JPH0274100A - プリント板ユニット管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 例えば製造工程におけるプリント基板や完成品プリント
板ユニットを格納するようにしたプリント板ユニット管
理システムに関し、 管理効率を向上させることを目的とし、搬送手段によっ
て運搬されたプリント板二二ットを格納庫に収納して管
理を行なうプリント板ユニット管理システムにおいて、
プリント板ユニットの格納庫への収納動作を行なう格納
手段と、プリント板ユニットに関する識別情報の読取り
を行なう識別情報読取り手段と、プリント板ユニットの
格納庫への格納状態に関する情報と、識別情報読取り手
段によって読み取られた識別情報とを保持する格納情報
保持手段と、プリント板ユニットを格納庫に格納するた
めの指示を格納手段に送る格納制御手段とを備え、搬送
手段によって運搬されたプリント板ユニットを格納庫に
収納すると共に、識別情報読取り手段で読み取った識別
情報と格納庫における収納場所に関する情報とを対応さ
せて格納情報保持手段に保持するように構成する。

〔産業上の利用分野］ 本発明は、プリント板ユニット管理システムに関し、例
えば、製造工程におけるプリント基板や完成品プリント
板ユニットを格納するようにしたプリント板ユニット管
理システムに関するものである。

尚、本明細書においては、上述した製造工程におけるプ
リント基板や完成品プリント板ユニットを総称して「プ
リント板’Ｗ−＝、４」と称する。

〔従来の技術〕

製造過程のプリント基板や完成品プリント仮ユニ７）の
−時的な保存は、運搬箱（保存箱）を使用し、多品種混
在の状態で運用していた。

例えば、１つの製造ラインが■実装工程１■半田付工程
、■仕上げ工程、■外観試験工程、■機能試験工程から
成っているものとする。

先ず、■実装工程の各担当者は、各自回−品睦のプリン
ト板ユニットの実装作業を行ない、１１　、。

コンヘアに放出する。次に、■半田付工程において実茅
済みの各素子の半田付けが行なわれる。

実装工程終了時には各作業者によって実装された多種類
のプリント板ユニットが搬送コンベアに放出され、この
搬送コンベア上のプリント板ユニットに対して半田付け
がなさイ：ろため、半田付工程終了時には多品種のプリ
ント板ユニットが順不同に完成することになる。

ところが、以下の■仕上げ工程、■外観試験工程、■機
能試験工程においては、各作業者は、同一品種のプリン
ト板ユニットに対して各作業を行なう必要があるため、
半田付工程が終了した各種のプリント板ユニットを仕分
けして一時保存する必要が生じる。

また、数種類の製造ラインの機能試験工程が終了した多
品種のプリント板ユニットを用いて１つの製品を組み立
てる場合にも、各ラインの機能試験工程が終了したプリ
ント板ユニットを一時保存し、必要に応じて取り出すこ
とになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、年々多品種小ロツト生産が進む中で上述した
運搬箱（保存箱）によってプリント板ユニットを保存す
る従来方式においては、■必要とする対象品の検索に多
くの時間を要する、■原種みあるいは棚置きになるため
広い保管場所を要する、■対象品取り扱いが手作業にな
るため合理化が困難である等の欠点を有し、管理効率が
悪いという問題点があった。

本発明は、このような点にかんがみて創作されたもので
あり、管理効率を向上させることができるプリント板ユ
ニット管理システムを提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明のプリント板ユニット管理システムの
原理ブロック図であるゆ 図において、搬送手段１．１１によって運搬されたプリ
ント板ユニット１２１を格納庫１３１に収納して管理を
行なうプリント板ユニット管理システムにおける格納手
段１４１は、プリント板ユニット１２１の格納庫１３１
への収納動作を行なう。

識別情報読取り手段１５１は、プリント板ユニット１２
１に関する識別情報の読取りを行なう。

格納情報保持手段１６１は、プリント板ユニット１２１
の格納庫１３１への格納状態に関する情報と、前記識別
情報読取り手段１５１によって読み取った識別情報とを
保持する。

格納制御手段１７１は、プリント板ユニット１２１を格
納庫１３１に格納するための指示を格納手段１４１に送
る。

全体として、プリント板ユニット１２１を格納庫１３１
に格納すると共に、この搬送手段１１１に関する識別情
報とこのプリント板ユニット１２１の格納庫１３１にお
ける収納場所に関する情報とを格納情報保持手段１６１
に保持するように構成されている。

