JPH08211808A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は電子写真方式の画像形成装置に関し、
適切なタイミングで適切なクリーニングを行なうととも
に過剰なクリーニングを防止する。 【構成】フィードロール１３により用紙１４のフィード
を開始した時点から用紙センサ１６で用紙１４が検知さ
れるまでの時間を計測し、その時間がクリーニングが中
断される程度に短い場合は、搬送されてきた用紙を、レ
ジストレーションゲート１７で暫く待機させる。また、
用紙センサ１６でｎ枚目の用紙の通過を検知してからｎ
＋１枚目の用紙を検知する迄の時間を計測し、その時間
が所定時間以上の場合に、転写ロール１９のクリーニン
グを行なう。さらに画像形成開始時にセット、終了時に
クリアされるフラグを不揮発性メモリ内に格納し、電源
投入時にそのフラグがセットされていたら緊急停止後の
クリーニングと同等の念入りなクリーニングを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機、レーザ
プリンタ等、感光体上に静電潜像を形成しその静電潜像
を現像してトナー像を形成しそのトナー像を記録媒体上
に転写してその記録媒体上に画像を記録する方式の画像
形成装置に関し、特に、クリーニングの方式に特徴を有
する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記のような原理に基づいて
記録媒体（例えば用紙）上に画像を形成する画像形成装
置が広く用いられている。上記のような画像形成装置に
おいては、一般に転写後に感光体ドラム上に残存するト
ナーを感光体上から除去するクリーニングが行なわれ
る。このクリーニングを行なうタイミングとして、例え
ば特開平２−２６２６７１号には、機械停止状態から１
枚目の画像形成動作を開始する際にクリーニングを行な
うことが提案されている。このようなクリーニングは、
ある一定以上の時間を必要とし、通常は、用紙トレイか
らの用紙のフィードの開始からの所定時間を利用して行
なわれる。しかし、例えば前回の画像形成の際に何らか
の理由により緊急停止がなされていた場合等前回の画像
形成終了時の状況によっては、今回用紙のフィードを開
始しようとした時点で既に用紙が用紙トレイから飛び出
している場合があり、そのような場合、用紙フィード開
始から複写開始までの時間が短くなり、十分なクリーニ
ングが行なわれない可能性がある。

【０００３】ところで、上記のような画像形成装置にお
いて、感光体ドラムに接触して回転する転写ロールを備
え、転写の際には、感光体ドラムと転写ロールとの間に
用紙を挟んで搬送するとともに転写ロールに転写用のバ
イアスが印加され、これにより用紙上に転写が行なわれ
るタイプの転写器が組み込まれている場合がある。この
ようなタイプの転写器が組み込まれた画像形成装置にお
いては、転写時には転写ロールにトナーの極性（ここで
は一例としてトナーの極性をマイナスとして説明す
る。）とは逆の極性（プラス）の転写バイアスが印加さ
れるが、転写時以外には、トナーが感光体から転写ロー
ルに移動しないようにトナーの極性（マイナス）と同じ
極性（マイナス）のバイアスが印加される。

【０００４】このようなタイプの転写器が組み込まれた
画像形成装置に関しクリーニングのタイミングについて
考察すると、上記公報に提案された、機械停止状態から
１枚目の画像形成動作を開始する前にクリーニングを行
なうことのみを実行した場合、２枚目以降、特に用紙間
の時間が大きいときの転写ロールの汚れを除去できない
という問題がある。

【０００５】例えば複写機において拡大コピーを行なう
場合原稿をゆっくりと読み取ることにより拡大画像を得
る技術が知られており、その読み取りに時間がかかる分
コピー画像を形成する方では用紙間の時間が大きくな
る。また転写ロールが汚れる原因は、転写ロールには、
転写時以外、上述したように転写ロールにトナーが付着
しないようトナーの極性（ここではマイナスと仮定して
いる）と同極性（マイナス）のバイアスが印加される
が、トナーの中には逆極性（プラス）のトナーも存在
し、転写ロールにマイナス極性のバイアスが長時間印加
されているとその逆極性のトナーが転写ロールに移動し
てしまうことにある。転写ロールが汚れると転写時に用
紙の裏面を汚してしまう結果となる。転写ロールが逆極
性のトナーによって汚れた場合、転写ロールにプラス極
性の転写バイアスを早めに印加し、転写ロールに付着し
た極性のトナーを感光体ドラム側に押しやり、感光体ド
ラム上のトナーを除去するクリーニング装置を用いてク
リーニングするというクリーニングサイクルを挿入する
必要がある。

