JPH08225066A - 高所作業車の車体姿勢矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） ［目的］ クロ−ラ型車輛に昇降作業台を装設して構成
される高所作業車を、傾斜場所にあっても昇降作業台を
安全姿勢に保って作業できるようにした車体姿勢矯正装
置を提供する。 ［構成］ 車体の荷台下側に機器類搭載部を連設し、そ
の機器類搭載部の後端寄り部位に、車体後部を持上げる
為のスタンドを起立回倒可能に軸着し、スタンドと車体
との間に油圧シリンダを介装して、油圧シリンダの伸縮
でスタンドを任意角度の回動起立位置に維持できるよう
にしている。また、スタンドを、クロ−ラ走行部の内側
に配設し、車体の最低地上高よりも高い部位に格納され
るようにした車体姿勢矯正装置にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クロ−ラ型車輛に昇降
作業台を装設して構成される高所作業車に係り、具体的
には、傾斜地においても車体及び作業台を安全な姿勢に
保って作業することができるようにした車体姿勢矯正装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なクロ−ラ型の作業車輛におい
て、車体の後尾部にスタンドを起立回倒可能に装設し、
そのスタンドを設定位置にまで回動して起立させ、スタ
ンドの突っ張り作用によって車体の後部を持上げるよう
にしたものが知られている（例えば、特公平６−９２２
２２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車体持上げ装置
は、車体の後尾部に起立回倒可能に装設したスタンドを
その先端部が接地する位置にまで人為的に回動して、し
かる後に車体を後進させると、スタンドが支点越えする
設定起立位置に回動移行されて、車体の後進が停止さ
れ、設定起立位置に保持されるスタンドの突っ張り作用
で車体後部が持上げられるように構成されたものであっ
たから、高所作業車の車体姿勢矯正装置として用いるに
は次のような問題があった。

【０００４】すなわち、従来の車体持上げ装置は、予め
設定された一箇所の特定起立位置でしか持上げ保持機能
しないものであるので、種々に傾斜度の異なる場所のい
ずれにおいても車体及び作業台を水平状態に保つような
車体持上げ保持機能を必要とする高所作業車の車体姿勢
矯正装置としては不十分であった。また、車体の比較的
高い部位に回動自在にスタンドが軸着されるものであっ
たから、必要な持上げストロ−クを得るためにスタンド
が長大になり、さらに、設定起立位置でのスタンドの維
持が支点越えで行われることもあって、車体持上げ支持
の確実性に問題があり、上昇した作業台上に作業者が搭
乗して作業を行う高所作業車に実施するには適切でない
面もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上述の
点に鑑みて実施したものであり、その目的とするところ
は、傾斜場所においても車体及び作業台を水平ないし略
水平状態に保って安全に作業することができるようにし
た高所作業車の車体姿勢矯正装置を提供することであ
る。そして、上記目的を達成するため、本発明における
高所作業車の車体姿勢矯正装置は、クロ−ラ走行部を備
えた車体の荷台上に伸縮支持機構を介して作業台を昇降
自在に装備して構成される高所作業車において、荷台の
下側に機器類搭載部を連設し、その機器類搭載部の後端
寄り部位に、車体の後部を持上げる為のスタンドを起立
回倒可能に軸着し、スタンドと車体に装設されるシリン
ダ取付座とに両端部を枢着して油圧シリンダを介装し、
油圧シリンダの伸縮によってスタンドを任意角度の回動
起立位置に維持できるようにしている。また、スタンド
をクロ−ラ走行部の内側に配設して、車体の最低地上高
よりも高い部位に格納されるようにしている。

【０００６】

【作用】傾斜場所で高所作業を行うときには、その傾斜
場所に高所作業車を停車維持した後に油圧シリンダを伸
長動させる。すると、スタンドが起立方向に回動してス
タンドの先端部が接地し、その後の油圧シリンダの伸長
継続でスタンドの突っ張り作用が生じ、車体の後部が、
クロ−ラ走行部の接地前端部付近を支点として持上げら
れて行く。そうして、車体が水平ないし略水平の姿勢に
なったところで油圧シリンダの伸長動が停止されると、
その持上げ起立状態にスタンドが維持されるのであり、
このような車体姿勢の矯正が行われた後に作業台を上昇
させれば、傾斜地であるにも拘らず作業台は水平ないし
略水平な姿勢で上昇するので安全に高所作業することが
できる。

