JP3817991B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の制御装置に係り、特にアクセル開度から目標吸入空気量を求める内燃機関の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、内燃機関のトルク制御では、アクセル開度に応じた目標トルクを発生させるために、アクセル開度からスロットル開口面積を求め、このスロットル開口面積と、排気量及びエンジン回転数とによって係数を算出し、この係数を用いてエンジン内に流入する空気量(目標吸入空気量)の演算を行う方式がある。
【0003】
一方、近年においては、燃費の向上や減速ショックの低減等を図るために、電磁的に吸排気バルブの作動を停止させて特定の気筒内に対する吸排気を制限し所定数の気筒の稼働を停止させる気筒休止運転や、電磁的に吸排気バルブを閉塞させて再圧縮行程や再膨張行程を設けてサイクル数を変化させる可変サイクル運転が開発されている。また、バルブ故障等が発生した場合に、故障が検知された気筒について燃料供給を停止させて気筒の動作を停止させるフェイルセーフ制御が開発されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術による内燃機関の制御方法では、気筒休止運転や可変サイクル運転、フェイルセーフ制御など、バルブの作動を停止させ気筒内に空気を流入させない方式を採用すると、通常の運転時と比較して必要とされる吸気量が変化することから、算出される目標空気量に誤差を生じる場合があった。
【0005】
すなわち、気筒休止運転時や可変サイクル運転時、フェイルセーフ制御時等のようにバルブの作動が休止され、一部の気筒内に空気を流入させない状況下においては、通常運転時に比較してエンジンの稼働中の気筒に吸入される空気量が変動することになる。
【0006】
そのため、従来の内燃機関の制御方法では、エンジン側に吸入される空気量が変動することによって、インテークマニホールドやコレクター内の負圧が変化し、所望のトルクとなる目標空気量が変化してしまい、エンジントルク制御の精度が低下する惧れがある。
【0007】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、気筒休止や可変サイクル等の運転状態においても高精度なエンジンのトルク制御を行うことができる内燃機関の制御装置を提供することを課題とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項1に係る発明は、複数の気筒を有し、バルブの作動を休止して一部の気筒内に空気を流入させないような気筒休止運転を行う内燃機関の制御装置であって、アクセル開度をスロットル開口面積に変換する変換手段と、スロットル開口面積を現在稼動している気筒数に対応する排気量及び機関回転数で除算した値と対応させて目標吸入空気量を記憶させた制御マップと、前記変換出段から出力されるスロットル開口面積を現在稼働している気筒数に対応する排気量及び機関回転数で除算した値に相当する係数を算出する係数算出手段と、前記制御マップに基づいて前記係数演算手段から算出される係数を目標吸入空気量に変換する目標吸入空気量演算手段とを有することを特徴とする内燃機関の制御装置である。
【0009】
請求項2に係る発明は、請求項1に係る内燃機関の制御装置において、前記内燃機関は、機関が2回転する間に全ての気筒が吸気を行う4サイクル機関であり、かつ、電磁的に吸気弁及び排気弁を開閉する可変動弁手段によってサイクル数を4以外の数に変化させる機能を有し、前記係数演算手段は、機関が2回転する間に吸気を行う気筒の数を現在稼働している気筒数として前記係数を算出するものである。
【0010】
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2のいずれかの請求項に係る内燃機関の制御装置において、前記係数演算手段は、稼働を休止している気筒数を判定して、前記稼働している気筒数を求める機能を有するものである。
【0011】
【発明の効果】
上記請求項1に係る発明によれば、アクセル開度をもとに目標吸入空気量を算出する際、現在の稼働気筒数を反映させた係数を用いて目標吸入空気量が求められるので、例えば、バルブ故障等に対するフェイルセーフ制御などで稼働気筒数が減少した場合であっても最適な目標吸入空気量が求められ、内燃機関のトルク制御の精度を確保することができる。
【0013】
上記請求項2に係る発明によれば、4サイクル機関で可変サイクル運転を行う場合に、サイクル数が4以外の数に変化され、機関が2回転する間に吸気を行う気筒の数が変化して、通常運転時と比較して同一回転数当たりの吸入空気量が増減した場合であっても、この増減に応じて前記係数が算出されるので、精度の高い内燃機関の出力制御を行うことができる。
【0014】
上記請求項3に係る発明によれば、気筒休止運転を行う場合に、稼働を休止している気筒を判定して、稼働している気筒数を求めて前記係数を算出することにより、休止している気筒数分の目標吸入空気量を減少させ、内燃機関のトルク制御の精度の向上を図ることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
