JPH08232327A - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯湯タンクに高温水を貯湯し低温水と混合し
て洗浄用ノズルに吐水する衛生洗浄装置において、吐水
初期における低温水温度の検出のずれに起因する制御の
遅れを回避する。 【構成】 吐水開始後所定期間混合弁９０の混合の割合
を目標温度Ｔ＊と低温水温度ＴＣと高温水温度ＴＨとか
ら定めるフィードフォワード制御を行なうものにおい
て、吐水開始から所定の補正期間、低温水温度ＴＣが貯
湯タンク７０に貯湯された高温水の影響で高めに検出さ
れることを考慮して、低温水温度ＴＣを低めに補正す
る。等価な処理としては、目標温度Ｔ＊を高めに設定す
るものなどがある。また、補正期間は混合湯水温度ＴＭ
が目標温度Ｔ＊に略一致するまでとする。この他、低温
水温度ＴＣを推定したり、水温サーミスタ１５２を高温
水から断熱することでも同様の効果を得ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貯湯タンク内の高温水
と水道水等の低温水とを混合して洗浄用ノズルから噴出
する衛生洗浄装置に関し、混合湯水の吐出開始直後の制
御の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の衛生洗浄装置として、水
道水を貯湯タンクへ供給し、貯湯タンクのヒータで所定
温度まで加熱し、この貯湯タンクからの高温水と水道等
の冷水とを混合弁で混合すると共に、混合湯水の温度を
サーミスタで検出して適宜混合比を変えることにより、
洗浄に適した温度の洗浄水を吐水するものが知られてい
る。

【０００３】こうした衛生洗浄装置では、洗浄用の温水
の温度より高温の温水を貯湯タンク内に貯えているの
で、タンクの容量を小さくでき、装置の小型化が可能で
ある。しかも、高温水と冷水との混合比を変えるだけで
混合湯水の温度を変えることができるので、洗浄水を直
接加熱して適温とするものや適温の湯水を貯湯しておく
ものと較べて、洗浄水の温度を応答性よくかつ広範囲に
変化させることができるという利点がある。

【０００４】混合湯水の温度制御は、混合湯水の温度を
サーミスタなどの検出手段により検出し、目標温度に対
してフィードバック制御を実施することにより行なわれ
るが、混合の初期において単純なフィードバック制御で
は、適温の混合湯水を得るまでにかなりの時間がかかっ
てしまう。そこで、湯水混合栓用のミキシングバルブで
は、目標温度と高温水および低温水の温度に基づいて混
合弁の開度を決定するオープン制御も取り入れられてい
る。こうした制御は、目標温度と実際の混合湯水の温度
との偏差に基づく制御（フィードバック制御）に対し
て、制御対処の目標値からの偏差を帰還することなく制
御を行なうことからオープン制御と呼ばれる。オープン
制御の中で、特に制御対象に変動を引き起こす要因の変
化に基づいて制御対象の変動を先取りし、これを打ち消
す制御量を予め与える制御を行なうものを、フィードフ
ォワード制御と呼ぶ。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、衛生洗浄装置
では、湯水混合栓用のミキシングバルブで採用されたオ
ープン制御を単純に適用したのでは、吐水開始初期にお
いて制御がうまく機能しないことがあるという問題が指
摘された。衛生洗浄装置では、一度使用されてから次に
装置が使用されまでの間隔は、極めて多様である。連続
して使用される場合もあれば、夜間のように数時間以上
使用されない場合も存在する。特に後者の場合に吐水初
期のオープン制御（フィードフォワード制御）がうまく
機能しないことがあった。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するものであ
り、貯湯タンクに高温水を貯湯し低温水と混合して洗浄
用ノズルに吐水する衛生洗浄装置において、吐水初期の
制御を適正なものとすることを目的としてなされた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１の発明は、給水源から供給される水
をヒータにより加熱し、高温水として貯留する貯留タン
クと、該貯留タンクからの高温水と給水源からの低温水
とを、混合比を変更可能に混合する混合弁と、該混合弁
における混合比を可変する混合比可変手段と、該混合弁
から吐水される混合湯水を洗浄用に噴出する洗浄用ノズ
ルと、前記混合弁により混合された混合湯水の温度を検
出し、前記混合比可変手段を制御して該混合湯水の温度
を目標温度に近づけるフィードバック制御を行なう第１
の制御手段と、前記低温水の温度を検出する低温水温検
出手段と、前記混合湯水の吐出開始後の所定期間、少な
くとも前記目標温度および前記検出された低温水の温度
を基に演算される理論混合比で、前記混合比可変手段を
オープン制御し、前記混合湯水の温度を所定の制御温度
に制御する第２の制御手段と、前記第２の制御手段によ
るオープン制御の初期において、前記混合弁における湯
水の混合比が、前記理論混合比より湯側開放方向になる
よう該オープン制御を補正する補正手段とを備えたこと
要旨とする。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１におけ
る補正手段が、第２の制御手段がオープン制御に用いる
目標温度を、第２の制御手段により設定可能な範囲で、
高い温度に補正する手段であることを特徴とするもので
ある。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１における補正
手段が、第２の制御手段がオープン制御に用いる低温水
の温度を低い温度に補正する手段であることを特徴とす
るものである。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１記載の衛生洗
浄装置において、第２の制御手段が、オープン制御に、
目標温度や低温水の温度に加えて高温水の温度を用いる
ものであり、補正手段が、第２の制御手段に用いる高温
水を低い温度に補正する手段であることを特徴とするも
のである。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１ないし４にお
ける補正手段が、補正を実施する期間を定める補正期間
設定手段を有することを特徴とする。

【００１２】請求項６の発明は、請求項５における補正
期間設定手段が、この期間を、混合弁から吐水される混
合湯水の温度が、目標温度に略同一となるまでの期間と
して設定する手段であることを特徴とするものである。

【００１３】請求項７の発明は、請求項５記載における
補正期間設定手段が、この期間を、供給源からの低温水
の温度が安定するまでの期間としての設定する手段であ
ることを特徴とするものである。

【００１４】請求項８の発明は、請求項５記載の補正期
間設定手段が、その期間を、低温水の温度変化が所定未
満となった時までとして設定する手段であることを特徴
とするものである。

【００１５】請求項９の発明は、請求項５の補正期間設
定手段が、その期間を、予め定めた所定時間として設定
する手段であることを特徴とするものである。

【００１６】請求項１０の発明は、請求項１ないし９記
載の衛生洗浄装置において、少なくともオープン制御の
初期において、混合弁から吐水される混合湯水を洗浄用
ノズルから噴出する経路以外の経路に吐水する吐水手段
を備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項１１の発明は、請求項１０記載の吐
水手段が、混合弁から吐水される混合湯水を、少なくと
も排水用水路または便器の洗浄水路，前記洗浄用ノズル
の洗浄水路のいずれか一つに吐水する手段であることを
特徴とする。

【００１８】請求項１２の発明は、給水源から供給され
る水をヒータにより加熱し、高温水として貯留する貯留
タンクと、該貯留タンクからの高温水と給水源からの低
温水とを、混合比を変更可能に混合する混合弁と、該混
合弁における混合比を可変する混合比可変手段と、該混
合弁から吐水される混合湯水を洗浄用に噴出する洗浄用
ノズルと、前記混合弁により混合された混合湯水の温度
を検出し、前記混合比可変手段を制御して該混合湯水の
温度を目標温度に近づけるフィードバック制御を行なう
第１の制御手段と、前記混合湯水の吐出開始後の所定期
間、前記供給源からの低温水の温度を推定する低温水温
推定手段と、少なくとも前記所定期間、少なくとも前記
目標温度および前記推定された低温水の温度に基づい
て、前記混合比可変手段をオープン制御し、前記混合湯
水の温度を所定の制御温度に制御する第２の制御手段
と、を備えたことを要旨とする。

【００１９】請求項１３の発明は、請求項１２記載の衛
生洗浄装置において、供給源からの低温水の温度を検出
する低温水温検出手段を備えると共に、第２の制御手段
が、この低温水温検出手段により検出される温度が実際
の低温水の温度に略同一となった後は、低温水温推定手
段により推定された温度に代えて、低温水温検出手段に
より検出された温度を用いることを特徴とするものであ
る。

