JP2000130622A - 流体制御弁制御方法 - Google Patents
流体制御弁制御方法Info
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- JP2000130622A JP2000130622A JP30357998A JP30357998A JP2000130622A JP 2000130622 A JP2000130622 A JP 2000130622A JP 30357998 A JP30357998 A JP 30357998A JP 30357998 A JP30357998 A JP 30357998A JP 2000130622 A JP2000130622 A JP 2000130622A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 弁の閉成動作が確実に行われるようにする。
【解決手段】 弁部１１の周囲環境を検出する感震器１
７の信号によりステッピングモータ１２の駆動周波数を
制御する。これによりステッピングモータ１２のスピー
ドを変え、駆動力を大きくし弁の動作を確実にすること
ができる。
７の信号によりステッピングモータ１２の駆動周波数を
制御する。これによりステッピングモータ１２のスピー
ドを変え、駆動力を大きくし弁の動作を確実にすること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流路中を流れるガ
ス流体の流れを開閉制御する流体制御弁制御方法に関す
る。
ス流体の流れを開閉制御する流体制御弁制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の制御方法としては、特開平
５−７１６５６号公報に示すようなものがあった。以
下、その構成について図面を参照して説明する。図８に
おいて、１はステッピングモータ、２は回転数等の検出
器、３は比較器、４はマイクロコンピュータ、５は駆動
部、６は電源である。制御方法は、開弁時（又は閉弁
時）弁体（図示せず）に加わる逆方向の流体圧力が大き
いのでマイクロコンピュータ４からの信号で駆動部５を
働かせてステッピングモータ１のモータ推力を得るため
減速ドライブ（広いパルス幅を印加）して、一定時間後
には加速ドライブ（狭いパルス幅を印加）に切換えてい
た。また、閉弁時（又は開弁時）には定速トライブ（等
パルス幅を印加）を行っていた。
５−７１６５６号公報に示すようなものがあった。以
下、その構成について図面を参照して説明する。図８に
おいて、１はステッピングモータ、２は回転数等の検出
器、３は比較器、４はマイクロコンピュータ、５は駆動
部、６は電源である。制御方法は、開弁時（又は閉弁
時）弁体（図示せず）に加わる逆方向の流体圧力が大き
いのでマイクロコンピュータ４からの信号で駆動部５を
働かせてステッピングモータ１のモータ推力を得るため
減速ドライブ（広いパルス幅を印加）して、一定時間後
には加速ドライブ（狭いパルス幅を印加）に切換えてい
た。また、閉弁時（又は開弁時）には定速トライブ（等
パルス幅を印加）を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御方法は、弁を開閉する時に減速ドライブから加速ド
ライブに切替えたり、定速ドライブで駆動するため、各
々のドライブ時の推力が異なっていた。従ってガスメー
タ等において、地震など弁を確実に閉成したい時に高速
ドライブをした場合、回転トルクが小さくなっているた
め当然推力が小さい状態で閉弁動作する。従って、弁の
閉成時の摺動抵抗が増加していたり、弁が固着している
時には弁開に必要な回転トルク、即ち推力が得られず弁
が閉成しないと言う課題を有していた。
制御方法は、弁を開閉する時に減速ドライブから加速ド
ライブに切替えたり、定速ドライブで駆動するため、各
々のドライブ時の推力が異なっていた。従ってガスメー
タ等において、地震など弁を確実に閉成したい時に高速
ドライブをした場合、回転トルクが小さくなっているた
め当然推力が小さい状態で閉弁動作する。従って、弁の
閉成時の摺動抵抗が増加していたり、弁が固着している
時には弁開に必要な回転トルク、即ち推力が得られず弁
が閉成しないと言う課題を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明において、流路を
開閉する弁部と、弁部を駆動する駆動手段と、駆動手段
へ駆動信号を出力する駆動回路部と、駆動回路部の出力
を制御する駆動制御手段と、弁部の周囲環境を検出する
外部センサと、外部センサの信号により駆動手段の駆動
周波数を制御する演算処理部とを備えたものである。
開閉する弁部と、弁部を駆動する駆動手段と、駆動手段
へ駆動信号を出力する駆動回路部と、駆動回路部の出力