〔作　用〕

格納制御手段１７１は格納情報保持手段１６１に格納さ
れている情報に基づいて格納庫１３１の空いた収納場所
を検索し、格納手段１４１は格納制御手段１７１の制御
によって格納庫１３１のこの空いた収納場所にプリント
板ユニット１２１を収納する。

このとき、格納制御手段１７１は、識別情報読取り手段
１５１によって読み取ったプリント板ユニット１２１に
関する識別情報と、格納庫１３１におけるプリント板ユ
ニット１２１の収納場所に関する情報とを対応させて格
納情報保持手段１６Ｉに格納する。

本発明にあっては、プリント板ユニット１２１を格納庫
１３１に格納するときに、このプリント板ユニット１２
１に関する識別情報と収納場所に関する情報とを対応さ
せて格納情報保持手段１６１に保持することにより、こ
の格納情報保持手段１６】を検索することによるプリン
ト板ユニット１２１の取出し、格納庫１３１によるプリ
ント板ユニット１２１の一括管理、格納制御手段１７１
の制御による機械化が可能になり、プリント板ユニット
１２１の管理効率を向上させることができる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第２図は、本発明の一実施例におけるプリント板ユニッ
ト管理システムの構成を示す。

■、　施例と第１図との対応関係 ここで、本発明の実施例と第１図との対応関係を示して
おく。

搬送手段１１１は、供給コンベア２１１．コントローラ
２７３に相当する。

プリント板ユニット１２１は、プリント板ユニット２２
１に相当する。

格納庫１３１は、ストッカー２３１に相当する。

格納手段１４１は、ロボット２４１に相当する。

識別情報読取り手段１５１は、バーコードリーダ２５１
に相当する。

格納情報保持手段１６１は、ディスク装置２６１に相当
する。

格納制御手段１７１は、ストッカーコントローラ２７１
．コントローラ２７５に相当する。

以上のような対応関係があるものとして、以下本発明の
実施例について説明する。

■、実施例の構成及び動作 第２図において、実施例のプリント板ユニット管理シス
テムは、システム全体の制御を行なうストフカ−コント
ローラ２７１と、プリント板ユニット２２１を収納する
スト７カー２３１と、ストッカー２３１への収納作業を
行なうロボット２４１と、ロボット２４１の制御を行な
うコントローラ２７５と、プリント板ユニット２２１を
ロボット２４１の作業範囲に導入するための供給コンベ
ア２１１と、プリント板ユニット２２１を搬出するため
の排出コンベア２１３と、供給コンベア２１１及び排出
コンベア２１３の制御を行なうコントローラ２７３と、
プリント板ユニット２２１に添付されたバーコードを読
み取るための２つのバーコードリーダ２５１，２５３と
、プリント板ユニット２２１に関する情報を保持するた
めのディスク装置２６１とを備えている。

入庫作業を行なってストッカー２３１にプリント板ユニ
ット２２１を収納する場合、先ず、多品種のプリント板
ユニット２２１が供給コンベア２１１によって順不同に
搬入される。例えば、コントローラ２７３は、供給コン
ベア２１１の一端に置かれたプリント板ユニット２２１
を検出して供給コンベア２１１に動作指示を与える。プ
リント板ユニット２２１が供給コンベア２１１の所定位
置に到達すると、供給コンベア２１１の動作は停止し、
バーコードリーダ２５１はプリント板ユニット２２１に
付されているバーコードを読み取って、読み取ったバー
コード情報をストフカ−コントローラ２７１に送る。こ
のバーコード情報の一例としては、■部品名、■版数、
■製造年月等が考えられる。

次に、ストッカーコントローラ２７１は、ディスク装置
２６１に格納されているストンカーテーブルを参照して
、ストッカー２３１の空き場所を検索し、この空き場所
にプリント板ユニット２２１を収納するための指示をコ
ントローラ２７５に送る。コントローラ２７５はこの検
水に応してロボット２４１を制御し、ロボット２４１は
プリント板ユニット２２１を指定されたストッカー２３
１の空き場所に収納する。

また、ストッカーコントローラ２７１は、バーコードリ
ーダ２５１から送られてきたバーコードと、プリント板
ユニット２２１の格納場所とを対応させてディスク装置
２６１のストッカーテーブルに格納（更新）する。

