KR100646299B1 - 차량용내연기관을구동하기위한시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기가 연소실(4) 내로 유입될 수 있게 해주고 흡입관(6) 내에 배열된 스로틀 밸브(8)를 제공하는 특히 차량용 내연 기관(1)에 관한 것이다. 또한, 흡입관(6)으로 배기 가스가 유입할 수 있게 배기 가스 복귀 파이프(14)에 배열된 밸브(15)를 구비한 내연 기관에 관한 것이다. 질량 흐름(msdk)은 스로틀 밸브(8)를 거쳐 제어 장치(17)에 의해서 검출된다. 또한, 질량 흐름(msagr)은 밸브(15)를 거쳐 제어 장치(17)에 의해서 검출된다. 마지막으로, 연소실(4) 내에 유입되는 질량 흐름(msab)이 제어 장치(17)에 의해 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)으로부터 그리고 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)으로부터 검출될 수 있다.

Description

차량용 내연 기관을 구동하기 위한 시스템{SYSTEM FOR DRIVING INTERNAL COMBUSTION ENGINE ESPECIALLY FOR VEHICLE}
본 발명은, 공기가 흡입관 내에 배열된 스로틀 밸브를 거쳐 연소실로 유입되고, 이 때 질량 흐름이 스로틀 밸브를 거치면서 검출되고, 또한 배기 가스가 배기 가스 리턴 파이프에 배열된 밸브를 거쳐 흡입관으로 유입되는, 특히 차량용 내연 기관을 구동하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 공기가 연소실로 유입될 수 있도록 해주는, 흡입관에 배열된 스로틀 밸브를 구비하고, 또 배기 가스가 흡입관으로 유입될 수 있도록 해주는, 배기 가스 리턴 파이프에 배열된 밸브를 구비하며, 그리고 질량 흐름이 스로틀 밸브를 거치면서 검출 가능한 제어 장치를 구비하는, 특히 차량용 내연 기관에 관한 것이다.
소비된 연료 및 배출된 배기 가스 또는 유해 물질을 감소시키는 측면에서 현재의 내연 기관의 상기 필요성은 점점 증대되고 있다. 이런 이유로, 내연 기관의 연소실로의 연료 분배는, 특히 분배 가능한 연료량을 더 정확하게 검출할 수 있도록 계속적인 개선이 필요하다. 이런 목적을 위해, 이미 공지된 내연 기관의 경우에 있어서 질량 흐름은 공기량 센서, 예를 들어 이른바 HFM-센서에 의해 결정된다. 이런 방식으로 검출된 질량 흐름은 차량의 운전자에 의해 소정의 주행 상태를, 예를 들어 차량의 가속도를 얻는데 필요한 해당 분사되어야 할 연료량을 계산하는데 사용된다.
특히, 배출되는 유해 물질을 점진적으로 감소시키기 위해 현재의 내연 기관의 경우 이른바 배기 가스 복귀 파이프가 제공되고, 상기 복귀에서 연소실로부터 방출되어 나오는 배기 가스가 밸브를 거쳐 다시 흡입관 및 마지막으로는 연소실로 복귀된다. 이러한 배기 가스의 복귀 현상은 분사되어야 할 연료량을 검출할 때 고려되어야만 할 것이다.
본 발명의 목적은 분배되어야 할 연료량을 검출할 때 배기 가스 복귀 파이프가 고려될 수 있는 내연 기관을 구동시키기 위한 방법을 얻는데 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은 서두에 언급된 유형의 방법 또는 서두에 언급된 내연 기관의 경우에 질량 흐름이 밸브를 통해 검출되고, 스로틀 밸브를 거치는 질량 흐름으로부터 그리고 연소실에 유입된 질량 흐름이 밸브를 거치는 질량 흐름으로부터 검출됨으로써 해결된다.
