JPH08235012A - 車両用制御装置の初期不良判定方法 - Google Patents
車両用制御装置の初期不良判定方法Info
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- JPH08235012A JPH08235012A JP3359695A JP3359695A JPH08235012A JP H08235012 A JPH08235012 A JP H08235012A JP 3359695 A JP3359695 A JP 3359695A JP 3359695 A JP3359695 A JP 3359695A JP H08235012 A JPH08235012 A JP H08235012A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両用制御装置（ＥＣＵ）の信頼性をより高
いレベルで維持する。 【構成】 ＥＣＵの組立工程において、ＥＣＵは通信線
を介して接続された検査器からＥＣＵへのテストデータ
の入力処理及びＥＣＵから検査器へのテストデータの出
力処理が実稼働モードで正常に実行されるか否かをチェ
ックすると共に、ＥＣＵと検査器とで回路を直接結合し
て所定の信号を交換する（ステップ２０２）。チェック
で正常の場合、データ転送テストとして検査器からＥＣ
Ｕへテストデータを転送し、ＥＣＵは転送されてきたテ
ストデータを検査器へ再転送し、最初に転送したテスト
データと転送されてきたテストデータとで内容が一致す
るか否かをチェックする（ステップ２０８）。チェック
で正常の場合、ＥＣＵを初期化する（ステップ２１
２）。初期化正常の場合、ＥＣＵは正常とみなされる。
いレベルで維持する。 【構成】 ＥＣＵの組立工程において、ＥＣＵは通信線
を介して接続された検査器からＥＣＵへのテストデータ
の入力処理及びＥＣＵから検査器へのテストデータの出
力処理が実稼働モードで正常に実行されるか否かをチェ
ックすると共に、ＥＣＵと検査器とで回路を直接結合し
て所定の信号を交換する（ステップ２０２）。チェック
で正常の場合、データ転送テストとして検査器からＥＣ
Ｕへテストデータを転送し、ＥＣＵは転送されてきたテ
ストデータを検査器へ再転送し、最初に転送したテスト
データと転送されてきたテストデータとで内容が一致す
るか否かをチェックする（ステップ２０８）。チェック
で正常の場合、ＥＣＵを初期化する（ステップ２１
２）。初期化正常の場合、ＥＣＵは正常とみなされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用制御装置の初期
不良判定方法に係り、より詳しくは、車両用制御装置に
備えられた所定のマイクロコンピュータにより、該車両
用制御装置及びこれに備えられたウォッチドッグタイマ
並びに不揮発性記憶装置の初期不良を判定する車両用制
御装置の初期不良判定方法に関する。
不良判定方法に係り、より詳しくは、車両用制御装置に
備えられた所定のマイクロコンピュータにより、該車両
用制御装置及びこれに備えられたウォッチドッグタイマ
並びに不揮発性記憶装置の初期不良を判定する車両用制
御装置の初期不良判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車の安全性、操縦性、快適さ等
を確保するために、多くの車両用制御装置（ＥＣＵ：El
ectronic Control Unit ）が搭載されるようになってき
た。この車両用制御装置は、自動車における電子制御シ
ステムの「頭脳」に相当し、非常に厳しい使用条件にお
いて高い信頼性が要求される。
を確保するために、多くの車両用制御装置（ＥＣＵ：El
ectronic Control Unit ）が搭載されるようになってき
た。この車両用制御装置は、自動車における電子制御シ
ステムの「頭脳」に相当し、非常に厳しい使用条件にお
いて高い信頼性が要求される。
【０００３】また、この車両用制御装置に備えられた個
々の構成要素に対しても高い信頼性が要求される。特
に、該車両用制御装置に備えられたマイクロコンピュー
タの異常動作を判定するためのウォッチドッグタイマ
と、該車両用制御装置の電源をオフしても記憶された情
報を保持可能であり主に重要な情報の記憶のために用い
られるＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programma
ble Read-Only Memory) 等の不揮発性記憶装置と、に対
しては特に高い信頼性が要求される。
々の構成要素に対しても高い信頼性が要求される。特
に、該車両用制御装置に備えられたマイクロコンピュー
タの異常動作を判定するためのウォッチドッグタイマ
と、該車両用制御装置の電源をオフしても記憶された情
報を保持可能であり主に重要な情報の記憶のために用い
られるＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programma
ble Read-Only Memory) 等の不揮発性記憶装置と、に対
しては特に高い信頼性が要求される。
【０００４】ところで、上記の車両用制御装置及びこれ
に備えられたウォッチドッグタイマ並びに不揮発性記憶
装置は、高い信頼性が要求されることを受けて、それら
を製造する部品メーカにおいて厳しい検査体制の下で製
造されているため、従来よりそれらの装置に対する検査
は、自動車を組み立てる段階ではあまり行われていなか
った。
に備えられたウォッチドッグタイマ並びに不揮発性記憶
装置は、高い信頼性が要求されることを受けて、それら
を製造する部品メーカにおいて厳しい検査体制の下で製
造されているため、従来よりそれらの装置に対する検査
は、自動車を組み立てる段階ではあまり行われていなか
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両用
制御装置の信頼性をより高いレベルで維持するという観
点からすれば、自動車を組み立てる段階において、上記
の車両用制御装置及びこれに備えられたウォッチドッグ
タイマ並びに不揮発性記憶装置に対して初期不良チェッ
クを行うことは非常に意義深く、待望されるところであ
る。
制御装置の信頼性をより高いレベルで維持するという観
点からすれば、自動車を組み立てる段階において、上記
の車両用制御装置及びこれに備えられたウォッチドッグ
タイマ並びに不揮発性記憶装置に対して初期不良チェッ
クを行うことは非常に意義深く、待望されるところであ
る。
【０００６】本発明は、上記事実を考慮し、車両用制御
装置の信頼性をより高いレベルで維持することができる
車両用制御装置の初期不良判定方法を提供することを目
的とする。
装置の信頼性をより高いレベルで維持することができる
車両用制御装置の初期不良判定方法を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、車両用制御装置に備えら
れた所定のマイクロコンピュータに該車両用制御装置の
初期不良を判定するための初期不良判定プログラムを予
め組み込んでおき、前記マイクロコンピュータに前記初