を制御する駆動制御手段と、弁部の周囲環境を検出する
外部センサと、外部センサの信号により駆動手段の駆動
周波数を制御する演算処理部とを備えたものである。
【０００５】本発明によれば周囲環境を検出する外部セ
ンサから信号信号を受けた時には演算処理部により駆動
手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成するように制御し
たものであり、異常時に確実に弁を閉成することができ
る。
ンサから信号信号を受けた時には演算処理部により駆動
手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成するように制御し
たものであり、異常時に確実に弁を閉成することができ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
流路を開閉する弁部と、弁部を駆動する駆動手段と、
駆動手段へ駆動信号を出力する駆動回路部と、駆動回路
部の出力を制御する駆動制御手段と、弁部の周囲環境を
検出する外部センサと、外部センサの信号により駆動手
段の駆動周波数を制御する演算処理部とを備えたもので
ある。そして弁部の周囲環境を検出する外部センサから
信号信号を受けた時には演算処理部により駆動手段の駆
動周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得られる駆動
周波数で制御し、弁を確実に閉成可能としたものであ
る。
流路を開閉する弁部と、弁部を駆動する駆動手段と、
駆動手段へ駆動信号を出力する駆動回路部と、駆動回路
部の出力を制御する駆動制御手段と、弁部の周囲環境を
検出する外部センサと、外部センサの信号により駆動手
段の駆動周波数を制御する演算処理部とを備えたもので
ある。そして弁部の周囲環境を検出する外部センサから
信号信号を受けた時には演算処理部により駆動手段の駆
動周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得られる駆動
周波数で制御し、弁を確実に閉成可能としたものであ
る。
【０００７】また、本発明の請求項２記載の発明は、感
震器で構成した外部センサを備えたものである。そして
地震が発生した時に、演算処理部により駆動手段の駆動
周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得られる駆動周
波数で制御し、弁を確実に閉成可能としたものである。
震器で構成した外部センサを備えたものである。そして
地震が発生した時に、演算処理部により駆動手段の駆動
周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得られる駆動周
波数で制御し、弁を確実に閉成可能としたものである。
【０００８】また、本発明の請求項３記載の発明は、駆
動手段を低周波数で駆動させる演算処理部を備えたもの
である。そして地震が発生した時に、演算処理部により
駆動手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成できる推力が
得られる低周波数で制御し、弁を確実に閉成可能とした
ものである。
動手段を低周波数で駆動させる演算処理部を備えたもの
である。そして地震が発生した時に、演算処理部により
駆動手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成できる推力が
得られる低周波数で制御し、弁を確実に閉成可能とした
ものである。
【０００９】また、本発明の請求項４記載の発明は、流
路内の圧力を検出する圧力センサで構成した外部センサ
を備えたものである。そして圧力が異常に高くなった
時、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が確
実に閉成できる推力が得られる駆動周波数で制御し、弁
を確実に閉成可能としたものである。
路内の圧力を検出する圧力センサで構成した外部センサ
を備えたものである。そして圧力が異常に高くなった
時、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が確
実に閉成できる推力が得られる駆動周波数で制御し、弁
を確実に閉成可能としたものである。
【００１０】また、本発明の請求項５記載の発明は、圧
力が設定値より高い時に、前記駆動手段を低周波数で駆
動させる演算処理部を備えたものである。そして圧力が
設定値より高くなった時、演算処理部により駆動手段の
駆動周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得られる低
周波数で制御し、弁を確実に閉成可能としたものであ
る。