내연 기관에 분사되어야 할 연료량의 검출의 경우에, 배기 가스 복귀 파이프에 있는 밸브를 거치는 질량 흐름의 검출에 의해 상기와 같은 배기 가스 복귀를 고려해 볼 수 있다. 이러한 방법으로 분사의 정확성은 증대되고, 이로써 연료 소비 및 배기 가스 배출을 지속적으로 감소시킬 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 구성에서 스로틀 밸브를 거치는 질량 흐름으로부터 그리고 밸브를 거치는 질량 흐름으로부터 맨 먼저 흡입관 내의 압력이 검출된다. 흡입관 내의 이러한 압력은 분사되어야 할 연료량을 검출할 경우에 실제 크기를 나타낸다. 이로 인해, 상기 압력이 스로틀 밸브를 거치는 질량 흐름으로부터 그리고 밸브를 거치는 압력으로부터 유도되는 것은 매우 중요하다.
특히, 질량 흐름이 스로틀 밸브를 거치고, 그리고 질량 흐름이 밸브를 거쳐 어떤 경우이든 일체되고, 또한 흡입관 내의 압력이 내연 기관의 변수에 따라 검출되는 것이 바람직하다. 스로틀 밸브를 거치는 질량 흐름 또는 밸브를 거치는 질량 흐름의 적분을 통해 끝으로 흡입관의 저장 기능이 나중에 이루어진다. 이로써, 분사되어야 할 연료량을 검출할 경우에 예를 들어 시간상의 지연을 보이는 저장 기능 및 그 결과를 고려해 볼 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 구성에서 내연 기관의 변수에 따라 흡입관 내의 압력이 연소실로 유입된 질량 흐름으로 계산된다. 연소실에 유입된 검출된 질량 흐름이 스로틀 밸브 및 밸브를 거쳐서 질량 흐름과 합류될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 구성에서 밸브를 거쳐 흡입관으로 유입되는 질량 흐름의 해당 인자와 연소실에 유입되는 질량 흐름이 합류된다. 이렇게 하여, 밸브를 거쳐 유입되는 배기 가스는 연소실을 향하는 질량 흐름 속으로 들어간다.
이 때, 특히 목적한 대로, 인자와 합류한 질량 흐름이 밸브를 거치는 질량 흐름과 합류된다. 이러한 방법으로 연소실에 유입된 질량 흐름의 배기 가스부에 대한 재합류가 형성된다.
본 발명의 다른 바람직한 구성에서 연소실에 유입된 질량 흐름이 스로틀 밸브를 거쳐 흡입관으로 유입되는 질량 흐름의 해당 인자와 합류된다. 이렇게 하여, 스로틀 밸브를 거쳐 유입되는 공기가 한편으로는 연소실을 향하는 질량 흐름 속으로 유입되는 것이 고려된다.
이 때, 특히 목적한 대로, 인자와 합류된 질량 흐름이 스로틀 밸브를 거치는 질량 흐름과 합류된다. 이러한 방법으로 연소실에 유입된 질량 흐름의 새로운 가스부에 대한 재합류가 형성된다.
본 발명의 다른 바람직한 구성에서 밸브를 거치는 표준 질량 흐름이 맨 처음 밸브의 푸시 관계비로부터 검출되고, 그리고나서 밸브를 거치는 질량 흐름이 내연 기관의 변수에 따라 표준 질량 흐름으로부터 검출된다. 이는 밸브가 조정되는 푸시 관계비로부터 밸브를 거치는 질량 흐름을 아주 용이하면서도 정확하게 검출할 수 있도록 해 준다.
내연 기관, 특히 차량의 제어 장치용으로 제공되는 제어 요소의 형태에서 본 발명에 따른 방법을 구현하는 일은 매우 중요한 일이다. 이 경우에, 계산 장치, 특히 마이크로 프로세서 상에서 작동되고 본 발명에 따른 방법을 실시하는데 적합한 프로그램이 제어 요소에 저장된다. 그러므로, 이런 경우에 있어서, 본 발명은 제어 요소 상에 기억된 프로그램에 의해 구현됨으로써, 이는 프로그램에 제공된 제어 요소에 의해 본 발명이 실시를 위해 프로그램에 적합화시킨 방법과 같은 동일한 방식으로 도시되어 있다. 특히, 제어 요소로서 전기 저장 매체는 예를 들어 읽기 전용 메모리에 적용할 수 있다.