期不良判定プログラムを実行させる、ことを特徴とす
る。
めに、請求項１記載の発明は、車両用制御装置に備えら
れた所定のマイクロコンピュータに該車両用制御装置の
初期不良を判定するための初期不良判定プログラムを予
め組み込んでおき、前記マイクロコンピュータに前記初
期不良判定プログラムを実行させる、ことを特徴とす
る。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、所定の不揮
発性記憶装置を備えた車両用制御装置を検査する検査工
程において、該不揮発性記憶装置の初期不良を判定する
車両用制御装置の初期不良判定方法であって、前記不揮
発性記憶装置に所定のテストデータを書き込み、書き込
まれたテストデータを該不揮発性記憶装置から読み取
り、読み取られたテストデータと所定のテストデータと
を比較し、読み取られたテストデータと所定のテストデ
ータとが一致しない場合に、該不揮発性記憶装置に初期
不良があると判定する、ことを特徴とする。
発性記憶装置を備えた車両用制御装置を検査する検査工
程において、該不揮発性記憶装置の初期不良を判定する
車両用制御装置の初期不良判定方法であって、前記不揮
発性記憶装置に所定のテストデータを書き込み、書き込
まれたテストデータを該不揮発性記憶装置から読み取
り、読み取られたテストデータと所定のテストデータと
を比較し、読み取られたテストデータと所定のテストデ
ータとが一致しない場合に、該不揮発性記憶装置に初期
不良があると判定する、ことを特徴とする。
【０００９】更に、請求項３記載の発明は、所定のマイ
クロコンピュータと、該マイクロコンピュータが出力す
る所定のパルス信号のパルス幅が予め定められたウォッ
チドッグ監視用パルス幅以上になった場合に該マイクロ
コンピュータに異常があると判定するウォッチドッグタ
イマと、を備えた車両用制御装置を検査する検査工程に
おいて、該ウォッチドッグタイマの初期不良を判定する
車両用制御装置の初期不良判定方法であって、前記マイ
クロコンピュータが出力するパルス信号のパルス幅を、
通常動作時のパルス幅より広く且つ前記ウォッチドッグ
監視用パルス幅より若干狭く設定し、設定されたパルス
幅で該マイクロコンピュータにパルス信号を出力させ、
前記ウォッチドッグタイマが該マイクロコンピュータに
異常があると判定した場合に、該ウォッチドッグタイマ
に初期不良があると判定する、ことを特徴とする。
クロコンピュータと、該マイクロコンピュータが出力す
る所定のパルス信号のパルス幅が予め定められたウォッ
チドッグ監視用パルス幅以上になった場合に該マイクロ
コンピュータに異常があると判定するウォッチドッグタ
イマと、を備えた車両用制御装置を検査する検査工程に
おいて、該ウォッチドッグタイマの初期不良を判定する
車両用制御装置の初期不良判定方法であって、前記マイ
クロコンピュータが出力するパルス信号のパルス幅を、
通常動作時のパルス幅より広く且つ前記ウォッチドッグ
監視用パルス幅より若干狭く設定し、設定されたパルス
幅で該マイクロコンピュータにパルス信号を出力させ、
前記ウォッチドッグタイマが該マイクロコンピュータに
異常があると判定した場合に、該ウォッチドッグタイマ
に初期不良があると判定する、ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明では、車両用制御装置に備
えられた所定のマイクロコンピュータに該車両用制御装
置の初期不良を判定するための初期不良判定プログラム
を予め組み込んでおく。そして、該車両用制御装置の出
荷前段階（例えば所定の検査工程等）において、マイク
ロコンピュータに初期不良判定プログラムを実行させ
る。これにより、初期不良を有する車両用制御装置が出
荷されることを未然に防止でき、車両用制御装置の信頼
性をより高いレベルで維持することができる。
えられた所定のマイクロコンピュータに該車両用制御装
置の初期不良を判定するための初期不良判定プログラム
を予め組み込んでおく。そして、該車両用制御装置の出
荷前段階（例えば所定の検査工程等）において、マイク
ロコンピュータに初期不良判定プログラムを実行させ
る。これにより、初期不良を有する車両用制御装置が出
荷されることを未然に防止でき、車両用制御装置の信頼
性をより高いレベルで維持することができる。
【００１１】請求項２記載の発明では、所定の不揮発性
記憶装置を備えた車両用制御装置を検査する検査工程に
おいて、不揮発性記憶装置に所定のテストデータを書き
込み、書き込まれたテストデータを該不揮発性記憶装置
から読み取る。そして、読み取られたテストデータと所
定のテストデータとを比較する。不揮発性記憶装置が正
常であれば、読み取られたテストデータと所定のテスト
データとは一致することになる。逆に、読み取られたテ
ストデータと所定のテストデータとが一致しない場合に
は、該不揮発性記憶装置に初期不良があると判定するこ
とができる。このような初期不良判定を行うことによ
り、初期不良を有する不揮発性記憶装置を備えた車両用
制御装置が出荷されることを未然に防止でき、車両用制
御装置の信頼性をより高いレベルで維持することができ
る。
記憶装置を備えた車両用制御装置を検査する検査工程に
おいて、不揮発性記憶装置に所定のテストデータを書き
込み、書き込まれたテストデータを該不揮発性記憶装置
から読み取る。そして、読み取られたテストデータと所
定のテストデータとを比較する。不揮発性記憶装置が正
常であれば、読み取られたテストデータと所定のテスト
データとは一致することになる。逆に、読み取られたテ
ストデータと所定のテストデータとが一致しない場合に
は、該不揮発性記憶装置に初期不良があると判定するこ
とができる。このような初期不良判定を行うことによ
り、初期不良を有する不揮発性記憶装置を備えた車両用
制御装置が出荷されることを未然に防止でき、車両用制
御装置の信頼性をより高いレベルで維持することができ
る。
【００１２】請求項３記載の発明では、所定のマイクロ
コンピュータと、該マイクロコンピュータの異常を判定
するウォッチドッグタイマと、を備えた車両用制御装置
を検査する検査工程において、マイクロコンピュータが
出力するパルス信号のパルス幅を、通常動作時のパルス
幅より広く且つウォッチドッグ監視用パルス幅より若干
狭く設定し、設定されたパルス幅でマイクロコンピュー
タにパルス信号を出力させる。ウォッチドッグタイマが
正常であれば、ウォッチドッグタイマはマイクロコンピ
ュータに異常があると判定しないことになる。逆に、ウ
ォッチドッグタイマがマイクロコンピュータに異常があ
ると判定した場合には、該ウォッチドッグタイマに初期
不良があると判定することができる。このような初期不
良判定を行うことにより、初期不良を有するウォッチド
ッグタイマを備えた車両用制御装置が出荷されることを
未然に防止でき、車両用制御装置の信頼性をより高いレ
ベルで維持することができる。
コンピュータと、該マイクロコンピュータの異常を判定
するウォッチドッグタイマと、を備えた車両用制御装置
を検査する検査工程において、マイクロコンピュータが
出力するパルス信号のパルス幅を、通常動作時のパルス
幅より広く且つウォッチドッグ監視用パルス幅より若干
