JPH08200108A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御装置

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JPH08200108A
JPH08200108A JP7031394A JP3139495A JPH08200108A JP H08200108 A JPH08200108 A JP H08200108A JP 7031394 A JP7031394 A JP 7031394A JP 3139495 A JP3139495 A JP 3139495A JP H08200108 A JPH08200108 A JP H08200108A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数気筒を有する内燃機関の始動時における
各気筒の電磁駆動型吸気弁及び／又は排気弁の作動時期
を正確に制御する。 【構成】 機関始動開始後、特定気筒の所定クランク角
度位置を示す気筒判別信号が発生したことを「１」で示
すフラグＦＣＹＬが「１」となったとき、ＩＮＪステー
ジ及びＣＲＫステージの初期設定を行う（Ｓ１１，Ｓ１
２）。ＩＮＪステージ及びＣＲＫステージは、クランク
角３０度回転毎にインクリメントされ、各気筒のピスト
ンの位置に対応した値を有する。ＩＮＪステージ及びＣ
ＲＫステージに基づいて吸気弁及び／又は排気弁の作動
時期を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の制御装置に
関し、特に電磁駆動型の吸気弁及び／又は排気弁を備え
た内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吸気弁及び／又は排気弁をスプリングと
ソレノイドで駆動するようにした内燃機関の基本的構成
は、米国特許公報第３，８８２，８３３号に示されてい
る。さらに、このような基本構成を採用した内燃機関の
制御装置として、機関回転数に応じて、弁駆動ソレノイ
ドへ供給する駆動信号の出力タイミングを変更するよう
にしたものが従来より知られている（特開平２−１１２
６０６号公報）。
【０００３】また、上記基本構成において、必要とされ
るソレノイドの電磁力をできるだけ小さくすべく、電磁
駆動機構の構造を改良した電磁弁も提案されている（米
国特許公報第５，２２２，７１４号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電磁駆動型の吸排気弁
は、機関のクランク軸と機械的に接続されていないた
め、複数の気筒を有する機関の始動時においては、どの
気筒の吸排気弁から作動を開始するかを決定する必要が
ある。ところが、上記従来の技術はいずれもこの点を考
慮していないため、各気筒のピストンの位置と吸排気弁
の作動とが正確に対応しない（例えば排気行程で吸気弁
を開弁作動させる）おそれがあった。
【０００５】また、上記特開平２−１１２６０６号公報
に記載された制御装置では、開弁用弁駆動ソレノイドの
通電開始時期と閉弁用弁駆動ソレノイドの通電終了時期
が一致し、また、閉弁用弁駆動ソレノイドの通電開始時
期と開弁用弁駆動ソレノイドの通電終了時期が一致して
いるため、開弁又は閉弁作動開始時における弁作動の迅
速性及び確実性の面で改善の余地があった。
【０００６】さらに、上記従来の技術は各気筒に実際に
吸入される混合気の空燃比の変動を考慮していないた
め、この点でも改善の余地が残されていた。
【０００７】本発明は上述した点に鑑みなされたもので
あり、複数気筒を有する機関の始動時における各気筒の
電磁駆動型吸気弁及び／又は排気弁の作動時期を正確に
制御することができる内燃機関の制御装置を提供するこ
とを第１の目的とする。
【０００８】また本発明は、電磁駆動型吸気弁及び／又
は排気弁の開弁又は閉弁作動開始時において、運転者の
要求に対して適正な開閉時期に確実に弁を作動させるこ