본 발명의 다른 특징, 적용 가능성 및 장점은 이하에서 도면으로 나타낸 본 발명의 실시예의 설명으로 이해될 것이다. 이 때, 기재되고 도시된 모든 특징은 명세서나 도면에서 정형화된 것이나 표현과 상관없이, 마찬가지로 청구 범위 또는 인용관계 중 그 요약과는 상관없이 본 발명의 대상을 그 자체나 또는 임의의 조합 속에서 형성한다.
도1에서는 피스톤(2)이 실린더(3)에서 상하 행정을 하는, 차량의 내연 기관(1)이 도시되어 있다. 실린더(3)에는 흡입관(6) 및 배기관(7)이 밸브(5)를 거쳐 합류된 연소실(4)이 마련되어 있다. 또한, 연소실(4)에는 도시되지 않은 분사 밸브 및 점화 플러그가 배열되어 있다.
흡입관(6)에는 스로틀 밸브(8)의 각위치를 측정할 수 있는, 도시하지 않은 각도 센서가 배열되어 있는 회전 가능한 스로틀 밸브(8)가 형성되어 있다.
또한, 밸브(10)가 형성되어 있는 바이패스(9)를 제공하는 스로틀 밸브(8)와 평행한 공전 조절기가 마련되어 있다. 바이패스(9)에 의해 상기 스로틀 밸브(8)가 우회되고, 밸브(10)에 의해 바이패스(9)를 관통하는 플로우가 영향을 받게 된다.
흡입관(6)으로의 환기 탱크가 스로틀 밸브(8)와 연소실(4) 사이까지 미친다. 환기 탱크에는 활성탄 필터(11)가 마련되어 있고, 이는 파이프(12)를 거쳐 흡입관(6)에 합류되고, 파이프(12)에는 밸브(13)가 형성되어 있다. 파이프(12)를 거쳐 활성탄 필터로부터의 재생 가스가 연소실(4)로 유입되고, 밸브(13)에 의해서 재생 가스의 흡입관으로의 유입에 영향을 준다.
배기 가스 복귀 파이프(14)는 배기 가스관(7)으로부터 흡입관(6)으로 다시 안내된다. 배기 가스 복귀 파이프(14)에는 배기 가스 복귀(14)가 흡입관(6)에 대해 영향을 줄 수 있는 밸브(15)가 형성되어 있다.
흡입관(6)의 영역에 있어서, 압력(ps)을 흡입관(6)에서 없앨 수 있게 압력 센서(16)가 배열되어 있다. 이런 경우에, 실제로 측정된 압력이 문제가 될 때, 압력 센서(16)에 의해 측정된 압력은 psds로 나타낸다. 압력 센서(16)는 강제적으로 설치될 필요가 없다.
스로틀 밸브(8) 및 공전 조절기에 앞서 흡입관(6)에 유입된 공기가 관통하는 공기 압축기가 흡입관(6)에서 절환될 수 있다. 또한, 공기 압축기 앞에는 공기량 센서, 특히 마찬가지로 공기가 관통되는 이른바 HFM 센서가 형성되어 있다. 바람직하게는, 배기 가스관(7) 내에 촉매 컨버터가 형성되어 있다.
스로틀 밸브(8)를 거쳐 흐르는 공기량은 msdk 질량 흐름로서, 밸브(15)를 거쳐 흐르는 배기 가스는 msagr 질량 흐름으로서, 연소실(4)에 유입된 공기-배기가스-혼합은 msab 질량 흐름으로 표시되어 있다.
또한, 내연 기관(1)의 센서, 예를 들어 스로틀 밸브(8)에 배열된 각도 센서 및/또는 압력 센서, 또한 있다면, 내연 기관(1)의 작동부, 예를 들어 밸브(10, 13, 15)가 대응 전기 접속기(18)에 의해 합류되어 있는 제어 장치(17)가 내연 기관(1)에 마련되어 있다.