狭く設定し、設定されたパルス幅でマイクロコンピュー
タにパルス信号を出力させる。ウォッチドッグタイマが
正常であれば、ウォッチドッグタイマはマイクロコンピ
ュータに異常があると判定しないことになる。逆に、ウ
ォッチドッグタイマがマイクロコンピュータに異常があ
ると判定した場合には、該ウォッチドッグタイマに初期
不良があると判定することができる。このような初期不
良判定を行うことにより、初期不良を有するウォッチド
ッグタイマを備えた車両用制御装置が出荷されることを
未然に防止でき、車両用制御装置の信頼性をより高いレ
ベルで維持することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の車両用制御
装置（以下、ＥＣＵと称す）の初期不良判定方法の実施
例を説明する。
装置（以下、ＥＣＵと称す）の初期不良判定方法の実施
例を説明する。
【００１４】まず図１を用いて初期不良判定の対象とな
るＥＣＵ１０の概略構成を説明する。ＥＣＵ１０は、該
ＥＣＵ１０の各種処理や入出力の制御等を行うマイコン
１２と、マイコン１２の異常動作を検出するためのウォ
ッチドッグタイマ１４と、不揮発性記憶装置としてのＥ
ＥＰＲＯＭ１６と、を備えている。このうちマイコン１
２は、ＣＰＵ２２と、後述する初期不良判定処理のプロ
グラム等が予め記憶されたＲＯＭ２４と、作業用記憶域
として主に用いられるＲＡＭ２６と、入出力コントロー
ラ（以後、Ｉ／Ｏと称す）２８と、を備えており、これ
らはシステムバス３０を介して相互に接続されている。
上記のウォッチドッグタイマ１４及びＥＥＰＲＯＭ１６
はＩ／Ｏ２８に接続されており、さらにＩ／Ｏ２８に
は、外部の機器からの信号等をＥＣＵ１０に入力するた
めの入力端子１８と、外部の機器へ信号等を出力するた
めの出力端子２０と、が接続されている。
るＥＣＵ１０の概略構成を説明する。ＥＣＵ１０は、該
ＥＣＵ１０の各種処理や入出力の制御等を行うマイコン
１２と、マイコン１２の異常動作を検出するためのウォ
ッチドッグタイマ１４と、不揮発性記憶装置としてのＥ
ＥＰＲＯＭ１６と、を備えている。このうちマイコン１
２は、ＣＰＵ２２と、後述する初期不良判定処理のプロ
グラム等が予め記憶されたＲＯＭ２４と、作業用記憶域
として主に用いられるＲＡＭ２６と、入出力コントロー
ラ（以後、Ｉ／Ｏと称す）２８と、を備えており、これ
らはシステムバス３０を介して相互に接続されている。
上記のウォッチドッグタイマ１４及びＥＥＰＲＯＭ１６
はＩ／Ｏ２８に接続されており、さらにＩ／Ｏ２８に
は、外部の機器からの信号等をＥＣＵ１０に入力するた
めの入力端子１８と、外部の機器へ信号等を出力するた
めの出力端子２０と、が接続されている。
【００１５】次に、図２を用いて初期不良判定処理を行
う際に用いられる検査器４０の概略構成を説明する。検
査器４０は、該検査器４０の各種処理や入出力の制御等
を行うマイコン４２と、検査結果等を表示するためのデ
ィスプレイ４４と、オペレータがコマンド等を入力する
ためのキーボード４６と、を備えている。このうちマイ
コン４２は、前述したＥＣＵ１０のマイコン１２と同様
にＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６及びＩ／Ｏ５８
を備えており、これらはシステムバス６０を介して相互
に接続されている。上記のディスプレイ４４及びキーボ
ード４６はＩ／Ｏ５８に接続されており、さらにＩ／Ｏ
５８には、外部の機器からの信号等を検査器４０に入力
するための入力端子４８と、外部の機器へ信号等を出力
するための出力端子５０と、が接続されている。
う際に用いられる検査器４０の概略構成を説明する。検
査器４０は、該検査器４０の各種処理や入出力の制御等
を行うマイコン４２と、検査結果等を表示するためのデ
ィスプレイ４４と、オペレータがコマンド等を入力する
ためのキーボード４６と、を備えている。このうちマイ
コン４２は、前述したＥＣＵ１０のマイコン１２と同様
にＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６及びＩ／Ｏ５８
を備えており、これらはシステムバス６０を介して相互
に接続されている。上記のディスプレイ４４及びキーボ
ード４６はＩ／Ｏ５８に接続されており、さらにＩ／Ｏ
５８には、外部の機器からの信号等を検査器４０に入力
するための入力端子４８と、外部の機器へ信号等を出力
するための出力端子５０と、が接続されている。
【００１６】次に、本実施例の作用を、ＥＣＵ本体の初
期不良チェック、ＥＥＰＲＯＭの初期不良チェック及び
ウォッチドッグタイマの初期不良チェックの３つの処理
毎に順次説明する。
期不良チェック、ＥＥＰＲＯＭの初期不良チェック及び
ウォッチドッグタイマの初期不良チェックの３つの処理
毎に順次説明する。
【００１７】まず図３及び図４を用いて、ＥＣＵ本体の
初期不良チェックについて説明する。オペレータが、検
査器４０の入力端子４８をＥＣＵ１０の出力端子２０
に、検査器４０の出力端子５０をＥＣＵ１０の入力端子
１８に、それぞれ所定の通信ケーブルを介して接続した
後、検査器４０のキーボード４６を介してＥＣＵ本体の
初期不良チェックの実行を指示するコマンドを入力する
と、検査器４０のＣＰＵ５２において図３に示す制御ル
ーチンが実行開始される。最初のステップ１０２ではＥ
ＣＵ本体の初期不良チェックの開始指示信号をＥＣＵ１
０へ送信する。次のステップ１０４ではＥＣＵ１０から
の入出力チェック要求信号の受信待ちに入る。
初期不良チェックについて説明する。オペレータが、検
査器４０の入力端子４８をＥＣＵ１０の出力端子２０
に、検査器４０の出力端子５０をＥＣＵ１０の入力端子
１８に、それぞれ所定の通信ケーブルを介して接続した
後、検査器４０のキーボード４６を介してＥＣＵ本体の
初期不良チェックの実行を指示するコマンドを入力する
と、検査器４０のＣＰＵ５２において図３に示す制御ル
ーチンが実行開始される。最初のステップ１０２ではＥ
ＣＵ本体の初期不良チェックの開始指示信号をＥＣＵ１
０へ送信する。次のステップ１０４ではＥＣＵ１０から
の入出力チェック要求信号の受信待ちに入る。
【００１８】一方のＥＣＵ１０では、検査器４０からの
ＥＣＵ本体の初期不良チェックの開始指示信号の受信が
検知されると、ＣＰＵ２２において図４に示す制御ルー
チンが実行開始される。最初のステップ２０１では検査
器４０へ入出力チェック要求信号を送信し、ステップ２
０２へ進む。
ＥＣＵ本体の初期不良チェックの開始指示信号の受信が
検知されると、ＣＰＵ２２において図４に示す制御ルー
チンが実行開始される。最初のステップ２０１では検査
器４０へ入出力チェック要求信号を送信し、ステップ２
０２へ進む。
【００１９】一方検査器４０において、ＥＣＵ１０から
の入出力チェック要求信号が受信されると、ステップ１
０６へ進む。
の入出力チェック要求信号が受信されると、ステップ１
０６へ進む。
【００２０】そして、検査器４０におけるステップ１０
６とＥＣＵ１０におけるステップ２０２では、ＥＣＵ１
０の入出力チェック及び入出力ハンドシェーキングを行
う。即ち、ＥＣＵ１０はテストモードでの入出力の自己