力が設定値より高い時に、前記駆動手段を低周波数で駆
動させる演算処理部を備えたものである。そして圧力が
設定値より高くなった時、演算処理部により駆動手段の
駆動周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得られる低
周波数で制御し、弁を確実に閉成可能としたものであ
る。
【００１１】また、本発明の請求項６記載の発明は、弁
部の周囲温度を検出する温度センサで構成した外部セン
サを備えたものである。そして周囲が異常に高くなった
時、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が確
実に閉成できる推力が得られる駆動周波数で制御し、弁
を確実に閉成可能としたものである。
部の周囲温度を検出する温度センサで構成した外部セン
サを備えたものである。そして周囲が異常に高くなった
時、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が確
実に閉成できる推力が得られる駆動周波数で制御し、弁
を確実に閉成可能としたものである。
【００１２】また、本発明の請求項７記載の発明は、温
度が設定値より低い時に、駆動手段を低周波数で駆動さ
せる演算処理部を備えたものである。そして温度が設定
値より低くなった時、演算処理部により駆動手段の駆動
周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得られる低周波
数で制御し、弁を確実に閉成可能としたものである。
度が設定値より低い時に、駆動手段を低周波数で駆動さ
せる演算処理部を備えたものである。そして温度が設定
値より低くなった時、演算処理部により駆動手段の駆動
周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得られる低周波
数で制御し、弁を確実に閉成可能としたものである。
【００１３】また、本発明の請求項８記載の発明は、複
数の外部センサの内、少なくとも一つの外部センサから
の信号で駆動周波数を制御する演算処理部を備えたもの
である。
数の外部センサの内、少なくとも一つの外部センサから
の信号で駆動周波数を制御する演算処理部を備えたもの
である。
【００１４】そして周囲環境の異常に対して弁部の駆動
の信頼性を高めることができるものである。
の信頼性を高めることができるものである。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１６】（実施例１）図１は本発明の実施例１のガ
ス流路の構成図である。また図２は同ガス流路のブロッ
ク図である。また、図３は同ガス流路の弁部の弁開時の
断面図，図４は同ガス流路の弁部の弁閉時の断面図であ
る。図５は動作フローチャートである。
ス流路の構成図である。また図２は同ガス流路のブロッ
ク図である。また、図３は同ガス流路の弁部の弁開時の
断面図，図４は同ガス流路の弁部の弁閉時の断面図であ
る。図５は動作フローチャートである。
【００１７】図１，図２において、７はガス流路のハウ
ジングであり、ハウジング７の内部には、入口８と出口
９を連通する流路１０が構成されている。流路１０には
流路１０を開閉する弁部１１と、弁部１１を駆動する駆
動手段であるステッピングモータ１２と、演算処理部１
３と、演算処理部１３からの信号を入力してステッピン
グモータ１２へ駆動回路部１４からの出力を制御する駆
動制御手段１５と、電池電源部１６とで構成されてい
る。１７は感震器、１８は圧力センサ、１９は温度セン
サを示す。
ジングであり、ハウジング７の内部には、入口８と出口
９を連通する流路１０が構成されている。流路１０には
流路１０を開閉する弁部１１と、弁部１１を駆動する駆
動手段であるステッピングモータ１２と、演算処理部１
３と、演算処理部１３からの信号を入力してステッピン
グモータ１２へ駆動回路部１４からの出力を制御する駆
動制御手段１５と、電池電源部１６とで構成されてい
る。１７は感震器、１８は圧力センサ、１９は温度セン
サを示す。
【００１８】図３、図４において、入口継手２０、出口
継手２１を有する弁部１１の内部にはステッピングモー
タ１２の回転を直動に変換する直動変換部２２と、この
直動変換部２２に接続され上下に移動し、弁座２３に当
接して弁閉状態となる弁体２４が設けられている。
継手２１を有する弁部１１の内部にはステッピングモー
タ１２の回転を直動に変換する直動変換部２２と、この
直動変換部２２に接続され上下に移動し、弁座２３に当
接して弁閉状態となる弁体２４が設けられている。
【００１９】図５において、２５は外部センサである感
震器１７からの信号の有無を判断する感震器信号判断
部、２６は低周波数駆動の命令、２７は弁開状態保持の
命令を示す。
震器１７からの信号の有無を判断する感震器信号判断
