JPH08232772A - 内燃機関で還元される排気ガス量に関する信号の形成方法および形成装置 - Google Patents
内燃機関で還元される排気ガス量に関する信号の形成方法および形成装置Info
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- JPH08232772A JPH08232772A JP8011130A JP1113096A JPH08232772A JP H08232772 A JPH08232772 A JP H08232772A JP 8011130 A JP8011130 A JP 8011130A JP 1113096 A JP1113096 A JP 1113096A JP H08232772 A JPH08232772 A JP H08232772A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関で還元される排気ガス量に関連する
信号を形成する。 【解決手段】 動作パラメータ、すなわち吸気管（１０
２）の圧力、内燃機関（１００）の回転数および吸気管
（１０２）内の温度に対する信号から、内燃機関（１０
０）により吸入される全体ガス流に関連する第２の信号
（ｍ）を形成し、還元される排気ガス量に対する信号
（ｍＡＧ）を、前記第１の信号（ｍＦＧ）および第２の
信号（ｍ）から形成する。
信号を形成する。 【解決手段】 動作パラメータ、すなわち吸気管（１０
２）の圧力、内燃機関（１００）の回転数および吸気管
（１０２）内の温度に対する信号から、内燃機関（１０
０）により吸入される全体ガス流に関連する第２の信号
（ｍ）を形成し、還元される排気ガス量に対する信号
（ｍＡＧ）を、前記第１の信号（ｍＦＧ）および第２の
信号（ｍ）から形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念による、内燃機関で還元される排気ガス量に関する信
号を形成する方法であって、内燃機関により吸入される
新鮮ガス流に依存する第１の信号を形成する方法に関す
る。
念による、内燃機関で還元される排気ガス量に関する信
号を形成する方法であって、内燃機関により吸入される
新鮮ガス流に依存する第１の信号を形成する方法に関す
る。
【０００２】さらに本発明は、前記方法を実施するため
の装置に関する。
の装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許公開公報第３５０
３７９８号から、排気ガス還元の投入時と遮断時に、内
燃機関の吸気チャネルの圧力に対する値から還元される
排気ガス量を検出する方法ないし装置が公知である。
３７９８号から、排気ガス還元の投入時と遮断時に、内
燃機関の吸気チャネルの圧力に対する値から還元される
排気ガス量を検出する方法ないし装置が公知である。
【０００４】またドイツ連邦共和国特許第２８４９５５
４号明細書には、内燃機関の気筒のガス組成および充填
率を検出するための装置が記載されている。この装置で
は、新鮮空気と還元された排気ガスからなる混合気がと
りわけ、気筒総充填率に依存して制御される。気筒総充
填率は、測定技術的検出の迂回路で吸気管の圧力と温度
により検出される。
４号明細書には、内燃機関の気筒のガス組成および充填
率を検出するための装置が記載されている。この装置で
は、新鮮空気と還元された排気ガスからなる混合気がと
りわけ、気筒総充填率に依存して制御される。気筒総充
填率は、測定技術的検出の迂回路で吸気管の圧力と温度
により検出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、内燃
機関で還元される排気ガス量に関連する信号を形成する
ことである。
機関で還元される排気ガス量に関連する信号を形成する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、動作パラメータ、すなわち吸気管の圧力、内燃機関