診断を行うのではなく、検査器４０を実際の外部機器と
みなし、検査器４０からＥＣＵ１０への所定のテストデ
ータの入力処理及びＥＣＵ１０から検査器４０への所定
のテストデータの出力処理が実稼働モードで正常に実行
されるか否かをチェックすると共に、ＥＣＵ１０と検査
器４０とで回路を直接結合して所定の信号を交換する。
６とＥＣＵ１０におけるステップ２０２では、ＥＣＵ１
０の入出力チェック及び入出力ハンドシェーキングを行
う。即ち、ＥＣＵ１０はテストモードでの入出力の自己
診断を行うのではなく、検査器４０を実際の外部機器と
みなし、検査器４０からＥＣＵ１０への所定のテストデ
ータの入力処理及びＥＣＵ１０から検査器４０への所定
のテストデータの出力処理が実稼働モードで正常に実行
されるか否かをチェックすると共に、ＥＣＵ１０と検査
器４０とで回路を直接結合して所定の信号を交換する。
【００２１】上記入出力チェック及び入出力ハンドシェ
ーキングの完了後、ＥＣＵ１０側ではステップ２０４へ
進み該入出力チェック及び入出力ハンドシェーキングの
結果が正常であったか否かを判定し、正常でない場合は
後述するステップ２１８へ進み、正常の場合はステップ
２０６でデータ転送テスト要求信号を検査器４０へ送信
した後、ステップ２０８へ進む。
ーキングの完了後、ＥＣＵ１０側ではステップ２０４へ
進み該入出力チェック及び入出力ハンドシェーキングの
結果が正常であったか否かを判定し、正常でない場合は
後述するステップ２１８へ進み、正常の場合はステップ
２０６でデータ転送テスト要求信号を検査器４０へ送信
した後、ステップ２０８へ進む。
【００２２】一方、検査器４０側ではＥＣＵ１０からの
データ転送テスト要求信号を受信すると、ステップ１０
８におけるデータ転送テスト要求信号の受信判定で肯定
され、ステップ１１０へ進む。
データ転送テスト要求信号を受信すると、ステップ１０
８におけるデータ転送テスト要求信号の受信判定で肯定
され、ステップ１１０へ進む。
【００２３】そして、検査器４０におけるステップ１１
０とＥＣＵ１０におけるステップ２０８では、ＥＣＵ１
０と検査器４０との間でデータ転送テストを行う。即
ち、検査器４０からＥＣＵ１０へ所定のテストデータを
転送し、ＥＣＵ１０は転送されてきた該テストデータを
検査器４０へ再転送する。そして検査器４０において、
最初に転送したテストデータと転送されてきたテストデ
ータとでそれらの内容が一致するか否かをチェックす
る。また、上記と逆に最初にＥＣＵ１０から検査器４０
へ転送するパターンについても同様のチェックを行う。
０とＥＣＵ１０におけるステップ２０８では、ＥＣＵ１
０と検査器４０との間でデータ転送テストを行う。即
ち、検査器４０からＥＣＵ１０へ所定のテストデータを
転送し、ＥＣＵ１０は転送されてきた該テストデータを
検査器４０へ再転送する。そして検査器４０において、
最初に転送したテストデータと転送されてきたテストデ
ータとでそれらの内容が一致するか否かをチェックす
る。また、上記と逆に最初にＥＣＵ１０から検査器４０
へ転送するパターンについても同様のチェックを行う。
【００２４】上記データ転送テストの完了後、ＥＣＵ１
０側ではステップ２１０へ進み該データ転送テストの結
果が正常であったか否かを判定し、正常でない場合は後
述するステップ２１８へ進み、正常の場合はステップ２
１２でＥＣＵを所定の手順・パラメータ等に従って初期
化する。次のステップ２１４ではこのＥＣＵの初期化が
正常に実行されたか否かを判定し、正常の場合はステッ
プ２１６でＥＣＵチェックＯＫを示す応答を検査器４０
へ送信し、正常でない場合はステップ２１８でＥＣＵチ
ェックＮＧを示す応答を検査器４０へ送信する。
０側ではステップ２１０へ進み該データ転送テストの結
果が正常であったか否かを判定し、正常でない場合は後
述するステップ２１８へ進み、正常の場合はステップ２
１２でＥＣＵを所定の手順・パラメータ等に従って初期
化する。次のステップ２１４ではこのＥＣＵの初期化が
正常に実行されたか否かを判定し、正常の場合はステッ
プ２１６でＥＣＵチェックＯＫを示す応答を検査器４０
へ送信し、正常でない場合はステップ２１８でＥＣＵチ
ェックＮＧを示す応答を検査器４０へ送信する。
【００２５】一方、検査器４０側では上記ステップ１１
０でのデータ転送テストの完了後、ステップ１１２へ進
み、ＥＣＵ１０からのＥＣＵチェック結果を示す応答の
受信判定を行う。応答を未受信の場合は、ステップ１１
４で該応答の受信待ちのための予め定められた制限時間
に対しタイムアウトとなったか否かを判定し、タイムア
ウトではない時はステップ１１２へ戻り、タイムアウト
となった時はステップ１１６でディスプレイ４４にタイ
ムアウトの表示をする。オペレータはこのタイムアウト
の表示を見て、ＥＣＵ１０の初期化処理等において何ら
かの障害が発生したことを認識し、所定の対処を行う。
０でのデータ転送テストの完了後、ステップ１１２へ進
み、ＥＣＵ１０からのＥＣＵチェック結果を示す応答の
受信判定を行う。応答を未受信の場合は、ステップ１１
４で該応答の受信待ちのための予め定められた制限時間
に対しタイムアウトとなったか否かを判定し、タイムア
ウトではない時はステップ１１２へ戻り、タイムアウト
となった時はステップ１１６でディスプレイ４４にタイ
ムアウトの表示をする。オペレータはこのタイムアウト
の表示を見て、ＥＣＵ１０の初期化処理等において何ら
かの障害が発生したことを認識し、所定の対処を行う。
【００２６】ステップ１１２で応答を受信した場合は、
ステップ１１８へ進み受信した応答にＥＣＵチェックＯ
Ｋと示されていたか否かを判定する。ＥＣＵチェックＯ
Ｋの場合は、ステップ１２０でディスプレイ４４にＥＣ
ＵチェックＯＫの表示をする。一方、ＥＣＵチェックＮ
Ｇの場合は、ステップ１２２でディスプレイ４４にＥＣ
ＵチェックＮＧの表示をする。これにより、オペレータ
はディスプレイ４４の表示を見て、ＥＣＵチェックの結
果を認識し、ＥＣＵチェックＮＧの場合は初期不良を有
するＥＣＵを車両の組立部品から除外する。これに伴
い、出荷される車両に搭載されたＥＣＵの信頼性をより
高いレベルで維持することができる。
ステップ１１８へ進み受信した応答にＥＣＵチェックＯ
Ｋと示されていたか否かを判定する。ＥＣＵチェックＯ
Ｋの場合は、ステップ１２０でディスプレイ４４にＥＣ
ＵチェックＯＫの表示をする。一方、ＥＣＵチェックＮ
Ｇの場合は、ステップ１２２でディスプレイ４４にＥＣ
ＵチェックＮＧの表示をする。これにより、オペレータ
はディスプレイ４４の表示を見て、ＥＣＵチェックの結
果を認識し、ＥＣＵチェックＮＧの場合は初期不良を有
するＥＣＵを車両の組立部品から除外する。これに伴
い、出荷される車両に搭載されたＥＣＵの信頼性をより
高いレベルで維持することができる。
【００２７】次に図５及び図６を用いて、ＥＥＰＲＯＭ
の初期不良チェックについて説明する。上述したＥＣＵ
本体の初期不良チェックの実行後、検査器４０の入力端
子４８とＥＣＵ１０の出力端子２０、及び検査器４０の
出力端子５０とＥＣＵ１０の入力端子１８、の各々の端
子間が所定の通信ケーブルを介して接続された状態で、
オペレータが検査器４０のキーボード４６を介してＥＥ