とができる内燃機関の制御装置を提供することを第２の
目的とする。
【０００９】また本発明は、電磁駆動型吸気弁及び／又
は排気弁の開弁又は閉弁作動始動時において、迅速に弁
を作動させることとができる内燃機関の制御装置を提供
することを第３の目的とする。
【００１０】さらに本発明は、電磁駆動型吸気弁及び／
又は排気弁を備えた機関に供給する混合気の空燃比変動
に対して迅速に対応し、より正確な空燃比制御を行うこ
とができる内燃機関の制御装置を提供することを第４の
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため本発明は、複数の気筒を有し、該複数の気筒の吸
気弁及び排気弁の少なくとも一方を電磁力により開閉す
る電磁駆動手段を備えた内燃機関の制御装置において、
前記機関のクランク軸の所定角度回転毎にクランク角信
号を出力するクランク角度検出手段と、前記複数気筒の
うちの特定の気筒の所定クランク角度位置を示す気筒判
別信号を出力する気筒動作位置検出手段と、前記クラン
ク角信号及び気筒判別信号に基づいて前記複数気筒のピ
ストンの動作状態を検出するピストン動作状態検出手段
と、前記ピストンの動作状態に応じて前記吸気弁及び排
気弁の少なくとも一方の開弁動作を開始させる弁作動制
御手段とを設けるようにしたものである。
【００１２】上記第２の目的を達成するため本発明は、
内燃機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開弁用
電磁部材及び閉弁用電磁部材を有し、該吸気弁及び排気
弁の少なくとも一方を電磁力により開閉する電磁駆動手
段を備えた内燃機関の制御装置において、前記機関が搭
載された車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出する
アクセルペダル踏み込み量検出手段と、少なくとも前記
機関の回転数を含む機関運転状態を検出する機関運転状
態検出手段と、前記検出したアクセルペダル踏み込み量
及び機関運転状態に応じて、前記開弁用電磁部材の通電
終了時期及び閉弁用電磁部材の通電終了時期を決定する
通電終了時期決定手段を備え、前記電磁駆動手段は、前
記決定した通電終了時期に基づいて前記吸気弁及び排気
弁の少なくとも一方を開閉するようにしたものである。
【００１３】また、上記第３の目的を達成するために、
前記検出したアクセルペダル踏み込み量及び機関運転状
態に応じて、前記開弁用電磁部材の通電終了時期及び閉
弁用電磁部材の通電開始時期を決定する通電開始時期決
定手段をさらに備え、該通電開始時期決定手段は、前記
開弁用電磁部材の通電開始時期を、前記閉弁用電磁部材
の通電終了時期より第１の所定期間だけ早い時期に設定
し、且つ前記閉弁用電磁部材の通電開始時期を、前記開
弁用電磁部材の通電終了時期より第２の所定期間だけ早
い時期に設定することが望ましい。
【００１４】さらに上記第４の目的を達成するため本発
明は、前記機関に供給する混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、前記検出したアクセルペダル踏み込み
量及び機関運転状態に応じて目標空燃比を算出する目標
空燃比算出手段と、前記検出した空燃比と目標空燃比と
の偏差に応じて前記開弁用電磁部材の通電終了時期及び
前記閉弁用電磁部材の通電開始時期を同一方向に補正す
る補正手段とをさらに設けるようにしたものである。
【００１５】
【作用】請求項１記載の内燃機関の制御装置によれば、
クランク角信号及び気筒判別信号に基づいて複数気筒の
ピストンの動作状態が検出され、該検出したピストンの
動作状態に応じて、電磁駆動手段により開閉される吸気
弁及び排気弁の少なくとも一方の開弁動作が開始され
る。
【００１６】請求項２記載の内燃機関の制御装置によれ
ば、検出したアクセルペダル踏み込み量及び機関運転状
態に応じて、開弁用電磁部材の通電終了時期及び閉弁用
電磁部材の通電終了時期が決定され、該決定した通電終
