JPH0821794B2 - プリント板ユニット管理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 例えば製造工程におけるプリント基板や完成品プリン
ト板ユニットを格納するようにしたプリント板ユニット
管理システムに関し、 管理効率を向上させることを目的とし、 搬送手段によって運搬されたプリント板ユニットを格
納庫に収納して管理を行なうプリント板ユニット管理シ
ステムにおいて、プリント板ユニットを格納庫への収納
動作を行なう格納手段と、プリント板ユニットに関する
識別情報の読取りを行なう識別情報読取り手段と、プリ
ント板ユニットの格納庫への格納状態に関する情報と、
識別情報読取り手段によって読み取られた識別情報とを
保持する格納情報保持手段と、プリント板ユニットを格
納庫に格納するための指示を格納手段に送る格納制御手
段とを備え、搬送手段によって運搬されたプリント板ユ
ニットを格納庫に収納すると共に、識別情報読取り手段
で読み取った識別情報と格納庫における収納場所に関す
る情報とを対応させて格納情報保持手段に保持するよう
に構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリント板ユニット管理システムに関し、
例えば、製造工程におけるプリント基板や完成品プリン
ト板ユニットを格納するようにしたプリント板ユニット
管理システムに関するものである。

尚、本明細書においては、上述した製造工程における
プリント基板や完成品プリント板ユニットを総称して
「プリント板ユニット」と称する。

〔従来の技術〕

製造過程のプリント基板や完成品プリント板ユニット
の一時的な保存は、運搬箱（保存箱）を使用し、多品種
混在の状態で運用していた。

例えば、１つの製造ラインが実装工程，半田付工
程，仕上げ工程，外観試験工程，機能試験工程か
ら成っているものとする。

先ず、実装工程の各担当者は、各自同一品種のプリ
ント板ユニットの実装作業を行ない、搬送コンベアに放
出する。次に、半田付工程において実装済みの各素子
の半田付けが行なわれる。

実装工程終了時には各作業者によって実装された多種
類のプリント板ユニットが搬送コンベアに放出され、こ
の搬送コンベア上のプリント板ユニットに対して半田付
けがなされるため、半田付工程終了時には多品種のプリ
ント板ユニットが順不同に完成することになる。

ところが、以下の仕上げ工程，外観試験工程，
機能試験工程においては、各作業者は、同一品種のプリ
ント板ユニットに対して各作業を行なう必要があるた
め、半田付工程が終了した各種のプリント板ユニットを
仕分けして一時保存する必要が生じる。

また、数種類の製造ラインの機能試験工程が終了した
多品種のプリント板ユニットを用いて１つの製品を組み
立てる場合にも、各ラインの機能試験工程が終了したプ
リント板ユニットを一時保存し、必要に応じて取り出す
ことになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、年々多品種小ロット生産が進む中で上述し
た運搬箱（保存箱）によってプリント板ユニットを保存
する従来方式においては、必要とする対象品の検索に
多くの時間を要する、床積みあるいは棚置きになるた
め広い保管場所を要する、対象品取り扱いが手作業に
なるため合理化が困難である等の欠点を有し、管理効率
が悪いという問題点があった。

本発明は、このような点にかんがみて創作されたもの
であり、管理効率を向上させることができるプリント板
ユニット管理システムを提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明のプリント板ユニット管理システム
の原理ブロック図である。

図において、搬送手段111によって運搬されたプリン
ト板ユニット121を格納庫131に収納して管理を行なうプ
リント板ユニット管理システムにおける格納手段141
は、プリント板ユニット121の格納庫131への収納動作を
行なう。

識別情報読取り手段151は、プリント板ユニット121に
関する識別情報の読取りを行なう。

格納情報保持手段161は、プリント板ユニット121の格
納庫131への格納状態に関する情報と、前記識別情報読
取り手段151によって読み取った識別情報とを保持す
る。

格納制御手段171は、プリント板ユニット121を格納庫
131に格納するための指示を格納手段141に送る。

全体として、プリント板ユニット121を格納庫131に格
納すると共に、この搬送手段111に関する識別情報とこ
のプリント板ユニット121の格納庫131における収納場所
に関する情報とを格納情報保持手段161に保持するよう
に構成されている。