【０００６】連続して多数枚の画像形成を行なう場合
に、一定枚数の画像形成を行なうごとにクリーニングサ
イクルを挿入する方式が提案されているが（実開昭６４
−１５２６６号公報）、このような、クリーニングが必
要か否かにかかわらず一定枚数毎にクリーニングを行な
うのでは画像形成の生産性の低下を招くことになる。ま
た、画像形成装置において、用紙が搬送経路の途中であ
るいは搬送経路から外れて詰まってしまった場合や装置
の故障で装置を緊急停止した場合、感光体上に多量のト
ナーが付着している可能性があるためその緊急停止の原
因が取り除かれた後念入りなクリーニングを行なう必要
がある。ところが、そのような緊急停止の後、クリーニ
ングが完了しない状態で装置電源がオフされることがあ
る。これに対処するために装置電源をオンしたときに一
律に緊急停止後のクリーニングと同程度の念入りなクリ
ーニングを行なうこととすると、電源投入後画像形成が
可能となる迄のウォームアップ時間が長くなり作業性の
低下を招くとともに、クリーニングにより感光体が摩耗
することから電源投入時に常にそのような念入りなクリ
ーニングを行なうと感光体の寿命低下をもたらすという
問題がある。また、電源オフ状態で長時間放置され、そ
の後電源が投入された時点でクリーニングを行なうとい
う方式も提案されているが（特開平４−１６９６６号公
報参照）、緊急停止直後に電源がオフされたからといっ
て、電源が長時間オフされたままでいるという保証はな
く、このような方式を採用した場合、必要なクリーニン
グを実施しないまま画像形成に移ってしまう可能性があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み、時機を得たタイミングで適切なクリーニングサイ
クルが挿入される画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の画像形成装置は、感光体上に静電潜像を形成
し静電潜像を現像することにより感光体上にトナー像を
形成しトナー像を記録媒体上に転写することにより記録
媒体上に画像を形成するとともに転写後に感光体上に残
存するトナーをクリーニングする画像形成装置におい
て、 （１−１）感光体に接し感光体との間の転写位置に搬送
されてきた記録媒体に感光体上のトナー像を転写させる
ための接触転写部材 （１−２）接触転写部材に、トナーの極性とは逆の極性
の転写バイアスを印加するバイアス印加手段 （１−３）上記転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側
に位置し、記録媒体を通断自在に通過させるレジストレ
ーションゲート （１−４）レジストレーションゲートよりもさらに、記
録媒体搬送方向上流側に位置し、その位置に記録媒体が
存在するか否かを検知するセンサ （１−５）記録媒体の搬送を開始した時点から上記セン
サで記録媒体が検知されるまでの時間を計測する計時手
段 （１−６）計時手段で計測された時間が第１の所定時間
を越えるか否かに応じて、上記センサで記録媒体が検知
された後、それぞれ、第２の所定時間が経過した後に、
もしくはその第２の所定時間よりも長い第３の所定時間
が経過した後に、記録媒体がレジストレーションゲート
の通過を開始するように、レジストレーションゲートを
開けるタイミングを制御するタイミング制御手段 を備えたことを特徴とする。