【００２０】また、請求項１４の発明は、給水源から供
給される水をヒータにより加熱し、高温水として貯留す
る貯留タンクと、該貯留タンクからの高温水と給水源か
らの低温水とを、混合比を変更可能に混合する混合弁
と、該混合弁における混合比を可変する混合比可変手段
と、該混合弁から吐水される混合湯水を洗浄用に噴出す
る洗浄用ノズルと、前記混合弁により混合された混合湯
水の温度を検出し、前記混合比可変手段を制御して該混
合湯水の温度を目標温度に近づけるフィードバック制御
を行なう第１の制御手段と、前記貯留タンクに貯留され
た高温水から熱的に絶縁された位置に設けられ、前記給
水源からの低温水の温度を検出する低温水温検出手段
と、前記混合湯水の吐出開始後の所定期間、少なくとも
前記目標温度および前記検出された低温水の温度に基づ
いて、前記混合比可変手段をオープン制御し、前記混合
湯水の温度を所定の制御温度に制御する第２の制御手段
とを備えたことを要旨とする。

【００２１】請求項１５の発明は、請求項１２または１
４記載の衛生洗浄装置において、少なくともオープン制
御の初期において、前記混合弁から吐水される混合湯水
を洗浄用ノズルから噴出する経路以外の経路に吐水する
吐水手段を備えたことを特注とするものである。

【００２２】

【作用】本発明は、混合弁からの吐水初期におけるオー
プン制御がうまく行かない理由を追求することから生ま
れた。即ち、吐水初期のオープン制御がうまく行かない
場合を検討したところ、貯湯タンクに高温水を貯めた状
態で所定期間待機した後の吐水において、オープン制御
では、混合湯水の温度を目標温度まで近づけるのに時間
がかかるという現象が見られた。この点を更に検討した
ところ、高温の貯留タンクからの伝熱により低温水の温
度の検出がうまくできない場合があることが見い出され
た。例えば、低温水の温度をサーミスタなどの温度検出
手段により検出している場合、サーミスタの取り付け箇
所の環境温度が上昇し、サーミスタや停滞している低温
水自体が温められる。この場合、目標温度と低温水の温
度とからオープン制御を行なうと、低温水の温度を誤っ
て高く検出するため、混合弁の制御にあっては水側をよ
り開く制御になってしまい、混合湯水の温度は低くな
る。と同時に、洗浄開始後には、低温水温度が急激に低
下するため、吐水初期において、オープン制御が非所望
な動きを示すことが有り得た。

【００２３】そこで、互いに関連したいくつかの発明が
なされたが、これは大きくは、従来技術に対する３つの
改良として把握することができる。即ち、第１はオープ
ン制御の初期においてオープン制御を補正することによ
り混合湯水の温度を適正に制御しようとするものおよび
その改良に関するものであり（請求項１ないし１１）、
第２は混合湯水の吐出開始後の所定期間におけるオープ
ン制御において低温水の温度を推定することで混合湯水
の温度を適正に制御しようとするものであり（請求項１
２および１３）、第３は低温水の温度を検出する低温水
温検出手段を貯留タンクの高温水から熱的に絶縁された
位置に設けることで低温水の温度を正しく検出しようと
するものである（請求項１４および１５）。

【００２４】第１の改良であるオープン制御において補
正を行なうものは、混合弁における湯水の混合比を理論
混合比より湯側開放方法となるよう補正する。従って、
低温水の温度を実際の水温より高い温度に誤認した場合
でも、混合湯水の温度は速やかに目標温度に向けて上昇
する。こうした補正を実現する手法は少なくとも３つあ
り、一つはオープン制御に用いる目標温度を高い温度に
補正するものであり、かつその温度を実際の制御で設定
可能な範囲とするものである（請求項２）。この場合に
は、目標温度を変更するだけなので、僅かな補正で済
み、かつ変更した目標温度が実際の制御で設定可能な温
度であることから、吐水停止後すぐの再出湯等を行なっ
ても、問題となるような高温水が吐水されることはな
い。第２の手法では、低温水の温度を低い温度に補正す
る（請求項３）。高温貯湯により、低温水温検出手段が
低温水の温度を誤って高い温度に検出しても、補正手段
により補正することで、正しい制御を行なうことができ
る。更に、第３の手法では、オープン制御において高温
水の温度をも用いるものにおいて、この高温水の温度を
低い温度に補正する（請求項４）。高温水の温度は、サ
ーミスタ等で検出するものとしても良いし、高温貯湯に
より出湯する高温水の温度が一定に制御されているので
あれば、検出することなくその制御温度を用いるものと
してもよい。この温度を低い温度に補正することで、低
温水の温度を高めに誤認しても、混合湯水の温度のオー
プン制御は高温水の割合を高める側になされるから、吐
水開始後のオープン制御を適正に行なうことができる。

【００２５】低温水がながれ始めると、低温水温検出手
段の環境温度は低温水の温度にいずれ近づく。そこで、
オープン制御の初期における上記補正を行なう期間を特
定する新規な発明がなされた（請求項５）。更に、この
期間を混合弁から吐水される混合湯水の温度が目標温度
に略同一となるまでの期間とすれば、補正が不要な状態
に上記補正を行なってしまうことがない（請求項６）。
また、この期間を、供給源からの低温水の温度が安定す
るまでの期間として設定すれば、目標温度などを見るこ
となく、低温水の温度のみから補正が必要な期間を決定
することができる（請求項７）。あるいは、低温水の温
度変化自体が所定未満となった時まで行なうものとすれ
ば、低温水の絶対的な温度を検出する必要もない（請求
項８）。もとより、この期間にさほど大きな変動はない
と考えられるから、予め定めた所定の期間とすること
で、制御を簡素なものとすることも可能である（請求項
９）。

【００２６】オープン制御の初期おいて、混合弁からの
混合湯水の温度を素早く目標温度に近づけるために上記
の補正が行なわれるが、吐水初期においてはその温度は
一般に低く、不安定である。そこで、オープン制御の初
期において混合弁から吐水される混合湯水を洗浄用ノズ
ルから噴出する経路以外の経路に吐水する新たな発明が
なされた（請求項１０）。この発明によれば、温度が不
安定な混合湯水を洗浄用ノズルから噴出させず、かつ混
合湯水の無駄を減らすことができる。更に、洗浄用ノズ
ルから噴出する経路以外の経路を、排水用水路、便器の
洗浄水路あるいは洗浄用ノズルを洗浄する水路のいずれ
か一つにすれば、洗浄用ノズルから噴出する経路以外に
吐水される混合水の経路を明確にすることができる（請
求項１１）。特に後二者にあっては、洗浄用ノズルから
の噴出に用いられない混合湯水を他の洗浄用に使用する
から、無駄にすることがない。

【００２７】第２の改良である請求項１２記載の衛生洗
浄装置は、混合湯水の吐出開始後の所定期間におけるオ
ープン制御において低温水の温度を推定することで混合
湯水の温度を適正に制御する。低温水の温度は、前回の
定常的な制御時における低温水の温度を用いても良い
し、室温から推定してもよい。また、所定量以上低温水
が流れた後は、低温水の検出温度は正常値に戻っている
から、低温水の温度を検出する低温水温検出手段を設
け、検出温度が実際の低温水の温度に略同一となった後
は、推定された温度に代えて低温水温検出手段により検
出された温度を用いることで、制御の精度を高めること
ができる（請求項１３）。

【００２８】第３の改良である請求項１４の衛生洗浄装
置は、低温水の温度を検出する低温水温検出手段を貯留
タンクの高温水から熱的に絶縁された位置に設けてお
り、低温水の温度を貯湯タンクの高温水の温度の影響を
受けることなく正しく検出する。熱的に絶縁された位置
としては、低温水温検出手段を供給源から貯湯タンクに
至る水路に設けられたバルブの上流側等が考えられる。
また、低温水温検出手段を断熱材等で周りの環境から熱
的に絶縁する構成をとっても差しつかない（請求項１
５）。