ＰＲＯＭの初期不良チェックの実行を指示するコマンド
を入力すると、検査器４０のＣＰＵ５２において図５に
示す制御ルーチンが実行開始される。最初のステップ１
３２ではＥＥＰＲＯＭの初期不良チェックの開始指示信
号をＥＣＵ１０へ送信し、次のステップ１３４ではＥＣ
Ｕ１０からのＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックの結果を示
す応答の受信待ちに入る。
の初期不良チェックについて説明する。上述したＥＣＵ
本体の初期不良チェックの実行後、検査器４０の入力端
子４８とＥＣＵ１０の出力端子２０、及び検査器４０の
出力端子５０とＥＣＵ１０の入力端子１８、の各々の端
子間が所定の通信ケーブルを介して接続された状態で、
オペレータが検査器４０のキーボード４６を介してＥＥ
ＰＲＯＭの初期不良チェックの実行を指示するコマンド
を入力すると、検査器４０のＣＰＵ５２において図５に
示す制御ルーチンが実行開始される。最初のステップ１
３２ではＥＥＰＲＯＭの初期不良チェックの開始指示信
号をＥＣＵ１０へ送信し、次のステップ１３４ではＥＣ
Ｕ１０からのＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックの結果を示
す応答の受信待ちに入る。
【００２８】一方のＥＣＵ１０では、検査器４０からの
ＥＥＰＲＯＭの初期不良チェックの開始指示信号の受信
が検知されると、ＣＰＵ２２において図６に示す制御ル
ーチンが実行開始される。最初のステップ２３２ではＥ
ＥＰＲＯＭ１６の全記憶エリアへ１６進数の「００」
（以後、「００」H と表記する）を書き込む。次のステ
ップ２３４ではＥＥＰＲＯＭ１６の全記憶エリアから記
憶されたデータを読み出す。そして次のステップ２３６
では読み出されたデータが全て「００」H であるか否か
を判定し、読み出されたデータが全て「００」H ではな
い場合は後述するステップ２５２へ進み、一方読み出さ
れたデータが全て「００」H である場合はステップ２３
８へ進む。
ＥＥＰＲＯＭの初期不良チェックの開始指示信号の受信
が検知されると、ＣＰＵ２２において図６に示す制御ル
ーチンが実行開始される。最初のステップ２３２ではＥ
ＥＰＲＯＭ１６の全記憶エリアへ１６進数の「００」
（以後、「００」H と表記する）を書き込む。次のステ
ップ２３４ではＥＥＰＲＯＭ１６の全記憶エリアから記
憶されたデータを読み出す。そして次のステップ２３６
では読み出されたデータが全て「００」H であるか否か
を判定し、読み出されたデータが全て「００」H ではな
い場合は後述するステップ２５２へ進み、一方読み出さ
れたデータが全て「００」H である場合はステップ２３
８へ進む。
【００２９】ステップ２３８ではＥＥＰＲＯＭ１６の全
記憶エリアへ１６進数の「ＦＦ」（以後、「ＦＦ」H と
表記する）を書き込む。次のステップ２４０ではＥＥＰ
ＲＯＭ１６の全記憶エリアから記憶されたデータを読み
出す。そして次のステップ２４２では読み出されたデー
タが全て「ＦＦ」H であるか否かを判定し、読み出され
たデータが全て「ＦＦ」H ではない場合は後述するステ
ップ２５２へ進み、一方読み出されたデータが全て「Ｆ
Ｆ」H である場合はステップ２４４へ進む。
記憶エリアへ１６進数の「ＦＦ」（以後、「ＦＦ」H と
表記する）を書き込む。次のステップ２４０ではＥＥＰ
ＲＯＭ１６の全記憶エリアから記憶されたデータを読み
出す。そして次のステップ２４２では読み出されたデー
タが全て「ＦＦ」H であるか否かを判定し、読み出され
たデータが全て「ＦＦ」H ではない場合は後述するステ
ップ２５２へ進み、一方読み出されたデータが全て「Ｆ
Ｆ」H である場合はステップ２４４へ進む。
【００３０】ステップ２４４ではＥＣＵ１０の初期の稼
働のために必要な情報（パラメータ等）としての初期値
をＥＥＰＲＯＭ１６へ書き込む。次のステップ２４６で
は、ステップ２４４で書き込んだデータを読み出し、次
のステップ２４８では書き込んだデータと初期値とが一
致するか否かを判定する。書き込んだデータと初期値と
が一致する場合は、ＥＥＰＲＯＭ１６に初期不良は無く
さらに該ＥＥＰＲＯＭ１６に初期値の書き込みが正常に
行われたとみなすことができるので、ステップ２５０で
ＥＥＰＲＯＭチェックＯＫを示す応答を検査器４０へ送
信する。一方書き込んだデータと初期値とが一致しない
場合は、ステップ２５２へ進む。
働のために必要な情報（パラメータ等）としての初期値
をＥＥＰＲＯＭ１６へ書き込む。次のステップ２４６で
は、ステップ２４４で書き込んだデータを読み出し、次
のステップ２４８では書き込んだデータと初期値とが一
致するか否かを判定する。書き込んだデータと初期値と
が一致する場合は、ＥＥＰＲＯＭ１６に初期不良は無く
さらに該ＥＥＰＲＯＭ１６に初期値の書き込みが正常に
行われたとみなすことができるので、ステップ２５０で
ＥＥＰＲＯＭチェックＯＫを示す応答を検査器４０へ送
信する。一方書き込んだデータと初期値とが一致しない
場合は、ステップ２５２へ進む。
【００３１】上記のステップ２３６、２４２、２４８の
判定の何れか１つで否定された場合には、ＥＥＰＲＯＭ
１６に初期不良が有るとみなすことができるので、ステ
ップ２５２においてＥＥＰＲＯＭチェックＮＧを示す応
答を検査器４０へ送信する。
判定の何れか１つで否定された場合には、ＥＥＰＲＯＭ
１６に初期不良が有るとみなすことができるので、ステ
ップ２５２においてＥＥＰＲＯＭチェックＮＧを示す応
答を検査器４０へ送信する。
【００３２】一方の検査器４０では、上述したステップ
１３４でＥＣＵ１０からのＥＥＰＲＯＭ初期不良チェッ
クの結果を示す応答の受信判定を行っており、応答を未
受信の場合は、ステップ１３６で該応答の受信待ちのた
めの予め定められた制限時間に対しタイムアウトとなっ
たか否かを判定する。タイムアウトではない場合はステ
ップ１３４へ戻り、タイムアウトとなった場合はステッ
プ１３８でディスプレイ４４にタイムアウトの表示をす
る。オペレータはこのタイムアウトの表示を見て、ＥＥ
ＰＲＯＭの初期不良チェックにおいて何らかの障害が発
生したことを認識し、所定の対処を行う。
１３４でＥＣＵ１０からのＥＥＰＲＯＭ初期不良チェッ
クの結果を示す応答の受信判定を行っており、応答を未
受信の場合は、ステップ１３６で該応答の受信待ちのた
めの予め定められた制限時間に対しタイムアウトとなっ
たか否かを判定する。タイムアウトではない場合はステ
ップ１３４へ戻り、タイムアウトとなった場合はステッ
プ１３８でディスプレイ４４にタイムアウトの表示をす
る。オペレータはこのタイムアウトの表示を見て、ＥＥ
ＰＲＯＭの初期不良チェックにおいて何らかの障害が発
生したことを認識し、所定の対処を行う。
【００３３】一方ステップ１３４でＥＣＵ１０からのＥ
ＥＰＲＯＭ初期不良チェックの結果を示す応答を受信し
た場合は、ステップ１４０へ進み受信した応答にＥＥＰ
ＲＯＭ初期不良チェックＯＫと示されていたか否かを判
定する。ＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックＯＫの場合は、
ステップ１４２でディスプレイ４４にＥＥＰＲＯＭ初期
