JPH08245149A - エレベータ乗降装置 - Google Patents
エレベータ乗降装置Info
- Publication number
- JPH08245149A JPH08245149A JP5025295A JP5025295A JPH08245149A JP H08245149 A JPH08245149 A JP H08245149A JP 5025295 A JP5025295 A JP 5025295A JP 5025295 A JP5025295 A JP 5025295A JP H08245149 A JPH08245149 A JP H08245149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- floor surface
- floor
- guided vehicle
- iron plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フロアの床面とエレベータの床面との間の段
差が大きくても、エレベータに無人搬送車が乗り降りで
きるようにする。 【構成】 エレベータの床面４がフロアの床面５よりも
高くなったことを検出するためのセンサ６，ミラー７
と、これとは反対の状態を検出するためのセンサ８，ミ
ラー９とを設け、フロアの床面５には鉄板１１の左端を
エアーで持ち上げるための膨張チューブ１３を設ける一
方、鉄板１０の右端を持ち上げるためにモータ１５とド
ラム１６とドラム１６に巻回されて鉄板１０に結合され
たロープ１７とを設ける。
差が大きくても、エレベータに無人搬送車が乗り降りで
きるようにする。 【構成】 エレベータの床面４がフロアの床面５よりも
高くなったことを検出するためのセンサ６，ミラー７
と、これとは反対の状態を検出するためのセンサ８，ミ
ラー９とを設け、フロアの床面５には鉄板１１の左端を
エアーで持ち上げるための膨張チューブ１３を設ける一
方、鉄板１０の右端を持ち上げるためにモータ１５とド
ラム１６とドラム１６に巻回されて鉄板１０に結合され
たロープ１７とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ乗降装置に関
し、エレベータへの無人搬送車の乗降に用いて好適なも
のである。
し、エレベータへの無人搬送車の乗降に用いて好適なも
のである。
【０００２】
【従来の技術】無人搬送車を走行させるためには、エレ
ベータに乗せて昇降させることが必要になることがあ
る。無人搬送車のエレベータへの乗降を行えるようにす
るためには、以下の条件を満たさなければならない。ま
ず、ワークを乗せた無人搬送車の総重量が２５０ｋｇ以
内であること。次に、エレベータへ乗り入れる際の速度
が２０ｍ／分以上であること。そして、図３においてエ
レベータの床面１とフロアの床面２との隙間Ｇが３０ｍ
ｍ以内であって、エレベータの床面１とフロアの床面２
との鉛直方向での段差がＨ＝１０ｍｍ以内であることが
必要になる。
ベータに乗せて昇降させることが必要になることがあ
る。無人搬送車のエレベータへの乗降を行えるようにす
るためには、以下の条件を満たさなければならない。ま
ず、ワークを乗せた無人搬送車の総重量が２５０ｋｇ以
内であること。次に、エレベータへ乗り入れる際の速度
が２０ｍ／分以上であること。そして、図３においてエ
レベータの床面１とフロアの床面２との隙間Ｇが３０ｍ
ｍ以内であって、エレベータの床面１とフロアの床面２
との鉛直方向での段差がＨ＝１０ｍｍ以内であることが
必要になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、標準的なエ
レベータの鉛直方向での停止精度では段差がＨ＝±１５
ｍｍになる。このため、図４（ａ）のようにエレベータ
の床面１がフロアの床面２よりも低い場合は問題ない
が、図４（ｂ）のようにエレベータの床面１が高い場合
は衝撃吸収機能がないことから車輪３が破損したり制御
用のプリント板がずれて接触不良を生じたり、無人搬送
車に積載したワークが荷くずれを起こしたりする。
レベータの鉛直方向での停止精度では段差がＨ＝±１５
ｍｍになる。このため、図４（ａ）のようにエレベータ
の床面１がフロアの床面２よりも低い場合は問題ない
が、図４（ｂ）のようにエレベータの床面１が高い場合
は衝撃吸収機能がないことから車輪３が破損したり制御
用のプリント板がずれて接触不良を生じたり、無人搬送
車に積載したワークが荷くずれを起こしたりする。
【０００４】一方、エレベータの停止精度を向上させて
段差がＨ＝±１０ｍｍ以下にすればよいが、現在の技術
水準では困難である。
段差がＨ＝±１０ｍｍ以下にすればよいが、現在の技術
水準では困難である。
【０００５】そこで本発明は、斯る課題を解決したエレ
ベータ乗降装置を提供することを目的とする。
ベータ乗降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、エレベータが停止したときのエレベ
ータの床面とフロアの床面との段差を検出する検出手段
と、エレベータの床面及びフロアの床面とに夫々設けら