도2는 제어 장치(17)에 의해 실시되는 내연 기관을 구동하기 위한 방법을 도시하고 있다. mslls 질량 흐름을 갖는 공전 조절기와 mste 질량 흐름을 갖는 환기 탱크가 있을 수 있으나 실제로는 존재치 않는다. 그러나, 도2에 따른 방법에 있어서, 이러한 질량 흐름이 고려되지 않는다면, 이에 부합하게, 특히 더하기 합류가 항상 도입될 수 있다. 또한, 도2에 따른 방법의 경우에 어떤 공기 압축기도 존재하지 않는다는 결론을 얻게 된다. 그렇지만, 이러한 것이 있다면 항상 이에 부합되게 고려되어야 할 것이다.
도2에 따른 방법의 경우는 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)에 그리고 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)에 기초하고 있다. 질량 흐름(msdk)은 스로틀 밸브(8)의 각위치로부터 계산되며, 이 때 맨 먼저 내연 기관(1)의 실질적인 관계에 있어서 온도 및 압력과의 함수 관계 인자를 통해 적합화시킨 표준 질량 흐름이 검출된다.
배기 가스 복귀 파이프(14)에 있는 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)은 도3에 따른 방법에 상응하게 검출된다. 또한, 이러한 방법은 제어 장치(17)에 의해 실행된다.
밸브(15)는 푸시 관계비(ta_agr)에 의해서 제어된다. 이러한 푸시 관계비(ta_agr)는 밸브(15)에 상응하여 이런 것이 표준 조건하에 추후 형성되는 특성 곡선(19)으로 안내된다. 이 때, 특성 곡선(19)은 이전에 이른바 표준 조건하에서 검출되었었다. 상기 특성 곡선(19)의 출력 신호는 밸브(15)를 거치는 표준 질량 흐름(msagrn)로 나타난다.
그 다음으로 상기와 같은 표준 질량 흐름(msagrn)가 내연 기관(1)의 실제로 실질적인 관계비에 적합화된다. 이런 목적으로, 합류 조정부(20)에 있는 표준 질량 흐름(msagrn)은 밸브(15)에서 배기 가스의 온도 관계비를 나타내는 인자(ftagr)로 곱하여 합류된다. 이에 부합되게, 표준 질량 흐름(msagrn)은 합류 조정부(21)에서 밸브(15)에서 배기 가스의 압력 관계비를 나타내는 인자(fpagr)로 곱하여 합류된다. 양쪽의 인자(ftagr, fpagr)는 표준화가 되어 있다.
그 다음은, 합류 조정부(21)의 출력 신호가 흡입관(6)의 압력(ps)과 배기 가스관(7)의 압력(pagr)으로부터의 관계비를 갖고 있는 특성 곡선(22)으로 합류된다. 이런 방식으로, 밸브(15)의 유출비, 즉 최종적으로는 밸브(15)에 의한 배기 가스의 유동비가 고려된다. 특성 곡선(22)의 출력 신호는 배기 가스 복귀 파이프(14)에 형성된 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)이다.
스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)은 합류 조정부(23)에서 뺄셈으로 신호(msabfg)와 합류되어 닿게 된다. 이에 상응하게 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)는 합류 조정부(24)에서 뺄셈으로 신호(msabag)와 합류되어 닿게 된다.
합류 조정부(23, 24)의 출력 신호가 모든 경우에 있어서 흡입관(6)의 저장 방식을 추후 형성시키는 적분기(25, 26)로 계속 유입된다. 상기 적분기(25, 26)의 출력 신호는 해당 질량 흐름과 특히 온도 함수의 환산이 해당 압력을 따르는 각각의 블록(27, 28)으로 안내된다. 블록(27)의 출력 신호는 스로틀 밸브(8)에 근거한 흡입관(6)에 있는 압력(psdk)이다. 블록(28)의 출력 신호는 밸브(15)에 근거한 흡입관(6)에 있는 압력(psag)이다.
합류 조정부(29)에는 압력(psdk, psag)이 더하기에 의해 서로 합류되어 압력(ps)이 흡입관(6)에 나타나게 된다. 압력(ps)은 흡입관(6) 내를 지배하는 추후 형성된 실제 압력을 나타낸다. 압력(ps)의 경우에, 언급된 압력(psds)과는 달리 어떤 측정 압력도 중요하지 않는다. 검출된 압력(ps)은 합류 조정부(30)에서 압력(pirg)과 비교된다. 이런 압력(pirg)은 연소에 따라 연소실(4)에서 항상 어느 정도의 잔류 가스가 배출되지 않고, 연소실(4) 내에 잔류하는 현상이 나타나는 연소실(4) 내의 해당 압력에 준한다. 그 점에 있어서, 압력(pirg)은 내연 기관(1)의 연소실 내의 잔류 가스 압력이다.
