JP2002213633A - 流体制御装置 - Google Patents
流体制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの種類を問わず開成状態にある流体制
御装置の弁体の動作確認を出来るようにする。 【解決手段】 開成状態にある弁体３２を閉成状態の方
向へ、予め設定された時間移動する。そしてこの予め設
定された時間に達した後、弁体３２を開成状態に戻すよ
うに制御する。このように時間で制御するためステッピ
ングモータ、直流モータのいずれにも適応することが可
能となる。
御装置の弁体の動作確認を出来るようにする。 【解決手段】 開成状態にある弁体３２を閉成状態の方
向へ、予め設定された時間移動する。そしてこの予め設
定された時間に達した後、弁体３２を開成状態に戻すよ
うに制御する。このように時間で制御するためステッピ
ングモータ、直流モータのいずれにも適応することが可
能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流路中を流れるガ
ス流体の流れを制御する流体制御装置に関するものであ
る。
ス流体の流れを制御する流体制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の流体制御装置は、特開平９
−２１０２３７号公報のようなものが知られていた。以
下、その構成について図１３を参照しながら説明する。
−２１０２３７号公報のようなものが知られていた。以
下、その構成について図１３を参照しながら説明する。
【０００３】図１５に示すように、ガスメータ（図示せ
ず）に用いられ、通常は開状態にあり異状時にはガス流
路を閉じることによりガス漏れ事故などを防止する弁体
１はスッテッピングモータ（図示せず）で駆動され、弁
座２に対して通常開成状態の開位置Ａにある。この状態
で下流側に置かれた燃焼機器が使用される。このように
構成されたガス通路遮断弁がどのような時期でも動作す
るために遮断弁の弁体の動作を点検する必要がある。そ
の方法としては開位置Ａにある弁体Ａを閉位置Ｂまで移
動させず、途中位置Ｃまで移動した後、開位置Ａまで戻
すようにステッピングモータの回転を制御する。即ち、
ステッピングモータに対して弁体１が開位置Ａから途中
位置Ｃまで移動するようなパルス数の駆動信号を出力
し、その後、弁体１が途中位置Ｃから開位置Ａまで戻る
ようにステッピングモータの回転を制御するものがあ
る。
ず）に用いられ、通常は開状態にあり異状時にはガス流
路を閉じることによりガス漏れ事故などを防止する弁体
１はスッテッピングモータ（図示せず）で駆動され、弁
座２に対して通常開成状態の開位置Ａにある。この状態
で下流側に置かれた燃焼機器が使用される。このように
構成されたガス通路遮断弁がどのような時期でも動作す
るために遮断弁の弁体の動作を点検する必要がある。そ
の方法としては開位置Ａにある弁体Ａを閉位置Ｂまで移
動させず、途中位置Ｃまで移動した後、開位置Ａまで戻
すようにステッピングモータの回転を制御する。即ち、
ステッピングモータに対して弁体１が開位置Ａから途中
位置Ｃまで移動するようなパルス数の駆動信号を出力
し、その後、弁体１が途中位置Ｃから開位置Ａまで戻る
ようにステッピングモータの回転を制御するものがあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では、開位置Ａから途中位置Ｃまで移動した
後、開位置Ａまでステッピングモータを戻すパルス数の
駆動信号を出力する制御方法であり、一般に直流で駆動
するモータへ応用する場合はデューティー制御を付加す
る必要がある等、従来の制御方式のまま、異なるモータ
へ応用するには困難であるという課題があった。
来の構成では、開位置Ａから途中位置Ｃまで移動した
後、開位置Ａまでステッピングモータを戻すパルス数の
駆動信号を出力する制御方法であり、一般に直流で駆動
するモータへ応用する場合はデューティー制御を付加す
る必要がある等、従来の制御方式のまま、異なるモータ
へ応用するには困難であるという課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の課
題を解決するもので、開成状態にある弁体を閉成状態の
方向へ予め設定された時間移動し、前記移動時に予め設
定した設定時間に達した後、弁体を開成状態に戻す制御
を行なうものである。この制御を行なうことにより、ス
テッピングモータ、直流モータに適応することが可能と
なるものである。
題を解決するもので、開成状態にある弁体を閉成状態の
方向へ予め設定された時間移動し、前記移動時に予め設
定した設定時間に達した後、弁体を開成状態に戻す制御
を行なうものである。この制御を行なうことにより、ス
テッピングモータ、直流モータに適応することが可能と
なるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、被検出
流体が流れる流路と、流路を制御する弁体を有する流体
制御弁と、弁体を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御
する制御手段とからなり、制御手段は開成状態にある弁
体を閉成状態の方向へ設定時間移動し、移動時に予め設
定した設定時間に達した後、弁体を開成状態に戻す制御
を行なうものである。その結果、モータの駆動量を時間
で制御することにより、ステッピングモータ、直流モー
タ等型式の異なるモータに適応して流体制御弁の動作を
点検することが可能となるものである。
流体が流れる流路と、流路を制御する弁体を有する流体
制御弁と、弁体を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御
する制御手段とからなり、制御手段は開成状態にある弁
体を閉成状態の方向へ設定時間移動し、移動時に予め設
定した設定時間に達した後、弁体を開成状態に戻す制御
を行なうものである。その結果、モータの駆動量を時間
で制御することにより、ステッピングモータ、直流モー
タ等型式の異なるモータに適応して流体制御弁の動作を
点検することが可能となるものである。
【０００７】請求項２に記載の発明は、被検出流体が流
れていない時に、開成状態にある弁体を閉成状態の方向
へ設定時間移動し、移動時に予め設定した設定時間に達
した後、弁体を開成状態に戻す制御を行なうことによ
り、端末の燃焼器等に影響を与えることなく流体制御弁
の動作を点検することが出来るものである。
れていない時に、開成状態にある弁体を閉成状態の方向
へ設定時間移動し、移動時に予め設定した設定時間に達
した後、弁体を開成状態に戻す制御を行なうことによ
り、端末の燃焼器等に影響を与えることなく流体制御弁
の動作を点検することが出来るものである。
【０００８】請求項３に記載の発明は、弁体が開成状態
にある時の弁体位置検出信号を検出した後、開成状態に
ある弁体を閉成状態の方向へ移動し、弁体が閉成状態へ
移動する時の弁体位置検出信号を検出した後、弁体を開
成状態に戻す制御を行なうことにより、弁体を位置を直
接計測することになるため、正確に流体制御弁の動作を
点検することが出来るものである。
にある時の弁体位置検出信号を検出した後、開成状態に
ある弁体を閉成状態の方向へ移動し、弁体が閉成状態へ
移動する時の弁体位置検出信号を検出した後、弁体を開
成状態に戻す制御を行なうことにより、弁体を位置を直
接計測することになるため、正確に流体制御弁の動作を
点検することが出来るものである。
【０００９】請求項４に記載の発明は、弁体が開成状態
にある時の弁体位置検出信号を検出した後弁体を閉成状
態に移動し、予め設定した時間移動した後、弁体を開成
状態に戻す制御を行なうことにより、弁体の開成状態で
の位置検出のみを行なうため、低コストの位置検出手段
で、動作の点検において弁体の開成状態を確認すること
ができるものである。
にある時の弁体位置検出信号を検出した後弁体を閉成状
態に移動し、予め設定した時間移動した後、弁体を開成
状態に戻す制御を行なうことにより、弁体の開成状態で
の位置検出のみを行なうため、低コストの位置検出手段
で、動作の点検において弁体の開成状態を確認すること
ができるものである。
【００１０】請求項５に記載の発明は、開成状態にある
弁体を閉成状態の方向へ設定時間移動し、移動時に予め
設定した設定時間に達した後、弁体を開成状態に戻した
時、元の位置に戻らない場合に異常を報知することによ
り、異常を素早く知ることができるものである。
弁体を閉成状態の方向へ設定時間移動し、移動時に予め
設定した設定時間に達した後、弁体を開成状態に戻した
時、元の位置に戻らない場合に異常を報知することによ
り、異常を素早く知ることができるものである。
【００１１】請求項６に記載の発明は、弁体が開成状態
にある時のロータ位置検出信号を検出した後、開成状態
にある弁体を閉成状態の方向へ移動し、弁体が閉成状態
へ移動する時のロータ位置検出信号を検出した後、弁体
を開成状態に戻す制御を行なうことにより、一つのモー
タに対して弁体の大きさを変えても使用することができ
るものである。
にある時のロータ位置検出信号を検出した後、開成状態
にある弁体を閉成状態の方向へ移動し、弁体が閉成状態
へ移動する時のロータ位置検出信号を検出した後、弁体
を開成状態に戻す制御を行なうことにより、一つのモー
タに対して弁体の大きさを変えても使用することができ
るものである。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図１〜図１
２を参照しながら説明する。
２を参照しながら説明する。
【００１３】（実施例１）図１は本発明の実施例１にお