れたスロープ板と、夫々のスロープ板の対向する側を個
別に昇降可能に設けられるとともに検出手段の検出値に
基づいてエレベータ又はフロアの床面のうちの低い方の
スロープ板の対向側を持ち上げるように設定した昇降手
段とで構成したことを特徴とする。
の本発明の構成は、エレベータが停止したときのエレベ
ータの床面とフロアの床面との段差を検出する検出手段
と、エレベータの床面及びフロアの床面とに夫々設けら
れたスロープ板と、夫々のスロープ板の対向する側を個
別に昇降可能に設けられるとともに検出手段の検出値に
基づいてエレベータ又はフロアの床面のうちの低い方の
スロープ板の対向側を持ち上げるように設定した昇降手
段とで構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】エレベータが停止したときのエレベータとフロ
アとの床面の高さが一定値よりも大きいと、検出手段が
これを検出し、昇降手段がエレベータ又はフロアの床面
上のスロープ板の対向側を持ち上げる。これにより、エ
レベータとフロアとの床面の高さに段差がなくなり、無
人搬送車等をエレベータ内へ乗り入れたり出したりする
ことができる。
アとの床面の高さが一定値よりも大きいと、検出手段が
これを検出し、昇降手段がエレベータ又はフロアの床面
上のスロープ板の対向側を持ち上げる。これにより、エ
レベータとフロアとの床面の高さに段差がなくなり、無
人搬送車等をエレベータ内へ乗り入れたり出したりする
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００９】本発明によるエレベータ乗降装置の構成
を、図１に示す。図中、４はエレベータの床面、５はフ
ロアの床面である。図１（ａ）の下部ではフロアの床面
５上に検出手段としてのセンサ６が設けられる一方、セ
ンサ６と対向するエレベータの床面４の近傍の鉛直面に
はミラー７が設けられている。そして、図１（ａ）の上
部では逆にエレベータの床面４上にセンサ８が設けられ
る一方、フロアの床面５の近傍の鉛直面にミラー９が設
けられている。センサ６，ミラー７は図１（ｂ）のよう
にエレベータの床面４がフロアの床面５よりも１０ｍｍ
以上高くなった場合を検出するために設けられ、センサ
８，ミラー９はフロアの床面５がエレベータの床面４よ
りも１０ｍｍ以上高くなった場合を検出するために設け
られる。センサ６，８は光を照射する発光素子と、ミラ
ー７，９で反射した光を受光する受光素子とで構成され
る。
を、図１に示す。図中、４はエレベータの床面、５はフ
ロアの床面である。図１（ａ）の下部ではフロアの床面
５上に検出手段としてのセンサ６が設けられる一方、セ
ンサ６と対向するエレベータの床面４の近傍の鉛直面に
はミラー７が設けられている。そして、図１（ａ）の上
部では逆にエレベータの床面４上にセンサ８が設けられ
る一方、フロアの床面５の近傍の鉛直面にミラー９が設
けられている。センサ６，ミラー７は図１（ｂ）のよう
にエレベータの床面４がフロアの床面５よりも１０ｍｍ
以上高くなった場合を検出するために設けられ、センサ
８，ミラー９はフロアの床面５がエレベータの床面４よ
りも１０ｍｍ以上高くなった場合を検出するために設け
られる。センサ６，８は光を照射する発光素子と、ミラ
ー７，９で反射した光を受光する受光素子とで構成され
る。
【００１０】エレベータの床面４とフロアの床面５とに
はそれぞれスロープ板としての鉄板１０，１１が設けら
れる。そして、鉄板１０，１１の上には無人搬送車を誘
導するための誘導線１２が夫々貼着される。
はそれぞれスロープ板としての鉄板１０，１１が設けら
れる。そして、鉄板１０，１１の上には無人搬送車を誘
導するための誘導線１２が夫々貼着される。
【００１１】エレベータが止まったときにエレベータの
床面４とフロアの床面５との間にできる段差をなくすた
めに、鉄板１０，１１の対向側を持ち上げるための昇降
手段が夫々設けられる。鉄板１１の対向側を持ち上げる
ために、内部に空気を入れることで膨らむ膨張チューブ
１３が鉄板１１の対向側の鉄板１１の下に設けられ、膨
張チューブ１３に接続されたエアホース１４が図示しな
い開閉弁を介してエアタンクに接続される。このほか、
膨張チューブ１３には図示しない放圧弁が設けられる。
エレベータ内にエアホースを接続するのは困難なことか
ら、鉄板１０の対向側を持ち上げるのに一対のモータ１
５が用いられる。即ち、夫々のモータ１５の出力軸にド
ラム１６が取り付けられ、ドラム１６に巻回されたワイ
ヤ入りのロープ１７の端部が鉄板１０の対向側の隅部に
夫々結合されている。モータ１５にはオンオフスイッチ
と逆転スイッチが設けられる。
床面４とフロアの床面５との間にできる段差をなくすた
めに、鉄板１０，１１の対向側を持ち上げるための昇降
手段が夫々設けられる。鉄板１１の対向側を持ち上げる
ために、内部に空気を入れることで膨らむ膨張チューブ
１３が鉄板１１の対向側の鉄板１１の下に設けられ、膨
張チューブ１３に接続されたエアホース１４が図示しな
い開閉弁を介してエアタンクに接続される。このほか、
膨張チューブ１３には図示しない放圧弁が設けられる。