압력(pirg)은 내연 기관(1)의 회전수(nmot) 및 캠축의 해당 각범위의 크기(。NW)에 따르는 특성 곡선(31)에 의해서 생성되고, 반면에 내연 기관의 흡입 밸브 및 배기 밸브는 동시에 개방되어 있다. 경우에 따라서, 압력(pirg)은 내연 기관(1)이 순간 상태에 있게 되는 고도에 따른다.
합류 조정부(30)에 의해서 생겨난 차는 상기 차가 인자(fupsrl)로 곱하여 합류된 합류 조정부(32)로 유입된다. 인자(fupsrl)는 연소실(4) 내로 유입된 질량 흐름(msab)의 압력(ps) 환산에 사용된다.
인자(fupsrl)는 내연 기관(1)의 회전수와 내연 기관(1)의 캠축의 크기(。NW)에 따라 특히 특성 곡선(33)에서 생성된다. 또한, 예를 들어 내연 기관(1)의 냉각수 온도로부터 모델에 의해 검출될 수 있는 내연 기관(1) 연소실(4)의 가스 온도를 고려할 수 있다.
합류 조정부(32)의 출력 신호는 또한 도1에 도시된 연소실(4)에 유입된 질량 흐름(msab)이다.
제어 장치(17)에 의해 압력(psdk, psag)으로부터 하나의 인자(cagr)가 검출되고, 상기 인자는 연소실(4)에 유입되는 질량 흐름(msab)에서 복귀하는 배기 가스부에 상응하는 것이다. 그러므로, 인자(cagr)는 밸브(15)의 위치에 따르는 배기 가스 복귀 비율을 나타낸다. 인자(cagr)에 대해 다음이 적용된다.
cagr = psag ／ psdk = msabag ／ msab
흡입관(6)에 대해 유입 및 유출되는 질량 흐름은 다음과 같이 구성된다. 질량 흐름(msdk) 및 질량 흐름(msagr)은 흡입관(6)으로 흐르고, 반면에 질량 흐름(msab)은 흡입관(6)으로부터 내연 기관(1)의 연소실(4)로 흐른다. 이 때, 흐르는 질량 흐름(msab)은 배기 가스부(msabag) 및 새로운 가스부(msabfg)로 구성된다.
배기 가스부(msabag)는 밸브(15)를 거쳐 흡입관(6)으로 유입되는 전체 질량 흐름(msab) 해당부에 상응한다. 이러한 해당부는 인자(cagr)에 상응한다. 이로써, 배기 가스부(msabag)는 msabag = msab ㅧ cagr로 나타난다. 이러한 곱셈은 합류 조정부(34)에 의해서 구현된다.
새로운 가스부(msabfg)는 전체 질량 흐름(msab)의 잔류부, 즉 스로틀 밸브(8)를 거쳐 흡입관(6)으로 유입되는 전체 질량 흐름(msab)의 해당부에 상응한다. 이런 해당부는 인자(1－cagr)에 일치한다. 이로써, 새로운 가스부(msabfg)는 msabfg = msab ㅧ (1－cagr)로 나타내어진다. 이런 곱셈은 합류 조정부(35)에 의해서 구현된다.
이미 설명된 바와 같이, 새로운 가스부(msabfg) 및 배기 가스부(msabag)는 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk) 및 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)과 각각 뺄셈에 의하여 합류된다. 이렇게 하여, 흡입관(6)으로부터 유출되는 질량 흐름(msabag, msabfg)는 항상 유입하는 질량 흐름(msdk, msagr)에서 기인됨으로써, 합류 조정부(23, 24) 후방에서 제공되는 적분기(25, 26)는 항상 흡입관(6)에서 임시 저장된 질량 흐름의 실제값을 나타낸다.