部、２６は低周波数駆動の命令、２７は弁開状態保持の
命令を示す。
【００２０】次に以上の構成における動作，作用につい
て図１から図５により説明する。先ず弁部１１の弁閉動
作について説明すると、通常ガスの流路１０に設けられ
た弁部１１の弁体２４は開成状態にある。この状態で流
路１０をガスが流れ各種器具が使用されている。今、地
震が発生すると外部センサである感震器１７からの信号
を演算処理部１３が受けて感震器信号２５ありと判断す
る。そして信号が駆動制御手段１５に送られ低周波数駆
動の信号が駆動回路部１４に出力される。
て図１から図５により説明する。先ず弁部１１の弁閉動
作について説明すると、通常ガスの流路１０に設けられ
た弁部１１の弁体２４は開成状態にある。この状態で流
路１０をガスが流れ各種器具が使用されている。今、地
震が発生すると外部センサである感震器１７からの信号
を演算処理部１３が受けて感震器信号２５ありと判断す
る。そして信号が駆動制御手段１５に送られ低周波数駆
動の信号が駆動回路部１４に出力される。
【００２１】その結果、ステッピングモータ１２の回転
は、予め設定された低周波数で確実に駆動し、直動変換
部２２により直動に変換されて弁体２４が移動し弁座２
３に当接することで確実に弁閉成状態とすることが出来
る。この時にはガスの流路１０の弁部１１で流路１０が
閉塞されるため器具側（図示せず）へはガスが流れない
状態となる。
は、予め設定された低周波数で確実に駆動し、直動変換
部２２により直動に変換されて弁体２４が移動し弁座２
３に当接することで確実に弁閉成状態とすることが出来
る。この時にはガスの流路１０の弁部１１で流路１０が
閉塞されるため器具側（図示せず）へはガスが流れない
状態となる。
【００２２】また感震器１７からの信号がない場合には
弁開状態保持２７となり、弁部１１弁開状態を維持する
ものである。低周波数とはスッテッピングモータのトル
ク特性において最大トルクが得られる領域を意味してい
る。
弁開状態保持２７となり、弁部１１弁開状態を維持する
ものである。低周波数とはスッテッピングモータのトル
ク特性において最大トルクが得られる領域を意味してい
る。
【００２３】また、以上のように外部センサである感震
器からの信号を受けた時に駆動周波数を低周波数にする
ことにより、ステッピングモータのトルクが大きくな
り、推力が大きくなるため、弁部を確実に閉成すること
ができるものである。
器からの信号を受けた時に駆動周波数を低周波数にする
ことにより、ステッピングモータのトルクが大きくな
り、推力が大きくなるため、弁部を確実に閉成すること
ができるものである。
【００２４】（実施例２）図６は本発明の実施例２のの
動作フローチャートである。
動作フローチャートである。
【００２５】２８は外部センサである圧力センサ１８が
検出した信号が設定値より高いか否かを判断する圧力信
号判断部、２９は低周波数駆動の命令、３０は弁開状態
保持の命令を示す。
検出した信号が設定値より高いか否かを判断する圧力信
号判断部、２９は低周波数駆動の命令、３０は弁開状態
保持の命令を示す。
【００２６】次に以上の構成における動作，作用につい
て図１〜図４、図６により説明する。ガスの流路１０に
設けられた弁部１１の弁体２４は閉成状態にある。この
状態で流路１０をガスが流れていない状態にある。今、
弁の開成信号命令を受けた時（ガスメータ等においては
ガス漏れ検針のために、ガス管理会社から電話回線を利
用し各家のガスメータに内臓された弁を閉成し、その時
のガスメータからガス器具までの流路の漏れを検査され
る。検査が終われば弁は開成され通常の使用状態に戻
る）流路１０の圧力が上昇していると外部センサである
圧力センサ１８からの信号を演算処理部１３が受けて圧
力信号判断部２８で圧力＞設定値を判断する。その結果
圧力が設定値より高ければ信号が駆動制御手段１５に送
られ低周波数駆動２９の信号が駆動回路部１４に出力さ
れる。
て図１〜図４、図６により説明する。ガスの流路１０に
設けられた弁部１１の弁体２４は閉成状態にある。この
状態で流路１０をガスが流れていない状態にある。今、
弁の開成信号命令を受けた時（ガスメータ等においては
ガス漏れ検針のために、ガス管理会社から電話回線を利
用し各家のガスメータに内臓された弁を閉成し、その時
のガスメータからガス器具までの流路の漏れを検査され
る。検査が終われば弁は開成され通常の使用状態に戻
る）流路１０の圧力が上昇していると外部センサである
圧力センサ１８からの信号を演算処理部１３が受けて圧
力信号判断部２８で圧力＞設定値を判断する。その結果
圧力が設定値より高ければ信号が駆動制御手段１５に送
られ低周波数駆動２９の信号が駆動回路部１４に出力さ
れる。
【００２７】その結果、ステッピングモータ１２の回転
は、予め設定された低周波数で確実に駆動し、確実に弁