【０００９】また、上記目的を達成する本発明の第２の
画像形成装置は、感光体上に静電潜像を形成し静電潜像
を現像することにより感光体上にトナー像を形成しトナ
ー像を記録媒体上に転写することにより記録媒体上に画
像を形成するとともに、転写後に感光体上に残存するト
ナーをクリーニングする画像形成装置において、 （２−１）感光体に接し感光体と接触転写部材とに挟ま
れた転写位置に搬送されてきた記録媒体に感光体上のト
ナー像を転写させるための接触転写部材 （２−２）接触転写部材に、トナーの極性とは逆の極性
の転写バイアスを印加するバイアス印加手段 （２−３）上記転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側
に位置し、その位置に記録媒体が存在するか否かを検知
するセンサ （２−４）上記センサにより記録媒体の存在が検知され
なくなった時点から記録媒体の存在が再び検知される迄
の時間を計測する計時手段 （２−５）上記計時手段により計測された時間が第１の
所定時間以内であるか否かに応じて、接触転写部材に、
転写バイアスを、それぞれ、記録媒体が転写位置に達す
るよりも第２の所定時間前に印加し、あるいはその第２
の所定時間よりも長い第３の所定時間前に印加するよう
に、バイアス印加のタイミングを制御するタイミング制
御手段 を備えたことを特徴とする。

【００１０】さらに、上記目的を達成する本発明の第３
の画像形成装置は、感光体上に静電潜像を形成し静電潜
像を現像することにより感光体上にトナー像を形成しト
ナー像を記録媒体上に転写することにより記録媒体上に
画像を形成するとともに、転写後に感光体上に残存する
トナーをクリーニングする画像形成装置において、 （３−１）画像形成開始時にセットされ画像形成終了時
にクリアされるフラグを格納する、この画像形成装置の
電源がオフされても格納されたフラグの状態を保持し続
けるメモリ （３−２）電源投入時に、上記不揮発性メモリに格納さ
れたフラグがセットされているか否かに応じて動作の異
なるクリーニングサイクルを挿入し、あるいはそのフラ
グがセットされている場合にのみクリーニングサイクル
を挿入するクリーニング切換制御手段 を備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の第１の画像形成装置は、上記（１−
５）の計時手段により、記録媒体の搬送を開始した時点
から上記（１−４）のセンサで記録媒体が検知されるま
での時間を計測し、その時間がクリーニングに間に合う
第１の所定時間を越えていた場合はタイミング調整のた
めの第２の所定時間経過した後、第１の所定時間以内の
場合は、単なるタイミング調整だけでなく十分クリーニ
ングを行なうことのできる時間（第３の所定時間）経過
した後にレジストレーションゲートを開くものであるた
め、例えば記録媒体がトレイから既に飛び出している状
態からフィードが開始された場合等、通常期待される、
クリーニングに十分な時間よりも記録媒体が早く搬送さ
れてきた場合、その記録媒体はレジストレーションゲー
トで待たされることとなり、したがって十分なクリーニ
ングが行なわれる。

【００１２】また、本発明の第２の画像形成装置は、上
記（２−４）の計時手段により、記録媒体の存在が検知
されなくなった時点、即ち、例えばｎ枚目の記録媒体の
後端が検知された時点から、記録媒体の存在が再び検知
される迄の時間、即ちｎ＋１枚目の記録媒体の先端が検
知される迄の時間が計測され、その時間が上記（２−
２）の接触転写部材、例えば典型的には転写ロールが逆
極性のトナーによって汚される以前の時間（第１の所定
時間）以内であるか否かに応じて、その第１の所定時間
以内の場合は、記録媒体が転写位置に達するよりも第２
の所定時間前、例えば記録媒体が転写位置に達する直前
に接触転写部材に転写バイアスを印加し、その第１の所
定時間を越えていた場合、すなわち接触転写部材（典型
的には転写ロール）が逆極性のトナーによって汚れてい
ると見なすことのできる場合は、記録媒体が転写位置に
達するよりも、第３の所定時間前、例えば記録媒体が転
写位置に達するよりも転写ロールが１回転することが可
能な時間だけ早く、転写バイアスを印加して逆極性のク
リーニングを行なうものであるため、必要なクリーニン
グが行なわれるとともに、画像形成の生産性の低下も防
止することができる。