[第1実施形態]
(内燃機関の制御装置の構成)
以下、本発明に係る内燃機関の制御装置の第1実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る内燃機関1を示す概略構成図である。
【0016】
同図に示すように、本実施形態に係る内燃機関1は、シリンダブロック2と、このシリンダブロック2内に挿通されるピストン3と、シリンダヘッド4とから画成される燃焼室5を備えており、エンジンコントロールユニット6によってその動作が制御されるものである。
【0017】
前記シリンダヘッド4には、吸気ポート7を開閉する吸気バルブ8と、排気ポート9を開閉する排気バルブ10とが配設されているとともに、燃焼室5に臨ませて点火プラグ12が配設されている。また、吸気ポート7内には、燃料を噴射する燃料噴射弁11が設けられている。
【0018】
そして、このような内燃機関1では、吸気行程において燃料噴射弁11から例えばガソリン等の燃料が噴射されて燃焼室5内に混合気が形成され、この混合気を圧縮行程におけるピストン3の上昇によって高温高圧化するとともに、点火プラグ12によってこの混合気に点火させ、燃焼を行わせる。尚、燃噴射方式は直噴式でも予混合方式でもいずれの形態でもよい。その後、燃焼された排気ガスは排気バルブ10の開動作時に排気ポート9に排出される。
【0019】
また、前記吸気バルブ8及び排気バルブ10は、電磁アクチュエータ13,14によって電磁的に上下動されて開閉されるものである。即ち、この電磁アクチュエータ13,14は、アクチュエータ制御部15から送出される制御信号に基づいて供給される電流によって任意の時期にそれぞれ独立して吸気バルブ8及び排気バルブ10を開閉駆動する。
【0020】
このような電磁アクチュエータ13,14で吸排気バルブ8,10の開閉動作を制御することによって、本実施形態に係る内燃機関1では、バルブ動作及び点火を停止させ稼働気筒数を減少させる気筒休止運転や、吸排気バルブ8,10を所定のタイミングで閉塞させるとともに点火プラグ12による点火を停止させて、サイクル中に再圧縮行程及び再膨張行程を設けることでサイクル数を変化させる可変サイクル運転が可能となっている。
【0021】
(エンジンコントロールユニットの構成)
前記エンジンコントロールユニット6には、車両各部から運転状態を示す信号、例えばアクセル開度や、ピストンクランク15に設けられたクランク角センサ16からのエンジン回転数等が入力され、エンジンコントロールユニット6は、これらの信号に基づいて演算処理を行い、燃料噴射弁11による燃料噴射時期や燃料噴射量、点火プラグ12による点火時期、及び電磁アクチュエータ13,14の動作制御等を行う。この動作制御によって、本実施形態に係るエンジンコントロールユニット6は、気筒休止運転や、サイクル数を変化させる可変サイクル運転によって内燃機関1の出力を制御することができる。
【0022】
さらに、このエンジンコントロールユニット6は、上記気筒休止時又は可変サイクル運転時における運転状態に応じてエンジン吸入空気量を調節し、内燃機関の出力を制御する機能を有する。具体的には、図1中に示すように、エンジンコントロールユニット6は、メモリ部61と、目標トルク演算部62と、目標吸入量演算部63と、開口面積演算部64とを備えている。
【0023】
メモリ部61は、内燃機関の排気量や、現在の運転状態における気筒休止数や可変サイクル数を記憶するものである。目標トルク演算部62は、メモリ部61からの情報及び現在の運転状態に基づいて目標吸入空気量を演算するものである。EGR演算部63は、目標トルク演算部62の演算結果から目標EGR量を演算し開口面積演算部64に出力するものである。また、開口面積演算部64は、目標EGR量や排気量、エンジン回転数、最大吸気量等に応じて目標スロットル開度を演算するものである。
【0024】
前記目標トルク演算部62は、具体的には、スロットル開度、エンジン回転数及び排気量から係数を算出する係数演算手段と、算出された前記係数を、稼働している気筒数に基づいて補正する係数補正手段と、補正された係数に基づいて目標吸入空気量を算出する目標吸入空気量演算手段とを有している。
【0025】
詳述すると、図2に示すように、目標トルク演算部62は、係数演算手段としてスロットル開度→スロットル開口面積変換部(以下、「変換部」とする)17及び除算部62b、62cとを備え、係数補正手段として稼働気筒数演算部18及び乗算部62aとを備え、目標吸入空気量演算手段として目標吸入空気量演算部19を備えている。なお、本実施形態に係る補正手段は、1気筒(シリンダ)当たりの排気量に稼働気筒数を乗算するようにする例を示している。
【0026】
変換部17は、入力されたアクセル開度〔deg〕をスロットル開口面積に変換し、このスロットル開口面積をパラメータAAPO〔cm2〕として、除算部62bに出力するものである。即ち、この変換部17は、図4(a)に示すマップに基づいて、入力されたアクセル開度(図中APO)に対応するスロットル開口面積(AAPO)を求めて出力する。