【００２９】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１は本発明の一実施例に係る衛生洗浄装置を
装着した洋式便器の外観図、図２は図１の洋式便器１２
及び本体１４等の部分における断面図である。

【００３０】まず、図１に示す衛生洗浄装置５の全体構
成について説明する。この衛生洗浄装置５は、図示する
ように、洋式便器１２に装着されるものであり、洗浄水
を加熱して設定温度で吐水するための温水調節装置が内
蔵された本体１４、洗浄水を局部に噴出する洗浄用ノズ
ル装置１６、洋式便器１２の内壁面に向けて洗浄水を吐
水するプレ洗浄用ノズル１７（図２）、各種操作を行な
う操作パネル１８を備えた操作部２０などから構成され
ている。なお、実施例では、便座２２および便蓋２４も
本体１４に、跳ね上げ自在に取り付けられている。

【００３１】次に、上水道から所定水圧の水の供給を受
けて、洗浄用ノズル装置１６から洗浄水を噴射するまで
の水路構成について説明する。図３は、水路構成を中心
に示す説明図であり、図４はこれを電気的な部品と共に
示す概略構成図である。水道配管は、通常洋式便器１２
の近傍に設けられた洗浄水タンク２６に洗浄水を供給す
るべく接続されているが、実施例の衛生洗浄装置５を取
り付ける場合には、図３に示すように、水道配管に分岐
金具２７を設けて、水道水を衛生洗浄装置５にも導入可
能とする。分岐金具２７により分岐された水道配管は、
連結用のフレキホース２８、更には給水アダプタ２９を
介して温水調節装置１０に接続されており、温水調節装
置１０に上水を給水している。

【００３２】温水調節装置１０は、図３，図４に示すよ
うに、大きくは、ミキシングユニットＡ、熱交換ユニッ
トＢ、流調バイパスユニットＣ、ノズルユニットＤから
構成されている。ミキシングユニットＡは、給水アダプ
タ２９から水道水の供給を受け、これを熱交換ユニット
Ｂに分配すると共に、熱交換ユニットＢからの高温水と
水道からの低温水とを混合するユニットである。熱交換
ユニットＢは、貯湯タンク７０を有し、小量の水を高温
（実施例では約６０℃）に加熱・維持し、ミキシングユ
ニットＡに供給するユニットである。流調バイパスユニ
ットＣは、ミキシングユニットＡにより混合され適温に
制御された混合湯水の流量を調整すると共に混合湯水を
ノズルユニットＤに供給するものである。ノズルユニッ
トＤは、供給された混合湯水を所望のノズルから噴出せ
るユニットである。

【００３３】図３および図４を参照しつつ、温水調節装
置１０の構成について説明する。図示するように、温水
調節装置１０において水道配管に対して最も上流側に設
けられたミキシングユニットＡは、水道水の供給を受け
て動作する。ミキシングユニットＡには、主要部品とし
て減圧弁５０，主電磁弁６０および混合弁９０が、ハウ
ジング５２（図５参照）に組み込まれている。ミキシン
グユニットＡの概略形状を図５に示す。減圧弁５０や主
電磁弁６０をつなぐ水路（ハウジング５２の内部に構成
されている）を一次側水主流路３２と呼ぶ。減圧弁５０
は、一次側水主流路３２の水源の圧力から、温水調節装
置１０自体を保護するための調圧弁として設けられてい
る。減圧弁５０の二次側には、主電磁弁６０が接続され
ている。主電磁弁６０の二次側流路は、湯側分岐流路３
４及び水側分岐流路３５に分岐している。湯側分岐流路
３４には、出口５２Ａを介して、熱交換ユニットＢに含
まれるサブタンク７４及び貯湯タンク７０に接続されて
いる。

【００３４】熱交換ユニットＢの貯湯タンク７０で加熱
され温められた温水は、図５に示すように、入口５２Ｂ
からミキシングユニットＡに戻り、ハウジング５２に内
蔵された混合弁９０に流入する。他方、湯側分岐流路３
４を介して、低温水も混合弁９０に流入する。混合弁９
０は、ミキシングモータ９２により駆動され、貯湯タン
ク７０からの高温水と水道水である低温水との混合の割
合を可変する。混合弁９０の内部構造を図６ないし図８
に示す。図８は、ロータ９５とステータ９６の分解斜視
図である。混合弁９０は、ハウジング９１、ミキシング
モータ９２により回転されるシャフト９３、このシャフ
ト９３に連結さればね９４により付勢されたロータ９
５、ロータ９５がばね９４により押圧されるステータ９
６から構成されている。ステータとハウジング９１との
間には、ステータ９６に設けられた連通孔９７，９８と
高温水用入り口，低温水用入り口とをそれぞれ連通させ
るべく区画するパッキング９９が設けられている。ま
た、ロータ９５のステータ９６側の表面は、図７および
図８に示すように、一部えぐられており、湯水の通路９
５ａを形成している。

【００３５】固定されているステータ９６に対してロー
タ９５は、ミキシングモータ９２により回転されるか
ら、通路９５ａが高温水側の連通孔９７にのみ一致して
いる状態では、混合弁９０からは高温水のみが吐水さ
れ、通路９５ａが低温水側の連通孔９８にのみ一致して
いる状態では、混合弁９０からは低温水のみが吐水され
る。その中間の状態では、高温水と低温水とが、ロータ
９５の回転角度により決まる混合の割合で混合され、吐
水される。

【００３６】次に、ミキシングユニットＡを介して流れ
込む水道水を加熱し、高温水としてミキシングユニット
Ａに供給する熱交換ユニットＢの構成について説明す
る。熱交換ユニットＢに設けられた貯湯タンク７０内に
は、図３，図４に示したように、貯留した水を加熱する
ヒータ７２が設けられている。このヒータ７２は、温度
調節装置７３によりオンオフ制御され、貯留した水を所
定温度（実施例では、６０℃）に加熱し、その温度に維
持する。なお、貯留した温水が流れ出せば、水温が低下
するからヒータ７２は通電され水を加熱する。なお、貯
湯タンク７０内部にはフロートスイッチ７５が、また貯
湯タンク７０の近傍には温度ヒューズ７６が、それぞれ
設けられており、貯湯タンク７０内の水量が所定以下と
なったり、環境温度が所定温度以上となれば、ヒータ７
２による加熱は行なわない構成となっている。

【００３７】貯湯タンク７０には、高温水を流出させる
ための湯側流出流路３６が接続されている。湯側流出流
路３６の途中には、逆止弁を兼ねる第１バキュームブレ
ーカ８０が貯湯タンク７０の水位より高い位置に設けら
れている。第１バキュームブレーカ８０は、貯湯タンク
７０の高温水の圧力が所定以上に高まると開弁して湯側
流出流路３６へと高温水を流し、他方、高温水の圧力が
この所定圧以下になると閉弁する。このとき、図示しな
い切欠きを通じて空気が導入され、貯湯タンク７０内に
エアギャップが形成される。こうして第１バキュームブ
レーカ８０は、貯湯タンク７０内の圧力が低下したとき
の温水の逆流を防止している。

【００３８】次に、混合弁９０からの吐水側に設けられ
た流調バイパスユニットＣについて説明する。混合弁９
０の出口には、図３，図４に示すように、逆止弁を兼ね
る第２バキュームブレーカ１００が接続されている。第
２バキュームブレーカ１００は、貯湯タンク７０の上面
と同一の水位に設置されている。第２バキュームブレー
カ１００は、第１バキュームブレーカ８０とほぼ同様な
構成であるが、大気を導入する機構を有しない点で第１
バキュームブレーカ８０とは異なる。この第２バキュー
ムブレーカ１００は、混合流路３８側の水圧が高くなれ
ば開弁するが、混合流路３８が負圧になった場合には閉
弁し、逆流の発生を防止している。