ける流体制御装置が内蔵されたガスメータの構成図、図
２は流体制御弁の開成時の断面図、図３は同流体制御弁
の閉成動作時の断面図である。また図４は同流体制御弁
の閉成時の断面図、図５は同流体制御装置の動作ブロッ
ク図である。図１において、３はガスメータであり、ガ
スメータ３の内部には、入口４と出口５を連通する流路
が構成されている。流路６にはこの流路を開閉する流体
制御弁７が設けられており、流体制御弁７は弁体８と、
この弁体８を駆動する駆動手段であるステッピングモー
タ９が設けられている。１０は前記ステッピングモータ
９等を制御する制御手段、１１は電池電源部を示す。１
２は流量計測手段で超音波流量計である。１３は流体制
御弁７の弁体８より下流側に設けられた圧力計測手段で
ある。
ける流体制御装置が内蔵されたガスメータの構成図、図
２は流体制御弁の開成時の断面図、図３は同流体制御弁
の閉成動作時の断面図である。また図４は同流体制御弁
の閉成時の断面図、図５は同流体制御装置の動作ブロッ
ク図である。図１において、３はガスメータであり、ガ
スメータ３の内部には、入口４と出口５を連通する流路
が構成されている。流路６にはこの流路を開閉する流体
制御弁７が設けられており、流体制御弁７は弁体８と、
この弁体８を駆動する駆動手段であるステッピングモー
タ９が設けられている。１０は前記ステッピングモータ
９等を制御する制御手段、１１は電池電源部を示す。１
２は流量計測手段で超音波流量計である。１３は流体制
御弁７の弁体８より下流側に設けられた圧力計測手段で
ある。
【００１４】図２〜図４において、１４はコイル１５を
有するステータであり、１６はコイル１５への通電によ
る励磁により回転するロータである。ロータ１６は円筒
形状をしており、その外周には磁石１７が設けられてい
る。ロータ１６には回転軸１８が設けられている。ロー
タ１６の両端には軸受１９および２０が設けられてい
る。２１は隔壁２２ベース板２３の間をシールするＯリ
ングである。以上のようにしてステッピングモータ２４
が構成されている。
有するステータであり、１６はコイル１５への通電によ
る励磁により回転するロータである。ロータ１６は円筒
形状をしており、その外周には磁石１７が設けられてい
る。ロータ１６には回転軸１８が設けられている。ロー
タ１６の両端には軸受１９および２０が設けられてい
る。２１は隔壁２２ベース板２３の間をシールするＯリ
ングである。以上のようにしてステッピングモータ２４
が構成されている。
【００１５】また２５は流体制御部であり、２６は入
口、２７は出口、２８は流路である。流体制御部２５
は、ロータ１６の回転軸１８のネジ２９、およびこのネ
ジに係止されたナット３０、回転軸１８の回転運動を直
線運動に変換する駆動変換手段３１と、ナット３０に係
止され流路２８を開閉する弁体３２とで構成している。
弁体３２とナット３０は付勢手段であるスプリング３３
を介して弁体３２がスプリング３３を圧縮可能な方向に
摺動自在に構成されている。３４はロータ１６が回転し
た際にナット３０の回転を防止する回転防止ピンであ
る。３５は弁体３２に設けられた弁ゴム、３６はＯリン
グ、３７は弁座である。ステッピングモータ２４と流体
制御部２５とで流体制御弁７を構成している。
口、２７は出口、２８は流路である。流体制御部２５
は、ロータ１６の回転軸１８のネジ２９、およびこのネ
ジに係止されたナット３０、回転軸１８の回転運動を直
線運動に変換する駆動変換手段３１と、ナット３０に係
止され流路２８を開閉する弁体３２とで構成している。
弁体３２とナット３０は付勢手段であるスプリング３３
を介して弁体３２がスプリング３３を圧縮可能な方向に
摺動自在に構成されている。３４はロータ１６が回転し
た際にナット３０の回転を防止する回転防止ピンであ
る。３５は弁体３２に設けられた弁ゴム、３６はＯリン
グ、３７は弁座である。ステッピングモータ２４と流体
制御部２５とで流体制御弁７を構成している。
【００１６】次に以上の構成における動作，作用につい
て図１〜図５により説明する。ガスメータ３の入口４側
に取り付けられた流体制御弁７は通常開成状態にあり、
この状態でガス流量を計測する。この種のガスメータ３
はガス流量の計測の他に、異状時に流体制御弁７を遮断
する機能を有している。その例としては、感震器（図示
せず）の信号により地震の時に流体制御弁７を遮断す
る。また予め設定された流量値以上が流れた時、或いは
予め設定された流量値以下が規定時間以上継続して流れ
た時にも流体制御弁７を遮断する。このように予期せぬ
時に流体制御弁７を正常に動作することは極めて重要な
ことである。そのため流体制御弁７が正常に動作するか
を確認するものであり、その方法を説明すると、図５に
おいて弁開状態Ｓ１において、例えば感震器（図示せ
ず）の信号により流体制御弁７の遮断信号が出ると弁閉
動作Ｓ２となる。
