JPH08205511A - Ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】イナーシャダンパを取外すことなく、リードス
クリュー部に必要な長さを確保しつつ小形化できるＰＭ
型ステッピングモータを得ることにある。 【構成】内周部に互い違いに入り込む櫛状の歯27a,28a
を有する一対のステータ部24a,24b を備えて、これらス
テータ部24a,24b を互いに背中合わせに配置してなるス
テータ24と、リードスクリュー部32a を有するモータ軸
32に歯27a,28a に対向するロータマグネット33が取付け
られたロータ29と、モータ軸32に取付けられたイナーシ
ャダンパ34とを具備すると共に、モータ軸32をその一端
側から押しばね35a によりスラスト方向に押圧してなる
ＰＭ型ステッピングモータを前提とする。イナーシャダ
ンパ34をステータ24の軸方向両端間に位置してモータ軸
32に取付ける。それにより、イナーシャダンパ34を取外
すことなく、リードスクリュー部32a に必要な長さを確
保して全体の小形化を図ることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータが備えるモータ
軸がリードスクリュー部を有し、このスクリュー部によ
る送り作用で、例えばビデオカメラのフォーカシングを
するフォーカスレンズの移動用、またはＦＤＤ（フロッ
ピーディスク駆動装置）のシーク動作をするヘッドの移
動用、或いは自動車のエンジンバルブの開閉をするバル
ブ開閉用等に使用されるＰＭ（パーマネントマグネッ
ト）型ステッピングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】モータの動作を原因とする振動・騒音を
少なくするために、イナーシャダンパを備えたＰＭ型ス
テッピングモータが従来知られており、その例が図７に
示されている。

【０００３】図７中１で示すブラケット１の一側壁には
軸受２が取付けられているとともに、これと同心的にス
テータ３が固定され、また、他側壁には軸受４が固定さ
れている。ステータ３は、一対のステータ部３ａを背合
わせ状態に組合わせて円筒状をなしている。両ステータ
部３ａは、巻線５が取付けられた巻き枠６に、この巻き
枠６の胴部内周面に沿って嵌合されるとともに互い違い
に入り込む櫛状の歯（クローポール）を有した一対のヨ
ーク７、８を組合わせて形成されている。

【０００４】図７中９はロータで、これはモータ軸１０
の両端部に夫々鋼球１１、１２を突設するとともに、鋼
球１２側の端部にロータマグネット１３を取付けて形成
されている。モータ軸１０の鋼球１１側にはねじ溝が切
られており、この部分はリードスクリュー部１０ａをな
している。ロータ９は、そのモータ軸１０の一端部の鋼
球１１を軸受４に支持させるとともに、軸方向中間部を
軸受２に貫通支持させて設けられている。ロータマグネ
ット１３はステータ３の内周面との間にエアギャップを
設けて、このステータ３の内側に配置されている。この
マグネット１３は、ステータ３の軸方向長さより少し短
く、一対のスタータ部３ａの内周部の歯７、８に夫々対
向している。

【０００５】ステータ３にはばね板１４を挟んで端板１
５が固定されている。ばね板１４に切り起こして形成さ
れた押しばね１４ａは鋼球１２に押し当てられ、そのば
ね力でロータ９を常に軸受４に押し付けてスラスト方向
のがた付きをなくし、前記リードスクリュー部１０ａに
よる送り精度を向上させている。

【０００６】このようにモータ軸１０の一方の端部を押
しばね１４ａで付勢する構成のＰＭ型ステッピングモー
タでは、ステータ３を貫通させてモータ軸１０を設ける
ことは不可能である。そのため、ブラケット１の内側に
おいてリードスクリュー部１０ａに隣接してイナーシャ
ダンパ１６がモータ軸１０に取付けられている。このイ
ナーシャダンパ１６は、中心孔を有した円形の慣性部材
１６ａと、前記中心孔の内面とモータ軸１０の外周面と
の間に介装された弾性材１６ｂとからなり、このダンパ
１６によりモータの振動・騒音を少なくできる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ビデオカメ
ラやＦＤＤ等の小形化に伴い、これらに搭載されるこの
種ＰＭ型ステッピングモータの小形化も要請されてい
る。しかし、モータの小形化に伴ってそのリードスクリ
ュー部１０ａの長さが短くなることは、所定の送りスト
ロークを得られなくなるので、このスクリュー部１０ａ
の長さは短くできないという制約がある。