【０００７】

【実施例】つぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明装置が実施された高所作業
車の斜視全体図、図２は本発明装置が実施された高所作
業車の車体及びクロ−ラ走行部を拡大した側面図、図３
は同じく車体及びクロ−ラ走行部の平面概略図、図４は
本発明装置の格納状態を示す説明図、図５は本発明装置
の作動態様説明図であり、図示の高所作業車は、左右一
対のクロ−ラ走行部(１)(１)を備えた車体(２)に、シザ
−スリンク等に構成される伸縮支持機構(３)を介して作
業台(４)を昇降自在に装備して構成されている。

【０００８】左右のクロ−ラ走行部(１)(１)は、前端上
部の駆動輪(５)と、後方端の誘導輪(６)と、両輪(５)
(６)間においてトラックフレ−ム(７)に列設される転輪
群(８)とに無端履帯(９)を巻き掛け、最前部の転輪(８
ａ)と駆動輪(５)とに巻き掛る無端履帯(９)の前部が斜
め前上方に傾斜するように掛張し、両クロ−ラ走行部
(１)(１)の駆動輪(５)(５)をそれぞれ走行用電動モ−タ
(１０)(１０)で駆動して走行するように構成されてい
る。

【０００９】車体(２)は、上面が略平坦な荷台(２ａ)の
下側に各種機器類を装備するための搭載部(２ｂ)を連設
して構成され、機器類搭載部(２ｂ)の前部に前記走行用
電動モ−タ(１０)(１０)を支承し、搭載枠(２ｂ)の後部
の横幅方向中央部にバッテリ(１１)を搭載し、さらに、
走行用電動モ−タ(１０)(１０)とバッテリ(１１)の間の
横幅方向中央部に電動モ−タ(１２)で駆動される油圧ポ
ンプ(１３)を搭載するとともに、油圧ポンプ(１３)を挾
んでその左右両側に充電器(１４)と下部操作パネル部
(１５)とを振り分け配設している。つまり、上記のよう
な機器類の配設によって車体(２)全体の前後・左右バラ
ンスをとり、且つ、車体重心を低くしている。

【００１０】また、荷台(２ａ)上に装設される伸縮支持
機構(３)は、シザ−スリンクになっていて、リフトシリ
ンダ（図には表われていない）の伸縮で屈伸し、上端部
に取り付けられた作業台(４)を鉛直方向に昇降させ得る
ように構成されており、リフトシリンダは、下部操作パ
ネル部(１５)によって操作制御できる油圧回路を介して
前記油圧ポンプ(１３)に管路接続され、さらに、作業台
(４)に装設される上部操作パネル部(１６)の操作によっ
ても伸縮制御できるように構成されている。

【００１１】一方、前出の走行用電動モ−タ(１０)(１
０)もバッテリ(１１)を電源として駆動されるようにな
っており、前述したリフトシリンダや電動モ−タ(１２)
等と同様に、下部操作パネル部(１５)、上部操作パネル
部(１６)のいずれによっても運転制御できるように構成
され、その操作制御によって車体(２)を前後進および旋
回走行させることができるようになっている。

【００１２】ところで、上述のように構成される高所作
業車は、操作パネル部(１５)(１６)のいずれかの操作で
クロ−ラ走行部(１)(１)を作動させて走行移動し、所望
の移動場所において伸縮支持機構(３)により作業台(４)
を昇降させて高所作業を行うのであるが、その作業場所
が坂路のように傾斜した場所であると、車体(２)及び作
業台(４)が傾き、特に、作業台(４)が上昇された体勢に
おいてはその傾き度が大きくなって不安定になる。

【００１３】そこで、傾斜場所で高所作業しなければな
らないような場合でも、車体(２)及び作業台(４)を水平
ないし略水平姿勢に保って安全に作業できるようにする
ために、次のような車体姿勢矯正装置が設けられてい
る。つまり、左右のクロ−ラ走行部(１)(１)の内側で、
バッテリ(１１)の左右両側部位において、搭載部(２ｂ)
の組成部材に左右一対の支持座(１７)(１７)を設けそれ
ぞれの支持座(１７)(１７)にスタンド(１８)(１８)の上
端部を回動自在に軸着し、各々のスタンド(１８)(１８)
の長手方向中央部と、車体(２)に設けたシリンダ取付座
(１９)(１９)とに両端部を枢着して油圧シリンダ(２０)
(２０)を介装し、各々の油圧シリンダ(２０)(２０)を、
前記リフトシリンダの油圧回路に関連構成されている作
動油給排回路に接続して下部操作パネル部(１５)による
制御操作でもって任意に伸縮・停止できるようにしてい
る。