て図１〜図５により説明する。ガスメータ３の入口４側
に取り付けられた流体制御弁７は通常開成状態にあり、
この状態でガス流量を計測する。この種のガスメータ３
はガス流量の計測の他に、異状時に流体制御弁７を遮断
する機能を有している。その例としては、感震器（図示
せず）の信号により地震の時に流体制御弁７を遮断す
る。また予め設定された流量値以上が流れた時、或いは
予め設定された流量値以下が規定時間以上継続して流れ
た時にも流体制御弁７を遮断する。このように予期せぬ
時に流体制御弁７を正常に動作することは極めて重要な
ことである。そのため流体制御弁７が正常に動作するか
を確認するものであり、その方法を説明すると、図５に
おいて弁開状態Ｓ１において、例えば感震器（図示せ
ず）の信号により流体制御弁７の遮断信号が出ると弁閉
動作Ｓ２となる。
【００１７】この時、時間計測Ｔ１Ｓ３が行われ、計測
された時間Ｔ１が予め設定された設定値となるＳ４の状
態になると弁開動作Ｓ５に切り換わる。この切り換わる
時の状態が図３の状態である。弁開動作の時には時間計
測Ｔ２であるＳ６が行われ、計測された時間Ｔ２が予め
設定された設定値となるＳ７の状態になると弁動作停止
Ｓ８となる。このような動作を行なうことにより弁体３
２が正常に動作するのを常に確保出来るものである。
された時間Ｔ１が予め設定された設定値となるＳ４の状
態になると弁開動作Ｓ５に切り換わる。この切り換わる
時の状態が図３の状態である。弁開動作の時には時間計
測Ｔ２であるＳ６が行われ、計測された時間Ｔ２が予め
設定された設定値となるＳ７の状態になると弁動作停止
Ｓ８となる。このような動作を行なうことにより弁体３
２が正常に動作するのを常に確保出来るものである。
【００１８】（実施例２）続いて請求項２に係る実施例
を説明する。なお、動作は前述と同様であるため説明は
省略する。前述の動作をガスが流路６を流れていない時
に行なうものである。この時にはガスメータ３から下流
に置かれたガス機器（図示せず）の燃焼に影響を与える
ことはない。
を説明する。なお、動作は前述と同様であるため説明は
省略する。前述の動作をガスが流路６を流れていない時
に行なうものである。この時にはガスメータ３から下流
に置かれたガス機器（図示せず）の燃焼に影響を与える
ことはない。
【００１９】（実施例３）図６は本発明の実施例３にお
ける流体制御弁の開成動作時の断面図、図７は同流体制
御弁の閉成方向動作時の断面図、図８は同流体制御弁の
動作ブロック図である。図６において、弁体３２には磁
石３８が設けられ、またその外部には磁石３８の磁気を
検出して回路をオン・オフする磁気検出素子３９、４０
が設けられている。この磁石３８、磁気検出素子３９、
４０で弁体３２の位置検出手段を構成している。その他
は図２と同様であり説明は省略する。
ける流体制御弁の開成動作時の断面図、図７は同流体制
御弁の閉成方向動作時の断面図、図８は同流体制御弁の
動作ブロック図である。図６において、弁体３２には磁
石３８が設けられ、またその外部には磁石３８の磁気を
検出して回路をオン・オフする磁気検出素子３９、４０
が設けられている。この磁石３８、磁気検出素子３９、
４０で弁体３２の位置検出手段を構成している。その他
は図２と同様であり説明は省略する。
【００２０】次に図６、図７、図８により動作を説明す
る。弁体３２が開成状態にある弁開状態Ｓ９の次に弁開
位置検出Ｓ１０において磁石３８と磁気検出素子３９に
より弁体３２が全開であることを検出する。検出手段Ｏ
ＮのＳ１１において弁体３２が全開であると弁閉動作Ｓ
１２が行われる。この時には図６の弁体３２が図７の弁
体３２のように閉成状態の方向に移動する。この時、弁
移動位置検出Ｓ１３動作が行われる。弁体３２が図７の
状態になると磁気検出素子４０が動作し検出手段ＯＮの
Ｓ１４となり弁体の移動が確認される。その後、弁開動
作Ｓ１５に切り換わり弁体３２は弁開方向へ移動する。
この移動する弁体３２は弁開位置検出Ｓ１６で計測され
ており、弁体３２が図６のような開成状態にくると磁気
検出素子３９が動作し位置検出ＯＮのＳ１７となる。弁
体３２が全開状態であることが確認されると弁動作停止
のＳ１８となる。
る。弁体３２が開成状態にある弁開状態Ｓ９の次に弁開
位置検出Ｓ１０において磁石３８と磁気検出素子３９に
より弁体３２が全開であることを検出する。検出手段Ｏ
ＮのＳ１１において弁体３２が全開であると弁閉動作Ｓ
１２が行われる。この時には図６の弁体３２が図７の弁
体３２のように閉成状態の方向に移動する。この時、弁
移動位置検出Ｓ１３動作が行われる。弁体３２が図７の
状態になると磁気検出素子４０が動作し検出手段ＯＮの
Ｓ１４となり弁体の移動が確認される。その後、弁開動
作Ｓ１５に切り換わり弁体３２は弁開方向へ移動する。
この移動する弁体３２は弁開位置検出Ｓ１６で計測され
ており、弁体３２が図６のような開成状態にくると磁気