の回転数および吸気管内の温度に対する信号から、内燃
機関により吸入される全体ガス流に関連する第２の信号
を形成し、還元される排気ガス量に対する信号を、前記
第１の信号および第２の信号から形成することにより解
決される。
り、動作パラメータ、すなわち吸気管の圧力、内燃機関
の回転数および吸気管内の温度に対する信号から、内燃
機関により吸入される全体ガス流に関連する第２の信号
を形成し、還元される排気ガス量に対する信号を、前記
第１の信号および第２の信号から形成することにより解
決される。
【０００７】本発明の方法の利点は、内燃機関で還元さ
れる排気ガス量に関する信号の検出を低コストに行うこ
とのできる点である。
れる排気ガス量に関する信号の検出を低コストに行うこ
とのできる点である。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、排気ガス還元装置を有す
る内燃機関を示す。内燃機関１００には吸気管１０２を
介して空気/燃料混合気が供給され、排気ガスが排気ガ
スチャネル１０４に放出される。吸気管１０２と排気ガ
スチャネル１０４は管路１０３を介して相互に連結され
ている。この管路を介して排気ガスは排気ガスチャネル
から吸気管に到達することができる。
る内燃機関を示す。内燃機関１００には吸気管１０２を
介して空気/燃料混合気が供給され、排気ガスが排気ガ
スチャネル１０４に放出される。吸気管１０２と排気ガ
スチャネル１０４は管路１０３を介して相互に連結され
ている。この管路を介して排気ガスは排気ガスチャネル
から吸気管に到達することができる。
【０００９】管路１０３には、排気ガス還元弁１０５が
配置されており、この弁により管路１０３の閉鎖程度を
調整することができる。これにより、排気ガス還元弁１
０５の開口度に応じて管路１０３を通り排気ガスチャネ
ル１０４から吸気管１０２へ比較的少量または多量の排
気ガスを帰還供給させることができる。排気ガス還元弁
１０５には駆動部１０６が設けられており、この駆動部
は排気ガス還元弁１０５の開口度を調整する。
配置されており、この弁により管路１０３の閉鎖程度を
調整することができる。これにより、排気ガス還元弁１
０５の開口度に応じて管路１０３を通り排気ガスチャネ
ル１０４から吸気管１０２へ比較的少量または多量の排
気ガスを帰還供給させることができる。排気ガス還元弁
１０５には駆動部１０６が設けられており、この駆動部
は排気ガス還元弁１０５の開口度を調整する。
【００１０】吸気管１０２には、吸入空気の流通方向で
見て、空気量計または空気質量計１０７、例えばホット
フィルム−エアーフローメータ、スロットルバルブ１０
８の開口角度を検出するためのセンサ１０９を備えたス
ロットルバルブ１０８、吸気管圧を検出するための圧力
センサ１１０、吸気管温度を検出するための温度センサ
１１１および燃料供給のための少なくとも１つの噴射ノ
ズルが設けられている。排気ガスチャネル１０４には、
排気ガスの流通方向で見て、排気ガスゾンデ１１４およ
び触媒器１１６が配置されている。内燃機関に１００は
回転数センサ１２０と温度センサ１２１が設けられてい
る。さらに内燃機関１００は例えば４つの点火コイル１
２２を空気/燃料混合気を気筒で点火するために有す
る。
見て、空気量計または空気質量計１０７、例えばホット
フィルム−エアーフローメータ、スロットルバルブ１０
８の開口角度を検出するためのセンサ１０９を備えたス
ロットルバルブ１０８、吸気管圧を検出するための圧力
センサ１１０、吸気管温度を検出するための温度センサ
１１１および燃料供給のための少なくとも１つの噴射ノ
ズルが設けられている。排気ガスチャネル１０４には、
排気ガスの流通方向で見て、排気ガスゾンデ１１４およ
び触媒器１１６が配置されている。内燃機関に１００は