了時期に基づいて吸気弁及び排気弁の少なくとも一方が
開閉制御される。
【００１７】請求項３記載の内燃機関の制御装置によれ
ば、検出したアクセルペダル踏み込み量及び機関運転状
態に応じて、開弁用電磁部材の通電終了時期及び閉弁用
電磁部材の通電開始時期が決定され、開弁用電磁部材の
通電開始時期は、閉弁用電磁部材の通電終了時期より第
１の所定期間だけ早い時期に設定され、且つ閉弁用電磁
部材の通電開始時期は、開弁用電磁部材の通電終了時期
より第２の所定期間だけ早い時期に設定される。
【００１８】請求項４記載の内燃機関の制御装置によれ
ば、検出した空燃比と目標空燃比との偏差に応じて開弁
用電磁部材の通電終了時期及び閉弁用電磁部材の通電開
始時期が同一方向に補正される。
【００１９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
【００２０】図１は本発明の一実施例にかかる電磁駆動
型吸気弁１０の構造を示す断面図である。この吸気弁１
０は、アーマチャ４が固定された弁体２とこれを駆動す
るバルブ駆動部１とからなり、内燃エンジンの燃焼室の
吸気口８を開閉すべく、バルブガイド３を介して燃焼室
上部に装着される。また図示しない排気弁も同一の構造
を有し、燃焼室の排気口を開閉すべく燃焼室上部に装着
される。
【００２１】バルブ駆動部１は、対向する２つのソレノ
イド（電磁石）、即ち弁体２を閉弁方向に付勢する閉弁
ソレノイド５及び弁体２を開弁方向に付勢する開弁ソレ
ノイド６と、スプリング７とを主たる構成要素とする。
閉弁ソレノイド５は、コイル５ａ及び磁性体５ｂからな
り、開弁ソレノイド６は、コイル６ａ及び磁性体６ｂか
らなる。スプリング７は、アーマチャ４が中立位置ＢＰ
にあるとき、弁体２に対する付勢力がゼロとなり、中立
位置ＢＰより上に位置するときは弁体２を開弁方向に付
勢し、中立位置ＢＰより下に位置するときは弁体２を閉
弁方向に付勢するように構成されている。
【００２２】上記構成によれば、閉弁ソレノイド５又は
開弁ソレノイド６に通電することにより、弁体２が、吸
気口８を閉塞する全閉位置と弁体のリフト量が最大とな
る全開位置との間を移動する。またソレノイド５，６に
通電していないときは、弁体２は、全閉位置と全開位置
の間の中立位置に位置する。
【００２３】図２は、上記吸気弁１０とその制御装置の
構成を示す図であり、バルブ駆動部１にはアーマチャ４
の位置を検出する位置センサ１１及び開弁ソレノイド６
のコイルの温度ＴＣＯＩＬを検出する温度センサ１２が
設けられ、それらの検出信号は入出力インターフェース
１３を介してＣＰＵ（中央処理装置）１６及び通電時間
／タイミング制御回路部１４に供給される。入出力イン
ターフェース１３には、さらに図示しないセンサ群が接
続されており、エンジン回転数ＮＥ、当該エンジンが搭
載された車両のアクセルペダルの踏込量（以下「アクセ
ル開度」という）θＡＣＣ、エンジン水温ＴＷ、吸気温
ＴＡ、空燃比Ａ／Ｆ等を示す信号、クランク軸の回転角
度を示す信号、イグニッションスイッチのオンオフを示
す信号等が入力され、これらの信号はＣＰＵ１６及び通
電時間／タイミング制御回路部１４に供給される。な
お、本実施例では、クランク軸の回転角度を示す信号と
して、エンジンの特定の気筒の所定クランク角度位置を
示す信号パルス（以下「ＣＹＬ信号パルス」といい、ク
ランク角７２０°毎に１パルス発生する）と、クランク
角３０°周期で発生する信号パルス（以下「ＣＲＫ信号
パルス」という）とが入力される。
【００２４】ＣＰＵ１６には、ＣＰＵ１６で実行される
プログラム等を記憶するＲＯＭ１７と、演算途中のデー
タやセンサの検出データ等を記憶するＲＡＭ１８とが接
続されている。また、通電時間／タイミング制御回路部
１４には、タイマとしての機能を有するタイマカウンタ
１９が接続されており、このタイマカウンタ１９は、Ｃ
ＰＵ１６に接続されており、そのカウント値の設定がＣ
ＰＵ１６により行われる。
【００２５】通電時間／タイミング制御回路部１４はド