【0027】
乗算部62aは、稼働気筒数演算部18によって演算された稼働気筒数に、メモリ部61に記憶された1シリンダ当たりの排気量〔cc〕を乗算し、その乗算した値〔cc〕を除算部62bに出力するものである。また、除算部62bは、変換部17から出力されたパラメータAAPOの値を、乗算部62aからの出力値で除算し、その除算した値〔cm2/cc〕を除算部62に出力するものである。さらに、除算部62cは、除算部62bからの出力値を、入力されたエンジン回転数〔rpm〕で除算し求められた値をパラメータTGADNV〔cm2/rpm/cc〕として目標吸入空気量演算部19に出力するものである。
【0028】
目標吸入空気量演算部19は、除算部62cから取得したパラメータTGADNVから目標吸入空気量(体積流量比)を算出し、この算出した値をパラメータTQH0ST〔%〕として、前記EGR演算部63に対して出力するものである。即ち、この目標吸入空気量演算部は、図4(b)に示すマップに基づいて、除算部62cから入力されたパラメータTGADNVに対応するパラメータTQH0STを出力する。EGR演算部63は、このパラメータTQH0STに基づいて目標EGR量を演算する。
【0029】
稼働気筒数演算部18は、メモリ部61に記憶された現在の気筒休止数や可変サイクル数など、現在の運転状態を示すパラメータを取得し、このパラメータに応じて実際に稼働している気筒数を演算し、この演算結果を乗算部62aに出力するものである。詳述すると、気筒休止について、例えば4気筒エンジンの場合に、1気筒が休止しているときには稼働気筒数は3となる。また、可変サイクルについては、図5に示すように、4気筒エンジンにおいて、エンジン2回転当たり、4サイクル時には4気筒が吸気を行っているが、サイクルが変化されて8サイクルとなったときには2気筒が稼働していることとなり、16サイクルとなったときには1気筒が吸気を行っていることとなる。
【0030】
(稼働気筒数演算部の動作)
上記稼働気筒数演算部18における演算は以下のように行われる。図3は、本実施形態に係る稼働気筒数演算部18による演算処理を示すフロー図である。
【0031】
同図に示すように、先ず、メモリ部61に記憶されている現在の気筒休止数を読み込み(S101)、休止している気筒の有無を判断する(S102)。このステップS102において、休止している気筒が有ると判断した場合はステップS103に進み、無いと判断した場合にはステップS109に進む。
【0032】
ステップS102において休止している気筒があると判断した場合には、実際に稼働している気筒数を演算し(S103)、さらにメモリ部61から現在の可変サイクル数を読み込み(S104)、可変サイクルの有無について判断する(S105)。
【0033】
このステップS105で可変サイクルが有ると判断した場合は、その可変サイクルの運転状態に基づいて実際に稼働している気筒(Cyl:シリンダ)数を演算し(S106)、気筒休止と可変サイクルの両者を考慮した場合の気筒数を出力する(S107)。一方、StepS105で可変サイクルが無いと判断した場合には、上記ステップS103で演算した気筒休止のみに基づく稼働気筒数を出力する(S108)。
【0034】
他方、ステップ102において休止している気筒が無いと判断した場合には、メモリ部61から現在の可変サイクル数を読み込み(S109)、可変サイクルの有無について判断する(S110)。
【0035】
このステップS110で可変サイクルが有ると判断した場合は、その可変サイクルの運転状態に基づいて実際に稼働している気筒数を演算し(S111)、気筒休止と可変サイクルの両者を考慮した場合の気筒数を出力する(S112)。また、StepS110で可変サイクルが無いと判断した場合には、気筒休止及び可変サイクルのいずれも行われていないこととなるため、全気筒数を稼働気筒数として出力する(S113)。
【0036】
(制御装置による効果)
以上説明したように、本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、目標トルク制御や目標駆動力制御のようなアクセル開度より目標吸入空気量を算出する際、気筒休止運転や可変サイクルなどで稼働気筒数が減少している場合に、減少した気筒分の排気量を減算して補正することによって、内燃機関1のトルク制御の精度を確保することができる。
【0037】
[第2実施形態]
次いで、本発明である内燃機関の制御装置の第2実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る制御装置の概略構成は、図1に示した第1実施形態に係るものと同様であるため、その説明は省略する。本実施形態では、第1実施形態で説明した目標トルク演算部62に代えて別なる目標トルク演算部162を設けたことを特徴とする。図6は、本実施形態に係る目標トルク演算部162の概略構成を示すブロック図である。
【0038】