エレベータ内にエアホースを接続するのは困難なことか
ら、鉄板１０の対向側を持ち上げるのに一対のモータ１
５が用いられる。即ち、夫々のモータ１５の出力軸にド
ラム１６が取り付けられ、ドラム１６に巻回されたワイ
ヤ入りのロープ１７の端部が鉄板１０の対向側の隅部に
夫々結合されている。モータ１５にはオンオフスイッチ
と逆転スイッチが設けられる。
【００１２】このほか、エレベータ内に無人搬送車が存
在することを検出するための一対の光電スイッチ１８が
設けられる。そして、無人搬送車が走行できるように鉄
板１０，１１の傾斜は２％以下となるように設定され
る。
在することを検出するための一対の光電スイッチ１８が
設けられる。そして、無人搬送車が走行できるように鉄
板１０，１１の傾斜は２％以下となるように設定され
る。
【００１３】次に、斯かるエレベータ乗降装置の作用を
説明する。無人搬送車をエレベータに乗せる際に、例え
ば図１（ｂ）においてフロアの床面５の高さとエレベー
タの床面４の高さの差が１０ｍｍ以内であれば無人搬送
車は容易に段差を乗り越えることができ、この場合は問
題はない。高さの差が１０ｍｍ以上であって最大値の１
５ｍｍ以下の場合には、例えば図２（ａ）のようにエレ
ベータの床面４の方が高いと、センサ６から発射された
光がミラー７で反射して再びセンサ６にはいるため、エ
レベータの床面４の方が高いということが検出される。
この検出信号が図示しない開閉弁へ送られると、開閉弁
が開いてエアタンクからエアホースを介して膨張チュー
ブ１３内へ空気が流れ、膨張チューブ１３が膨張してふ
くらみ鉄板１１の対向側が上昇する。このため、段差が
なくなり、無人搬送車１９はフロアの床面５からエレベ
ータの床面４上へ移動することができる。一対の光電ス
イッチ１８により無人搬送車の移動の完了が検出される
と、図示しない放圧弁が開いて膨張チューブ１３内の空
気が抜けるとともに鉄板１１の対向側が降下する。逆に
図２（ｂ）のようにフロアの床面５の方が１０〜１５ｍ
ｍ高い場合には、同様にしてセンサ８とミラー９とがこ
れを検出し、検出信号がオンオフスイッチへ送られる。
すると、一対のモータ１５が回転してドラム１６がロー
プ１７を巻き取り、鉄板１０の対向側が上昇して段差が
なくなる。そして、前記と同様にして無人搬送車の移動
の完了が一対の光電スイッチ１８によって検出される
と、逆転スイッチが動作してモータ１５が逆転し、鉄板
１０の対向側が下降する。従って、無人搬送車１９が傾
いたままでエレベータが昇降し無人搬送車１９上のワー
ク２０が落下するようなことはない。エアを使うと応答
性が早いので、スピーディなシステム構築が可能にな
る。また、膨張チューブ上を無人搬送車が走行するの
で、多少段差があってもその段差による衝撃を緩和する
ことができる。
説明する。無人搬送車をエレベータに乗せる際に、例え
ば図１（ｂ）においてフロアの床面５の高さとエレベー
タの床面４の高さの差が１０ｍｍ以内であれば無人搬送
車は容易に段差を乗り越えることができ、この場合は問
題はない。高さの差が１０ｍｍ以上であって最大値の１
５ｍｍ以下の場合には、例えば図２（ａ）のようにエレ
ベータの床面４の方が高いと、センサ６から発射された
光がミラー７で反射して再びセンサ６にはいるため、エ
レベータの床面４の方が高いということが検出される。
この検出信号が図示しない開閉弁へ送られると、開閉弁
が開いてエアタンクからエアホースを介して膨張チュー
ブ１３内へ空気が流れ、膨張チューブ１３が膨張してふ
くらみ鉄板１１の対向側が上昇する。このため、段差が
なくなり、無人搬送車１９はフロアの床面５からエレベ
ータの床面４上へ移動することができる。一対の光電ス
イッチ１８により無人搬送車の移動の完了が検出される
と、図示しない放圧弁が開いて膨張チューブ１３内の空
気が抜けるとともに鉄板１１の対向側が降下する。逆に
図２（ｂ）のようにフロアの床面５の方が１０〜１５ｍ
ｍ高い場合には、同様にしてセンサ８とミラー９とがこ
れを検出し、検出信号がオンオフスイッチへ送られる。
すると、一対のモータ１５が回転してドラム１６がロー
プ１７を巻き取り、鉄板１０の対向側が上昇して段差が
なくなる。そして、前記と同様にして無人搬送車の移動
の完了が一対の光電スイッチ１８によって検出される
と、逆転スイッチが動作してモータ１５が逆転し、鉄板
１０の対向側が下降する。従って、無人搬送車１９が傾
いたままでエレベータが昇降し無人搬送車１９上のワー
ク２０が落下するようなことはない。エアを使うと応答
性が早いので、スピーディなシステム構築が可能にな
る。また、膨張チューブ上を無人搬送車が走行するの
で、多少段差があってもその段差による衝撃を緩和する
ことができる。
【００１４】なお、本実施例は検出手段として光電スイ
ッチ式のものを用い、昇降手段としてエアとモータを用
いた構造のものを示したが、これらの構造に限定される
ものではなく、種々の構成のものが考えられる。また、
本実施例では無人搬送車がエレベータに乗り降りする場
合について述べたが、車輪を有する他の台車等であって
もよい。更に、段差の大きさが１０ｍｍまでは許容して