예를 들어 밸브(15)가 푸시 관계비(ta_agr)의 조정을 통해 계속 개방되면, 인자(cagr)가 더욱 커지게 되는 결과를 갖게 된다. 이는 더 많은 배기 가스가 배기 가스 복귀 파이프(14)를 거쳐 흡입관(6)으로 도달되는 것을 의미한다. 그러나, 이렇게 하여 배기 가스부(msabag)는 연소실(4)로 유입되는 질량 흐름(msab)에서 더 커진다. 이는 msabag = cagr ㅧ msab로 나타낸다. 동시에, 새로운 가스부(msabfg)는 msabfg = (1－cagr) ㅧ msab에 따라 더 작아진다. 이전 합류 조정부(23, 24)에서의 지배적인 균형은 이로써 난조를 보인다. 새로운 균형을 얻기 위해서 예를 들어 질량 흐름(msdk)이 더욱 커져서, 결국 스로틀 밸브(8)는 계속하여 개방된 상태로 있게 된다. 이는 새로운 가스부(msabfg)에 의해서 달성될 수 있으며, 이 때 상기 새로운 가스부는 출력 신호(36)로서 스로틀 밸브(8)를 위한 제어 신호로 계속 처리된다.
내연 기관에 있어서 압력(psds)이 측정될 수 있는 압력 센서(16)가 흡입관(6)의 영역에 있으면, 이러한 압력(psds)은 마찬가지로 출력 신호(36)에 상응하는 신호(37)를 형성하는 데 사용된다. 이러한 목적으로, 측정된 압력(psds)은 맨 처음 합류 조정부(38)에서 연소실(4) 내의 잔류 가스 압력(pirg)과 뺄셈에 의해 합류된다. 그 다음으로, 합류 조정부(38)의 출력 신호는 합류 조정부(39)에서 압력을 질량 흐름로 환산하는 신호(fupsrl)를 곱하여 합류된다. 그리고, 끝으로 합류 조정부(39)의 출력 신호는 새로운 가스부에 대한 관계를 형성하기 위해 또 다른 합류 조정부(40)에서 인자(1－cagr)를 곱하여 합류된다. 그 다음 전체적으로는 합류 조정부(40)의 출력상에서 신호(37)가 사용될 수 있다.
출력 신호(36) 및 신호(37)가 제어 장치(17)를 통해 에러 비트(B_fe)에 의해 제어 가능한 스위치(41)에 공급된다. 정상적인 작동의 상태에서 스위치(41)는 흡입관(6)에 존재하는 압력 센서(16)에 기인하는 신호(37)가 계속하여 나타날 수 있도록 제어된다. 제어 장치(17)가 이러한 압력 센서가 예를 들어 고장 등을 유발시킨 것을 확인하게 되면, 스위치(41)는 출력 신호(36)가 나타나도록 절환된다.
최우선의 경우, 이렇게 하여 신호(37)에 상응하고, 이로 인해 압력 센서(16)에 의해 실제로 흡입관(6)의 측정된 압력(psds)에 기초한 출력 신호(42)가 형성된다. 오류의 경우, 출력 신호(42)는 한편으로 흡입관(6)에서 압력(ps)의 추후 형성에 기초한, 즉 모델화된 출력 신호(36)에 상응한다.
본 발명에 따르면 배기 가스 복귀 파이프에 있는 밸브를 거치는 질량 흐름의 검출에 의해 배기 가스 복귀를 고려함으로써 분사의 정확성이 증대되고, 또한 연료 소비 및 배기 가스 배출을 지속적으로 감소시키는 효과를 갖는다.
도1은 본 발명에 따른 차량 내연 기관의 실시예의 개략적인 블록도.
도2는 도1에 따른 내연 기관의 구동을 위한 본 발명의 실시예의 개략적인 블록도.