例えば、ストッカーテーブルとしては、ストッカー２３
１の各格納場所に対応したデータ領域を備え、プリント
板ユニット２２１が収納済みのデータ領域にはバーコー
ドリーダ２５１で読み取ったバーコードデータを格納し
、プリント板ユニット２２１が未収納のデータ領域には
未収納であることを示す所定の符号を格納するようにす
る。従って、ストッカーコントローラ２７】はこの所定
の符号をストッカーテーブルから検索してストッカー２
３１の空き場所を見出すと共に、読み取ったバーコード
情報に基づいてストッカーテーブルを更新する。

出庫作業を行なってストッカー２３１からプリント板ユ
ニット２２１を取り出す場合、先ず、取り出すプリント
板ユニット２２１の種類２個数等を上位コントローラ２
００からストッカーコントローラ２７１に通知する。

例えば、部品名を指定して１個のプリント板ユニット２
２１を取り出す場合、ストッカーコントローラ２７１は
、上位コントローラ２００から送られてきた部品名に基
づいてディスク装置２６１のストッカーテーブルを検索
して、＝亥当するプリント板ユニット２２１のストッカ
ー２３１における収納場所を検索する。同一部品名のプ
リント板ユニット２２１が複数存在する場合は、製造年
月を参照して、古いロフトのものを選択するようにする
。

次に、ストッカーコントローラ２７１はこの検索した格
納場所に収納されているプリント板ユニット２２１を摩
り出すための指示をコントローラ２７５に送り、ロボッ
ト２４１は、ストッカー２３１から＝亥当するプリント
板ユニット２２１を取り出して、排出コンベア２１３の
一端に搭載する。

バーコードリーダ２５３は、このプリント板ユニ７）２
２１に付されているバーコードを読み取ってストッカー
コントローラ２７１に送り、ストッカーコントローラ２
７１はバーコードリーダ２５３から送られてくるバーコ
ード情報と、ストッカーテーブルに格納されている情報
とを比較して、取り出したプリント板ユニット２２１が
正しいことを確認する。

次に、ストッカーコントローラ２７１はコントローラ２
７３に指示を送り、排出コンベア２１３はコントローラ
２７３の制御によってプリント板ユニット２２１を搬出
する。

第３図に、プリント板ユニット２２１の実装要領を示す
。図において、プリント板ユニット２２１には複数の素
子３１１が実装されており、各素子間及び各素子とコネ
クタ３２１との間の配線が為されている。また、プリン
ト板ユニット２２１の所定位置にバーコード３３１が添
付されている。

このバーコード３３１は、例えばＩＳＯコード３９に準
拠したものであり、最初の英数字４桁が■部品名を、次
の英数字３桁が０版数を、次の英数字４桁が■製造年月
をそれぞれ表しているものとする。尚、作業者による目
視チエツクが可能なように、バーコードに対応する英数
字も付されている。

また、第４図及び第５図に、供給コンベア２１１、排出
コンベア２１３．ストッカー２３１．ロボット２４１の
実際の配置関係を示す。図に示すように、供給コンベア
２１１．排出コンベア２１３は、それぞれストッカー２
３１の両端に配置されており、ロボット２４１がストッ
カー２３１に平行に移動することにより、供給コンベア
２１１上のプリント板ユニット２２１をストッカー２３
１に収納すると共に、ストッカー２３１に収納されたプ
リント板ユニット２２１を排出コンベア２１３上に取り
出すことが可能となる。

このロボ・ント２４１は支柱４１１に沿って上下方向に
移動可能であり、更にこの支柱４１１は２つの移動ガイ
ド部４２１に挟まれた状態にあって水平方向に移動可能
である。ス）７カー２３１の水平、垂直方向の座標を指
定することにより、任意の格納場所にロボット２４１を
移動することができる。

また、ロボット２４１の先端には、第６０に示すような
ハンド部が取り付けられており、爪部を伸縮することに
よりプリント板ユニット２２１をつかむことができる。

第４図に示すように縦方向にプリント板ユニット２２１
を収納する場合には、このハンド部でプリント板ユニッ
ト２２１をつかんだ後に、ハンド部を９０度回転させる
必要がある（横方向に収納する場合には回転の必要はな
い）。

■、実施例のまとめ 上述したように、供給コンベア２１１によって搬送され
てきたプリント板ユニット２２１が所定位置に達したと
きに、バーコードリーダ２５１によってプリント板ユニ
ット２２１に付されたバーコード情報を読み取ると共に
、ロボット２４１によってこのプリント板ユニット２２
１をストッカー２３１の空き場所に収納する。このとき
、ストンカーコントローラ２７１は、ディスク装置２６
１内のストッカーテーブルを検索してストッカー２３１
の空き場所を見出してコントローラ２７５に指示を送り
、コントローラ２７５の制御によってロボット２４１を
動作させる。