検出素子３９が動作し位置検出ＯＮのＳ１７となる。弁
体３２が全開状態であることが確認されると弁動作停止
のＳ１８となる。
【００２１】（実施例４）図９は本発明の実施例４にお
ける流体制御弁の開成動作時の断面図、図１０は同流体
制御弁の動作ブロック図である。図９において、弁体３
２には磁石４２が設けられ、またその外部には磁石４２
の磁気を検出して回路をオン・オフする磁気検出素子４
３が設けられている。この磁石４２、磁気検出素子４３
で弁体３２の位置検出手段を構成している。その他は図
２と同様であり説明は省略する。
ける流体制御弁の開成動作時の断面図、図１０は同流体
制御弁の動作ブロック図である。図９において、弁体３
２には磁石４２が設けられ、またその外部には磁石４２
の磁気を検出して回路をオン・オフする磁気検出素子４
３が設けられている。この磁石４２、磁気検出素子４３
で弁体３２の位置検出手段を構成している。その他は図
２と同様であり説明は省略する。
【００２２】次に図９、図１０により動作を説明する。
弁体３２が開成状態にある弁開状態Ｓ１９の次に弁開位
置検出Ｓ２０において磁石４２と磁気検出素子４３によ
り弁体３２が全開であることを検出する。検出手段ＯＮ
のＳ２１において弁体３２が全開であると弁閉動作Ｓ２
２が行われる。この時には図９の弁体３２が閉成状態の
方向に移動する。この時、時間計測Ｔ１のＳ２３が行わ
れ、計測された時間Ｔ１が予め設定された設定値となる
Ｓ２４の状態になると弁開動作Ｓ２５に切り換わる。弁
開動作の時には時間計測Ｔ２であるＳ２６が行われ、計
測された時間Ｔ２が予め設定された設定値となるＳ２７
の状態になると弁動作停止Ｓ２８となる。この様な動作
を行なうことにより弁体３２が正常に動作するのを常に
確保出来るものである。
弁体３２が開成状態にある弁開状態Ｓ１９の次に弁開位
置検出Ｓ２０において磁石４２と磁気検出素子４３によ
り弁体３２が全開であることを検出する。検出手段ＯＮ
のＳ２１において弁体３２が全開であると弁閉動作Ｓ２
２が行われる。この時には図９の弁体３２が閉成状態の
方向に移動する。この時、時間計測Ｔ１のＳ２３が行わ
れ、計測された時間Ｔ１が予め設定された設定値となる
Ｓ２４の状態になると弁開動作Ｓ２５に切り換わる。弁
開動作の時には時間計測Ｔ２であるＳ２６が行われ、計
測された時間Ｔ２が予め設定された設定値となるＳ２７
の状態になると弁動作停止Ｓ２８となる。この様な動作
を行なうことにより弁体３２が正常に動作するのを常に
確保出来るものである。
【００２３】（実施例５）図１１は同流体制御弁の動作
ブロック図である。図９および図１１において、Ｓ１９
からＳ２７までは図１０と同様であり説明は省略する。
実施例４との違いは弁開動作の時に時間計測Ｔ２である
Ｓ２６が行われ、計測された時間Ｔ２が予め設定された
設定値となるＳ２７の状態になると、磁石４２と磁気検
出素子４３により弁体３２の弁開位置検出をＳ２８で行
なう所にある。そして、磁石４２と磁気検出素子４３に
より弁体３２の弁開位置検出Ｓ２８をおこない、検出手
段ＯＮのＳ２９において、検出手段ＯＮになっていない
場合、異常報知Ｓ３０を行なうものである。もし検出手
段ＯＮの時は弁動作停止Ｓ３１となる。この動作によ
り、弁が元の位置に戻らない時の異常を素早く検知する
ことが出来る。
ブロック図である。図９および図１１において、Ｓ１９
からＳ２７までは図１０と同様であり説明は省略する。
実施例４との違いは弁開動作の時に時間計測Ｔ２である
Ｓ２６が行われ、計測された時間Ｔ２が予め設定された
設定値となるＳ２７の状態になると、磁石４２と磁気検
出素子４３により弁体３２の弁開位置検出をＳ２８で行
なう所にある。そして、磁石４２と磁気検出素子４３に
より弁体３２の弁開位置検出Ｓ２８をおこない、検出手
段ＯＮのＳ２９において、検出手段ＯＮになっていない
場合、異常報知Ｓ３０を行なうものである。もし検出手
段ＯＮの時は弁動作停止Ｓ３１となる。この動作によ
り、弁が元の位置に戻らない時の異常を素早く検知する
ことが出来る。
【００２４】（実施例６）図１２は本発明の実施例６に
おける流体制御弁の開成時の断面図である。図１３同流
体制御弁の閉成動作時の断面図である。図１４は同流体
制御弁の動作ブロック図である。図１２、図１３におい
て、４５は歯車であり回転軸１８に固定されており、回
転軸１８の回転と同じ回転をする。４６は歯車であり歯
車４５と噛み合って回転する。この歯車４６には磁石４
７が設けられている。と共に外部には磁石４２の磁気を
検出して回路をオンオフする磁気検出素子４８、４９が
設けられている。この磁石４７、磁気検出素子４８、４
９でロータ１６の位置検出を行なう構成となっている。
その他は図２と同様であり説明は省略する。
おける流体制御弁の開成時の断面図である。図１３同流
体制御弁の閉成動作時の断面図である。図１４は同流体