【０００８】こうした条件において、イナーシャダンパ
１６を取外して、このダンパの取付け位置にまでリード
スクリュー部１０ａを延ばして設ければ、ＰＭ型ステッ
ピングモータの小形化できる。しかし、この場合には、
イナーシャダンパ１６の犠牲によりモータの振動・騒音
が高まる結果となり、したがって、従来の構成では、性
能を維持しつつ小形化を図るには不利であるという問題
があった。

【０００９】本発明の目的は、イナーシャダンパを取外
すことなく、リードスクリュー部に必要な長さを確保し
つつ小形化を図ることができるＰＭ型ステッピングモー
タを得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、内周部に互い
違いに入り込む櫛状の歯を有する一対のステータ部を備
えて、これらステータ部を互いに背中合わせに配置して
なるステータと、リードスクリュー部を有するモータ軸
に前記歯に対向するロータマグネットが取付けられたロ
ータと、このロータに取付けられたイナーシャダンパと
を具備するとともに、前記モータ軸をその一端側から押
しばねによりスラスト方向に押圧してなるＰＭ型ステッ
ピングモータを前提とする。

【００１１】そして、前記目的を達成するために、請求
項１に係る発明は、前記イナーシャダンパを前記ステー
タの軸方向両端間に配置したものである。

【００１２】また、同様の目的を達成するために、請求
項２に係る発明は、前記ロータマグネットを、前記ステ
ータ部の互いに入り込んだ歯相互の有効歯部の長さと略
同じ長さに分割するとともに、これら分割された一対の
ロータマグネットを、前記両ステータ部の有効歯部に個
別に対向させて前記モータ軸に固定し、これら分割され
た一対のロータマグネット間に形成された空隙内に前記
イナーシャダンパを配置したものである。

【００１３】さらに、同様の目的を達成するために、請
求項３に係る発明は、前記ロータマグネットを、前記モ
ータ軸に固定される内筒部と、この内筒部を覆う外筒部
と、これら両筒部を一体に接続する外筒支え壁とから形
成し、これらによって前記ロータマグネットの端面に開
放する収納空所を形成し、この空所に前記イナーシャダ
ンパの少なくとも一部を収納して、このダンパを前記モ
ータ軸に取付けたものである。

【００１４】

【作用】請求項１に係る発明の構成において、モータの
振動・騒音を抑制するためのイナーシャダンパは、ステ
ータの軸方向両端間に配置されているから、このダンパ
に制約されることなくモータ軸のリードスクリュー部の
長さを長く確保できる。それにより、イナーシャダンパ
を取外すことなく、リードスクリュー部に必要な長さを
確保しつつ小形化を図ることができる。

【００１５】請求項２に係る発明の構成において、分割
されてモータ軸に取付けられた一対のロータマグネット
は、相互間にダンパ取付け用の空隙を形成する。この空
隙は、ステータの軸方向両端間の軸方向略中央部に位置
されて、両ステータ部の互いに入り込んだ櫛状の歯の有
効歯部間の回転トルクの発生にさ程関与しない部分に対
向しているから、この空隙を設けたことでモータの回転
トルクが損われることがない。そして、この空隙内にイ
ナーシャダンパを配置したから、このダンパに制約され
ることなくモータ軸のリードスクリュー部の長さを長く
確保できる。