即ち、同図に示すように、目標トルク演算部162は、係数演算手段として変換部17及び除算部162b、162cとを備え、係数補正手段として稼働気筒数−回転数係数演算部20及び乗算部162aとを備え、目標吸入空気量演算部19を備えている。なお、本実施形態に係る係数補正手段は、増減した気筒数をエンジン回転数に換算するための係数を用いる例を示している。
【0039】
乗算部162aは、稼働気筒数−回転数係数演算部20によって演算された稼働気筒数−回転数係数に、入力されたエンジン回転数〔rpm〕を乗算し、除算部162cに出力するものである。除算部162bは、変換部17からの出力値〔cm2〕を、メモリ部61に記憶された排気量〔cc〕で乗算し、その乗算した値〔cm2/cc〕を除算部162bに出力するものである。除算部162cは、除算部162bからの出力値〔cm2/cc〕を、乗算部162aからの出力値〔rpm〕で除算して求められた値〔cm2/rpm/cc〕をパラメータTGADNV〔cm2/rpm/cc〕として目標吸入空気量演算部19に出力するものである。
【0040】
稼働気筒数−回転数係数演算部20は、メモリ部61に記憶された現在の気筒休止数や可変サイクル数など、現在の運転状態を示すパラメータを取得し、このパラメータに応じて実際に稼働している気筒数を演算し、この気筒数から回転数係数を算出し、この算出結果を乗算部162aに出力するものである。
【0041】
なお、本実施形態における変換部17及び目標吸入空気量演算部19の構成及び動作は、上述した第1実施形態に係るものと同様である。
【0042】
(稼働気筒数演算部の動作)
上記稼働気筒数−回転数係数演算部20における演算は以下のように行われる。図7は、本実施形態に係る稼働気筒数演算部20による演算処理を示すフロー図である。
【0043】
同図に示すように、気筒休止数の読み込みから、気筒休止の有無及び可変サイクルの有無に基づいて求められる各場合の気筒数の出力(S201〜S213)については、上述した第1実施形態と同様である。特に、本実施形態においては、求められた気筒数から稼働気筒数−回転数係数を求めるステップS214が設けられている。このステップS214により、気筒休止の有無及び可変サイクルの有無に基づいて求められた各場合の気筒数の出力(S207,S208,S212,S213)を、エンジン回転数を加減するための係数である稼働気筒数−回転数係数を演算し、出力する。
【0044】
(制御装置による効果)
以上説明したように、本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、アクセル開度より目標吸入空気量を算出する際、気筒休止運転や可変サイクルなどで稼働気筒数が減少している場合に、休止気筒分の吸入空気量をエンジン回転数に換算した係数を用いて補正することによって、内燃機関1のトルク制御の精度を確保することができる。
【0045】
[第3実施形態]
次いで、本発明である内燃機関の制御装置の第3実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る制御装置の概略構成は、図1に示した第1実施形態に係るものと同様であるため、その説明は省略する。本実施形態では、第1実施形態で説明した目標トルク演算部62に代えて別なる目標トルク演算部262を設けたことを特徴とする。図8は、本実施形態に係る目標トルク演算部262の概略構成を示すブロック図である。
【0046】
即ち、同図に示すように、目標トルク演算部262は、係数演算手段として変換部17及び除算部262b、262cとを備え、係数補正手段として稼働気筒数係数演算部21及び乗算部262aとを備え、目標吸入空気量演算部19を備えている。なお、本実施形態に係る係数補正手段は、増減した気筒数を、スロットル開口面積を排気量及びエンジン回転数で除した係数に換算したものを用いる例を示している。
【0047】
乗算部262aは、稼働気筒数係数演算部21によって演算された稼働気筒数係数に、除算部262cからの出力値〔cm2/rpm/cc〕を乗算し、この乗算した値をパラメータTGADNV〔cm2/rpm/cc〕として目標吸入空気量演算部19に出力するものである。除算部262bは、変換部17からの出力値〔cm2〕を、メモリ部61に記憶された排気量〔cc〕で乗算し、その乗算した値〔cm2/cc〕を除算部262bに出力するものである。除算部262cは、除算部262bからの出力値〔cm2/cc〕を、入力されたエンジン回転数〔rpm〕で乗算した値〔cm2/rpm/cc〕を乗算部262aに出力するものである。
【0048】
稼働気筒数係数演算部21は、メモリ部61に記憶された現在の気筒休止数や可変サイクル数など、現在の運転状態を示すパラメータを取得し、このパラメータに応じて実際に稼働している気筒数を演算し、この気筒数から稼働気筒数係数を算出し、この算出結果を乗算部162aに出力するものである。
【0049】
なお、本実施形態における変換部17及び目標吸入空気量演算部19の構成及び動作は、上述した第1実施形態に係るものと同様である。
【0050】
(稼働気筒数演算部の動作)