〔作 用〕

格納制御手段171は格納情報保持手段161に格納されて
いる情報に基づいて格納庫131の空いた収納場所を検索
し、格納手段141は格納制御手段171の制御によって格納
庫131のこの空いた収納場所にプリント板ユニット121を
収納する。

このとき、格納制御手段171は、識別情報読取り手段1
51によって読み取ったプリント板ユニット121に関する
識別情報と、格納庫131におけるプリント板ユニット121
の収納場所に関する情報とを対応させて格納情報保持手
段161に格納する。

本発明にあっては、プリント板ユニット121を格納庫1
31に格納するときに、このプリント板ユニット121に関
する識別情報と収納場所に関する情報とを対応させて格
納情報保持手段161に保持することにより、この格納情
報保持手段161を検索することによるプリント板ユニッ
ト121の取出し、格納庫131によるプリント板ユニット12
1の一括管理、格納制御手段171の制御による機械化が可
能になり、プリント板ユニット121の管理効率を向上さ
せることができる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に
説明する。

第２図は、本発明の一実施例におけるプリント板ユニ
ット管理システムの構成を示す。

I.実施例と第１図との対応関係 ここで、本発明の実施例と第１図との対応関係を示し
ておく。

搬送手段111は、供給コンベア211,コントローラ273に
相当する。

プリント板ユニット121は、プリント板ユニット221に
相当する。

格納庫131は、ストッカー231に相当する。

格納手段141は、ロボット241に相当する。

識別情報読取り手段151は、バーコードリーダ251に相
当する。

格納情報保持手段161は、ディスク装置261に相当す
る。

格納制御手段171は、ストッカーコントローラ271,コ
ントローラ275に相当する。

以上のような対応関係があるものとして、以下本発明
の実施例について説明する。

II.実施例の構成及び動作 第２図において、実施例のプリント板ユニット管理シ
ステムは、システム全体の制御を行なうストッカーコン
トローラ271と、プリント板ユニット221を収納するスト
ッカー231と、ストッカー231への収納作業を行なうロボ
ット241と、ロボット241の制御を行なうコントローラ27
5と、プリント板ユニット221をロボット241の作業範囲
に導入するための供給コンベア211と、プリント板ユニ
ット221を搬出するための搬出コンベア213と、供給コン
ベア211及び排出コンベア213の制御を行なうコントロー
ラ273と、プリント板ユニット221に添付されたバーコー
ドを読み取るための２つのバーコードリーダ251,253
と、プリント板ユニット221に関する情報を保持するた
めのディスク装置261とを備えている。

入庫作業を行なってストッカー231にプリント板ユニ
ット221を収納する場合、先ず、多品種のプリント板ユ
ニット221が供給コンベア211によって順不同に搬入され
る。例えば、コントローラ273は、供給コンベア211の一
端に置かれたプリント板ユニット221を検出して供給コ
ンベア211に動作指示を与える。プリント板ユニット221
が供給コンベア211の所定位置に到達すると、供給コン
ベア211の動作は停止し、バーコードリーダ251はプリン
ト板ユニット221に付されているバーコードを読み取っ
て、読み取ったバーコード情報をストッカーコントロー
ラ271に送る。このバーコード情報の一例としては、
部品名，版数，製造年月等が考えられる。

次に、ストッカーコントローラ271は、ディスク装置2
61に格納されているストッカーテーブルを参照して、ス
トッカー231の空き場所を検索し、この空き場所にプリ
ント板ユニット221を収納するための指示をコントロー
ラ275に送る。コントローラ275はこの指示に応じてロボ
ット241を制御し、ロボット241はプリント板ユニット22
1を指定されたストッカー231の空き場所に収納する。

また、ストッカーコントローラ271は、バーコードリ
ーダ251から送られてきたバーコードと、プリント板ユ
ニット221の格納場所とを対応させてディスク装置261の
ストッカーテーブルに格納（更新）する。