【００１６】請求項３に係る発明の構成において、ステ
ータの軸方向両端間に配置されるロータマグネットに形
成された収納空所は、その内部にイナーシャダンパの少
なくとも一部を収納する。したがって、イナーシャダン
パをステータの軸方向両端間に配置でき、それにより、
このダンパに制約されることなくモータ軸のリードスク
リュー部の長さを長く確保できる。しかも、収納空所の
大きさの範囲内でイナーシャダンパの形状および大きさ
に自由度を持たすことができるので、種々の条件にあっ
たイナーシャダンパを設けることが可能になる。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明の第１実
施例を説明する。図１中符号２１は板金やアルミニュー
ム合金のダイキャスト等で作られた金属製のブラケット
で、互いに平行な第１、第２の側壁２１ａ、２１ｂと、
これら両側壁１ａ、１ｂ間を一体につないだ取付け壁２
１ｃとを有している。取付け壁２１ｃを挿通する図示し
ないねじを介してブラケット２１はＦＤＤ（図示しな
い）等の機器に固定される。

【００１８】第１側壁２１ａにはこれを貫通するように
して潤滑油を含んだ滑り軸受等からなる第１軸受２２が
圧入等により取付けられている。この第１軸受２２と対
向して第２側壁２１ｂにもこれを貫通するようにして第
２軸受２３が圧入等により取付けられている。第２軸２
３は、中央部に通孔を有した蓋板２３ａにより開口を蓋
されたカップ状の受け器２３ｂ内に、３個以上のスラス
ト受け球２３ｃを転動自在に収納してなるスラスト軸受
である。

【００１９】ブラケット２１の第１側壁２１ａの外面に
は、第１軸受２２と同心的に配置される円筒状のステー
タ２４が取付けられている。ステータ２４は一対のステ
ータ部２４ａ、２４ｂを背中合わせに配置してなり、各
ステータ部２４ａ、２４ｂは、いずれも巻き枠２５と、
巻線２６と、第１ヨーク２７と、第２ヨーク２８とを備
えている。

【００２０】詳しくは、合成樹脂により成形された巻き
枠２５には巻線２６が巻き付けられている。図１および
図２に示されるように第１ヨーク２７は、円板状をなす
フランジ重なり部の中央部に複数の歯２７ａを直角に切
り起こしてなる。この第１ヨーク２７は、巻き枠２５の
一方のフランジ部２５ａの外面に重ね合わされるととも
に、櫛状に並設された歯２７ａを巻き枠２５の胴部２５
ｂの内周面に重ね合わせて設けられている。各歯２７ａ
は胴部２５ｂの内周面に嵌合される。

【００２１】第２ヨーク２８は、円板状をなすフランジ
重なり部の中央部に複数の歯２８ａを直角に切り起こす
とともに、前記フランジ重なり部の外周から歯２８ａと
平行に延びる円筒状のモータフレーム２８ｂを直角に折
曲げてなる。この第２ヨーク２８は、巻き枠２５の他方
のフランジ２５ｃの外面に重ね合わされるとともに、櫛
状に並設された歯２８ａを胴部２５ｂの内周面に重ね合
わせて設けられている。各歯２８ａは胴部２５ｂの内周
面に嵌合されて、図２および図３に示されるように前記
第１ヨーク２７の各歯２７ａと互い違いに入り込んだ状
態に組み合わされる。モータフレーム２８ｂは巻き枠２
５を覆い隠しているとともに、その先端部内面には第１
ヨーク２７のフランジ重なり部の外周端部が嵌合されて
いる。

【００２２】前記構成の両ステータ部２４ａ、２４ｂ
は、その第１ヨーク２７のフランジ重なり部を互いに接
触させて背中合わせに組み合わされている。そして、こ
の組み合わせにより当接したモータフレーム２８ｂの合
わせ目は溶接止めされている。こうした構成のステータ
２４のステータ２４ｂの第２ヨーク２８は、前記第１側
壁２１ａの外面に溶接止め或いはねじ止め等により固定
されている。