上記稼働気筒数係数演算部21における演算は以下のように行われる。図9は、本実施形態に係る稼働気筒数係数演算部21による演算処理を示すフロー図である。
【0051】
同図に示すように、気筒休止数の読み込みから、気筒休止の有無及び可変サイクルの有無に基づいて求められる各場合の気筒数の出力(S301〜S313)については、上述した第1実施形態と同様である。特に、本実施形態においては、求められた気筒数から稼働気筒数係数を求めるステップS314が設けられている。このステップS314により、気筒休止の有無及び可変サイクルの有無に基づいて求められた各場合の気筒数の出力(S307,S308,S312,S313)〔cm2/rpm/cc〕を加減するための係数である稼働気筒数係数を演算し、出力する。
【0052】
(制御装置による効果)
以上説明したように、本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、係数を用いてスロットル開度より目標吸入空気量を算出する際、気筒休止運転や可変サイクルなどで稼働気筒数が減少している場合に、係数を休止気筒分補正することによって、内燃機関1のトルク制御の精度を確保することができる。即ち、エンジントルクや駆動力を目標値に制御する場合、稼働気筒数や燃焼サイクルが変動した場合において補正係数を適用することによって、初期の目標トルクや目標駆動力に精度良く整合、補正制御することができ、良好な運転性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る内燃機関の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図2】第1実施形態に係るエンジンコントロールユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図3】第1実施形態に係るエンジンコントロールユニットの動作を示すフロー図である。
【図4】第1〜第3実施形態に係るエンジン制御に用いられるマップであり、(a)は、アクセル開度(deg)とスロットル開口面積(cm2)との関係を示すものであり、(b)は、パラメータTQH0STとTGADNVとの関係を示すものである。
【図5】第1〜第3実施形態に係るエンジン制御における可変サイクルの説明図である。
【図6】第2実施形態に係るエンジンコントロールユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図7】第2実施形態に係るエンジンコントロールユニットの動作を示すフロー図である。
【図8】第3実施形態に係るエンジンコントロールユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図9】第3実施形態に係るエンジンコントロールユニットの動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
1…内燃機関
2…シリンダ
3…ピストン
4…シリンダヘッド
5…燃焼室
6…エンジンコントロールユニット
7…吸気ポート
8…吸気バルブ
9…排気ポート
10 排気バルブ
11…燃料噴射弁
12…点火プラグ
13,14…アクチュエータ
15…ピストンクランク
16…クランク角センサ
17…スロットル開度−スロットル開口面積変換部
18…稼働気筒数演算部
19…目標吸入空気量演算部
20…稼働気筒数−回転数係数演算部
21…稼働気筒数係数演算部
61…メモリ部
62…目標トルク演算部
63…EGR演算部
64…開口面積演算部
Claims (3)
- 複数の気筒を有し、バルブの作動を休止して一部の気筒内に空気を流入させないような気筒休止運転を行う内燃機関の制御装置であって、
アクセル開度をスロットル開口面積に変換する変換手段と、
スロットル開口面積を現在稼動している気筒数に対応する排気量及び機関回転数で除算した値と対応させて目標吸入空気量を記憶させた制御マップと、
前記変換出段から出力されるスロットル開口面積を現在稼働している気筒数に対応する排気量及び機関回転数で除算した値に相当する係数を算出する係数算出手段と、
前記制御マップに基づいて前記係数演算手段から算出される係数を目標吸入空気量に変換する目標吸入空気量演算手段とを有することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関は、機関が2回転する間に全ての気筒が吸気を行う4サイクル機関であり、かつ、電磁的に吸気弁及び排気弁を開閉する可変動弁手段によってサイクル数を4以外の数に変化させる機能を有し、
前記係数演算手段は、機関が2回転する間に吸気を行う気筒の数を現在稼働している気筒数として前記係数を算出することを特徴とする請求項1に係る内燃機関の制御装置。 - 前記係数演算手段は、稼働を休止している気筒数を判定して、前記稼働している気筒数を求める機能を有することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかの請求項に係る内燃機関の制御装置。
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