例えば、ストッカーテーブルとしては、ストッカー23
1の各格納場所に対応したデータ領域を備え、プリント
板ユニット221が収納済みのデータ領域にはバーコード
リーダ251で読み取ったバーコードデータを格納し、プ
リント板ユニット221が未収納のデータ領域には未収納
であることを示す所定の符号を格納するようにする。従
って、ストッカーコントローラ271はこの所定の符号を
ストッカーテーブルから検索してストッカー231の空き
場所を見出すと共に、読み取ったバーコード情報に基づ
いてストッカーテーブルを更新する。

出庫作業を行なってストッカー231からプリント板ユ
ニット221を取り出す場合、先ず、取り出すプリント板
ユニット221の種類，個数等を上位コントローラ200から
ストッカーコントローラ271に通知する。

例えば、部品名を指定して１個のプリント板ユニット
221を取り出す場合、ストッカーコントローラ271は、上
記コントローラ200から送られてきた部品名に基づいて
ディスク装置261のストッカーテーブルを検索して、該
当するプリント板ユニット221のストッカー231における
収納場所を検索する。同一部品名のプリント板ユニット
221が複数存在する場合は、製造年月を参照して、古い
ロットのものを選択するようにする。

次に、ストッカーコントローラ271はこの検索した格
納場所に収納されているプリント板ユニット221を取り
出すための指示をコントローラ275に送り、ロボット241
は、ストッカー231から該当するプリント板ユニット221
を取り出して、排出コンベア213の一端に搭載する。

バーコードリーダ253は、プリント板ユニット221に付
されているバーコードを読み取ってストッカーコントロ
ーラ271に送り、ストッカーコントローラ271はバーコー
ドリーダ253から送られてくるバーコード情報と、スト
ッカーテーブルに格納されている情報とを比較して、取
り出したプリント板ユニット221が正しいことを確認す
る。

次に、ストッカーコントローラ271はコントローラ273
に指示を送り、排出コンベア213はコントローラ273の制
御によってプリント板ユニット221を搬出する。

第３図に、プリント板ユニット221の実装要領を示
す。図において、プリント板ユニット221には複数の素
子311が実装されており、各素子間及び各素子とコネク
タ321との間の配線が為されている。また、プリント板
ユニット221の所定位置にバーコード311が添付されてい
る。

このバーコード311は、例えばISOコード39に準拠した
ものであり、最初の英数字４桁が部品名を、次の英数
字３桁が版数を、次の英数字４桁が製造年月をそれ
ぞれ表しているものとする。尚、作業者による目視チェ
ックが可能なように、バーコードに対応する英数字も付
されている。

また、第４図及び第５図に、供給コンベア211,排出コ
ンベア213,ストッカー231,ロボット241の実際の配置関
係を示す。図に示すように、供給コンベア211,排出コン
ベア213は、それぞれストッカー231の両端に配置されて
おり、ロボット241がストッカー231に平行に移動するこ
とにより、供給コンベア211上のプリント板ユニット221
をストッカー231に収納すると共に、ストッカー231に収
納されたプリント板ユニット221を排出コンベア213上に
取り出すことが可能となる。

このロボット241は支柱411に沿って上下方向に移動可
能であり、更にこの支柱411は２つの移動ガイド部421に
挟まれた状態にあって水平方向に移動可能である。スト
ッカー231の水平，垂直方向の座標を指定することによ
り、任意の格納場所にロボット241を移動することがで
きる。

また、ロボット241の先端には、第６図に示すような
ハンド部が取り付けられており、爪部を伸縮することに
よりプリント板ユニット221をつかむことができる。第
４図に示すように縦方向にプリント板ユニット221を収
納する場合には、このハンド部でプリント板ユニット22
1をつかんだ後に、ハンド部を90度回転される必要があ
る（横方向に収納する場合には回転の必要はない）。

IV.実施例のまとめ 上述したように、供給コンベア211によって搬送され
てきたプリント板ユニット221が所定位置に達したとき
に、バーコードリーダ251によってプリント板ユニット2
21に付されたバーコード情報を読み取ると共に、ロボッ
ト241によってこのプリント板ユニット221をストッカー
231の空き場所に収納する。このとき、ストッカーコン
トローラ271は、ディスク装置261内のストッカーテーブ
ルを検索してストッカー231の空き場所を見出してコン
トローラ275に指示を送り、コントローラ275の制御によ
ってロボット241を動作させる。