【００１３】さらに、本発明の第３の画像形成装置は、
上記（３−１）のメモリに、画像形成開始時にセットさ
れ画像形成終了時にクリアされるフラグを格納し、電源
投入時にそのフラグを参照して、そのフラグがセットさ
れているか否かに応じて動作の異なるクリーニングを、
行なうもの、あるいはフラグがセットされている場合に
のみクリーニングを行なうものであるため、電源投入時
にそのフラグがセットされている場合、すなわち画像形
成開始後に何らの原因、例えば記録媒体が搬送途中で引
掛ってしまったり装置が故障したりして緊急停止した状
態で電源を切った場合や、装置のオペレータが画像形成
開始後画像形成終了前に電源を不用意に切ってしまった
場合等には、念入りなクリーニングを行なうとともに、
電源投入時にそのフラグがクリアされていた場合は、電
源投入時の通常のクリーニングを行なうかもしくはクリ
ーニングを省略することができる。すなわち、必要なク
リーニングが行なわれるとともに必要以上の過剰なクリ
ーニングを回避することができ、ウォームアップが不必
要に長時間化することや、感光体の寿命が不必要に低下
することが防止される。

【００１４】尚、本発明の第１〜第３の画像形成装置
は、それぞれを単独に実施することも可能であるが、そ
れらのうちの任意の２つもしくは３つ全部を１つの画像
形成装置中に組み込んでもよい。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は、本発明の第１〜第３の画像形成装置の一実施例と
しての複写機の概略構成図である。尚、ここには、本発
明の特徴部分の説明に必要な要素のみ図示し、他は大幅
に省略されている。

【００１６】この複写機１０の筐体１１の下部に用紙ト
レイ１２が備えられており、この用紙トレイ１２には用
紙１４が多数枚積み重ねられている。この用紙１４は、
１枚ずつフィードロール１３によりフィードされ用紙搬
送経路１５に沿って搬送される。この搬送経路１５上に
は、用紙１４の有無を検知するセンサ１６、用紙１４を
一時停止させトナー像を用紙１４に転写するための同期
をとるレジストレーションゲート１７が備えられてい
る。用紙１４は、レジストレーションゲート１７を通過
するに先立ち、そのレジストレーションゲート１７の手
前で用紙１４に必要な溜め（撓み）が形成されるまで待
たされる。またこの用紙搬送経路１５のさらに下流側に
は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１８と、感光体
ドラム１８に接触しながら矢印Ｂ方向に回転する転写ロ
ール１９が備えられている。感光体ドラム１８上には、
静電潜像が形成されそれが現像されることによりトナー
像が形成される。このトナー像形成プロセスについては
既に広く知られているため、ここでは詳細説明は省略す
る。感光体ドラム１８上に形成されたトナー像は、感光
体ドラム１８と転写ロール１９とに挟まれた転写位置Ｃ
に進んできた用紙１４上に、転写ロール１９にトナーの
極性（例えばマイナス）とは逆の極性（例えばプラス）
の転写バイアスを印加することにより転写される。

【００１７】トナー像が転写された用紙１４は、さらに
下流側に配置された定着器２０を通り、用紙１４上のト
ナー像が定着された後、筐体１１の外部に送り出され
る。尚、転写ロール１９には、感光体ドラム１８上のト
ナーが転写ロール１９に移動しないよう、転写時以外で
はトナーの極性（例えばマイナス）と同じ極性のバイア
スが印加されている。また、転写後に感光体ドラム１８
上に残存するトナーは、クリーニング装置２１により感
光体ドラム１８の表面から除去される。