制御弁の動作ブロック図である。図１２、図１３におい
て、４５は歯車であり回転軸１８に固定されており、回
転軸１８の回転と同じ回転をする。４６は歯車であり歯
車４５と噛み合って回転する。この歯車４６には磁石４
７が設けられている。と共に外部には磁石４２の磁気を
検出して回路をオンオフする磁気検出素子４８、４９が
設けられている。この磁石４７、磁気検出素子４８、４
９でロータ１６の位置検出を行なう構成となっている。
その他は図２と同様であり説明は省略する。
【００２５】次に図１２、図１３、により動作を説明す
ると、弁体３２が開成状態にある弁開状態Ｓ３２の次に
弁開ロータ位置検出Ｓ３３において磁石４７と磁気検出
素子４８により弁体３２が全開であることを検出する。
検出手段ＯＮのＳ３４において磁気検出素子４８がＯＮ
すると検出手段ＯＮとなり弁閉動作Ｓ３５が行われる。
そして図１２の弁体３２が閉成状態の方向に移動する。
この時、弁移動ロータ位置検出Ｓ３６が行われ、ロータ
１６の回転により磁石４７が図１３の位置に来ると磁気
検出素子４９がＯＮとなり、検出手段ＯＮのＳ３７の状
態となる。その後弁開動作Ｓ３８となり弁体３２は図１
３の状態から図１２の状態へ移動する。そして弁移動ロ
ータ位置検出Ｓ３９行われ、ロータ１６の回転により磁
石４７が図１２位置に来ると磁気検出素子４８がＯＮと
なり、位置検出ＯＮのＳ４０の状態となり、Ｓ４１にお
いて弁動作停止となる。
ると、弁体３２が開成状態にある弁開状態Ｓ３２の次に
弁開ロータ位置検出Ｓ３３において磁石４７と磁気検出
素子４８により弁体３２が全開であることを検出する。
検出手段ＯＮのＳ３４において磁気検出素子４８がＯＮ
すると検出手段ＯＮとなり弁閉動作Ｓ３５が行われる。
そして図１２の弁体３２が閉成状態の方向に移動する。
この時、弁移動ロータ位置検出Ｓ３６が行われ、ロータ
１６の回転により磁石４７が図１３の位置に来ると磁気
検出素子４９がＯＮとなり、検出手段ＯＮのＳ３７の状
態となる。その後弁開動作Ｓ３８となり弁体３２は図１
３の状態から図１２の状態へ移動する。そして弁移動ロ
ータ位置検出Ｓ３９行われ、ロータ１６の回転により磁
石４７が図１２位置に来ると磁気検出素子４８がＯＮと
なり、位置検出ＯＮのＳ４０の状態となり、Ｓ４１にお
いて弁動作停止となる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、請求項１〜６に記載の発
明によれば、次の効果が得られる。
明によれば、次の効果が得られる。
【００２７】モータの駆動量を時間で制御することによ
り、ステッピングモータ、直流モータ等型式の異なるモ
ータに適応して流体制御弁の動作を点検することが可能
となる。
り、ステッピングモータ、直流モータ等型式の異なるモ
ータに適応して流体制御弁の動作を点検することが可能
となる。
【００２８】また、被検出流体が流れていない時に、開
成状態にある弁体を閉成状態の方向へ設定時間移動し、
移動時に予め設定した設定時間に達した後、弁体を開成
状態に戻す制御を行なうことにより、端末の燃焼器等に
影響を与えることなく流体制御弁の動作を点検すること
が出来る。
成状態にある弁体を閉成状態の方向へ設定時間移動し、
移動時に予め設定した設定時間に達した後、弁体を開成
状態に戻す制御を行なうことにより、端末の燃焼器等に
影響を与えることなく流体制御弁の動作を点検すること
が出来る。
【００２９】また、弁体が開成状態にある時の弁体位置
検出信号を検出した後、開成状態にある弁体を閉成状態
の方向へ移動し、弁体が閉成状態へ移動する時の弁体位
置検出信号を検出した後、弁体を開成状態に戻す制御を
行なうことにより、弁体を位置を直接計測することにな
るため、正確に流体制御弁の動作を点検することが出来
る。
検出信号を検出した後、開成状態にある弁体を閉成状態
の方向へ移動し、弁体が閉成状態へ移動する時の弁体位
置検出信号を検出した後、弁体を開成状態に戻す制御を
行なうことにより、弁体を位置を直接計測することにな
るため、正確に流体制御弁の動作を点検することが出来
る。
【００３０】また、弁体が開成状態にある時の弁体位置
検出信号を検出した後弁体を閉成状態に移動し、予め設
定した時間移動した後、弁体を開成状態に戻す制御を行
なうことにより、弁体の開成状態での位置検出のみを行
なうため、低コストの位置検出手段で、動作の点検にお
いて弁体の開成状態を確認することができる。
検出信号を検出した後弁体を閉成状態に移動し、予め設
定した時間移動した後、弁体を開成状態に戻す制御を行
なうことにより、弁体の開成状態での位置検出のみを行
なうため、低コストの位置検出手段で、動作の点検にお
いて弁体の開成状態を確認することができる。
【００３１】また、開成状態にある弁体を閉成状態の方
向へ設定時間移動し、移動時に予め設定した設定時間に