【００２３】ブラケット２１にはロータ２９が後述する
ように回転自在に支持されている。ロータ２９は、両端
面に第１鋼球３０と第２鋼球３１と夫々突設されたモー
タ軸３２と、この軸３２に二つに分割されて取付けられ
たロータマグネット３３とを備えている。ロータマグネ
ット３３はモータ軸３２に圧入され接着剤を介して固定
されている。ロータ２９は、そのモータ軸３２を前記第
１軸受２２に貫通させて支持するとともに、第１鋼球３
０を前記第２軸受２３の各スラスト受け球２３ｃに受け
止めさせて、回転自在に支持されている。

【００２４】図１に示されるようにモータ軸３２の両軸
受２２、２３間に位置される軸部分には、その略全域に
渡って連続するねじ溝が刻まれ、このねじ溝が付された
部分によりリードスクリュー部３２ａが形成されてい
る。このスクリュー部３２ａには図示しないＦＤＤのヘ
ッドを搭載したキャリアが係合され、モータ軸３２の回
転に伴い前記キャリアがモータ軸３２の軸方向に移動さ
れるようになっている。

【００２５】ロータ２９が以上のように両軸受２２、２
３に支持されることにより、そのモータ軸３２の第２鋼
球３１側に取付けられた一対のロータマグネット３３
は、図１に示されるようにステータ２４の内空部に収納
配置される。一対のロータマグネット３３は、いわゆる
プラスチックマグネットからなり、その周方向に交互に
並ぶＳ極とＮ極とを有しているとともに、ステータ２４
の内周面に露出された各歯２７ａ、２８ａとの間に僅か
なエアーギャップを設けてこれら歯２７ａ、２８ａに個
別に対向されている。

【００２６】一方のステータ部２４ａ内に配置された一
方のロータマグネット３３は、このステータ部２４ａの
内周面に位置して互い違いに入り込んだ櫛状の歯２７
ａ、２８ａの有効歯部の長さと略同じ長さに形成され
て、この有効歯部に対向配置されている。同様に、他方
のステータ部２４ｂ内に配置された他方のロータマグネ
ット３３は、このステータ部２４ｂの内周面に位置して
互い違いに入り込んだ櫛状の歯２７ａ、２８ａの有効歯
部の長さと略同じ長さＬに形成されて、この有効歯部に
対向配置されている。

【００２７】図３に示されるように前記有効歯部Ｓは、
互い違いに入り込んで組み合わされた歯２７ａ、２８ａ
において、隣接する歯２７ａ、２８ａの先端間の軸方向
長さに相当する部分（なお、理解を容易にするために斜
め線を付して示す。）である。この有効歯部Ｓは隣接す
る歯２７ａ、２８ａ間において磁束が最も流れ易く、回
転トルクの発生に主として寄与する部分である。同図３
および図１中符号Ｌは有効歯部Ｓの長さを示す。前記ス
テータ２４においてその一対のステータ部２４ａ、２４
ｂの有効歯部Ｓ間の部分は、回転トルクの発生に殆ど関
与しない部分であり、この非有効部分内に前記両第１ヨ
ーク２７のフランジ重なり部とこれが重なった巻き枠２
５のフランジ部２５ａが位置されている。

【００２８】以上のように一対のロータマグネット３３
の長さが有効歯部Ｓの長さＬと略同じであって、これら
を有効歯部Ｓに正しく対向させてモータ軸３２に取付け
たから、これらマグネット３３間には前記非有効部分と
同じ長さの幅Ｔを有する空隙Ｇが形成されている。そし
て、モータ軸３２には空隙Ｇ内に位置してモータの振動
・騒音を少なくするイナーシャダンパ３４が取付けられ
ている。このダンパ３４は、中心孔を有した円形の慣性
部材３４ａと、前記中心孔の内面とモータ軸３２の外周
面との間に介装されたゴム等の弾性材３４ｂとからな
る。慣性部材３４ａは、非磁性の金属などからなり、特
に、真鍮製とすることは錆が発生しづらいとともに、切
削加工性がよい点で優れている。