【００１８】図２は、図１に示す複写機全体の制御を司
る制御システムの構成図である。この複写機にはＣＰＵ
３１が内蔵されており、このＣＰＵ３１ではＲＯＭ３２
に内蔵された各種の制御プログラムが実行される。この
実行にあたっては、ＲＡＭ３３が作業領域として使用さ
れる。また、このＣＰＵ３１には、後述するフラグを記
憶するための不揮発性メモリ３４が備えられている。こ
の不揮発性メモリ３４には、この装置の電源がオフされ
た後においてもそのフラグのセット、リセットの状態が
そのまま保存され、電源投入後、そのフラグの状態を読
み出すことができる。尚、この実施例には不揮発性メモ
リ３４が備えられているが、不揮発性メモリ３４に変え
て、バッテリでバックアップされた不揮発性のメモリを
備えてもよい。

【００１９】また、このＣＰＵ３１にはＩ／Ｏポート３
５を介して、各種の信号が入出力される。図２には、こ
の入出力信号のうち、特に本実施例の特徴に関係するも
のが示されている。すなわち、図２には、ＣＰＵ３１か
ら出力される信号としては、例えば転写ロールへのバイ
アスの印加の指示、感光体ドラム１８の回転の指示等か
らなるクリーニングのための制御信号、用紙トレイ１２
に積み重ねられた用紙１４のうちの１枚をフィードする
よう指示するフィード開始信号、レジストレーションゲ
ート１７を開ける（用紙１４を、レジストレーションゲ
ート１７の位置よりも用紙搬送経路１５の下流側に進め
る）ことを指示する信号が示されており、外部からＣＰ
Ｕ３１に入力される信号としては、用紙センサ１６が用
紙１４を検知したか否かを表わすセンサ信号、複写開始
のスタートボタン（図示せず）が押されたことを示す複
写開始信号、用紙１４が装置から送り出され、感光体ド
ラム１８の回転が停止したことを表わす複写終了信号、
用紙１４が途中で詰まる等のトラブルが発生したことを
表わす緊急停止発生信号、そのトラブルの原因が取り除
かれることにより（例えば途中で詰まった用紙が除去さ
れて装置の扉（図示せず）が閉じられることにより）動
作の再開が可能となったことを表わす緊急停止解除信号
が示されている。また、このＩ／Ｏポート３５にはタイ
マ３６も接続されており、このタイマ３６では、ある事
象（例えば用紙１４のフィード開始）と他の事象（例え
ば用紙センサ１６による用紙１４の検出）との間の時間
が計測される。

【００２０】図３は、本発明の第１の画像形成装置の一
実施例としての特徴を表わす制御フローのフローチャー
トである。図示しないスタートボタンが押され複写開始
信号が入力されると、ステップＳ１１により用紙トレイ
１２中の用紙１４がフィード開始され、複写開始時のク
リーニングが開始され、時間計測が開始される。その後
暫くして用紙センサ１６の位置に用紙１４の先端が達し
センサオン信号が入力される（ステップＳ１２）と、時
間計測が停止され（ステップＳ１３）、その計測された
時間が第１の所定時間未満であるかあるいは第１の所定
時間以上であるかが判定される（ステップＳ１４）。こ
れは、前述したように、前回の複写時の状況によって
は、今回用紙１４のフィードを開始した時点で、用紙が
既に用紙トレイ１２から飛び出しており、フィード開始
時点から平常時よりも早く用紙センサ１６がオンするこ
とがあるからである。

【００２１】ステップＳ１４で第１の所定時間を経過し
ていると判定された場合、ステップＳ１５に進み、レジ
ストレーションゲートの手前で用紙１４に必要な溜め
（撓み）が形成されるだけの短い時間（第２の所定時
間）だけ待ち、ステップＳ１７に進んでレジストレーシ
ョンゲートを作動させ、用紙１４を、そのレジストレー
ションゲートの位置からさらに下流側に通過させる。こ
の場合、用紙１４が転写位置Ｃ（図１参照）に到達する
前にクリーニングが終了し、感光体ドラム１８上にトナ
ー像が形成され、その用紙１４が転写位置Ｃに達した際
にその感光体ドラム１８上にトナー像が転写される。