回転数センサ１２０と温度センサ１２１が設けられてい
る。さらに内燃機関１００は例えば４つの点火コイル１
２２を空気/燃料混合気を気筒で点火するために有す
る。
【００１１】空気質量計または空気量計１０７の出力信
号ｍＦＧ、スロットルバルブ１０８の開口角度を検出す
るためのセンサ１０９のα、圧力センサ１１０のＰＳ、
温度センサのＴＳ、排気ガスセンサ１１４のλ、回転数
センサ１２０のｎ、および温度センサ１２１のＴＢＫＭ
が中央制御装置１２４に相応の接続線路を介して供給さ
れる。さらに中央制御装置１２４には、大気圧を検出す
る圧力センサ１２６の出力信号ＰＵが供給される。制御
装置１２４は線差信号を評価し、それに従って排気ガス
還元弁１０５の駆動部１０６、噴射ノズル１１２および
点火コイル１２２を制御する。
号ｍＦＧ、スロットルバルブ１０８の開口角度を検出す
るためのセンサ１０９のα、圧力センサ１１０のＰＳ、
温度センサのＴＳ、排気ガスセンサ１１４のλ、回転数
センサ１２０のｎ、および温度センサ１２１のＴＢＫＭ
が中央制御装置１２４に相応の接続線路を介して供給さ
れる。さらに中央制御装置１２４には、大気圧を検出す
る圧力センサ１２６の出力信号ＰＵが供給される。制御
装置１２４は線差信号を評価し、それに従って排気ガス
還元弁１０５の駆動部１０６、噴射ノズル１１２および
点火コイル１２２を制御する。
【００１２】排気ガス還元弁１０５の開口度を制御ない
し調整するために、本発明の方法によって制御装置１２
４で形成された、帰還供給される排気ガス量に対する信
号ｍＡＧを使用することができる。制御装置１２４は信
号ｍＡＧを、上に述べた複数のセンサ信号から形成す
る。どのように形成するか、詳細を図２、３および４に
基づいて説明する。
し調整するために、本発明の方法によって制御装置１２
４で形成された、帰還供給される排気ガス量に対する信
号ｍＡＧを使用することができる。制御装置１２４は信
号ｍＡＧを、上に述べた複数のセンサ信号から形成す
る。どのように形成するか、詳細を図２、３および４に
基づいて説明する。
【００１３】図２は、本発明の方法の実施例のブロック
回路図である。本発明の方法では、管路１０３の合流口
下流の吸気管１０２の全体ガス流は、空気質量計または
空気量計１０７を通って流れる新鮮ガス流と、管路１０
３を通って流れる排気ガス流から組成されたものである
という事実が利用される。新鮮ガス流は信号ｍＦＧによ
り表される。この信号は空気質量計または空気量計１０
７により形成される。管路１０３を通る排気ガス流には
信号ｍＡＧが配属される。この信号は直接測定されるの
ではなく、本発明の方法によって形成される。全体ガス
流、すなわち新鮮ガス流（信号ｍＦＧ）と排気ガス流
（信号ｍＡＧ）が合流した後のガス流は信号ｍによって
表される。信号ｍは通常は間接的測定によって、例えば
吸気管圧（信号ＰＳ）、吸気管温度（信号ＴＳ）および
回転数（信号ｎ）から求められる。３つの信号ｍＦＧ、
ｍＡＧないしｍの２つが既知であれば、そこからそれぞ
れ未知の第３の信号を求めることができる。
回路図である。本発明の方法では、管路１０３の合流口
下流の吸気管１０２の全体ガス流は、空気質量計または
空気量計１０７を通って流れる新鮮ガス流と、管路１０
３を通って流れる排気ガス流から組成されたものである
という事実が利用される。新鮮ガス流は信号ｍＦＧによ
り表される。この信号は空気質量計または空気量計１０
７により形成される。管路１０３を通る排気ガス流には
信号ｍＡＧが配属される。この信号は直接測定されるの
ではなく、本発明の方法によって形成される。全体ガス
流、すなわち新鮮ガス流（信号ｍＦＧ）と排気ガス流
（信号ｍＡＧ）が合流した後のガス流は信号ｍによって
表される。信号ｍは通常は間接的測定によって、例えば
吸気管圧（信号ＰＳ）、吸気管温度（信号ＴＳ）および
回転数（信号ｎ）から求められる。３つの信号ｍＦＧ、
ｍＡＧないしｍの２つが既知であれば、そこからそれぞ