不良チェックＯＫの表示をする。一方、ＥＥＰＲＯＭ初
期不良チェックＮＧの場合は、ステップ１４４でディス
プレイ４４にＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックＮＧの表示
をする。これにより、オペレータはディスプレイ４４の
表示を見て、ＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックの結果を認
識し、ＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックＮＧの場合は初期
不良を有するＥＥＰＲＯＭをＥＣＵの組立部品から除外
する。これに伴い、出荷される車両に搭載されたＥＣＵ
の信頼性をより高いレベルで維持することができる。
ＥＰＲＯＭ初期不良チェックの結果を示す応答を受信し
た場合は、ステップ１４０へ進み受信した応答にＥＥＰ
ＲＯＭ初期不良チェックＯＫと示されていたか否かを判
定する。ＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックＯＫの場合は、
ステップ１４２でディスプレイ４４にＥＥＰＲＯＭ初期
不良チェックＯＫの表示をする。一方、ＥＥＰＲＯＭ初
期不良チェックＮＧの場合は、ステップ１４４でディス
プレイ４４にＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックＮＧの表示
をする。これにより、オペレータはディスプレイ４４の
表示を見て、ＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックの結果を認
識し、ＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックＮＧの場合は初期
不良を有するＥＥＰＲＯＭをＥＣＵの組立部品から除外
する。これに伴い、出荷される車両に搭載されたＥＣＵ
の信頼性をより高いレベルで維持することができる。
【００３４】なお、上記のＥＥＰＲＯＭ初期不良チェッ
クでは、ＥＥＰＲＯＭ１６の全記憶エリアにテストデー
タとして「００」H 及び「ＦＦ」H の各々を書き込み、
正常に書き込まれたか否かを判定することにより、ＥＥ
ＰＲＯＭ１６が正常か否かを判定したが、ＥＥＰＲＯＭ
１６の全記憶エリアに書き込むテストデータは、上記の
値に限定されるものではなく、ＥＥＰＲＯＭ１６の内部
構造により適宜その値を定めることができる。例えば、
「５５」H や「ＡＡ」H 等の値をテストデータとしても
良い。
クでは、ＥＥＰＲＯＭ１６の全記憶エリアにテストデー
タとして「００」H 及び「ＦＦ」H の各々を書き込み、
正常に書き込まれたか否かを判定することにより、ＥＥ
ＰＲＯＭ１６が正常か否かを判定したが、ＥＥＰＲＯＭ
１６の全記憶エリアに書き込むテストデータは、上記の
値に限定されるものではなく、ＥＥＰＲＯＭ１６の内部
構造により適宜その値を定めることができる。例えば、
「５５」H や「ＡＡ」H 等の値をテストデータとしても
良い。
【００３５】また、上記の例では、本発明を適用した不
揮発性記憶装置の初期不良チェックの一例としてＥＥＰ
ＲＯＭの初期不良チェックについて説明したが、車両用
制御装置に設置された他の不揮発性記憶装置、例えばＥ
ＥＲＯＭ(Electrically Erasable Read-Only Memory)等
を対象とした初期不良チェックに本発明を適用すること
もできる。
揮発性記憶装置の初期不良チェックの一例としてＥＥＰ
ＲＯＭの初期不良チェックについて説明したが、車両用
制御装置に設置された他の不揮発性記憶装置、例えばＥ
ＥＲＯＭ(Electrically Erasable Read-Only Memory)等
を対象とした初期不良チェックに本発明を適用すること
もできる。
【００３６】次に図７及び図８を用いて、ウォッチドッ
グタイマの初期不良チェックについて説明する。前述し
たＥＣＵ本体の初期不良チェックの実行後、検査器４０
の入力端子４８とＥＣＵ１０の出力端子２０、及び検査
器４０の出力端子５０とＥＣＵ１０の入力端子１８、の
各々の端子間が所定の通信ケーブルを介して接続された
状態で、オペレータが検査器４０のキーボード４６を介
してウォッチドッグタイマの初期不良チェックの実行を
指示するコマンドを入力すると、検査器４０のＣＰＵ５
２において図７に示す制御ルーチンが実行開始される。
最初のステップ１６２ではウォッチドッグタイマの初期
不良チェックの開始指示信号をＥＣＵ１０へ送信し、次
のステップ１６４ではＥＣＵ１０からのウォッチドッグ
タイマ初期不良チェックの結果を示す応答の受信待ちに
入る。
グタイマの初期不良チェックについて説明する。前述し
たＥＣＵ本体の初期不良チェックの実行後、検査器４０
の入力端子４８とＥＣＵ１０の出力端子２０、及び検査
器４０の出力端子５０とＥＣＵ１０の入力端子１８、の
各々の端子間が所定の通信ケーブルを介して接続された
状態で、オペレータが検査器４０のキーボード４６を介
してウォッチドッグタイマの初期不良チェックの実行を
指示するコマンドを入力すると、検査器４０のＣＰＵ５
２において図７に示す制御ルーチンが実行開始される。
最初のステップ１６２ではウォッチドッグタイマの初期
不良チェックの開始指示信号をＥＣＵ１０へ送信し、次
のステップ１６４ではＥＣＵ１０からのウォッチドッグ
タイマ初期不良チェックの結果を示す応答の受信待ちに
入る。
【００３７】一方のＥＣＵ１０では、検査器４０からの
ウォッチドッグタイマの初期不良チェックの開始指示信
号の受信が検知されると、ＣＰＵ２２において図８に示
す制御ルーチンが実行開始される。最初のステップ２６
２ではマイコン１２から出力されるパルス信号のパルス
幅ＰＡを、通常動作時のパルス幅Ｐ１より長く且つウォ
ッチドッグ機能でマイコン１２の異常を検出するための
予め定められたパルス幅Ｐ２よりも若干短く設定する。
次のステップ２６４では設定されたパルス幅ＰＡでマイ
コン１２からパルス信号を出力する。このパルス信号の
出力は、次のステップ２６６で所定のチェック時間が経
過したと判定されるまで継続される。
ウォッチドッグタイマの初期不良チェックの開始指示信
号の受信が検知されると、ＣＰＵ２２において図８に示
す制御ルーチンが実行開始される。最初のステップ２６
２ではマイコン１２から出力されるパルス信号のパルス
幅ＰＡを、通常動作時のパルス幅Ｐ１より長く且つウォ
ッチドッグ機能でマイコン１２の異常を検出するための
予め定められたパルス幅Ｐ２よりも若干短く設定する。
次のステップ２６４では設定されたパルス幅ＰＡでマイ
コン１２からパルス信号を出力する。このパルス信号の
出力は、次のステップ２６６で所定のチェック時間が経
過したと判定されるまで継続される。
【００３８】上記パルス信号の出力中にウォッチドッグ
タイマ１４がマイコン１２の出力するパルス信号のパル
ス幅ＰＡがパルス幅Ｐ２よりも広いと判定した場合は、
ウォッチドッグタイマ１４の有するウォッチドッグ機能
により、マイコン１２にリセットがかかり、制御ルーチ
ンの実行は中止される。この場合は、上記ステップ２６
２でパルス幅ＰＡをパルス幅Ｐ２よりも短く設定したに