ライバ回路１５に接続され、ドライバ回路１５の閉弁ソ
レノイド駆動回路１５ａは閉弁ソレノイド５のコイル５
ａに、また開弁ソレノイド駆動回路１５ｂは開弁ソレノ
イド６のコイル６ａにそれぞれ接続されている。ドライ
バ回路１５にはバッテリ２０が接続されており、バッテ
リ２０から電力が供給される。制御回路部１４は、コイ
ル５ａ，６ａへの電流供給（通電）制御を行う。
【００２６】なお、ドライバ回路１５以外のＣＰＵ１
６、ＲＯＭ１７、入出力インターフェース１３等の他の
回路には、バッテリ２０から図示しない電源回路を介し
て電源電圧が供給される。
【００２７】本実施例のエンジンは、各気筒に２個の吸
気弁及び２個の排気弁が設けられた４気筒エンジンであ
り、全部で１６個の弁をすべて電磁駆動型のものを用い
ている。したがって図２の通電時間／タイミング制御回
路部４、ドライバ回路１５及びタイマカウンタ１９は、
１６個の弁のそれぞれに対応して設けられている。
【００２８】ＣＰＵ１６は、各種センサからの入力信号
に応じて吸気弁及び排気弁の開弁時期、閉弁時期等を決
定し、各吸排気弁に対応したタイマカウンタ１９の設定
を行うとともに、以下に述べるエンジンの始動開始時期
の制御を行う。
【００２９】また、本実施例のエンジンの吸気管には各
気筒毎に燃料噴射弁（図示せず）が設けられており、こ
の燃料噴射弁の開弁制御及び各気筒の点火プラグへの点
火指令信号の出力制御がＣＰＵ１６によって行われるよ
うに構成されている。
【００３０】なお、イグニッションスイッチがオンされ
た直後は、ソレノイド５，６に電流が供給されないた
め、吸排気弁の弁体は中立位置にある。
【００３１】図３は、エンジン始動時における制御の手
順を示すフローチャートであり、図２に示す制御装置
（ＥＣＵ）の電源がオンされると（ステップＳ１）、す
べての吸排気弁を閉弁作動させる指令信号を出力し（ス
テップＳ２）、該指令信号出力後所定時間経過するまで
待機する（ステップＳ３）。そして、所定時間経過後、
エンジンのスタータの駆動信号を出力するとともに（ス
テップＳ４）、後述する気筒判別ルーチン（ステップＳ
５）及びエンジン制御メインルーチンを実行する（ステ
ップＳ６）。
【００３２】図４は、図３のステップＳ５で実行される
気筒判別ルーチンのフローチャートである。
【００３３】ステップＳ１１では、ＣＹＬ信号パルス
（図５（ｂ）参照）が発生した直後であることを「１」
で示す気筒判別フラグＦＣＹＬが「１」か否かを判別
し、ＦＣＹＬ＝０であるときは、フュエルカットすべき
であることを「１」で示すフュエルカットフラグＦＦＣ
及び点火指令信号をカットすべきであることを「１」で
示す点火カットフラグＦＩＧＣをともに「１」に設定す
るとともに、ＣＹＬ信号パルスの検出を「１」で示す検
出フラグＦＤＥＴを「０」に設定して（ステップＳ１
４）、本ルーチンを終了する。
【００３４】ＣＹＬ信号パルスが発生し、ステップＳ１
１で、ＦＣＹＬ＝１となると、各気筒のＩＮＪステージ
及びＣＲＫステージの生成、すなわち初期設定を行う。
ＩＮＪステージは、本実施例では図５（ｃ）に示すよう
に、最初のＣＹＬ信号パルス発生後の最初のＣＲＫ信号
パルス発生時に、＃１気筒は１５、＃３気筒は９、＃４
気筒は３、＃２気筒は２１にそれぞれ初期設定され、以
後ＣＲＫ信号パルスの発生毎に「１」ずつインクリメン
トされる（ただし２３の次は０にもどる）。このように
設定することにより、ステージ０〜５は圧縮行程、ステ
ージ６〜１１は膨張行程、ステージ１２〜１７は排気行
程、ステージ１８〜２３は吸気行程に対応することにな
る。なお、ステージの初期設定は、ＣＹＬ信号パルスが
発生するクランク角度位置が異なれば、上記と異なるも
のとなる。
【００３５】また、ＣＲＫステージは、図５（ｄ）に示
すように、本実施例では３に初期設定され、以後ＣＲＫ
信号パルスの発生毎に「１」ずつインクリメントされる
（ただし５の次は０にもどる）。
【００３６】図４に戻り、続くステップＳ１３では、フ
ュエルカットフラグＦＦＣ及び点火カットフラグＦＩＧ