れ未知の第３の信号を求めることができる。
【００１４】本発明の方法によって通常は、排気ガス流
ｍＡＧが全体ガス流ｍと新鮮ガス流ｍＦＧから求められ
る。このために図２では、信号ｍが結合点２００の第１
の入力側に供給され、信号ｍＦＧが結合点２００の第２
の入力側に供給される。結合点２００では、信号ｍＦＧ
が信号ｍから減算され、このようにして管路１０３を通
る排気ガス流に対する信号ｍＡＧが形成され、結合点２
００の出力側に出力される。信号ｍＦＧは空気質量計ま
たは空気流計１０７から発する。場合により信号ｍＦＧ
を結合点２００に供給する前に適切に処理ないし補正す
ることができる。信号ｍは通常、測定技術的に直接測定
されるのではなく、１つまたは複数のセンサ信号から形
成される。本実施例では、信号ｍは吸気管圧に対する信
号ＰＳ（圧力センサ１１０）、回転数に対する信号ｎ
（回転数センサ１２）、および吸気管温度に対する信号
ＴＳ（温度センサ１１１）から形成される。このために
信号ＴＳは特性曲線ブロック２０２に供給される。ここ
にはパラメータＫ１に対する値がファイルされている。
特性曲線ブロック２０２から出力された信号Ｋ１は結合
点２０４の第１の入力側に供給される。この結合点の第
２の入力側には信号ｎが供給され、第３の入力側には信
号ＰＳが供給される。結合点２０４はこれら３つの入力
信号の乗算によって、全体ガス流に対する信号ｍを形成
し、この信号ｍをその出力側に送出する。結合点２０４
の出力側は結合点２００の第１の入力側と接続されてい
る。
ｍＡＧが全体ガス流ｍと新鮮ガス流ｍＦＧから求められ
る。このために図２では、信号ｍが結合点２００の第１
の入力側に供給され、信号ｍＦＧが結合点２００の第２
の入力側に供給される。結合点２００では、信号ｍＦＧ
が信号ｍから減算され、このようにして管路１０３を通
る排気ガス流に対する信号ｍＡＧが形成され、結合点２
００の出力側に出力される。信号ｍＦＧは空気質量計ま
たは空気流計１０７から発する。場合により信号ｍＦＧ
を結合点２００に供給する前に適切に処理ないし補正す
ることができる。信号ｍは通常、測定技術的に直接測定
されるのではなく、１つまたは複数のセンサ信号から形
成される。本実施例では、信号ｍは吸気管圧に対する信
号ＰＳ（圧力センサ１１０）、回転数に対する信号ｎ
（回転数センサ１２）、および吸気管温度に対する信号
ＴＳ（温度センサ１１１）から形成される。このために
信号ＴＳは特性曲線ブロック２０２に供給される。ここ
にはパラメータＫ１に対する値がファイルされている。
特性曲線ブロック２０２から出力された信号Ｋ１は結合
点２０４の第１の入力側に供給される。この結合点の第
２の入力側には信号ｎが供給され、第３の入力側には信
号ＰＳが供給される。結合点２０４はこれら３つの入力
信号の乗算によって、全体ガス流に対する信号ｍを形成
し、この信号ｍをその出力側に送出する。結合点２０４
の出力側は結合点２００の第１の入力側と接続されてい
る。
【００１５】これまで説明した方法は信号ｍＡＧを送出
し、この信号は管路１０３を通って逆流する排気ガス流
を、安定動作状態で良好に近似して表す。不安定動作状
態を考慮するために図２に示された実施例では、信号ｍ
ＡＧが結合点２０６の第１の入力側に供給され、その第
２の入力側には、不安定動作状態で発生するダイナミッ
クな作用を考慮した信号が供給される。
し、この信号は管路１０３を通って逆流する排気ガス流
を、安定動作状態で良好に近似して表す。不安定動作状
態を考慮するために図２に示された実施例では、信号ｍ
ＡＧが結合点２０６の第１の入力側に供給され、その第
２の入力側には、不安定動作状態で発生するダイナミッ
クな作用を考慮した信号が供給される。
【００１６】ダイナミックな作用に対する信号は結合点
２０８から出力される。この結合点の第１の入力側は微
分段２１０の出力側と接続されており、第２の入力側は
特性曲線ブロック２１２の出力側と接続されている。微