もかかわらず、ウォッチドッグタイマ１４がパルス幅Ｐ
Ａがパルス幅Ｐ２よりも広いと判定したので、ウォッチ
ドッグタイマ１４が認識している異常検出のためのパル
ス幅Ｐ２が本来の値よりも小さくなっているという初期
不良があるとみなすことができる。
タイマ１４がマイコン１２の出力するパルス信号のパル
ス幅ＰＡがパルス幅Ｐ２よりも広いと判定した場合は、
ウォッチドッグタイマ１４の有するウォッチドッグ機能
により、マイコン１２にリセットがかかり、制御ルーチ
ンの実行は中止される。この場合は、上記ステップ２６
２でパルス幅ＰＡをパルス幅Ｐ２よりも短く設定したに
もかかわらず、ウォッチドッグタイマ１４がパルス幅Ｐ
Ａがパルス幅Ｐ２よりも広いと判定したので、ウォッチ
ドッグタイマ１４が認識している異常検出のためのパル
ス幅Ｐ２が本来の値よりも小さくなっているという初期
不良があるとみなすことができる。
【００３９】一方、所定のチェック時間を経過してもウ
ォッチドッグタイマ１４がパルス幅ＰＡがパルス幅Ｐ２
よりも広いと判定しなかった場合は、ウォッチドッグタ
イマ１４が認識しているパルス幅Ｐ２は正常であるとみ
なすことができる。そこでこの場合、ステップ２６８へ
進みウォッチドッグタイマ初期不良チェックＯＫを示す
応答を検査器４０へ送信する。
ォッチドッグタイマ１４がパルス幅ＰＡがパルス幅Ｐ２
よりも広いと判定しなかった場合は、ウォッチドッグタ
イマ１４が認識しているパルス幅Ｐ２は正常であるとみ
なすことができる。そこでこの場合、ステップ２６８へ
進みウォッチドッグタイマ初期不良チェックＯＫを示す
応答を検査器４０へ送信する。
【００４０】一方の検査器４０では、上述したステップ
１６４でＥＣＵ１０からのウォッチドッグタイマ初期不
良チェックの結果を示す応答の受信判定を行っており、
応答を未受信の場合は、ステップ１６６でＥＣＵ１０の
リセット時に発せられる特有の信号を検出したか否かに
基づいて、ＥＣＵ１０にリセットがかかったか否かを判
定する。リセットがかかっていない場合はステップ１６
４へ戻り、リセットがかかった場合はステップ１６８で
ディスプレイ４４にウォッチドッグタイマ初期不良チェ
ックＮＧの表示をする。一方ステップ１６４でＥＣＵ１
０からのウォッチドッグタイマ初期不良チェックＯＫを
示す応答を受信した場合は、ステップ１７０へ進みディ
スプレイ４４にウォッチドッグタイマ初期不良チェック
ＯＫの表示をする。これにより、オペレータはディスプ
レイ４４の表示を見て、ウォッチドッグタイマ初期不良
チェックの結果を認識することができ、ウォッチドッグ
タイマ初期不良チェックＮＧを認識した場合は初期不良
を有するウォッチドッグタイマをＥＣＵの組立部品から
除外する。これに伴い、出荷される車両に搭載されたＥ
ＣＵの信頼性をより高いレベルで維持することができ
る。
１６４でＥＣＵ１０からのウォッチドッグタイマ初期不
良チェックの結果を示す応答の受信判定を行っており、
応答を未受信の場合は、ステップ１６６でＥＣＵ１０の
リセット時に発せられる特有の信号を検出したか否かに
基づいて、ＥＣＵ１０にリセットがかかったか否かを判
定する。リセットがかかっていない場合はステップ１６
４へ戻り、リセットがかかった場合はステップ１６８で
ディスプレイ４４にウォッチドッグタイマ初期不良チェ
ックＮＧの表示をする。一方ステップ１６４でＥＣＵ１
０からのウォッチドッグタイマ初期不良チェックＯＫを
示す応答を受信した場合は、ステップ１７０へ進みディ
スプレイ４４にウォッチドッグタイマ初期不良チェック
ＯＫの表示をする。これにより、オペレータはディスプ
レイ４４の表示を見て、ウォッチドッグタイマ初期不良
チェックの結果を認識することができ、ウォッチドッグ
タイマ初期不良チェックＮＧを認識した場合は初期不良
を有するウォッチドッグタイマをＥＣＵの組立部品から
除外する。これに伴い、出荷される車両に搭載されたＥ
ＣＵの信頼性をより高いレベルで維持することができ
る。
【００４１】なお、上記ウォッチドッグタイマ初期不良
チェックに、以下のような本来のウォッチドッグ機能が
正常か否かを検査するチェックを加えて実行しても良
い。即ち、マイコン１２の出力するパルス信号のパルス
幅ＰＡをパルス幅Ｐ２より若干広く設定した後、設定さ
れたパルス幅ＰＡでマイコン１２からパルス信号を出力
させる。そして、ウォッチドッグタイマ１４がマイコン
１２の異常を検出するか否かを判定することにより、本
来のウォッチドッグ機能が正常か否かを検査する。上記
のチェックも併せて実行することにより、ウォッチドッ
グタイマ及びそれを備えた車両用制御装置の信頼性をさ
らに高いレベルで維持することができる。
チェックに、以下のような本来のウォッチドッグ機能が
正常か否かを検査するチェックを加えて実行しても良
い。即ち、マイコン１２の出力するパルス信号のパルス
幅ＰＡをパルス幅Ｐ２より若干広く設定した後、設定さ
れたパルス幅ＰＡでマイコン１２からパルス信号を出力
させる。そして、ウォッチドッグタイマ１４がマイコン
１２の異常を検出するか否かを判定することにより、本
来のウォッチドッグ機能が正常か否かを検査する。上記
のチェックも併せて実行することにより、ウォッチドッ
グタイマ及びそれを備えた車両用制御装置の信頼性をさ
らに高いレベルで維持することができる。
【００４２】また、ウォッチドッグ機能における異常検
出のパルス幅の値には一定の幅があり、上記のウォッチ
ドッグタイマ初期不良チェックでは、ウォッチドッグ監
視用パルス幅の下限値の本来の値からのずれに関してチ
ェックした。そこで、マイコン１２の出力するパルス信
号のパルス幅ＰＡをウォッチドッグ監視用パルス幅の上
限値Ｐ３よりも長く設定し、設定されたパルス幅ＰＡで
マイコン１２にパルス信号を出力させる。ここでウォッ
チドッグタイマがパルス幅ＰＡがウォッチドッグ監視用
パルス幅の上限値Ｐ３よりも小さいと判定し、マイコン
１２にリセットがかかるか否かを判定する。ここで、マ
イコン１２にリセットがかからない場合は、ウォッチド
ッグ監視用パルス幅の上限値Ｐ３は不良であり、マイコ
ン１２にリセットがかかった場合は、ウォッチドッグ監
視用パルス幅の上限値Ｐ３は正常である、とそれぞれ判
定することができる。
出のパルス幅の値には一定の幅があり、上記のウォッチ
ドッグタイマ初期不良チェックでは、ウォッチドッグ監
視用パルス幅の下限値の本来の値からのずれに関してチ
ェックした。そこで、マイコン１２の出力するパルス信
号のパルス幅ＰＡをウォッチドッグ監視用パルス幅の上
限値Ｐ３よりも長く設定し、設定されたパルス幅ＰＡで
マイコン１２にパルス信号を出力させる。ここでウォッ
チドッグタイマがパルス幅ＰＡがウォッチドッグ監視用
パルス幅の上限値Ｐ３よりも小さいと判定し、マイコン
１２にリセットがかかるか否かを判定する。ここで、マ
イコン１２にリセットがかからない場合は、ウォッチド
ッグ監視用パルス幅の上限値Ｐ３は不良であり、マイコ
ン１２にリセットがかかった場合は、ウォッチドッグ監
視用パルス幅の上限値Ｐ３は正常である、とそれぞれ判
定することができる。
【００４３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、初期不良