【００２９】図１に示されるようにステータ２４の非取
付け面側、つまり、ステータ部２４ａの第２ヨーク２８
には、ばね板３５を挟んで端板３６が溶接止めされてい
る。端板３６はステータ２４の内空部の端面を塞いでお
り、前記エアーギャップに塵埃などが入らないようにし
ている。ばね板３５には押しばね３５ａが切り起こされ
ている。この押しばね３５ａは、モータ軸３２に固定さ
れた第２鋼球３１に当てられて、モータ軸３２をスラス
ト方向に付勢して第２軸受２３に押し付けている。 前
記第１実施例のＰＭ型ステッピングモータは、そのモー
タ軸３２にイナーシャダンパ３４を取付けているから、
その慣性部材３４ａによる慣性負荷と弾性体３４ｂによ
る弾性変形で、モータの運転時の振動および騒音を低減
することができる。

【００３０】このイナーシャダンパ３４は、モータ軸３
２におけるブラケット２１の内側部分ではなく、これか
ら外れた位置に配置されたステータ２４の軸方向両端
間、さらに詳しくは、ステータ２４の軸方向両端間の軸
方向略中央部であって、両ステータ部２４ａ、２４ｂの
互いに入り込んだ櫛状の歯の有効歯部Ｓ間の回転トルク
の発生にさ程関与しない部分に対向して、モータ軸３２
に取付けられている。

【００３１】このイナーシャダンパ３４の配置を実現す
るために、ロータマグネット３３を一対に分割して、こ
れらを、両ステータ部２４ａ、２４ｂの歯２７ａ、２８
ａに個別に対向させてモータ軸３２に取付けることによ
り、一対のロータマグネット３３相互間に、ダンパ取付
け用の空隙Ｇを形成して、そこにイナーシャダンパ３４
を取付けている。

【００３２】そのため、イナーシャダンパ３４をモータ
軸３２に取付けているにも拘らず、このダンパ３４に制
約されることなく、モータ軸３２のリードスクリュー部
３２ａの長さを、ブラケット２１の略長手方向の全長に
相当する長さに長く確保できる。

【００３３】このようにイナーシャダンパ３４を取外す
ことなく、リードスクリュー部３２ａに必要な長さを確
保しつつモータを小形化することができる。

【００３４】そして、既述のようにイナーシャダンパ３
４は、両ステータ部２４ａ、２４ｂの互いに入り込んだ
櫛状の歯の有効歯部Ｓ間の回転トルクの発生にさ程関与
しない部分に対向しているから、その配置によりモータ
の回転トルクが損われることがない。

【００３５】図４および図５は本発明の第２実施例の要
部を示している。この第２実施例は、分割された一対の
ロータマグネットおよびイナーシャダンパの慣性部材の
構成のみが前記第１実施例とは異なり、それ以外の構成
は図４および図５に図示されない部分を含めて図１〜図
３に示した前記第１実施例のＰＭ型ステッピングモータ
と同じ構成であるので、図示されない構成については図
１〜図３をもって代用するとともに、図示される同一構
成部分には第１実施例と同一の符号を付して、それらの
構成の説明およびそれに基づく作用効果の説明について
は省略するが、これらの同一部分についても第２実施例
に係るＰＭ型ステッピングモータの構成の一部をなすも
のである。

【００３６】図４および図５に示されるように第２実施
例において、一対のロータマグネット３３は、その空隙
Ｇ側の端面に夫々開放する収納空所３７が形成されてい
る。収納空所３７は、ロータマグネット３３を、モータ
軸３２に固定される内筒部３３ａと、この内筒部３３ａ
を覆う外筒部３３ｂと、これら両筒部３３ａ、３３ｂを
その一端部において一体に接続する外筒支え壁３３ｃと
から形成することによって、これら両筒部３３ａ、３３
ｂと外筒支え壁３３ｃとの間に設けられている。この収
納空所３７はロータマグネット３３の周方向に沿って連
続した環状をなしている。