分段２１０の入力側には吸気管圧に対する信号ＰＳが供
給される。すなわち、結合点２０８の第１の入力側には
信号ＰＳの時間導関数が供給される。特性曲線ブロック
２１２の入力側には吸気管温度に対する信号ＴＳが供給
される。この信号ＴＳに依存して特性曲線ブロック２１
２は信号Ｋ２を送出する。この信号Ｋ２は結合点２０８
の第２の入力側に供給される。
２０８から出力される。この結合点の第１の入力側は微
分段２１０の出力側と接続されており、第２の入力側は
特性曲線ブロック２１２の出力側と接続されている。微
分段２１０の入力側には吸気管圧に対する信号ＰＳが供
給される。すなわち、結合点２０８の第１の入力側には
信号ＰＳの時間導関数が供給される。特性曲線ブロック
２１２の入力側には吸気管温度に対する信号ＴＳが供給
される。この信号ＴＳに依存して特性曲線ブロック２１
２は信号Ｋ２を送出する。この信号Ｋ２は結合点２０８
の第２の入力側に供給される。
【００１７】ここまで説明した実施例では、吸気管圧は
圧力センサ１１０によって吸気管１０２で検出される。
本発明の方法は、このような圧力センサ１１０がない場
合でも実施することができる。本発明のこの変形実施例
のブロック回路図が図３に示されている。
圧力センサ１１０によって吸気管１０２で検出される。
本発明の方法は、このような圧力センサ１１０がない場
合でも実施することができる。本発明のこの変形実施例
のブロック回路図が図３に示されている。
【００１８】図３は本発明の実施例のブロック回路図を
示し、この実施例では吸気管圧に対する代替信号ＰＳＲ
が、新鮮ガス流に対する信号ｍＦＧ、圧力センサ１２６
により検出された大気圧に対する信号ＰＵ、および新鮮
ガス流の温度に対する信号ＴＦＧから求められる。温度
ＴＦＧに対しては通常、パラメータＴＳが使用される。
信号ｍＦＧ、αおよびＰＵは特性マップブロック３００
のそれぞれ１つの入力側に供給される。このブロックに
は代替信号ＰＳＲがこれら３つの入力信号に依存してフ
ァイルされている。代替信号ＰＳＲは特性マップブロッ
ク３００の出力側に送出される。特性マップブロック３
００の出力側は、すでに図２に示した結合点２０４の第
１の入力側と接続されている。結合点２０４の２つの別
の入力側には、図２と同じように、信号ｎとＫ１が印加
される。信号Ｋ１は図２と同じように特性マップブロッ
ク２０２から出力され、このブロックには信号ＴＳが供
給される。結合点２０４は、信号ｎ、ＰＳＲおよびＫ１
から信号ｍを求め、この信号ｍを出力側に送出する。信
号ｍは結合点２００の第１の入力側に供給され、第２の
入力側には信号ｍＦＧが供給される。２つの入力信号か
ら結合点２００は減算により排気ガス流に対する信号ｍ
ＡＧを形成する。
示し、この実施例では吸気管圧に対する代替信号ＰＳＲ
が、新鮮ガス流に対する信号ｍＦＧ、圧力センサ１２６
により検出された大気圧に対する信号ＰＵ、および新鮮
ガス流の温度に対する信号ＴＦＧから求められる。温度
ＴＦＧに対しては通常、パラメータＴＳが使用される。
信号ｍＦＧ、αおよびＰＵは特性マップブロック３００
のそれぞれ１つの入力側に供給される。このブロックに
は代替信号ＰＳＲがこれら３つの入力信号に依存してフ
ァイルされている。代替信号ＰＳＲは特性マップブロッ
ク３００の出力側に送出される。特性マップブロック３
００の出力側は、すでに図２に示した結合点２０４の第
１の入力側と接続されている。結合点２０４の２つの別
の入力側には、図２と同じように、信号ｎとＫ１が印加
される。信号Ｋ１は図２と同じように特性マップブロッ
ク２０２から出力され、このブロックには信号ＴＳが供
給される。結合点２０４は、信号ｎ、ＰＳＲおよびＫ１
から信号ｍを求め、この信号ｍを出力側に送出する。信
号ｍは結合点２００の第１の入力側に供給され、第２の
入力側には信号ｍＦＧが供給される。２つの入力信号か
ら結合点２００は減算により排気ガス流に対する信号ｍ