を有する車両用制御装置が出荷されることを未然に防止
でき、車両用制御装置の信頼性をより高いレベルで維持
することができる、という効果が得られる。
を有する車両用制御装置が出荷されることを未然に防止
でき、車両用制御装置の信頼性をより高いレベルで維持
することができる、という効果が得られる。
【００４４】また、請求項２記載の発明によれば、初期
不良を有する不揮発性記憶装置を備えた車両用制御装置
が出荷されることを未然に防止でき、車両用制御装置の
信頼性をより高いレベルで維持することができる、とい
う効果が得られる。
不良を有する不揮発性記憶装置を備えた車両用制御装置
が出荷されることを未然に防止でき、車両用制御装置の
信頼性をより高いレベルで維持することができる、とい
う効果が得られる。
【００４５】更に、請求項３記載の発明によれば、初期
不良を有するウォッチドッグタイマを備えた車両用制御
装置が出荷されることを未然に防止でき、車両用制御装
置の信頼性をより高いレベルで維持することができる、
という効果が得られる。
不良を有するウォッチドッグタイマを備えた車両用制御
装置が出荷されることを未然に防止でき、車両用制御装
置の信頼性をより高いレベルで維持することができる、
という効果が得られる。
【図１】本実施例の車両用制御装置（ＥＣＵ）の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本実施例の検査器の概略構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】ＥＣＵ初期不良チェックにおける検査器側の制
御ルーチンを示す流図である。
御ルーチンを示す流図である。
【図４】ＥＣＵ初期不良チェックにおけるＥＣＵ側の制
御ルーチンを示す流図である。
御ルーチンを示す流図である。
【図５】ＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックにおける検査器
側の制御ルーチンを示す流図である。
側の制御ルーチンを示す流図である。
【図６】ＥＥＰＲＯＭ初期不良チェックにおけるＥＣＵ
側の制御ルーチンを示す流図である。
側の制御ルーチンを示す流図である。
【図７】ウォッチドッグタイマ初期不良チェックにおけ
る検査器側の制御ルーチンを示す流図である。
る検査器側の制御ルーチンを示す流図である。
【図８】ウォッチドッグタイマ初期不良チェックにおけ
るＥＣＵ側の制御ルーチンを示す流図である。
るＥＣＵ側の制御ルーチンを示す流図である。
１０ 車両用制御装置 １２ マイクロコンピュータ １４ ウォッチドッグタイマ １６ ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性記憶装置） ４０ 検査器
Claims (3)
- 【請求項１】 車両用制御装置に備えられた所定のマイ
クロコンピュータに該車両用制御装置の初期不良を判定
するための初期不良判定プログラムを予め組み込んでお
き、 前記マイクロコンピュータに前記初期不良判定プログラ
ムを実行させる、 ことを特徴とする車両用制御装置の初期不良判定方法。 - 【請求項２】 所定の不揮発性記憶装置を備えた車両用
制御装置を検査する検査工程において、該不揮発性記憶
装置の初期不良を判定する車両用制御装置の初期不良判
定方法であって、 前記不揮発性記憶装置に所定のテストデータを書き込
み、 書き込まれたテストデータを該不揮発性記憶装置から読
み取り、 読み取られたテストデータと所定のテストデータとを比
較し、 読み取られたテストデータと所定のテストデータとが一
致しない場合に、該不揮発性記憶装置に初期不良がある
と判定する、 ことを特徴とする車両用制御装置の初期不良判定方法。 - 【請求項３】 所定のマイクロコンピュータと、該マイ
クロコンピュータが出力する所定のパルス信号のパルス
幅が予め定められたウォッチドッグ監視用パルス幅以上
になった場合に該マイクロコンピュータに異常があると
判定するウォッチドッグタイマと、を備えた車両用制御
装置を検査する検査工程において、該ウォッチドッグタ
イマの初期不良を判定する車両用制御装置の初期不良判
定方法であって、 前記マイクロコンピュータが出力するパルス信号のパル
ス幅を、通常動作時のパルス幅より広く且つ前記ウォッ
チドッグ監視用パルス幅より若干狭く設定し、 設定されたパルス幅で該マイクロコンピュータにパルス
信号を出力させ、 前記ウォッチドッグタイマが該マイクロコンピュータに
異常があると判定した場合に、該ウォッチドッグタイマ
に初期不良があると判定する、 ことを特徴とする車両用制御装置の初期不良判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359695A JPH08235012A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 車両用制御装置の初期不良判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359695A JPH08235012A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 車両用制御装置の初期不良判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235012A true JPH08235012A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12390879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3359695A Pending JPH08235012A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 車両用制御装置の初期不良判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08235012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002287823A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Bridgestone Corp | 診断装置 |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP3359695A patent/JPH08235012A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002287823A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Bridgestone Corp | 診断装置 |
| JP4608120B2 (ja) * | 2001-03-23 | 2011-01-05 | 株式会社ブリヂストン | 診断装置 |
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