【００３９】第２バキュームブレーカ１００の二次側入
力路には、吐水流路４２とバイパス流路４４が接続され
ている。吐水流路４２側は、流量調節ユニット１１０を
経て洗浄用ノズル装置１６に至るものであり、洗浄時
に、混合弁９０から、混合流路３８、第２バキュームブ
レーカ１００、流量調節ユニット１１０を経て、洗浄用
ノズル装置１６から洗浄用の温水を吐出する流路を構成
する。流量調節ユニット１１０は、流調モータ１１２に
より駆動され、電子制御装置２００の制御によりその流
量を調節する。流量調節ユニット１１０の二次側流路に
は、ノズルユニットＤが接続されている。他方、第２バ
キュームブレーカ１００に接続されたバイパス流路４４
側は、非通電時に開いている電磁式のバイパス弁１３０
を経て、ノズルユニットＤのプレ洗浄用ノズル１７に至
るものであり、バイパス弁１３０が開弁している時に
は、プレ洗浄用ノズル１７の噴出口から、図２に示すよ
うに、洋式便器１２の内壁面に向けて洗浄水が噴出す
る。

【００４０】ノズルユニットＤは、洗浄用ノズル装置１
６とプレ洗浄用ノズル１７とから構成されている。洗浄
用ノズル装置１６は、局部に向けて洗浄水を噴出するも
のであり、ノズルモータ１１６より洗浄用ノズル１６ａ
が洗浄使用時に進出し、非使用時やノズル洗浄時に後退
するものである。また、ノズルモータ１１６は、局部を
洗浄するおしり吐水と、ビデ吐水の流路を切り換える役
目も果たしている。

【００４１】以上温水調節装置１０の流路構成について
概観したが、この温水調節装置１０は貯湯タンク７０に
貯留された高温水と上水道からの低温水を混合弁９０に
より混合して適正温度の洗浄水を得る構成なので、流路
には、各水温を検出するためのサーミスタが複数個設け
られている。すなわち、水側分岐流路３５には水温サー
ミスタ１５２が設けられ、貯湯タンク７０には湯温サー
ミスタ１５４が設けられ、混合流路３８には混合温サー
ミスタ１５６及びリミッタサーミスタ１５８が設けられ
ている。以下の説明では、水温サーミスタ１５２が検出
する水道水の温度を低温水温度ＴＣ、湯温サーミスタ１
５４が検出する貯湯タンク７０内の温水の温度を高温水
温度ＴＨ、混合温サーミスタ１５６が検出する混合湯水
の温度を混合湯水温度ＴＭ、リミッタサーミスタ１５８
が検出する混合湯水の温度をリミット温度Ｔｈと呼ぶ。

【００４２】次に、これらの各サーミスタの検出信号等
を取り込んで、上述した混合弁９０を初めとする各弁お
よび流調モータ１１２、ノズルモータ１１６などを制御
する構成について説明する。図９は、電子制御装置２０
０を中心に、電気的な接続関係を示すブロック図であ
る。電子制御装置２００は、マイクロコンピュータを中
心とする論理演算回路として構成され、その内部に、予
め設定された制御プログラムに従って洗浄水の温度等を
制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ２０２
と、ＣＰＵ２０２で各種演算処理を実行するのに必要な
制御プログラムや制御データ等が予め格納されたＲＯＭ
２０４と、同じくＣＰＵ２０２で各種演算処理を実行す
るのに必要な各種データが一時的に読み書きされるＲＡ
Ｍ２０６と、上記各センサからの検出信号やスイッチか
らの信号を入力してＣＰＵ２０２の処理可能な信号に変
換する入力処理回路２０７と、ＣＰＵ２０２での演算結
果に応じて主電磁弁６０等に駆動信号を出力する出力処
理回路２０８等を備えている。

【００４３】出力処理回路２０８には、上述した主電磁
弁６０（ソレノイドコイル６２），温度調節装置７３，
混合弁９０（ミキシングモータ９２），流量調節ユニッ
ト１１０（流調モータ１１２），洗浄用ノズル装置１６
（ノズルモータ１１６），バイパス弁１３０等が接続さ
れている。

【００４４】また、入力処理回路２０７には、操作部２
０に設けられた各種スイッチや上述した各サーミスタ１
５２，１５４，１５６，１５８が接続されている。図１
に示した操作部２０に設けられ入力処理回路２０７に接
続された各種のスイッチとしては、おしり洗浄ボタン１
７４、ビデ洗浄ボタン１７６、停止ボタン１７７、吐水
温度の調節用の温度設定ボタン１７８及び水量調節用の
水量調節ボタン１８２等がある。また、便座２２に設け
られ、人の便座２２への着座を検出する着座センサ１６
２も接続されている。着座センサ１６２は、例えば、便
座２２の内部に設けた圧力センサにより構成することが
できる。

【００４５】なお、上記リミッタサーミスタ１５８から
の検出信号は、保護回路２１０に入力されている。保護
回路２１０は、図１０に示す構成を備えている。図１０
に示すように、リミッタサーミスタ１５８には、抵抗２
１２が直列に接続されており、その分圧が抵抗２１４及
びコンデンサ２１６から構成されるノイズ防止用の積分
回路２１８に加えられる。積分回路２１８の電圧は、コ
ンパレータ２２０のマイナス端子に加えられる。コンパ
レータ２２０のプラス端子には、抵抗２２２と抵抗２２
４の分圧が基準電圧として加えられている。コンパレー
タ２２０の出力端子は、リレー２３０のリレーコイル２
３２に接続され、リレー２３０のスイッチ２３４は、主
電磁弁６０のソレノイドコイル６２に直列に接続されて
いる。なお、ダイオード２３６は、リレーコイル２３２
の逆起電力吸収用ダイオードである。

【００４６】次に、保護回路２１０の動作について説明
する。いま、リミッタサーミスタ１５８が所定温度（例
えば、５０℃）以下の場合には、コンパレータ２２０の
マイナス端子には、基準電圧より低い電圧が加えられて
いるから、出力端子は、Ｈレベルに保持されてリレーコ
イル２３２は励磁されず、スイッチ２３４は閉成してい
る。よって、主電磁弁６０は、電子制御装置２００の出
力によりオンオフ制御される。

【００４７】一方、リミッタサーミスタ１５８の環境が
上昇すると、サーミスタは負抵抗特性を有するため抵抗
値が低減し、抵抗器２１２とにより分圧される電圧（即
ちコンパレータ２２０のマイナス端子の電圧）は高ま
る。リミッタサーミスタ１５８が所定温度以上となる
と、コンパレータ２２０のマイナス端子の電圧は、つい
にはプラス端子より高い電圧となり、コンパレータ２２
０の出力端子はＬレベルに反転する。この結果、リレー
コイル２３２に電流が流れるから、スイッチ２３４が開
く。これにより、主電磁弁６０のソレノイドコイル６２
が非通電状態になり、主電磁弁６０が閉じることにな
る。したがって、リミッタサーミスタ１５８が所定温度
以上を検出したときに、ハード的な回路の動作により主
電磁弁６０が閉じられる。つまり、電子制御装置２００
が故障した場合でも、保護回路２１０が作動して高温の
洗浄水の吐水が行われず、安全性が一層高まる。なお、
スイッチ２３４は、ノーマルクローズの接点として説明
したが、安全装置として考えれば、ノーマルオープンの
接点を用い、リミッタサーミスタ１５８が所定温度未満
でリレーコイル２３２が動作し（接点はクローズ）、所
定温度以上となったときにリレーコイル２３２が非動作
状態となる（接点はオープン）ものとしても良い。この
場合には、電源ラインの断線等によっても保護回路２１
０が動作し、主電磁弁６０を閉じるので、安全性は一層
高まる。

【００４８】次に、上記温水調節装置１０の動作につい
て説明する。一次側水主流路３２の水道水は、減圧弁５
０により所定圧に減圧されて主電磁弁６０に加えられ
る。いま、電源投入している状態にて、おしり洗浄ボタ
ン１７４またはビデ洗浄ボタン１７６をオンすると、主
電磁弁６０が開く。主電磁弁６０が開くと、水道水が湯
側分岐流路３４からサブタンク７４を通じて貯湯タンク
７０に供給可能とされると共に、水側分岐流路３５に供
給される。貯湯タンク７０に既に貯留された水は、ヒー
タ７２により所定温度（例えば、６０℃）に加熱され
る。貯湯タンク７０内の高温水の温度調節は、電子制御
装置２００からの制御信号を受けた温度調節装置７３に
よるヒータ７２のオンオフ制御により行なわれる。主電
磁弁６０が開いて元圧が加わると、貯湯タンク７０の高
温水は、第１バキュームブレーカ８０を通り混合弁９０
に送られ、混合弁９０により水側分岐流路３５を通じて
流入する低温水と混合される。