１０〜１５ｍｍになるとこれを検出して昇降手段が動作
するようにしたが、ミラーの取付高さを変えたりするこ
とにより検出範囲を増減することができる。
ッチ式のものを用い、昇降手段としてエアとモータを用
いた構造のものを示したが、これらの構造に限定される
ものではなく、種々の構成のものが考えられる。また、
本実施例では無人搬送車がエレベータに乗り降りする場
合について述べたが、車輪を有する他の台車等であって
もよい。更に、段差の大きさが１０ｍｍまでは許容して
１０〜１５ｍｍになるとこれを検出して昇降手段が動作
するようにしたが、ミラーの取付高さを変えたりするこ
とにより検出範囲を増減することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるエレベータ乗降装置によればエレベータの床面とフ
ロアの床面との段差が許容値以上に大きくても、スロー
プ板の対向側を持ち上げることによって段差をなくする
ので、無人搬送車等のエレベータへの乗降が容易に行え
る。また、段差をなくして無人搬送車等を低速度でエレ
ベータ内へ乗り入れることができることから、危険性が
少ない。
よるエレベータ乗降装置によればエレベータの床面とフ
ロアの床面との段差が許容値以上に大きくても、スロー
プ板の対向側を持ち上げることによって段差をなくする
ので、無人搬送車等のエレベータへの乗降が容易に行え
る。また、段差をなくして無人搬送車等を低速度でエレ
ベータ内へ乗り入れることができることから、危険性が
少ない。
【図１】本発明によるエレベータ乗降装置に係り、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図２】本発明によるエレベータ乗降装置の作用説明
図。
図。
【図３】エレベータの床面とフロアの床面との関係を示
す説明図。
す説明図。
【図４】フロアの床面からエレベータの床面へ無人搬送
車が移動するときの説明図。
車が移動するときの説明図。
４…エレベータの床面 ５…フロアの床面 ６，８…センサ ７，９…ミラー １０，１１…鉄板 １３…膨張チューブ １４…エアホース １５…モータ １６…ドラム １７…ロープ
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータが停止したときのエレベータ
の床面とフロアの床面との段差を検出する検出手段と、
エレベータの床面及びフロアの床面とに夫々設けられた
スロープ板と、夫々のスロープ板の対向する側を個別に
昇降可能に設けられるとともに検出手段の検出値に基づ
いてエレベータ又はフロアの床面のうちの低い方のスロ
ープ板の対向側を持ち上げるように設定した昇降手段と
で構成したことを特徴とするエレベータ乗降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5025295A JPH08245149A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | エレベータ乗降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5025295A JPH08245149A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | エレベータ乗降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08245149A true JPH08245149A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12853798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5025295A Pending JPH08245149A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | エレベータ乗降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08245149A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103663051A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-26 | 中国矿业大学 | 一种柔性导向特种电梯承接与稳定装置及方法 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP5025295A patent/JPH08245149A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103663051A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-26 | 中国矿业大学 | 一种柔性导向特种电梯承接与稳定装置及方法 |
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