開成状態とすることが出来る。また圧力が設定値より低
ければ高周波数駆動３０でステッピングモータ１２が駆
動され弁開されるものである。
は、予め設定された低周波数で確実に駆動し、確実に弁
開成状態とすることが出来る。また圧力が設定値より低
ければ高周波数駆動３０でステッピングモータ１２が駆
動され弁開されるものである。
【００２８】また、以上のように外部センサである圧力
センサからの信号を受け、圧力が設定値より大きい時に
駆動周波数を低周波数にすることにより、ステッピング
モータのトルクが大きくなり、推力が大きくなるため、
弁部を確実に開成することができるものである。
センサからの信号を受け、圧力が設定値より大きい時に
駆動周波数を低周波数にすることにより、ステッピング
モータのトルクが大きくなり、推力が大きくなるため、
弁部を確実に開成することができるものである。
【００２９】（実施例３）図７は本発明の実施例３の動
作フローチャートである。
作フローチャートである。
【００３０】３１は外部センサである温度センサ１９が
検出した信号が設定値より高いか否かを判断する温度信
号判断部、３２は低周波数駆動の命令、３３は高周波数
駆動の命令を示す。
検出した信号が設定値より高いか否かを判断する温度信
号判断部、３２は低周波数駆動の命令、３３は高周波数
駆動の命令を示す。
【００３１】次に以上の構成における動作，作用につい
て図１〜図４、図７により説明する。ガスの流路１０に
設けられた弁部１１の弁体２４は閉成状態にある。この
状態で流路１０をガスが流れていない状態にある。今、
弁の開成信号命令を受けた時（ガスメータ等においては
ガス漏れ検針のために、ガス管理会社から電話回線を利
用し各家のガスメータに内臓された弁を閉成し、その時
のガスメータからガス器具までの流路の漏れを検査され
る。検査が終われば弁は開成され通常の使用状態に戻
る）周囲温度を検出する外部センサである温度センサ１
９からの信号を演算処理部１３が受けて温度信号判断部
３１で温度＜設定値を判断する。その結果圧力が設定値
より低ければ信号が駆動制御手段１５に送られ低周波数
駆動３３の信号が駆動回路部１４に出力される。
て図１〜図４、図７により説明する。ガスの流路１０に
設けられた弁部１１の弁体２４は閉成状態にある。この
状態で流路１０をガスが流れていない状態にある。今、
弁の開成信号命令を受けた時（ガスメータ等においては
ガス漏れ検針のために、ガス管理会社から電話回線を利
用し各家のガスメータに内臓された弁を閉成し、その時
のガスメータからガス器具までの流路の漏れを検査され
る。検査が終われば弁は開成され通常の使用状態に戻
る）周囲温度を検出する外部センサである温度センサ１
９からの信号を演算処理部１３が受けて温度信号判断部
３１で温度＜設定値を判断する。その結果圧力が設定値
より低ければ信号が駆動制御手段１５に送られ低周波数
駆動３３の信号が駆動回路部１４に出力される。
【００３２】その結果、ステッピングモータ１２の回転
は、予め設定された低周波数駆動３２で確実に駆動し、
確実に弁開成状態とすることが出来る。また温度が設定
値より高ければ高周波数駆動３３でステッピングモータ
１２が駆動され弁開されるものである。
は、予め設定された低周波数駆動３２で確実に駆動し、
確実に弁開成状態とすることが出来る。また温度が設定
値より高ければ高周波数駆動３３でステッピングモータ
１２が駆動され弁開されるものである。
【００３３】尚、弁閉駆動時においても温度センサ１９
からの信号で同上の制御が行われるものである。
からの信号で同上の制御が行われるものである。
【００３４】また、以上のように外部センサである温度
センサからの信号を受け、温度が設定値より低いい時に
駆動周波数を低周波数にすることにより、ステッピング
モータのトルクが大きくなり、推力が大きくなるため、
弁部を確実に開成することができるものである。
センサからの信号を受け、温度が設定値より低いい時に
駆動周波数を低周波数にすることにより、ステッピング
モータのトルクが大きくなり、推力が大きくなるため、
弁部を確実に開成することができるものである。
【００３５】なお、以上の説明は駆動周波数を低周波数
に制御することによって、目的を達成したが、これの代
わりにステップモータの駆動電圧を上げても同様に目的
は達成でき、さらに駆動周波数を下げ、かつ駆動電圧を
上げる制御を同時に行うようにしても同様である。
に制御することによって、目的を達成したが、これの代
わりにステップモータの駆動電圧を上げても同様に目的
は達成でき、さらに駆動周波数を下げ、かつ駆動電圧を
上げる制御を同時に行うようにしても同様である。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から明かなように、請求項１