【００４９】混合弁９０のミキシングモータ９２は、電
子制御装置２００からの制御信号を受けて回転し、湯側
流路と水側流路の流路面積を変更する。図６ないし図８
を用いて説明したように、ミキシングモータ９２の回転
により、高温水と低温水の混合比が変わり、混合湯水の
温度が制御される。ここで、混合弁９０の開度制御は、
湯温サーミスタ１５４、水温サーミスタ１５２からの検
出温度に基づいた電子制御装置２００によるフィードフ
ォワード制御、及び／または混合温サーミスタ１５６か
らの検出信号に基づいた電子制御装置２００によるフィ
ードバック制御により行なわれる。水温サーミスタ１５
２が検出する低温水温度ＴＣや湯温サーミスタ１５４が
検出する高温水温度ＴＨが変化すると、あるいは混合温
サーミスタ１５６が検出する混合湯水温度ＴＭが変化す
ると、電子制御装置２００は、こうした変化を打ち消す
ように、混合弁９０のミキシングモータ９２を制御す
る。これらの制御については、後で詳述する。また、温
度設定ボタン１７８の設定が変更されると、その信号は
電子制御装置２００を介して混合弁９０に出力され、そ
の混合比が変更されて洗浄用ノズル１６ａからの吐水温
度が変更される。なお、使用者により水量調節ボタン１
８２の設定が変更されると、その信号は、電子制御装置
２００を介して流量調節ユニット１１０へ出力され、洗
浄用ノズル１６ａからの流量が調節される。

【００５０】次に、電子制御装置２００により実行され
るプログラム洗浄処理について説明する。プログラム洗
浄処理は、実施例では、プレ洗浄、ノズル前洗浄、本洗
浄及びノズル後洗浄などの処理から構成されている。こ
れらの処理のうち、ノズル後洗浄を除く処理を図１１の
フローチャートに示した。また、これらの全処理のタイ
ミングチャートを図１２に示した。

【００５１】図１１に示す処理は、おしり洗浄ボタン１
７４が操作された場合に開始され、まず着座センサ１６
２がオンか否かの判断を行なう（ステップ３００）。図
１２に示したように、通常、使用者は、便座２２に着座
した状態でおしり洗浄ボタン１７４を操作するから、ス
テップ３００での判断は、通常「ＹＥＳ」となるが、子
供などが着座することなくおしり洗浄ボタン１７４を操
作したような場合には、ステップ３００での判断は、
「ＮＯ」となり、主電磁弁６０を閉じたままに維持し
（ステップ３０５）、本ルーチンを終了する。着座した
状態でおしり洗浄ボタン１７４が操作された場合には、
次に、入力処理回路２０７を介して各種検出信号を読み
込む処理を行なう（ステップ３１０）。各種検出信号と
しては、水温サーミスタ１５２，湯温サーミスタ１５
４，混合温サーミスタ１５６からの低温水温度ＴＣ，高
温水温度ＴＨ，混合湯水温度ＴＭ、操作部２０の各種ス
イッチの状態などがある。

【００５２】次に、目標温度を読み込む処理を行なう
（ステップ３２０）。混合弁９０からの吐水の目標温度
は、温度設定ボタン１７８により設定された温度であ
る。その後、現在の動作期間について判定する。電子制
御装置２００は、前洗浄から後洗浄まで、一連の洗浄動
作を制御するから、洗浄動作がどこまで進んだかを常時
判断し、順次必要な処理を行なう。おしり洗浄ボタン１
７４の操作直後であれば、前洗浄が行なわれるので、ま
ず主電磁弁６０を開き（ステップ３３５）、次に主電磁
弁６０を開いてから時間Ｔ１以内であるか否かの判断を
行なう（ステップ３４０）。図１２に示すように、主電
磁弁６０を開いてから時間Ｔ１以内は、フィードフォワ
ード制御を行なう期間として定められている。この期間
内であると判断された場合には、バイパス弁１３０を開
き（ステップ３４５）、混合弁９０をフィードフォード
（Ｆ／Ｆ）制御する処理を行なう（ステップ３５０）。

【００５３】主電磁弁６０が開きバイパス弁１３０が開
くことで、流量調節ユニット１１０が止水位置に留まっ
たままでも、プレ洗浄用ノズル１７から洗浄水が噴出し
始めるので、高温水および低温水が混合弁９０で混合さ
れつつ吐水される。この期間には、電子制御装置２００
は、読み込んだ目標温度Ｔ＊、検出した低温水温度Ｔ
Ｃ、高温水温度ＴＨからミキシングモータ９２の回転角
度を求め、混合湯水温度ＴＭを参照することなく、即ち
混合湯水温度ＴＭによるフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御
を行なうことなく、吐水温度を制御する。Ｆ／Ｆによる
温度制御がなされた混合湯水は、バイパス弁１３０が開
いているので、プレ洗浄用ノズル１７を通じて吐水され
て洋式便器１２の内壁面を濡らし、内壁面に大便が付着
するのを防ぐ。

【００５４】一方、主電磁弁６０を開いてから時間Ｔ１
が経過すると、ステップ３４０での判断は「ＮＯ」とな
り、まずバイパス弁１３０を閉じ（ステップ３５５）、
続けて流量調節ユニット１１０を制御する処理を開始す
る（ステップ３６０）。この結果、プレ洗浄用ノズル１
７からの温水の噴出は停止され、洗浄用ノズル装置１６
から温水が吐出される。この状態では、洗浄用ノズル装
置１６は収納位置にあるから、温水は、洗浄用ノズル装
置１６のノズル孔を通過してこれを洗浄する。プレ洗浄
用ノズル１７からの洗浄水の噴出（プレ洗浄）と退避位
置での洗浄用ノズル装置１６からの温水の吐出（ノズル
洗浄）とを併せて、前洗浄と呼んでいる。

【００５５】時間Ｔ１が経過した後は、混合湯水の温度
制御として、低温水温度ＴＣ，高温水温度ＴＨに基づく
Ｆ／Ｆ制御に加えて、混合湯水温度ＴＭを参照したＦ／
Ｂ制御も行なわれる（ステップ３７０）。即ち、混合湯
水温度ＴＭと目標温度Ｔ＊との温度偏差を零にするよう
に混合弁９０のミキシングモータ９２を駆動するＦ／Ｂ
制御を行ないつつ、低温水温度ＴＣや高温水温度ＴＨに
変化が生じた場合には、いずれこの変化が反映される混
合湯水温度ＴＭの変動を先取りし、この変動を打ち消す
ように、ミキシングモータ９２を駆動する制御（Ｆ／Ｆ
制御）を行なうのである。

【００５６】やがて、前洗浄の期間が終了すると、次に
ノズル伸出を行なう期間に至ったと判断し（ステップ３
３０）、バイパス弁１３０を再度開き（ステップ３７
５）、ノズルモータ１１６を制御する処理に移行する
（ステップ３８０）。バイパス弁１３０が開いている
が、この間、流量調節ユニット１１０は止水位置に制御
されているので、混合湯水の吐出は行なわれない。混合
湯水の温度制御を行ないつつ（ステップ３７０）、ノズ
ルを洗浄位置まで伸出していく処理のみが行なわれるこ
とになる。