また、ストッカーコントローラ271は、読み取ったバ
ーコード情報とプリント板ユニット221の収納場所に関
する情報に基づいてストッカーテーブルを更新する。

このようにして、プリント板ユニット221をストッカ
ー231に一括して収納することが可能になると共に、プ
リント板ユニット221に関する情報とストッカー231の収
納場所に関する情報（あるいはストッカー231の空き情
報）をストッカーテーブルに格納しておき、このストッ
カーテーブルを検索することによって、ロボット241に
よるプリント板ユニット221の収納，取出しが可能にな
る。

従って、ロボット241を利用した合理化，無人作業化
が可能になり、管理効率を上げることができる。また、
同一プリント板ユニット221が収納されているときに古
いものから排出するので、当該ユニットを組み込んだ装
置の追跡調査が容易となる。

V.発明の変形態様 なお、上述した本発明の実施例にあっては、供給コン
ベア211,排出コンベア213によってプリント板ユニット2
21を搬送するようにしたが、例えば製造ラインの途中に
このプリント板ユニット管理システムを配置した場合に
は、作業者がプリント板ユニット221を所定位置に置く
と共に取出しを行なうようにしてもよい。

また、実施例では、プリント板ユニット221の取出し
時にもバーコードリーダ253によってバーコード情報を
読み取るようにしたが、このバーコード情報読取りは省
略してもよい。

更に、「I.実施例と第１図との対応関係」において、
本発明と実施例との対応関係を説明しておいたが、これ
ら限られることはなく、本発明には各種の変形態様があ
ることは当業者であれば容易に推考できるであろう。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、プリント板ユニッ
トを格納庫に格納するときに、このプリント板ユニット
に関する識別情報と収納場所に関する情報とを対応させ
て格納情報保持手段に保持することにより、プリント板
ユニットの管理効率を向上させることができるので、実
用的には極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリント板ユニット管理システムの原
理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例によるプリント板ユニット管
理システムの構成図、 第３図は実施例のプリント板ユニットの説明図、 第４図は実施例の配置説明図、 第５図は実施例の配置説明図、 第６図は実施例のロボットハンドの説明図である。 図において、 111は搬送手段、 121はプリント板ユニット、 131は格納庫、 141は格納手段、 151は識別情報読取り手段、 161は格納情報保持手段、 171は格納制御手段、 200は上位コントローラ、 211は供給コンベア、 213は排出コンベア、 211はプリント板ユニット、 231はストッカー、 241はロボット、 251,253はバーコードリーダ、 261はディスク装置、 271はストッカーコントローラ、 273,275はコントローラ、 311は素子、 321はコネクタ、 331はバーコードである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送手段（111）によって運搬されたプリ
   ント板ユニット（121）を格納庫（131）に収納して管理
   を行なうプリント板ユニット管理システムにおいて、 前記プリント板ユニット（121）の前記格納庫（131）へ
   の収納動作を行なう格納手段（141）と、 前記プリント板ユニット（121）に関する識別情報の読
   取りを行なう識別情報読取り手段（151）と、 前記プリント板ユニット（121）の前記格納庫（131）へ
   の格納状態に関する情報と、前記識別情報読取り手段
   （151）によって読み取られた識別情報とを保持する格
   納情報保持手段（161）と、 前記プリント板ユニット（121）の前記格納庫（131）に
   格納するための指示を前記格納手段（141）に送る格納
   制御手段（171）と、 を備え、前記搬送手段（111）によって運搬された前記
   プリント板ユニット（121）の前記格納庫（131）に収納
   すると共に、前記識別情報読取り手段（151）で読み取
   った識別情報と前記格納庫（131）におけるプリント板
   ユニット（121）の収納場所に関する情報とを対応させ
   て前記格納情報保持手段（161）に保持するように構成
   したことを特徴とするプリント板ユニット管理システ
   ム。