また、ストッカーコントローラ２７１は、読み取ったバ
ーコード情報とプリント板ユニット２２１の収納場所に
関する情報に基づいてストッカーテーブルを更新する。

このようにして、プリント板ユニット２２１をストッカ
ー２３１に一括して収納することが可能になると共に、
プリント板ユニット２２１に関する情報とストッカー２
３１の収納場所に関する情報（あるいはストッカー２３
１の空き情報）をストッカーテーブルに格納しておき、
このストッカーテーブルを検索することによって、ロボ
ット２４１によるプリント板ユニット２２１の収納、取
出しが可能になる。

従って、ロボッ）２４１を利用した合理化、無人作業化
が可能になり、管理効率を上げることができる。また、
同一プリント板ユニット２２１が収納されているときに
古いものから排出するので、当該ユニットを組み込んだ
装置の追跡調査が容易となる。

１０発明の変形態様 なお、上述した本発明の実施例にあっては、供給コンベ
ア２１１．排出コンベア２１３によってプリント板ユニ
ット２２１を搬送するようにしたが、例えば製造ライン
の途中にこのプリント板ユニット管理システムを配置し
た場合には、作業者がプリント板ユニット２２１を所定
位置に置くと共に取出しを行なうようにしてもよい。

また、実施例では、プリント板ユニット２２１の取出し
時にもバーコードリーダ２５３によってバーコード情報
を読み取るようにしたが、このバーコード情報読取りは
省略してもよい。

更に、ｒｌ、実施例と第１図との対応関係」において、
本発明と実施例との対応関係を説明しておいたが、これ
に限られることはなく、本発明には各種の変形態様があ
ることは当業者であれば容易に推考できるであろう。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、プリント板ユニット
を格納庫に格納するときに、このプリント板ユニットに
関する識別情報と収納場所に関する情報とを対応させて
格納情報保持手段に保持することにより、プリント板ユ
ニットの管理効率を向上させることができるので、実用
的には極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１１は本発明のプリント板ユニット管理システムの原
理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例によるプリント板ユニット管
理システムの構成図、 第３図は実施例のプリント板ユニットの説明図、第４図
は実施例の配置説明図、 第５図は実施例の配置説明図、 第６図は実施例のロボットハンドの説明図である。 図において、 １１１は搬送手段、 １２１はプリント板ユニット、 １３１は格納庫、 １４１は格納手段、 １５１は識別情報読取り手段、 １６１は格納情報保持手段、 １７１は格納制御手段、 ２００は上位コントローラ、 ２１１は供給コンベア、 ２１３は排出コンベア、 ２２１はプリント板ユニット、 ２３１はストッカー ２４１はロボット、 ２５１．２５３はバーコードリーグ、 ２６１はディスク装置、 ２７１はストッカーコントローラ、 ２７３．２７５はコントローラ、 ３１１は素子、 ３２１はコネクタ、 ３３１はバーコードである。 冗厄例め配工眺９Ａ図 第４図 グソンＦ４及ユニ・・トｄ先朗図 第 図 笑旭例の配■久明図 第５図 ロ爪゛ヅＦハンド°の占見Ｆ３Ａ図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送手段（１１１）によって運搬されたプリント
   板ユニット（１２１）を格納庫（１３１）に収納して管
   理を行なうプリント板ユニット管理システムにおいて、 前記プリント板ユニット（１２１）の前記格納庫（１３
   １）への収納動作を行なう格納手段（１４１）と、 前記プリント板ユニット（１２１）に関する識別情報の
   読取りを行なう識別情報読取り手段（１５１）と、 前記プリント板ユニット（１２１）の前記格納庫（１３
   １）への格納状態に関する情報と、前記識別情報読取り
   手段（１５１）によって読み取られた識別情報とを保持
   する格納情報保持手段（１６１）と、 前記プリント板ユニット（１２１）を前記格納庫（１３
   １）に格納するための指示を前記格納手段（１４１）に
   送る格納制御手段（１７１）と、を備え、前記搬送手段
   （１１１）によって運搬された前記プリント板ユニット
   （１２１）を前記格納庫（１３１）に収納すると共に、
   前記識別情報読取り手段（１５１）で読み取った識別情
   報と前記格納庫（１３１）における前記プリント板ユニ
   ット（１２１）の収納場所に関する情報とを対応させて
   前記格納情報保持手段（１６１）に保持するように構成
   したことを特徴とするプリント板ユニット管理システム
   。