Ｃをともに「０」に設定するとともに、検出フラグＦＤ
ＥＴを「１」に設定して（ステップＳ１３）、本処理を
終了する。
【００３７】図４の処理により、各気筒のピストン位置
に対応したＩＮＪステージ及びＣＲＫステージが得ら
れ、これらのステージに基づいて吸排気弁の開閉作動時
期を正確に制御することができる。
【００３８】図６は、図３のステップＳ６におけるエン
ジン制御メインルーチンのフローチャートであり、本ル
ーチンはＣＲＫ信号パルスの発生毎に実行される。
【００３９】ステップＳ２１では、アクセル開度θＡＣ
Ｃ、エンジン回転数ＮＥ等のエンジン運転パラメータの
検出を行い、次いで、ＣＲＫステージＣＲＫＳＴＧが
「０」か否かを判別し（ステップＳ２２）、ＣＲＫＳＴ
Ｇ≠０であれば直ちに本ルーチンを終了する。
【００４０】また、ＣＲＫＳＴＧ＝０のときは、吸排気
弁開閉制御ルーチン（ステップＳ２３）と、燃料噴射及
び点火制御ルーチン（ステップＳ２４）を実行して、本
ルーチンを終了する。
【００４１】図７は、上記吸排気弁開閉制御ルーチンの
フローチャートであり、図８は吸排気弁の弁リフト量
と、開弁ソレノイド６及び閉弁ソレノイド５に印加する
電圧との関係を説明するための図である。先ず図８を参
照して各ソレノイドの通電制御の概要を説明する。
【００４２】本実施例では、吸排気弁の開弁作動時にお
いては、閉弁ソレノイド５の通電終了（θＣＬＯＳＥＯ
ＦＦ）より第１オーバラップ期間Ａだけ前の時点（θＯ
ＰＥＮＯＮ）で開弁ソレノイド６の通電を開始する。こ
れにより、弁体２は、開弁作動を開始し、閉弁ソレノイ
ド５の通電終了により、迅速且つ確実に全開位置まで移
動する。また、閉弁作動時においては、開弁ソレノイド
６の通電終了（θＯＰＥＮＯＦＦ）より第２オーバラッ
プ期間Ｂだけ前の時点（θＣＬＯＳＥＯＮ）で閉弁ソレ
ノイド５の通電を開始する。これにより、弁体２は、閉
弁作動を開始し、開弁ソレノイド５の通電終了により、
迅速且つ確実に全閉位置まで移動する。
【００４３】次に各ソレノイドの通電開始終了時期の具
体的な算出手法を、図７を参照して説明する。
【００４４】図７のステップＳ３１では、閉弁ソレノイ
ド５の通電終了時期θＣＬＯＳＥＯＦＦを、アクセル開
度θＡＣＣ及びエンジン回転数ＮＥに応じて設定された
マップを検索することにより算出する。次いで、開弁ソ
レノイド６の通電開始時期θＯＰＥＮＯＮを次式により
算出する。
【００４５】θＯＰＥＮＯＮ＝θＣＬＯＳＥＯＦＦ−Ａ ここで、第１オーバラップ期間Ａは、図９に示すよう
に、エンジン回転数ＮＥ及びコイル温度ＴＣＯＩＬ、バ
ッテリ電圧ＶＢに応じて設定される（具体的には、ＮＥ
値及びＴＣＯＩＬ値に応じて設定されたマップを検索
し、さらにバッテリ電圧ＶＢに応じて補正することによ
り算出される）。
【００４６】続くステップＳ３３では、ステップＳ３１
と同様に、開弁ソレノイド６の通電終了時期θＯＰＥＮ
ＯＦＦを、アクセル開度θＡＣＣ及びエンジン回転数Ｎ
Ｅに応じて設定されたマップを検索することにより算出
する。次いで、閉弁ソレノイド５の通電開始時期θＣＬ
ＯＳＥＯＮを次式により算出する。
【００４７】θＣＬＯＳＥＯＮ＝θＯＰＥＮＯＦＦ−Ｂ ここで、第２オーバラップ期間Ｂは図９に示すように、
第１オーバラップ期間Ａと同様に、マップ検索によりエ
ンジン回転数ＮＥ及びコイル温度ＴＣＯＩＬに応じて設
定される。また、ここでソレノイド駆動回路１５に供給
する電圧としてバッテリ電圧を安定化したものを用いて
もよく、その場合にはバッテリ電圧ＶＢによる補正は不
要である。
【００４８】次いで、吸排気弁閉弁時期補正ルーチン
（ステップＳ３５）及び開閉弁ソレノイド通電処理ルー
チン（ステップＳ３６）を実行して、本処理を終了す
る。
【００４９】以上のように、アクセル開度θＡＣＣ、エ
ンジン回転数ＮＥ、コイル温度ＴＣＯＩＬ及びバッテリ
電圧ＶＢに応じて通電終了時期を決定することにより、
運転者の要求に対して適正な開閉時期に確実に弁を作動
させることができる。