ＡＧを形成する。
【００１９】このようにして図３に示された実施例で
は、管路１０３を通って還元される排気ガス流が、新鮮
ガス流に対する信号ｍＦＧ、スロットルバルブ１０８の
開口角度に対するα、大気圧に対するＰＵ、吸気管温度
に対するＴＳ、および内燃機関１００の回転数に対する
ｎから形成される。したがってこの実施例では、吸気管
１０２の圧力センサ１１０を省略することができる。こ
の実施例では、図２に示された実施例と比較して付加的
に、スロットルバルブの開口角度に対する信号αと大気
圧に対する信号ＰＵを必要とする。しかし通常これら２
つの信号はいずれにしろ制御装置１２４で使用されるも
のである。しかしこの方法は、スロットルバルブにおい
て音速に達していない内燃機関動作点に制限される（ス
ロットルバルブにおける圧力関係がクリティカルでな
い）。
は、管路１０３を通って還元される排気ガス流が、新鮮
ガス流に対する信号ｍＦＧ、スロットルバルブ１０８の
開口角度に対するα、大気圧に対するＰＵ、吸気管温度
に対するＴＳ、および内燃機関１００の回転数に対する
ｎから形成される。したがってこの実施例では、吸気管
１０２の圧力センサ１１０を省略することができる。こ
の実施例では、図２に示された実施例と比較して付加的
に、スロットルバルブの開口角度に対する信号αと大気
圧に対する信号ＰＵを必要とする。しかし通常これら２
つの信号はいずれにしろ制御装置１２４で使用されるも
のである。しかしこの方法は、スロットルバルブにおい
て音速に達していない内燃機関動作点に制限される（ス
ロットルバルブにおける圧力関係がクリティカルでな
い）。
【００２０】図４は、別の実施例のブロック回路図を示
す。この実施例は、位置フィードバック機能を備えた排
気ガス還元弁１０５と関連して使用することができる。
すなわち、排気ガス還元弁１０５の開口角度αＡＧＲを
検出するセンサを有する。この実施例では、本発明の方
法により形成された、還元される排気ガス流に対する信
号ｍＡＧが、適応補正値に対する信号ＫＡを検出するた
めに使用される。この信号ＫＡにより信号ｍＡＧＫを補
正することができる。この信号ｍＡＧＫは還元される排
気ガス流に対する特性マップ値を表す。信号ｍＡＧＫは
特性マップによって信号αＡＧＲと圧力信号ＰＳおよび
ＰＵから形成される。
す。この実施例は、位置フィードバック機能を備えた排
気ガス還元弁１０５と関連して使用することができる。
すなわち、排気ガス還元弁１０５の開口角度αＡＧＲを
検出するセンサを有する。この実施例では、本発明の方
法により形成された、還元される排気ガス流に対する信
号ｍＡＧが、適応補正値に対する信号ＫＡを検出するた
めに使用される。この信号ＫＡにより信号ｍＡＧＫを補
正することができる。この信号ｍＡＧＫは還元される排
気ガス流に対する特性マップ値を表す。信号ｍＡＧＫは
特性マップによって信号αＡＧＲと圧力信号ＰＳおよび
ＰＵから形成される。
【００２１】信号αＡＧＲ、ＰＳおよびＰＵは、特性マ
ップブロック４００のそれぞれ１つの入力側に供給され
る。特性マップブロック４００は入力信号に相応して特
性マップ値ｍＡＧＫを出力する。特性マップ値ｍＡＧＫ
は結合点４０２に第１の入力側に供給される。結合点４
０２の第２の入力側には適応補正値に対する信号ＫＡが
供給される。この信号は特性マップブロック４０４から
出力される。結合点４０２は信号ｍＡＧＫと信号ＫＡか
ら信号ｍＡＧＫを形成する。この信号は還元される排気
ガス流の適応補正値を表す。信号ｍＡＧＫは結合点４０
６の第１の入力側に供給され、第２の入力側には信号ｍ
ＡＧが供給される。結合点４０６は信号ｍＡＧを信号ｍ
ＡＧＫから減算し、２つの信号の差をその出力側に送出
する。結合点４０６の出力側はスイッチ４０８の第１の
接点と接続されており、第２の接点は積分器４０４の入
力側と接続されている。スイッチ４０８は、内燃機関１