記載の発明によれば、流路を開閉する弁部と、弁部を駆
動する駆動手段と、駆動手段へ駆動信号を出力する駆動
回路部と、駆動回路部の出力を制御する駆動制御手段
と、弁部の周囲環境を検出する外部センサと、外部セン
サの信号により駆動手段の駆動周波数を制御する演算処
理部とを備えたので、弁部の周囲環境を検出する外部セ
ンサから信号信号を受けた時には演算処理部により駆動
手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得ら
れる駆動周波数で駆動することにより、弁を確実に閉成
可能とすることが出来る。
記載の発明によれば、流路を開閉する弁部と、弁部を駆
動する駆動手段と、駆動手段へ駆動信号を出力する駆動
回路部と、駆動回路部の出力を制御する駆動制御手段
と、弁部の周囲環境を検出する外部センサと、外部セン
サの信号により駆動手段の駆動周波数を制御する演算処
理部とを備えたので、弁部の周囲環境を検出する外部セ
ンサから信号信号を受けた時には演算処理部により駆動
手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成できる推力が得ら
れる駆動周波数で駆動することにより、弁を確実に閉成
可能とすることが出来る。
【００３７】また、請求項２記載の発明によれば、感震
器で構成した外部センサを備えたので、地震が発生した
時に、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が
確実に閉成できる推力が得られる駆動周波数で駆動し、
弁を確実に閉成可能とすることが出来るものである。
器で構成した外部センサを備えたので、地震が発生した
時に、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が
確実に閉成できる推力が得られる駆動周波数で駆動し、
弁を確実に閉成可能とすることが出来るものである。
【００３８】また、請求項３記載の発明によれば、感震
器からの信号を受信した時に駆動手段を低周波数で駆動
させる演算処理部を備えたので、地震が発生した時に、
演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が確実に
閉成できる推力が得られる低周波数で駆動し、弁を確実
に閉成可能とすることが出来るものである。
器からの信号を受信した時に駆動手段を低周波数で駆動
させる演算処理部を備えたので、地震が発生した時に、
演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が確実に
閉成できる推力が得られる低周波数で駆動し、弁を確実
に閉成可能とすることが出来るものである。
【００３９】また、請求項４記載の発明によれば、流路
内の圧力を検出する圧力センサで構成した外部センサを
備えたので、圧力が異常に高くなった時、演算処理部に
より駆動手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成できる推
力が得られる駆動周波数で駆動し、弁を確実に閉成可能
とすることが出来るものである。
内の圧力を検出する圧力センサで構成した外部センサを
備えたので、圧力が異常に高くなった時、演算処理部に
より駆動手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成できる推
力が得られる駆動周波数で駆動し、弁を確実に閉成可能
とすることが出来るものである。
【００４０】また、請求項５記載の発明によれば、圧力
が設定値より高い時に、駆動手段を低周波数で駆動させ
る演算処理部を備えたので、圧力が設定値より高くなっ
た時、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が
確実に閉成できる推力が得られる低周波数で制御し、弁
を確実に閉成可能とすることが出来るものである。
が設定値より高い時に、駆動手段を低周波数で駆動させ
る演算処理部を備えたので、圧力が設定値より高くなっ
た時、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が
確実に閉成できる推力が得られる低周波数で制御し、弁
を確実に閉成可能とすることが出来るものである。
【００４１】また、請求項６記載の発明によれば、弁部
の周囲温度を検出する温度センサで構成した外部センサ
を備えたので、周囲が異常に低くなった時、演算処理部
により駆動手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成できる
推力が得られる駆動周波数で駆動し、弁を確実に閉成可
能とすることが出来るものである。
の周囲温度を検出する温度センサで構成した外部センサ
を備えたので、周囲が異常に低くなった時、演算処理部