【００２２】一方、ステップＳ１４において、第１の所
定時間よりも短いと判定されると、ステップＳ１６に進
み、用紙１４が、クリーニングが終了し感光体ドラム１
８上にトナー像が形成されそのトナー像とタイミングが
合った時点で転写位置Ｃに進むことができるように、あ
る程度の時間（第３の所定時間）レジストレーションゲ
ートの作動を待ち、その後、レジストレーションゲート
が作動する（ステップＳ１７）。

【００２３】こうすることにより、フィード開始時に用
紙１４が用紙トレイ１２から既に飛び出しており、レジ
ストレーションゲート１７を通常通り通過させることと
するとクリーニングを中断せざるを得ないような状況で
あっても、レジストレーションゲートで待機させること
により、十分なクリーニングが可能となる。図４は、本
発明の第２の画像形成装置の一実施例としての特徴を表
わす制御フローのフローチャートである。

【００２４】スタートボタンが押された後のｎ枚目の用
紙１４がレジストレーションゲート１７のところに位置
する状態でレジストレーションゲート１７が作動してそ
のｎ枚目の用紙１４がレジストレーションゲート１７を
通過し、そのｎ枚目の用紙の後端が検知され（ステップ
Ｓ２１）た時点で時間計測が開始される（ステップＳ２
２）。一方、用紙トレイ１２内のｎ＋１枚目の用紙１４
のフィードが開始され（ステップＳ２３）、そのｎ＋１
枚目の用紙１４の先端が用紙センサ１６の位置に達した
時点（ステップＳ２４）で時間の計測が停止される。ス
テップＳ２６では、このようにして計測された時間が所
定時間以上であるか否かが判定される。これは、前述し
たように、拡大コピーをとるために原稿に記録された画
像の読み込みに時間がかかる時、搬送される用紙１４ど
うしの間が広くあく場合があり、その間に転写ロール１
９に逆極性のトナーが付着し、転写ロール１９がその逆
極性のトナーで汚れてしまうからである。

【００２５】ステップＳ２６で所定時間以上経過してい
ると判定されるとステップＳ２７に進み、この時点で転
写ロール１９にトナーの極性（例えばマイナス）とは逆
の極性の転写バイアスが印加される。この転写バイアス
は、即ち、逆極性のトナー（例えばプラス）と同じ極性
であり、逆極性のトナーが転写ロール１９から感光体ド
ラム１８に移動され、感光体ドラム１８側のクリーニン
グ装置２１により、その逆極性のトナーが除去されるこ
とになる。

【００２６】ステップＳ２６で所定時間以上経過してる
と判定されるときは、既に直前の用紙１４のための感光
体ドラム１８上の画像形成サクイルは既に終了している
ため、上記のように直ちにクリーニングに移行すること
が可能である。ステップＳ２７において転写ロールのク
リーニングが開始された後ステップＳ２８に進み、一
方、ステップＳ２６で所定時間が経過していないと判定
された場合は直接にステップＳ２８に進む。

【００２７】ステップＳ２８では、レジストレーション
ゲート１７の手前で用紙１４に必要な溜め（撓み）がで
きるまでの時間（例えば図３のステップＳ１５の第２の
所定時間と同一の時間）だけ待ち、その後ステップＳ２
９でレジストレーションゲートが作動し、ｎ＋１枚目の
用紙１４がレジストレーションゲート１７の位置を通過
する。ステップＳ２６から直接ステップＳ２８へ進んだ
場合、転写ロール１９には、用紙１４が転写位置Ｃに達
する直前に転写バイアスが印加される。この転写バイア
スは、転写ロールのクリーニングのためではなく、用紙
１４へのトナー像の転写のためである。

【００２８】尚、ステップＳ２７で転写ロールに転写バ
イアスが印加された場合、ステップＳ２８，Ｓ２９を経
てｎ＋１枚目の用紙が転写位置に到達する迄の間に、転
写ロールが１回転して転写ロールのクリーニングが行な
われ、さらにｎ＋１枚目の用紙に転写されるべきトナー
像が形成され、ｎ＋１枚目の用紙が転写位置Ｃに到達し
た時点で、そのｎ＋１枚目の用紙への転写が行なわれ
る。