００が定常動作状態にあるときには常に閉成され、非定
常動作状態にあるときは常に開放される。したがって適
応補正値に対する信号ＫＡは常に、定常動作状態の間だ
け検出され、後続の非定常動作状態に対して保持され
る。
ップブロック４００のそれぞれ１つの入力側に供給され
る。特性マップブロック４００は入力信号に相応して特
性マップ値ｍＡＧＫを出力する。特性マップ値ｍＡＧＫ
は結合点４０２に第１の入力側に供給される。結合点４
０２の第２の入力側には適応補正値に対する信号ＫＡが
供給される。この信号は特性マップブロック４０４から
出力される。結合点４０２は信号ｍＡＧＫと信号ＫＡか
ら信号ｍＡＧＫを形成する。この信号は還元される排気
ガス流の適応補正値を表す。信号ｍＡＧＫは結合点４０
６の第１の入力側に供給され、第２の入力側には信号ｍ
ＡＧが供給される。結合点４０６は信号ｍＡＧを信号ｍ
ＡＧＫから減算し、２つの信号の差をその出力側に送出
する。結合点４０６の出力側はスイッチ４０８の第１の
接点と接続されており、第２の接点は積分器４０４の入
力側と接続されている。スイッチ４０８は、内燃機関１
００が定常動作状態にあるときには常に閉成され、非定
常動作状態にあるときは常に開放される。したがって適
応補正値に対する信号ＫＡは常に、定常動作状態の間だ
け検出され、後続の非定常動作状態に対して保持され
る。
【００２２】図４に示された回路装置の作用によって、
定常動作状態においては適応補正値に対する信号ＫＡ
は、信号ｍＡＧＫが信号ｍＡＧと一致するまで変化され
る。このようにして、排気ガス還元弁１０５の開口角度
αＡＧＲの検出の際の多少のエラーが補償される。
定常動作状態においては適応補正値に対する信号ＫＡ
は、信号ｍＡＧＫが信号ｍＡＧと一致するまで変化され
る。このようにして、排気ガス還元弁１０５の開口角度
αＡＧＲの検出の際の多少のエラーが補償される。
【図１】排気ガス還元装置を有する内燃機関の概略図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例のブロック図である。
【図３】本発明の実施例のブロック図である。
【図４】本発明の実施例のブロック図である。
１００ 内燃機関 １０２ 吸気管 １０３ 管路 １０４ 排気ガスチャネル １０５ 排気ガス還元弁 １０７ 吸気量計または空気質量計 １０８ スロットルバルブ １０９ 角度センサ １１０ 圧力センサ １１１ 温度センサ １１２ 噴射ノズル １１４ 排気ガスゾンデ １１６ 触媒器 １２０ 回転数センサ １２１ 温度センサ １２４ 制御装置 １２６ 圧力センサ
フロントページの続き (72)発明者 ニコラウス ベニンガー ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン ラム パッハシュトラーセ 25
Claims (10)
- 【請求項１】 内燃機関（１００）で還元される排気ガ
ス量に関する信号（ｍＡＧ）を形成する方法であって、 内燃機関（１００）により吸入される新鮮ガス流に依存
する第１の信号（ｍＦＧ）を形成する方法において、 動作パラメータ、すなわち吸気管（１０２）の圧力、内
燃機関（１００）の回転数および吸気管（１０２）内の
温度に対する信号から、内燃機関（１００）により吸入
される全体ガス流に関連する第２の信号（ｍ）を形成
し、 還元される排気ガス量に対する信号（ｍＡＧ）を、前記
第１の信号（ｍＦＧ）および第２の信号（ｍ）から形成
することを特徴とする、内燃機関で還元される排気ガス
量に関する信号の形成方法。 - 【請求項２】 内燃機関（１００）で還元される排気ガ
ス量に関する信号（ｍＡＧ）を形成する方法であって、 内燃機関（１００）により吸入される新鮮ガス流に依存
する第１の信号（ｍＦＧ）を形成する方法において、 動作パラメータ、すなわちスロットルバルブ（１０８）
の開口角度、内燃機関（１００）の回転数および吸気管