【００５０】図１０は、上記吸排気弁閉弁時期補正ルー
チンのフローチャートであり、先ずステップＳ４１で
は、エンジンの排気系に設けられた広域空燃比センサに
より検出した実空燃比ＡＦＡＣＴを読み込み、次いで、
エンジン運転状態、基本的にはアクセル開度θＡＣＣ及
びエンジン回転数ＮＥに応じて、目標空燃比ＡＦＣＭＤ
を算出する（ステップＳ４２）。そして、実空燃比ＡＦ
ＡＣＴと目標空燃比ＡＦＣＭＤとの偏差ＤＡＦを算出し
（ステップＳ４３）、実空燃比ＡＦＡＣＴが目標空燃比
ＡＦＣＭＤよりリーン側か否かを判別する（ステップＳ
４４）。
【００５１】その結果、リーン側のときは、閉弁ソレノ
イド５の通電開始時期θＣＬＯＳＥＯＮ及び開弁ソレノ
イド６の通電終了時期θＯＰＥＮＯＦＦを進角方向に補
正する（ステップＳ４５、Ｓ４６）一方、リッチ側のと
きは、閉弁ソレノイド５の通電開始時期θＣＬＯＳＥＯ
Ｎ及び開弁ソレノイド６の通電終了時期θＯＰＥＮＯＦ
Ｆを遅角方向に補正して（ステップＳ４７、Ｓ４８）、
本ルーチンを終了する。
【００５２】閉弁ソレノイド５の通電開始時期θＣＬＯ
ＳＥＯＮ及び開弁ソレノイド６の通電終了時期θＯＰＥ
ＮＯＦＦを進角方向に補正することにより、開弁期間が
減少して吸入空気量が減少し、空燃比をリッチ方向に補
正することができ、逆に遅角補正することにより、空燃
比をリーン方向に補正することができる。これにより、
燃料噴射量算出後のエンジン運転状態の変化に対応した
空燃比の補正が可能となり、最適な空燃比によるエンジ
ン運転が可能となる。
【００５３】なお、閉弁ソレノイド５の通電終了時期θ
ＣＬＯＳＥＯＦＦ及び開弁ソレノイド６の通電開始時期
θＯＰＥＮＯＮを補正しても開弁期間を補正することは
可能であるが、演算が複雑化するという問題があり、本
実施例のように吸排気弁の閉弁時期を補正することが望
ましい。
【００５４】図１１は、図７のステップＳ３６における
開閉弁ソレノイド通電処理ルーチンのフローチャートで
あり、本ルーチンは算出した各ソレノイドの通電開始／
終了時期に応じて、実際の通電処理を行う。このとき、
開弁作動させる吸気弁及び排気弁は、それぞれ吸気行程
にある気筒の吸気弁及び排気行程にある気筒の排気弁で
ある。
【００５５】先ず開弁ソレノイド６の通電開始時期θＯ
ＰＥＮＯＮであるか否かを判別し（ステップＳ５１）、
その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、開弁ソレノイド６の通
電を開始し（ステップＳ５２）、次いで閉弁ソレノイド
５の通電終了時期θＣＬＯＳＥＯＦＦであるか否かを判
別し（ステップＳ５３）、その答が肯定（ＹＥＳ）のと
き、閉弁ソレノイド５の通電を終了し（ステップＳ５
４）、次いで閉弁ソレノイド５の通電開始時期θＣＬＯ
ＳＥＯＮであるか否かを判別し（ステップＳ５５）、そ
の答が肯定（ＹＥＳ）のとき、閉弁ソレノイド５の通電
を開始し（ステップＳ５６）、次いで開弁ソレノイド６
の通電終了時期θＯＰＥＮＯＦＦか否かを判別し（ステ
ップＳ５７）、その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、開弁ソ
レノイド６の通電を終了する（ステップＳ５８）。
【００５６】各通電開始／終了時期に該当しないとき
は、直ちに本処理を終了する。
【００５７】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の内燃
機関の制御装置によれば、クランク角信号及び気筒判別
信号に基づいて複数気筒のピストンの動作状態が検出さ
れ、該検出したピストンの動作状態に応じて、電磁駆動
手段により開閉される吸気弁及び排気弁の少なくとも一
方の開弁動作が開始されるので、複数気筒を有する機関
の始動時における各気筒の電磁駆動型吸気弁及び／又は
排気弁の作動時期を正確に制御することができる。
【００５８】請求項２記載の内燃機関の制御装置によれ
ば、検出したアクセル開度及び機関運転状態に応じて、
開弁用電磁部材の通電終了時期及び閉弁用電磁部材の通