【００２９】一方、用紙１４が短かい間隔を置いて連続
して搬送されてくるときは、転写ロール１９はクリーニ
ングを必要とするほど汚れないため、本実施例では転写
ロール１９のクリーニングは行なわれない。この場合に
従来例のように一定枚数毎にクリーニングを行なおうと
すると、例えばそのクリーニングサイクルがｎ枚目の用
紙とｎ＋１枚目の用紙との間に挿入される場合、ｎ＋１
枚目の用紙は、クリーニングサイクルが挿入される分、
レジストレーションゲート１７の前で長時間待たされる
ことになる。

【００３０】本実施例では、例えば拡大コピーをとる等
のクリーニング以外の要因で用紙どうしの間隔があいた
ときを利用して、またそのように用紙どうしの間隔があ
いたときのみ転写ロールのクリーニングが必要となるこ
とに着目して図４に示す制御を行なうようにしたもので
あり、クリーニングを目的として用紙を待たせておくこ
とが回避され、画像形成の生産性の向上が図られる。

【００３１】図５，図６は、本発明の第３の画像形成装
置の一実施例としての特徴を表わす、それぞれ複写時、
電源投入時のフローチャートである。図５に示すよう
に、図示しないスタートボタンが押され、複写開始信号
が入力されると、先ずステップＳ３１において、図２に
示す不揮発性メモリ３４内のフラグがセットされ、次い
で複写開始時のクリーニングが行なわれ（ステップＳ３
２）、複写動作に移行する。このステップＳ３２におけ
る複写開始時のクリーニングは、緊急停止後のクリーニ
ング（ステップＳ３６参照）とは異なるものであり、緊
急停止後のクリーニングの方がクリーニング効果は高い
がその分クリーニングに長時間を要する。

【００３２】複写動作を行なっている間は、緊急停止す
る必要があるか否かが常に監視される（ステップＳ３
３）。緊急停止は、用紙１４が搬送経路１５の途中であ
るいは搬送経路１５から外れて引っかかるいわゆるジャ
ミングや、装置の故障等が発生した際に必要となる。緊
急停止することなく、複写動作が正常に終了すると（ス
テップＳ３６）、フラグがクリアされる（ステップＳ３
７）。

【００３３】また、緊急停止した場合は緊急停止の原因
が除去されるのを待って（ステップＳ３５）、緊急停止
後のクリーニングを行ない（ステップＳ３６）、その後
フラグをクリアする（ステップＳ３７）。ここで、ステ
ップＳ３１でフラグがセットされた後ステップＳ３７で
フラグがクリアされるまでの間の正常な複写動作中に電
源が切られた場合、または緊急停止し緊急停止後のクリ
ーニングが完了する前に電源が切られた場合、フラグは
セットされたままの状態となる。このフラグは不揮発性
メモリに格納されているため、電源が切られても、フラ
グのセット、クリアの内容はそのまま保持されている。

【００３４】電源が投入されると、図６に示すように、
フラグの状態が参照され（ステップＳ３８）、フラグが
セットされていた場合、先ず緊急停止後のクリーニング
が行なわれ（ステップＳ３９）フラグがクリアされた後
（ステップＳ４０）、あるいは、フラグがクリアされて
いた場合はクリーニングを行なうことなく、複写準備完
了となる（ステップＳ４１）。

【００３５】以上のようにして、必要なクリーニングが
行なわれるとともに不必要な過剰なクリーニングが防止
される。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
適切なタイミングで適切なクリーニングサイクルが挿入
されるとともに過剰なクリーニングが防止され、画像形
成の生産性の向上を図るとともに感光体の不必要な摩耗
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜第３の画像形成装置の一実施例
としての複写機の概略構成図である。