【００５７】ノズル伸出が完了すると、次に本洗浄処理
が開始される。本洗浄処理では、バイパス弁１３０を再
度閉じ（ステップ３８５）、流量調節ユニット１１０を
制御する処理を行なう（ステップ３９０）。この結果、
流量が制御された混合湯水が、洗浄用ノズル装置１６か
ら局部に向けて噴出されることになる。混合弁９０によ
る混合湯水の温度は、引き続き、Ｆ／Ｆ制御およびＦ／
Ｂ制御される（ステップ３７０）。従って、低温水温度
ＴＣや高温水温度ＴＨあるいは目標温度Ｔ＊が変化しな
ければ混合弁９０の弁体位置は同じ位置に留まるが、こ
れらのうち一つでも変化すれば（図１２では、目標温度
Ｔ＊が変更された例を示した）、混合弁９０のロータ９
６は回転される。目標温度Ｔ＊が変更された場合には、
吐水される混合湯水の温度自体も変更される。

【００５８】以上説明した各洗浄処理が行なわれている
状態で、洗浄の中止を希望する使用者は、停止ボタン１
７７を操作する。停止ボタン１７７が操作されたか否か
は、ステップ３９５で検出しており、これを検出するま
では上述した各洗浄処理が順次なされ、本洗浄処理が継
続される。停止ボタン１７７の操作が検出された時に
は、主電磁弁６０を閉じ、一連の洗浄処理を停止する
（ステップ３９５，３０５）。停止ボタン１７７操作後
の処理のフローチャートは特に示さないが、図１２に示
すように、バイパス弁１３０を開き、洗浄用ノズル装置
１６のノズルを収納位置に退避し、流量調節ユニット１
１０を止水位置に制御する。この結果、プレ洗浄用ノズ
ル１７から捨て水が行なわれ、洗浄用ノズル１６ａから
の吐水（いわゆる尻撫で吐水）を防止される。ノズルが
退避位置まで戻った後、バイパス弁１３０を閉じ、流量
調節ユニット１１０を開いて、ノズルの後洗浄を行な
う。なお、ノズルの退避後、後洗浄が始まるまでの間
に、混合弁９０を原点位置に戻して、原点合わせの処理
を行なっている。その後、混合弁９０は、原点位置合わ
せ前の位置までオープン制御により戻される。

【００５９】以上の処理を前提として、次に本発明の要
点である補正処理、補正期間の決定処理などについて説
明する。図１３は、洗浄初期に行なわれる期間Ｔ１の間
のフィードフォワード制御の要部を示すフローチャート
である（図１１、ステップ３５０）。Ｆ／Ｆ制御では、
まず補正を行なう期間であるか否かの判断を行ない、吐
水開始後のある期間については補正期間として、補正処
理を行なう（ステップ４１０）。補正期間か否かの判断
および補正の内容については、後述する。その後、目標
温度Ｔ＊，高温水温度ＴＨ，低温水温度ＴＣに基づい
て、混合弁９０の制御開度ＭＶθを演算する処理を行な
う（ステップ４１５）。その後、ミキシングモータ９２
を制御して混合弁９０の制御開度をＭＶθまで駆動する
処理を行なってから（ステップ４１７）、「ＮＥＸＴ」
に抜けて本ルーチンを終了する。

【００６０】ここで、補正期間の判定と補正処理の中身
については、本発明の要旨に沿った種々の対応が可能で
ある。まず補正処理（ステップ４１０）について説明す
ると、実施例では、読み込んだ目標温度Ｔ＊を、若干高
めの温度に修正する補正処理を行なうものとした。即
ち、図１４に示すように、Ｔ＊←Ｔ＊＋△Ｔａとするの
である。吐水開始直後は、水温サーミスタ１５２が貯湯
タンク７０内の高温水からの伝熱により温められ、実際
の水温より高い水温を示す場合がある。この場合、補正
を行なわない場合には、低温水の温度を低めに誤認し
て、混合弁９０の開度を低温水が多めになるように制御
してしまう。結果的にＦ／Ｆ制御によって混合湯水の温
度ＴＭは目標温度Ｔ＊より低い温度に制御されてしま
う。そこで、目標温度Ｔ＊自体を高めに補正すること
で、係る問題を回避するのである。この場合、設定する
目標温度Ｔ＊を、実際に温度設定ボタン１７８により設
定可能な範囲に抑えておけば、洗浄直後の再出湯のよう
な場合でも、洗浄用ノズル装置１６から噴出される湯温
が高くなりすぎることがなく好適である。

【００６１】また、低温水温度ＴＣを検出した実際の低
温水温度ＴＣから若干低めに補正することも有効であ
る。この実施例では、図１５に示すように、低温水温度
ＴＣから所定温度△Ｔｃを減算している。この場合に
は、高温水の伝熱により実際の水温より高い温度を検出
している可能性のある水温サーミスタ１５２の検出温度
ＴＣを実際の低温水温度ＴＣに近づける方向に補正を行
なうから、吐水直後の温水のＦ／Ｆ制御による温度を目
標温度Ｔ＊に近づけることができる。

【００６２】更に、他の実施例として、図１６に示すよ
うに、高温水温度ＴＨを△ＴＨだけ低く補正することも
有効である。この場合には、相対的に高温水側の混合湯
量を増加することになるから、結果的には第２実施例
（図１５）の場合と同様、吐水直後の温水のＦ／Ｆ制御
による制御温度を目標温度Ｔ＊に制御することができ
る。

【００６３】補正期間の判定について説明する。図１７
に示すように、実施例では、目標温度Ｔ＊と実際に混合
弁９０から吐水される混合湯水の混合湯水温度ＴＭとの
偏差が所定値εＴ１未満となるまでの期間とした。補正
処理（ステップ４１０）は、フィードフォワード制御が
なされている吐水初期の水温検出のずれを補正するもの
であるが、その補正の期間を混合湯水の実際の温度ＴＭ
が目標温度Ｔ＊にほぼ一致するまでとすることで、無要
な補正がいつまでも行なわれることがない。

【００６４】また、他の実施例として、補正期間を、低
温水温度ＴＣの変化が所定量εＴ２未満となるまでとす
ることも好適である。即ち、低温水温度ＴＣのサンプリ
ングを所定時間毎に行なうものとし、今回検出した低温
水温度ＴＣをＴＣ（ｎ）とし、サンプリング期間で一回
前の検出値をＴＣ（ｎ−１）とすると、図１８に示すよ
うに、この差分が所定値εＴ２未満となるか否かを判断
する。吐水が開始されると、水温サーミスタ１５２が配
設された流路を水道からの低温水が流れ始め、水温サー
ミスタ１５２は冷却される。従って、仮に貯湯タンク７
０内の高温水で水温サーミスタ１５２が温められていた
とすると、その検出値は、実際の水温に向けて低下して
ゆき、やがて実際の水温となってその時間当たりの変動
は小さなものとなる。また、使用直後の再吐水時には、
水温サーミスタ１５２は特に温められてはいないから、
吐水直後から、低温水温度ＴＣの検出値は特に変化しな
い。そこで、低温水温度ＴＣの時間当たりの変動が所定
値εＴ２未満となるまで補正処理を行なうものとすれ
ば、必要な期間にのみ補正がなされることになる。

【００６５】なお、補正処理を行なう期間は、図１９に
示すように、単純に補正開始から所定時間Ｔｄのみとし
ても良い。フィードフォワード制御は、通常数秒のうち
に完了するので、補正処理を行なう期間を予め定めても
おいても一定の効果を得ることができるからである。な
お、補正期間は、一定の時間としても良いし、流量調節
ユニット１１０により調整された流量下で所定量が吐水
されるまでの所定期間としても差し支えない。また、上
記補正期間中において吐水が進むにつれて低温水温度が
低下し、Ｆ／Ｆ制御によって、実際の制御温度が目標温
度Ｔ＊より高くなることが考えられる。これを防止する
ために、制御温度は初期に補正された制御温度で固定し
ておくことも考えられる。