達した後、弁体を開成状態に戻した時、元の位置に戻ら
ない場合に異常を報知することにより、異常を素早く知
ることができる。
向へ設定時間移動し、移動時に予め設定した設定時間に
達した後、弁体を開成状態に戻した時、元の位置に戻ら
ない場合に異常を報知することにより、異常を素早く知
ることができる。
【００３２】また、弁体が開成状態にある時のロータ位
置検出信号を検出した後、開成状態にある弁体を閉成状
態の方向へ移動し、弁体が閉成状態へ移動する時のロー
タ位置検出信号を検出した後、弁体を開成状態に戻す制
御を行なうことにより、一つのモータに対して弁体の大
きさを変えても使用することができる。
置検出信号を検出した後、開成状態にある弁体を閉成状
態の方向へ移動し、弁体が閉成状態へ移動する時のロー
タ位置検出信号を検出した後、弁体を開成状態に戻す制
御を行なうことにより、一つのモータに対して弁体の大
きさを変えても使用することができる。
【図１】本発明の実施例１および２の流体制御装置を搭
載したガスメータ構成図
載したガスメータ構成図
【図２】同装置の開成動作時の断面図
【図３】同装置の閉成動作時の断面図
【図４】同装置の閉成動作時の断面図
【図５】同装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施例３における流体制御装置の開成
動作時の断面図
動作時の断面図
【図７】同装置の閉成動作時の断面図
【図８】同装置の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施例４における流体制御装置の開成
動作時の断面図
動作時の断面図
【図１０】同装置の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施例５における流体制御装置の動
作を示すフローチャート
作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施例６における流体制御装置の開
成動作時の断面図
成動作時の断面図
【図１３】同装置の閉成動作時の断面図
【図１４】同装置の動作を示すフローチャート
【図１５】従来の流体制御装置の弁体部部の動作位置を
示す断面図
示す断面図
６ 流路 ７ 流体制御弁 ９ 駆動手段 １０ 制御手段 ３２ 弁体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新村 紀夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3H062 AA02 AA12 BB04 CC01 CC15 DD07 EE06 FF02 FF11 FF13 FF31 FF37 HH02 HH10
Claims (6)
- 【請求項１】 被検出流体が流れる流路と、弁体を有し
前記流路を制御する流体制御弁と、前記弁体を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とからな
り、前記制御手段は開成状態にある前記弁体を閉成状態
の方向へ設定時間移動し、前記移動時に予め設定した設
定時間に達した後、前記弁体を開成状態に戻すように制
御する流体制御装置。 - 【請求項２】 被検出流体が流れる流路と、弁体を有し
前記流路を制御する流体制御弁と、前記弁体を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とからな
り、前記制御手段は、被検出流体が流れていない時に、
開成状態にある前記弁体を閉成状態の方向へ設定時間移
動し、前記移動時に予め設定した設定時間に達した後、
前記弁体を開成状態に戻すように制御する流体制御装
置。 - 【請求項３】 被検出流体が流れる流路と、弁体を有し
前記流路を制御する流体制御弁と、前記弁体を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とからな
り、前記制御手段は、弁体が開成状態にある時の弁体位
置検出信号を検出した後開成状態にある前記弁体を閉成
状態の方向へ移動し、前記弁体が閉成状態へ移動する時
の弁体位置検出信号を検出した後、前記弁体を開成状態
に戻すように制御する流体制御装置。 - 【請求項４】 被検出流体が流れる流路と、弁体を有し
前記流路を制御する流体制御弁と、前記弁体を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とからな
り、前記制御手段は、弁体が開成状態にある時の弁体位
置検出信号を検出した後前記弁体を閉成状態に移動し、
予め設定した時間移動し後、前記弁体を開成状態に戻す
ように制御する流体制御装置。 - 【請求項５】 弁体を開成状態に戻した時、元の位置に
戻らない場合に異常を報知する請求項１〜４のいずれか
１項に記載の流体制御装置。 - 【請求項６】 被検出流体が流れる流路と、弁体を有し