【図２】図１に示す複写機全体の制御を司る制御システ
ムの構成図である。

【図３】本発明の第１の画像形成装置の一実施例として
の特徴を表わす制御フローのフローチャートである。

【図４】本発明の第２の画像形成装置の一実施例として
の特徴を表わす制御フローのフローチャートである。

【図５】本発明の第３の画像形成装置の一実施例として
の特徴を表わす複写時のフローチャートである。

【図６】本発明の第３の画像形成装置の一実施例として
の特徴を表わす電源投入時のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 複写機 １１ 筐体 １２ 用紙トレイ １３ フィードロール １４ 用紙 １５ 用紙搬送経路 １６ 用紙センサ １７ レジストレーションゲート １８ 感光体ドラム １９ 転写ロール ２０ 定着器 ２１ クリーニング装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体上に静電潜像を形成し該静電潜像
   を現像することにより該感光体上にトナー像を形成し該
   トナー像を記録媒体上に転写することにより該記録媒体
   上に画像を形成するとともに、転写後に前記感光体上に
   残存するトナーをクリーニングする画像形成装置におい
   て、 前記感光体に接し該感光体との間の転写位置に搬送され
   てきた記録媒体に前記感光体上のトナー像を転写させる
   ための接触転写部材と、 前記接触転写部材に、トナーの極性とは逆の極性の転写
   バイアスを印加するバイアス印加手段と、 前記転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に位置し、
   記録媒体を通断自在に通過させるレジストレーションゲ
   ートと、 前記レジストレーションゲートよりもさらに、記録媒体
   搬送方向上流側に位置し、該位置に記録媒体が存在する
   か否かを検知するセンサと、 記録媒体の搬送を開始した時点から前記センサで記録媒
   体が検知されるまでの時間を計測する計時手段と、 前記計時手段で計測された時間が第１の所定時間を越え
   るか否かに応じて、前記センサで記録媒体が検知された
   後、それぞれ、第２の所定時間が経過した後に、もしく
   は該第２の所定時間よりも長い第３の所定時間が経過し
   た後に、記録媒体が前記レジストレーションゲートの通
   過を開始するように、該レジストレーションゲートを開
   けるタイミングを制御するタイミング制御手段とを備え
   たことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 感光体上に静電潜像を形成し該静電潜像
   を現像することにより該感光体上にトナー像を形成し該
   トナー像を記録媒体上に転写することにより該記録媒体
   上に画像を形成するとともに、転写後に前記感光体上に
   残存するトナーをクリーニングする画像形成装置におい
   て、 前記感光体に接し該感光体との間の転写位置に搬送され
   てきた記録媒体に前記感光体上のトナー像を転写させる
   ための接触転写部材と、 前記接触転写部材に、トナーの極性とは逆の極性の転写
   バイアスを印加するバイアス印加手段と、 前記転写位置よりも記録媒体搬送方向上流側に位置し、
   該位置に記録媒体が存在するか否かを検知するセンサ
   と、 前記センサにより記録媒体の存在が検知されなくなった
   時点から記録媒体の存在が再び検知される迄の時間を計
   測する計時手段と、 前記計時手段により計測された時間が第１の所定時間以
   内であるか否かに応じて、前記接触転写部材に、前記転
   写バイアスを、それぞれ、記録媒体が前記転写位置に達
   するよりも第２の所定時間前に印加し、あるいは該第２
   の所定時間よりも長い第３の所定時間前に印加するよう
   に、バイアス印加のタイミングを制御するタイミング制
   御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 感光体上に静電潜像を形成し該静電潜像
   を現像することにより該感光体上にトナー像を形成し該
   トナー像を記録媒体上に転写することにより該記録媒体
   上に画像を形成するとともに、転写後に前記感光体上に
   残存するトナーをクリーニングする画像形成装置におい
   て、 画像形成開始時にセットされ画像形成終了時にクリアさ
   れるフラグを格納する、該画像形成装置の電源がオフさ
   れても格納されたフラグの状態を保持し続けるメモリ
   と、 電源投入時に、前記メモリに格納されたフラグがセット
   されているか否かに応じて動作の異なるクリーニングサ
   イクルを挿入し、あるいは該フラグがセットされている
   場合にのみクリーニングサイクルを挿入するクリーニン
   グ切換制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。