【００１４】そして、油圧シリンダ(２０)(２０)の伸縮
によりスタンド(１８)(１８)を車体(２)の最低地上高
(Ｈ)よりも高い位置にあって横倒れ姿勢になる格納位置
（図４参照）と、直立ないし略直立姿勢になる最大起立
位置（図５参照）と、両位置間の任意の回動位置におい
て固定維持できるようにしている。なお、スタンド(１
８)(１８)の遊端部には、側面視で略く字状を呈する接
地板(１８ａ)(１８ａ)が固設され、油圧シリンダ(２０)
(２０)の伸長によってスタンド(１８)(１８)が起立され
て行くと、接地板(１８ａ)(１８ａ)が接地して、クロ−
ラ走行部(１)(１)の最前部の転輪(８ａ)軸付近を支点に
して車体(２)の後部を持上げるようになっている（図５
参照）。

【００１５】

【発明の効果】本発明装置は、車体下方の機器類搭載部
の後端寄り部位にスタンドを起立回倒可能に軸着して、
スタンドと車体側のシリンダ取付座との間に油圧シリン
ダを介装し、油圧シリンダの伸縮でを任意角度の回動起
立位置に維持できるようにしているので、作業場所の傾
斜度に対応して車体及び作業台を水平状態に保って安全
に高所作業することができる。また、車体下方の機器類
搭載部にスタンドが軸着され、短寸構造で所要の持上げ
ストロ−クが得られるので堅牢で確実強固に車体を持上
げ支持することができる。さらに、スタンドを油圧シリ
ンダで起立回倒させるもので、油圧シリンダのピストン
の接地で車体を持上げるものではないから、伸縮ストロ
−クの小さい油圧シリンダでよくて低廉であり、油圧シ
リンダに曲げや捻じり等の負荷が直接にかからないので
強度的にも有利である。

【００１６】また、スタンドをクロ−ラ走行部の内側に
配設し、車体の最低地上高よりも高い部位に格納される
ようにしてあるので、車体姿勢矯正装置を備える高所作
業車でありながら、機全体がコンパクトに纏まり、通常
走行も支障なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置が実施された高所作業車の斜視全体
図である。

【図２】本発明装置が実施された車体及びクロ−ラ走行
部の拡大側面図である。

【図３】車体及びクロ−ラ走行部の平面概略図である。

【図４】本発明装置の格納状態を示す説明図である。

【図５】本発明装置の作動態様を示す説明図である。

【符号の説明】

１ クロ−ラ走行部 ２ 車体 ２ａ 荷台 ２ｂ 機器類搭載部 ３ 伸縮支持機構 ４ 作業台 １８ スタンド ２０ 油圧シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロ−ラ走行部(１)(１)を備えた車体
   (２)の荷台(２ａ)上に伸縮支持機構(３)を介して作業台
   (４)を昇降自在に装備して構成される高所作業車におい
   て、前記荷台(２ａ)の下側に機器類搭載部(２ｂ)を連設
   し、その機器類搭載部(２ｂ)の後端寄り部位に、車体
   (２)の後部を持上げる為のスタンド(１８)(１８)を起立
   回倒可能に軸着し、スタンド(１８)(１８)と車体(２)に
   装設されるシリンダ取付座(１９)(１９)とに両端部を枢
   着して油圧シリンダ(２０)(２０)を介装し、油圧シリン
   ダ(２０)(２０)の伸縮でスタンド(１８)(１８)を任意角
   度の回動起立位置に維持できるようにしてある高所作業
   車の車体姿勢矯正装置。
2. 【請求項２】 スタンド(１８)(１８)をクロ−ラ走行部
   (１)(１)の内側に配設し、車体(２)の最低地上高(Ｈ)よ
   りも高い部位に格納されるようにしてある請求項１記載
   の高所作業車の車体姿勢矯正装置。