【００３７】そして、慣性部材３４ａは、前記空隙Ｇ間
に収納配置される主部３４a1と、この主部３４a1の両側
面から夫々一体に突設されて収納空所３７に収納される
円筒状部３４a2とから形成されている。こうして慣性部
材３４ａは、その一部である円筒状部３４a2をロータマ
グネット３３内に収納して設けられている。円筒状部３
４a2の突出長さは任意に定められる。なお、以上の点以
外の構成は前記第１実施例と同じである。

【００３８】この構成の第２実施例でも、イナーシャダ
ンパ３４をステータ２４の軸方向両端間において、特に
一対のロータマグネット３３間に形成した空隙Ｇ内に配
置したから、前記第１実施例と同じ作用を得て本発明の
所期の効果を得ることができる。しかも、慣性部材３４
ａが円筒状部３４a2を有していることにより、イナーシ
ャダンパ３４の慣性負荷を大きくできるので、より振動
・騒音の低減作用を高めることが可能であるとともに、
この円筒状部３４a2の形状や長さは適宜設定できること
に伴いイナーシャダンパ３４の設計の自由度を大きく確
保できるから、種々の条件にあったイナーシャダンパ３
４を設けることができるという利点がある。

【００３９】図６は本発明の第３実施例の要部を示して
いる。この第３実施例は、分割された一対のロータマグ
ネットの配置およびイナーシャダンパの構成のみが前記
第１実施例とは異なり、それ以外の構成は図６に図示さ
れない部分を含めて図１〜図３に示した前記第１実施例
のＰＭ型ステッピングモータと同じ構成であるので、図
示されない構成については図１〜図３をもって代用する
とともに、図示される同一構成部分には第１実施例と同
一の符号を付して、それらの構成の説明およびそれに基
づく作用効果の説明については省略するが、これらの同
一部分についても第３実施例に係るＰＭ型ステッピング
モータの構成の一部をなすものである。

【００４０】図６に示されるように第３実施例におい
て、一対のロータマグネット３３は、モータ軸３２に固
定される内筒部３３ａと、この内筒部３３ａを覆う外筒
部３３ｂと、これら両筒部３３ａ、３３ｂをその一端部
において一体に接続する外筒支え壁３３ｃとから形成さ
れていて、これら両筒部３３ａ、３３ｂと外筒支え壁３
３ｃとの間を有している。この収納空所３７は、ロータ
マグネット３３の他端面に開放されているとともに、ロ
ータマグネット３３の周方向に沿って連続した環状をな
している。このような成の一対のロータマグネット３３
は、その外筒支え壁３３ｃを当接させてモータ軸３２に
取付けられている。したがって、この第３実施例では一
対のロータマグネット３３間には前記第１実施例の空隙
は設けられていない。

【００４１】そして、イナーシャダンパ３４は一対使用
されている。これらダンパ３４はその全体を夫々ロータ
マグネット３３の収納空所３７に個別に収納してモータ
軸３２に取付けられている。これらイナーシャダンパ３
４の大きさは任意に定められる。なお、以上の点以外の
構成は前記第１実施例と同じである。

【００４２】この構成の第３実施例でも、イナーシャダ
ンパ３４をステータ２４の軸方向両端間に配置したか
ら、前記第１実施例と同様な作用を得て本発明の所期の
効果を得ることができる。しかも、イナーシャダンパ３
４の全体がロータマグネット３３の収納空所３７に収納
される大きさであることにより、イナーシャダンパ３４
の慣性負荷を大きくできるので、より振動・騒音の低減
作用を高めることが可能であるとともに、このダンパ３
４の形状や長さは適宜設定できることに伴いナーシャダ
ンパ３４の設計の自由度を大きく確保できるから、種々
の条件にあったイナーシャダンパ３４を設けることがで
きるという利点がある。なお、この第３実施例の構成に
おいて、一対のロータマグネット３３は一体成形しても
よい。