【００６６】次に、水温サーミスタ１５２による低温水
温度ＴＣの検出のずれという問題を解消する第２の構成
に対応した実施例について説明する。上記実施例では、
吐水開始後の所定期間には、水温サーミスタ１５２の検
出温度が実際の水温からずれる可能性があるという問題
を解決するために、その期間に亘って所定の補正処理を
行なった。これに対してこの実施例では、低温水温度Ｔ
Ｃを補正するのではなく、これを推定する。即ち、図２
０に示すように、Ｆ／Ｆ制御の処理（図１１、ステップ
３５０）において、補正期間であるか否かを判断し（ス
テップ５００）、補正期間であれば、混合弁９０の開度
ＭＶθを、目標温度Ｔ＊，高温水温度ＴＨと温度データ
ＴＤとから演算し（ステップ５１０）、補正期間でなけ
れば、開度ＭＶθを、目標温度Ｔ＊，高温水温度ＴＨ，
低温水温度ＴＣから演算する（ステップ５２０）。ここ
で、温度データＴＤとは、前回に吐水を行ない低温水温
度ＴＣが安定した時点でＲＡＭ２０６に記憶しておいた
低温水温度ＴＣの実測値である。なお、補正期間である
か否かの判断は、上記実施例と同様、種々の手法で行な
うことができる（図１７ないし図１９参照）。こうして
開度ＭＶθを演算した後、混合弁９０のミキシングモー
タ９２を制御する（ステップ５３０）。

【００６７】水道から供給される低温水の温度は、季節
的な変動はあるものの、短期間ではほとんど変化しない
と考えて良い。従って、衛生洗浄装置５に電源が投入さ
れた状態で洗浄が行なわれた場合の低温水温度ＴＣを、
その直後の洗浄時における水温と推定しても差し支えな
い。そこで、本洗浄が行なわれているタイミング等で取
り込んだ低温水温度ＴＣを、予めＲＡＭ２０６に温度デ
ータＴＤとして記憶しておき、次の洗浄における吐水開
始直後の所定期間においては、実測した低温水温度ＴＣ
に代えて温度データＴＤを用いるのである。この結果、
貯湯タンク７０内の高温水などの影響により水温サーミ
スタ１５２が低温水温度ＴＣを高めに検出していても、
その影響を受けることなく、吐水初期のＦ／Ｆ制御を正
確に行なうことができる。

【００６８】また、本実施例では、フィードフォワード
制御が行なわれており、上述した各種補正がなされてい
る吐水開始後の所定期間には、混合湯水を洗浄用ノズル
装置１６から噴出することなく、プレ洗浄用ノズル１７
または排出弁から洋式便器１２内に吐水している。従っ
て、吐水開始直後の温度変動の有り得る混合湯水が使用
者の局部に噴出されることがない。更に、本洗浄の前に
はノズル洗浄も行なわれるので、ノズルが清潔に保たれ
るばかりでなく、これらの前洗浄による吐水を通じて、
本洗浄までに混合湯水の温度は極めて安定に制御される
という利点がある。

【００６９】次に、本発明の他の構成に基づく実施例に
ついて説明する。図２１は、第１実施例の説明に用いた
図４に対応する図面であり、この図に示すように、この
実施例では、水温サーミスタ１５２を水側分岐流路３５
ではなく減圧弁５０の更に上流側に設けた。水温サーミ
スタ１５２の配置場所としては、この他、減圧弁５０と
主電磁弁６０との間の一次側水主流路３２でもよい。こ
の場合には、主電磁弁６０および減圧弁５０の存在によ
り、水温サーミスタ１５２は、低温水温度ＴＣの検出に
おいて、貯湯タンク７０内の高温水の影響を受けること
がない。従って、吐水開始直後においても特に低温水温
度ＴＣの検出ずれに起因する補正処理や水温の推定処理
等を行なう必要がない。

【００７０】なお、図２１の例では、水温サーミスタ１
５２の配設位置を熱源である貯湯タンク７０から遠ざ
け、減圧弁５０や主電磁弁６０で熱的に遮断する構成と
してが、貯湯タンク７０からに熱的に遮断されていれば
良く、水温サーミスタ１５２が水側分岐流路３５に配設
されていても、例えば断熱材により配管からの伝熱が完
全に遮断されている構成、あるいは水道水が循環する循
環路を水温サーミスタ１５２の近傍に設けて水温サーミ
スタ１５２を水道水で冷却する構成等であっても差し支
えない。

【００７１】以上、本発明のいくつかの実施例について
説明したが、本発明はこれらの実施例に何等限定される
ものではなく、例えば、ビデ洗浄のみの装置に適用した
構成、貯湯タンク７０に貯留する湯温が６０℃よりかな
り高い構成、あるいは本洗浄時にはフィードフォワード
制御を全く行なわない構成など、その要旨を逸脱しない
範囲内において、種々の態様で実施されるものであるこ
とは勿論である。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１な
いし１１にかかる衛生洗浄装置によれば、オープン制御
において、混合弁における湯水の混合比を理論混合比よ
り湯側開放方向となるよう補正する。従って、低温水の
温度を実際の水温より高い温度に誤認した場合でも、混
合湯水の温度は速やかに目標温度に向けて上昇するとい
う優れた効果を奏する。

【００７３】また、請求項１２または１３記載の衛生洗
浄装置によれば、混合湯水の吐出開始後の所定期間にお
けるオープン制御において低温水の温度を推定すること
で混合湯水の温度を適正に制御する。従って、吐水開始
直後に低温水の温度の検出の如何に関わらず、混合湯水
の温度を、目標温度に向けて速やかに制御することがで
きるという優れた効果を奏する。

【００７４】更に、請求項１４または１５記載の衛生洗
浄装置は、低温水の温度を検出する低温水温検出手段を
貯留タンクの高温水から熱的に絶縁された位置に設けて
おり、低温水の温度を貯湯タンクの高温水の温度の影響
を受けることなく正しく検出する。従って、この衛生洗
浄装置によれば、吐水開始直後のオープン制御におい
て、混合湯水の温度を、目標温度に向けて速やかに制御
することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る衛生洗浄装置５を搭載
した洋式便器１２を示す外観図である。

【図２】洋式便器１２及びその周辺装置の断面図であ
る。

【図３】衛生洗浄装置５における湯水の流れを示す説明
図である。

【図４】温水調節装置１０の構成を示す概略構成図であ
る。

【図５】ミキシングユニットＡの概略構造を示す斜視図
である。

【図６】ミキシングユニットＡにおける混合弁９０の構
造を示す断面図である。

【図７】混合弁９０におけるロータ９５とステータ９６
の形状を示す平面図である。

【図８】ロータ９５とステータ９６による湯水の混合の
様子を説明する分解斜視図である。

【図９】電子制御装置２００を中心とする温水調節装置
１０の電気的な構成を示すブロック図である。

【図１０】保護回路２１０の構成例を示す回路図であ
る。

【図１１】おしり洗浄ボタン１７４が操作された場合に
実行される一連の洗浄処理の内容を示すフローチャート
である。

【図１２】同じくその場合の各部の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図１３】洗浄処理におけるフィードフォワード（Ｆ／
Ｆ）制御の概要を示すフローチャートである。

【図１４】補正処理の一例を要部のみ示すフローチャー
トである。

【図１５】補正処理の他の例の要部のみ示すフローチャ
ートである。

【図１６】同じく補正処理の他の例の要部のみ示すフロ
ーチャートである。

【図１７】補正期間を判断する処理の要部のみ示すフロ
ーチャートである。

【図１８】補正期間を判断する他の処理例の要部のみ示
すフローチャートである。

【図１９】同じく補正期間を判断する他の処理例の要部
のみ示すフローチャートである。

【図２０】本発明の他の構成例におけるフィードフォワ
ード制御の概要を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の他の構成例を説明する概略構成図で
ある。