により駆動手段の駆動周波数を、弁が確実に閉成できる
推力が得られる駆動周波数で駆動し、弁を確実に閉成可
能とすることが出来るものである。
【００４２】ガスメータ等においては電池で駆動される
ため、周囲温度が低下すると電池電圧が低下し、ステッ
ピングモータのトルクが低下するが、周波数を変えるこ
とにより十分なトルクを得ることができるものである。
ため、周囲温度が低下すると電池電圧が低下し、ステッ
ピングモータのトルクが低下するが、周波数を変えるこ
とにより十分なトルクを得ることができるものである。
【００４３】また、請求項７記載の発明によれば、温度
が設定値より低い時に、駆動手段を低周波数で駆動させ
る演算処理部を備えたので、温度が設定値より低くなっ
た時、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が
確実に閉成できる推力が得られる低周波数で制御し、弁
を確実に閉成可能とすることが出来るものである。
が設定値より低い時に、駆動手段を低周波数で駆動させ
る演算処理部を備えたので、温度が設定値より低くなっ
た時、演算処理部により駆動手段の駆動周波数を、弁が
確実に閉成できる推力が得られる低周波数で制御し、弁
を確実に閉成可能とすることが出来るものである。
【００４４】また、請求項８記載の発明によれば、複数
の外部センサの内、少なくとも一つの外部センサからの
信号で駆動周波数を制御する演算処理部を備えたので、
各種の周囲環境の異常に対して弁部の駆動の信頼性を高
めることができるものである。
の外部センサの内、少なくとも一つの外部センサからの
信号で駆動周波数を制御する演算処理部を備えたので、
各種の周囲環境の異常に対して弁部の駆動の信頼性を高
めることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の流体制御弁制御方法におけ
るガス流路のブロック構成図
るガス流路のブロック構成図
【図２】同ガス流路のブロック構成図
【図３】同ガス流路の弁部の弁開時の構成図
【図４】同ガス流路の弁部の弁閉時の構成図
【図５】同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フローチ
ャート
ャート
【図６】本発明の実施例２の流体制御弁制御方法におけ
る弁部の弁開動作時の動作フローチャート
る弁部の弁開動作時の動作フローチャート
【図７】本発明の実施例３の流体制御弁制御方法におけ
る弁部の弁開動作時の動作フローチャート
る弁部の弁開動作時の動作フローチャート
【図８】従来の弁制御方法のブロック図
１０ 流路 １１ 弁部 １２ ステッピングモータ（駆動手段） １３ 演算処理部 １４ 駆動回路 １５ 駆動制御手段 １６ 電池電源部 １７ 感震器（外部センサ） １８ 圧力スイッチ（外部センサ） １９ 温度センサ（外部センサ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｄ 16/20 Ｇ０５Ｄ 16/20 Ｊ // Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｑ (72)発明者 芝 文一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3H061 AA02 AA06 AA10 BB04 CC01 DD03 EA22 EA43 EB15 EC25 ED07 FC07 GG05 GG19 3H062 AA02 AA12 BB04 CC02 CC15 DD03 DD05 DD09 FF19 HH02 HH10 3K068 AA01 BB12 CA04 DA09 DA14 EA03 5H316 AA11 BB05 DD17 EE04 EE07 FF01 HH01 HH11 5H580 AA10 BB05 FA14 FC01 GG03 HH01 HH37 HH40
Claims (8)
- 【請求項１】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
る駆動手段と、前記駆動手段へ駆動信号を出力する駆動
回路部と、前記駆動回路部の出力を制御する駆動制御手
段と、前記弁部の周囲環境を検出する外部センサと、前
記外部センサの信号により前記駆動手段の駆動周波数を
制御する演算処理部とを備えた流体制御弁制御方法。 - 【請求項２】外部センサを感震器で構成した請求項１記
載の流体制御弁制御方法。 - 【請求項３】演算処理部は感震器からの信号を受信した
時には、駆動手段を低周波数で駆動させる請求項１記載
の流体制御弁制御方法。 - 【請求項４】外部センサを流路内の圧力を検出する圧力
センサで構成した請求項１記載の流体制御弁制御方法。 - 【請求項５】演算処理部は圧力が設定値より高い時に