【００４３】なお、本発明は前記各実施例には制約され
ない。例えば、第１実施例においてイナーシャダンパ３
４を、モータ軸３２に取付けることに代えて、いずれか
一方のロータマグネット３３の空隙Ｇ側端面に取付けて
実施してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳記したように請求項１〜３に係る
本発明のＰＭ型ステッピングモータによれば、イナーシ
ャダンパをステータの軸方向両端間に配置して、このダ
ンパに制約されることなくモータ軸のリードスクリュー
部の長さを長く確保できるから、イナーシャダンパを取
外すことなく、リードスクリュー部に必要な長さを確保
しつつ小形化を図ることができる。加えて、請求項３に
係るＰＭ型ステッピングモータは、イナーシャダンパの
形状および大きさに自由度を持たすことができ、種々の
条件にあったイナーシャダンパを設けることができる効
果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るステッピングモータ
の構成を示す断面図。

【図２】同第１実施例に係るステッピングモータの構成
を一部切欠して示す斜視図。

【図３】同第１実施例に係るステッピングモータの一方
のステータ部の内周面の一部を示す図。

【図４】本発明の第２実施例に係るステッピングモータ
の構成を示す断面図。

【図５】同第２実施例に係るステッピングモータの一部
の構成を拡大して示す断面図。

【図６】本発明の第３実施例に係るステッピングモータ
の構成を示す断面図。

【図７】従来例に係るステッピングモータの構成を示す
断面図。

【符号の説明】

２４…ステータ、 ２４ａ、２４ｂ…ステータ部、 ２７ａ、２８ａ…歯、 ２９…ロータ、 ３２…モータ軸、 ３２ａ…リードスクリュー軸、 ３３…ロータマグネット、 ３３ａ…内筒部、 ３３ｂ…外筒部、 ３３ｃ…外筒支え壁、 ３４…イナーシャダンパ、 ３５…ばね板、 ３５ａ…押しばね、 ３７…収納空所、 Ｇ…空隙、 Ｓ…有効歯部、 Ｌ…有効歯部の長さ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内周部に互い違いに入り込む櫛状の歯を有
   する一対のステータ部を備えて、これらステータ部を互
   いに背中合わせに配置してなるステータと、リードスク
   リュー部を有するモータ軸に前記歯に対向するロータマ
   グネットが取付けられたロータと、このロータに取付け
   られたイナーシャダンパとを具備するとともに、前記モ
   ータ軸をその一端側から押しばねによりスラスト方向に
   押圧してなるＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記
   イナーシャダンパを前記ステータの軸方向両端間に配置
   したことを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
2. 【請求項２】前記ロータマグネットを、前記ステータ部
   の互いに入り込んだ歯相互の有効歯部の長さと略同じ長
   さに分割するとともに、これら分割された一対のロータ
   マグネットを、前記両ステータ部の有効歯部に個別に対
   向させて前記モータ軸に固定し、これら分割された一対
   のロータマグネット間に形成された空隙内に前記イナー
   シャダンパを配置したことを特徴とする前記請求項１記
   載のＰＭ型ステッピングモータ。
3. 【請求項３】前記ロータマグネットを、前記モータ軸に
   固定される内筒部と、この内筒部を覆う外筒部と、これ
   ら両筒部を一体に接続する外筒支え壁とから形成し、こ
   れらによって前記ロータマグネットの端面に開放する収
   納空所を形成し、この空所に前記イナーシャダンパの少
   なくとも一部を収納して、このダンパを配置したことを
   特徴とする前記請求項１または２記載のＰＭ型ステッピ
   ングモータ。