（１０２）の温度に対する信号（α、ＰＵ、ｎ、ＴＳ）
と前記第１の信号（ｍＦＧ）から、内燃機関（１００）
により吸入された全体ガス流に関連する第２の信号
（ｍ）を形成し、 還元される排気ガス量に対する信号（ｍＡＧ）を、前記
第１の信号（ｍＦＧ）および第２の信号（ｍ）から形成
することを特徴とする、内燃機関で還元される排気ガス
量に関する信号の形成方法。 - 【請求項３】 還元される排気ガス量に対する信号（ｍ
ＡＧ）を、第１の信号（ｍＦＧ）を第２の信号（ｍ）か
ら減算することによって形成する、請求項１または２記
載の方法。 - 【請求項４】 還元される排気ガス量に対する信号（ｍ
ＡＧ）をダイナミックな補正信号により制御し、 前記補正信号を吸気管内の圧力に対する信号（ＰＳ）と
吸気管（１０２）内の温度に対する信号（ＴＳ）とから
求める、請求項１から３までのいずれか１項記載の方
法。 - 【請求項５】 吸気管（１０２）内の圧力に対する信号
（ＰＳ）に対し時間微分に相応する演算を行う、請求項
４記載の方法。 - 【請求項６】 ダイナミックな補正信号を形成するため
に、吸気管（１０２）内の圧力に対する時間微分信号
（ＰＳ）と、吸気管内の温度に対する信号（ＴＳ）に依
存する信号（Ｋ２）とを結合する、請求項４記載の方
法。 - 【請求項７】 還元される排気ガス量に対する信号（ｍ
ＡＧ）から適応補正信号（ＫＡ）を形成し、 当該適応補正信号によって、特性マップブロック（４０
０）を用いて検出された還元排気ガス量に対する信号
（ｍＡＧＫ）を補正する、請求項１から６までのいずれ
か１項記載の方法。 - 【請求項８】 適応補正信号（ＫＡ）を内燃機関（１０
０）の定常動作条件において新たに形成する、請求項７
記載の方法。 - 【請求項９】 特性マップブロック（４００）を、吸気
管内の圧力に対する信号（ＰＳ）、大気圧に対する信号
（ＰＵ）、および排気ガス還元弁（１０５）の開口度に
対する信号（αＡＧＲ）を介してアクセスし、 前記排気ガス還元弁（１０５）は管路（１０３）に配置
されており、 前記管路（１０３）は内燃機関（１００）の排気ガスチ
ャネル（１０４）と吸気管（１０２）とを連結するもの
である、請求項７または８記載の方法。 - 【請求項１０】 内燃機関（１００）で還元される排気
ガス量に関する信号（ｍＡＧ）を形成するための装置に
おいて、 内燃機関（１００）により吸入される新鮮ガス流に依存
する第１の信号（ｍＦＧ）を形成するためのセンサ手段
（１０７）と、 動作パラメータ、すなわち吸気管（１０２）内の圧力、
内燃機関（１００）の回転数、および吸気管（１０２）
内の温度に対する信号（ＰＳ，ＰＵ，α、ｎ、ＴＳ）を
形成するための別のセンサ手段（１１０、１２６、１０
９、１１１）と、 内燃機関（１００）により吸入される全体ガス流に関連
する第２の信号（ｍ）を、前記センサ手段（１０７、１
１０、１２６、１０９、１２０、１１１）により形成さ
れた信号（ｍＦＧ、ＰＳ、ＰＵ、α、ｎ、ＴＳ）のうち
の複数に基づいて形成するための手段と、 還元される排気ガス量に対する信号（ｍＡＧ）を、前記
第１の信号（ｍＦＧ）と第２の信号（ｍ）とから形成す
るための手段とを有することを特徴とする、内燃機関で
還元される排気ガス量に関する信号の形成装置。
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| DE19502368A DE19502368B4 (de) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Verfahren zur Bildung eines Signals bezüglich der bei einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge |
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