도3은 도2에 따른 방법의 경우 적용을 위한 개략적인 블록도.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
1 : 내연 기관
4 : 연소실
6 : 흡입관
8 : 스로틀 밸브
14 : 배기 가스 복귀 파이프
15 : 밸브
17 : 제어 장치

Claims (10)

  1. 공기가 흡입관(6) 내에 배열된 스로틀 밸브(8)를 거쳐 연소실(4)로 유입되고, 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)이 결정되고, 배기 가스가 배기 가스 복귀 파이프(14)에 배열된 밸브(15)를 거쳐 흡입관(6)으로 유입되는 내연 기관(1)을 구동하기 위한 방법에 있어서,
    밸브(15)를 거치는 질량 흐름(masgr)이 결정되고, 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)으로부터 그리고 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)으로부터, 연소실(4)에 유입된 질량 흐름(msab)이 결정되고,
    상기 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(masgr)은 밸브(15)를 거치는 표준 질량 흐름(msagrn)이 밸브(15)의 펄스 듀티 인자(ta_agr)로부터 먼저 결정된 다음, 내연 기관(1)의 변수에 따라 상기 표준 질량 흐름(msagrn)으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)으로부터 그리고 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)으로부터 먼저 흡입관(6)의 압력(ps)이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)과 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)이 결합된 후, 흡입관(6) 내의 압력(ps)이 내연 기관(1)의 변수에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 흡입관(6) 내의 압력(ps)이 내연 기관(1)의 변수에 따라 연소실(4) 내로 유입되는 질량 흐름(msab)으로 환산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 연소실(4)로 유입되는 질량 흐름(msab)이 밸브(15)를 거쳐 흡입관(6)으로 유입되는 질량 흐름(msab)에 상응하는 해당 인자(cagr)와 결합되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 인자(cagr)와 결합된 질량 흐름(msabag)이 밸브(15)에 의해서 질량 흐름(msagr)과 결합되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 연소실(4) 내로 유입하는 질량 흐름(msab)이 스로틀 밸브(8)를 거쳐 흡입관(6)으로 유입되는 질량 흐름(msab)에 상응하는 해당 인자(1－cagr)와 결합되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 인자(1－cagr)와 결합된 질량 흐름(msabfg)이 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)과 결합되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 내연기관의 제어 장치이고,
    기억 장치와,
    흡입관(6) 내에 위치한 스로틀 밸브(8)를 통해 공기를 연소실(4) 내로 공급하는 단계와,
    스로틀 밸브(8)를 통해 흐르는 질량 흐름(msdk)을 결정하는 단계와,
    배기 가스 복귀 파이프(14) 내에 배열된 밸브(15)를 통해서 배기 가스를 흡입관(6)으로 공급하는 단계와,
    밸브(15)를 통해 흐르는 질량 흐름(msagr)을 결정하는 단계와,
    연소실(4) 내로 흐르는 질량 흐름(msab)을 스로틀 밸브(8)를 통한 질량 흐름(msdk)과 밸브(15)를 통한 질량 흐름(msagr)으로부터 결정하는 단계를 수행하도록 상기 기억 장치 내에 저장된 프로그램을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,
    상기 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(masgr)은 밸브(15)를 거치는 표준 질량 흐름(msagrn)이 밸브(15)의 펄스 듀티 인자(ta_agr)로부터 먼저 결정된 다음, 내연 기관(1)의 변수에 따라 상기 표준 질량 흐름(msagrn)으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  10. 공기가 연소실(4) 내로 유입될 수 있게 하는 흡입관(6) 내에 배열된 스로틀 밸브(8)와, 배기 가스가 흡입관(6)으로 유입될 수 있게 하는 배기 가스 복귀 파이프(14)에 배열된 밸브(15)와, 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)을 결정할 수 있는 제어 장치(17)를 구비한 내연 기관(1)에 있어서,
    밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)이 제어 장치(17)에 의해서 결정되고,
    연소실(4)에 유입되는 질량 흐름(msab)이 제어 장치(17)에 의해서 스로틀 밸브(8)를 거치는 질량 흐름(msdk)으로부터 그리고 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(msagr)으로부터 결정되고,
    상기 밸브(15)를 거치는 질량 흐름(masgr)은 밸브(15)를 거치는 표준 질량 흐름(msagrn)이 밸브(15)의 펄스 듀티 인자(ta_agr)로부터 제어 장치(17)에 의해서 먼저 결정된 다음, 내연 기관(1)의 변수에 따라 상기 표준 질량 흐름(msagrn)으로부터 제어 장치(17)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 내연 기관.
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