前記流路を制御する流体制御弁と、前記弁体を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とからな
り、前記制御手段は、弁体が開成状態にある時のロータ
位置検出信号を検出した後開成状態にある前記弁体を閉
成状態の方向へ移動し、前記弁体が閉成状態へ移動する
時のロータ位置検出信号を検出した後、前記弁体を開成
状態に戻すように制御する流体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001011239A JP2002213633A (ja) | 2001-01-19 | 2001-01-19 | 流体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001011239A JP2002213633A (ja) | 2001-01-19 | 2001-01-19 | 流体制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213633A true JP2002213633A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18878399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001011239A Pending JP2002213633A (ja) | 2001-01-19 | 2001-01-19 | 流体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002213633A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064004A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Tokyo Gas Co Ltd | 遮断弁装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6350610A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | Hitachi Ltd | 弁テスト装置 |
| JPH0828799A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-02 | Yazaki Corp | ガス遮断弁制御装置 |
| JPH08326952A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-10 | Nippondenso Co Ltd | 流量制御弁の動作不良診断装置 |
| JPH09210237A (ja) * | 1996-02-07 | 1997-08-12 | Toyo Keiki Kk | ガス通路遮断弁機構およびそれを備えたガスメータ |
| JPH10220615A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁制御方法 |
| JPH11108726A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Yazaki Corp | ガスメータ |
| JPH11247620A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Toshiba Corp | 蒸気弁の弁テスト装置 |
| JP2001188606A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Yokogawa Electric Corp | 遮断弁テスト装置 |
-
2001
- 2001-01-19 JP JP2001011239A patent/JP2002213633A/ja active Pending
Patent Citations (8)
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Cited By (2)
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| JP2006064004A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Tokyo Gas Co Ltd | 遮断弁装置 |
| JP4633404B2 (ja) * | 2004-08-24 | 2011-02-16 | 東京瓦斯株式会社 | 遮断弁装置 |
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