は、駆動手段を低周波数で駆動させる請求項１記載の流
体制御弁制御方法。 - 【請求項６】外部センサを弁部の周囲温度を検出する温
度センサで構成した請求項１記載の流体制御弁制御方
法。 - 【請求項７】演算処理部は温度が設定値より低い時に
は、駆動手段を低周波数で駆動させる請求項１記載の流
体制御弁制御方法。 - 【請求項８】複数の外部センサを設け、演算処理部は、
前記外部センサの少なくとも一つからの信号で駆動周波
数を制御する請求項１記載の流体制御弁制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30357998A JP2000130622A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 流体制御弁制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30357998A JP2000130622A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 流体制御弁制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000130622A true JP2000130622A (ja) | 2000-05-12 |
Family
ID=17922710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30357998A Pending JP2000130622A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 流体制御弁制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000130622A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002195864A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Toyo Keiki Co Ltd | モータ式遮断弁機構および電子式流量計 |
| JP2002350209A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガス保安装置 |
| JP2006177903A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Ricoh Elemex Corp | ガス遮断装置及びガスメータ |
| JP2013068294A (ja) * | 2011-09-24 | 2013-04-18 | Denso Corp | 膨張弁装置 |
| JP2013245707A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Rinnai Corp | 電動式流量調節弁の制御装置 |
| JP2018159305A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | 蒸発燃料処理装置 |
-
1998
- 1998-10-26 JP JP30357998A patent/JP2000130622A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002195864A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Toyo Keiki Co Ltd | モータ式遮断弁機構および電子式流量計 |
| JP2002350209A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガス保安装置 |
| JP2006177903A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Ricoh Elemex Corp | ガス遮断装置及びガスメータ |
| JP2013068294A (ja) * | 2011-09-24 | 2013-04-18 | Denso Corp | 膨張弁装置 |
| JP2013245707A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Rinnai Corp | 電動式流量調節弁の制御装置 |
| JP2018159305A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | 蒸発燃料処理装置 |
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