【符号の説明】

５…衛生洗浄装置 １０…温水調節装置 １２…洋式便器 １４…本体 １６…洗浄用ノズル装置 １６ａ…洗浄用ノズル １７…プレ洗浄用ノズル １８…操作パネル ２０…操作部 ２２…便座 ２４…便蓋 ２６…洗浄水タンク ２７…分岐金具 ２８…フレキホース ２９…給水アダプタ ３２…一次側水主流路 ３４…湯側分岐流路 ３５…水側分岐流路 ３６…湯側流出流路 ３８…混合流路 ４２…吐水流路 ４４…バイパス流路 ５０…減圧弁 ５２…ハウジング ５２Ａ…出口 ５２Ｂ…入口 ６０…主電磁弁 ６２…ソレノイドコイル ７０…貯湯タンク ７２…ヒータ ７３…温度調節装置 ７４…サブタンク ７５…フロートスイッチ ７６…温度ヒューズ ８０…第１バキュームブレーカ ９０…混合弁 ９１…ハウジング ９２…ミキシングモータ ９３…シャフト ９４…ばね ９５…ロータ ９５ａ…通路 ９６…ステータ ９６…ロータ ９７，９８…連通孔 ９７…連通孔 ９８…連通孔 ９９…パッキング １００…第２バキュームブレーカ １１０…流量調節ユニット １１２…流調モータ １１６…ノズルモータ １３０…バイパス弁 １５２…水温サーミスタ １５４…湯温サーミスタ １５６…混合温サーミスタ １５８…リミッタサーミスタ １６２…着座センサ １７４…おしり洗浄ボタン １７６…ビデ洗浄ボタン １７７…停止ボタン １７８…温度設定ボタン １８２…水量調節ボタン ２００…電子制御装置 ２０２…ＣＰＵ ２０４…ＲＯＭ ２０６…ＲＡＭ ２０７…入力処理回路 ２０８…出力処理回路 ２１０…保護回路 ２１２…抵抗器 ２１６…コンデンサ ２１８…積分回路 ２２０…コンパレータ ２２２…抵抗器 ２２４…抵抗器 ２３０…リレー ２３２…リレーコイル ２３４…スイッチ ２３６…ダイオード Ａ…ミキシングユニット Ｂ…熱交換ユニット Ｃ…流調バイパスユニット Ｄ…ノズルユニット ＭＶθ…開度 Ｔ＊…目標温度 ＴＣ…低温水温度 ＴＤ…温度データ ＴＨ…高温水温度 ＴＭ…混合湯水温度 Ｔｄ…所定時間 Ｔｈ…リミット温度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 司 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 原口 俊尚 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 仁木 滋 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内 (72)発明者 関澤 恵一 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内 (72)発明者 諸井 基規 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給水源から供給される水をヒータにより
   加熱し、高温水として貯留する貯留タンクと、 該貯留タンクからの高温水と給水源からの低温水とを、
   混合比を変更可能に混合する混合弁と、 該混合弁における混合比を可変する混合比可変手段と、 該混合弁から吐水される混合湯水を洗浄用に噴出する洗
   浄用ノズルと、 前記混合弁により混合された混合湯水の温度を検出し、
   前記混合比可変手段を制御して該混合湯水の温度を目標
   温度に近づけるフィードバック制御を行なう第１の制御
   手段と、 前記低温水の温度を検出する低温水温検出手段と、 前記混合湯水の吐出開始後の所定期間、少なくとも前記
   目標温度および前記検出された低温水の温度を基に演算
   される理論混合比で、前記混合比可変手段をオープン制
   御し、前記混合湯水の温度を所定の制御温度に制御する
   第２の制御手段と、 前記第２の制御手段によるオープン制御の初期におい
   て、前記混合弁における湯水の混合比が、前記理論混合
   比より湯側開放方向になるよう該オープン制御を補正す
   る補正手段とを備えた衛生洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段は、前記第２の制御手段が
   前記オープン制御に用いる目標温度を、第２の制御手段
   により設定可能な範囲で、高い温度に補正する手段であ
   る請求項１に記載の衛生洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、前記第２の制御手段が
   前記オープン制御に用いる前記低温水の温度を低い温度
   に補正する手段である請求項１記載の衛生洗浄装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の衛生洗浄装置であって、 前記第２の制御手段は、前記オープン制御に前記高温水
   の温度を用いるものであり、 前記補正手段は、該第２の制御手段に用いる前記高温水
   を低い温度に補正する手段である衛生洗浄装置。
5. 【請求項５】 前記補正手段は、該補正を実施する期間
   を定める補正期間設定手段を有する請求項１ないし４記
   載の衛生洗浄装置。
6. 【請求項６】 前記補正期間設定手段は、該期間を、前
   記混合弁から吐水される混合湯水の温度が、前記目標温
   度に略同一となるまでの期間として設定する手段である
   請求項５記載の衛生洗浄装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の衛生洗浄装置であって、 前記補正期間設定手段は、前記期間を、前記供給源から
   の低温水の温度が安定するまでの期間としての設定する
   手段である衛生洗浄装置。
8. 【請求項８】 請求項５記載の衛生洗浄装置であって、 前記補正期間設定手段は、前記期間を、低温水の温度変
   化が所定未満となった時までとして設定する手段である
   衛生洗浄装置。
9. 【請求項９】 前記補正期間設定手段は、前記期間を予
   め定めた所定時間として設定する手段である請求項５記
   載の衛生洗浄装置。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９記載の衛生洗浄装置
    であって、 少なくとも前記オープン制御の初期において、前記混合
    弁から吐水される混合湯水を前記洗浄用ノズルから噴出
    する経路以外の経路に吐水する吐水手段を備えた衛生洗
    浄装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の衛生洗浄装置であっ
    て、 前記吐水手段は、前記混合弁から吐水される混合湯水
    を、少なくとも排水用水路または便器の洗浄水路，前記
    洗浄用ノズルの洗浄水路のいずれか一つに吐水する手段
    である衛生洗浄装置。
12. 【請求項１２】 給水源から供給される水をヒータによ
    り加熱し、高温水として貯留する貯留タンクと、 該貯留タンクからの高温水と給水源からの低温水とを、
    混合比を変更可能に混合する混合弁と、 該混合弁における混合比を可変する混合比可変手段と、 該混合弁から吐水される混合湯水を洗浄用に噴出する洗
    浄用ノズルと、 前記混合弁により混合された混合湯水の温度を検出し、
    前記混合比可変手段を制御して該混合湯水の温度を目標
    温度に近づけるフィードバック制御を行なう第１の制御
    手段と、 前記混合湯水の吐出開始後の所定期間、前記供給源から
    の低温水の温度を推定する低温水温推定手段と、 少なくとも前記所定期間、少なくとも前記目標温度およ
    び前記推定された低温水の温度に基づいて、前記混合比
    可変手段をオープン制御し、前記混合湯水の温度を所定
    の制御温度に制御する第２の制御手段と、 を備えた衛生洗浄装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の衛生洗浄装置であっ
    て、 前記供給源からの低温水の温度を検出する低温水温検出
    手段を備えると共に、 前記第２の制御手段が、該低温水温検出手段により検出
    される温度が実際の低温水の温度に略同一となった後
    は、前記低温水温推定手段により推定された温度に代え
    て、前記低温水温検出手段により検出された温度を用い
    ることを特徴とする衛生洗浄装置。
14. 【請求項１４】 給水源から供給される水をヒータによ
    り加熱し、高温水として貯留する貯留タンクと、 該貯留タンクからの高温水と給水源からの低温水とを、
    混合比を変更可能に混合する混合弁と、 該混合弁における混合比を可変する混合比可変手段と、 該混合弁から吐水される混合湯水を洗浄用に噴出する洗
    浄用ノズルと、 前記混合弁により混合された混合湯水の温度を検出し、
    前記混合比可変手段を制御して該混合湯水の温度を目標
    温度に近づけるフィードバック制御を行なう第１の制御
    手段と、 前記貯留タンクに貯留された高温水から熱的に絶縁され
    た位置に設けられ、前記給水源からの低温水の温度を検
    出する低温水温検出手段と、 前記混合湯水の吐出開始後の所定期間、少なくとも前記
    目標温度および前記検出された低温水の温度に基づい
    て、前記混合比可変手段をオープン制御し、前記混合湯
    水の温度を所定の制御温度に制御する第２の制御手段と
    を備えた衛生洗浄装置。
15. 【請求項１５】 請求項１２または１４記載の衛生洗浄
    装置であって、 少なくとも前記オープン制御の初期において、前記混合
    弁から吐水される混合湯水を前記洗浄用ノズルから噴出
    する経路以外の経路に吐水する吐水手段を備えた衛生洗
    浄装置。