電終了時期が決定され、該決定した通電終了時期に基づ
いて吸気弁及び排気弁の少なくとも一方が開閉制御され
るので、運転者の要求に対して適正な開閉時期に確実に
弁を作動させることができる。
【００５９】請求項３記載の内燃機関の制御装置によれ
ば、検出したアクセル開度及び機関運転状態に応じて、
開弁用電磁部材の通電終了時期及び閉弁用電磁部材の通
電開始時期が決定され、開弁用電磁部材の通電開始時期
は、閉弁用電磁部材の通電終了時期より第１の所定期間
だけ早い時期に設定され、且つ閉弁用電磁部材の通電開
始時期は、開弁用電磁部材の通電終了時期より第２の所
定期間だけ早い時期に設定されるので、電磁駆動型吸気
弁及び／又は排気弁の開弁又は閉弁作動開始時におい
て、迅速に弁を作動させることができる。
【００６０】請求項４記載の内燃機関の制御装置によれ
ば、検出した空燃比と目標空燃比との偏差に応じて開弁
用電磁部材の通電終了時期及び閉弁用電磁部材の通電開
始時期が同一方向に補正されるので、電磁駆動型吸気弁
及び／又は排気弁を備えた機関に供給する混合気の空燃
比変動に対して迅速に対応し、より正確な空燃比制御を
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる電磁駆動型吸気弁の
構造を示す図である。
【図２】図１の吸気弁及びその制御装置の構成を示す図
である。
【図３】エンジン始動時の制御手順を示すフローチャー
トである。
【図４】エンジン始動時における気筒判別ルーチンのフ
ローチャートである。
【図５】ＩＮＪステージ及びＣＲＫステージを説明する
ためのタイムチャートである。
【図６】エンジン制御メインルーチンのフローチャート
である。
【図７】吸排気弁開閉制御ルーチンのフローチャートで
ある。
【図８】吸排気弁の駆動信号と弁リフト量の関係を説明
するための図である。
【図９】オーバラップ期間（Ａ，Ｂ）算出用マップの設
定傾向を説明するための図である。
【図１０】吸排気弁閉弁時期補正ルーチンのフローチャ
ートである。
【図１１】開閉弁ソレノイド通電処理ルーチンのフロー
チャートである。
【符号の説明】
１ バルブ駆動部 ５ 閉弁ソレノイド ６ 開弁ソレノイド ７ スプリング １０ 吸気弁 １１ 位置センサ １２ コイル温度センサ １６ ＣＰＵ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の気筒を有し、該複数の気筒の吸気
    弁及び排気弁の少なくとも一方を電磁力により開閉する
    電磁駆動手段を備えた内燃機関の制御装置において、 前記機関のクランク軸の所定角度回転毎にクランク角信
    号を出力するクランク角度検出手段と、 前記複数気筒のうちの特定の気筒の所定クランク角度位
    置を示す気筒判別信号を出力する気筒動作位置検出手段
    と、 前記クランク角信号及び気筒判別信号に基づいて前記複
    数気筒のピストンの動作状態を検出するピストン動作状
    態検出手段と、 前記ピストンの動作状態に応じて前記吸気弁及び排気弁
    の少なくとも一方の開弁動作を開始させる弁作動制御手
    段とを設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
  2. 【請求項２】 内燃機関の吸気弁及び排気弁の少なくと
    も一方の開弁用電磁部材及び閉弁用電磁部材を有し、該
    吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を電磁力により開閉
    する電磁駆動手段を備えた内燃機関の制御装置におい
    て、 前記機関が搭載された車両のアクセルペダルの踏み込み
    量を検出するアクセルペダル踏み込み量検出手段と、 少なくとも前記機関の回転数を含む機関運転状態を検出
    する機関運転状態検出手段と、 前記検出したアクセルペダル踏み込み量及び機関運転状
    態に応じて、前記開弁用電磁部材の通電終了時期及び閉
    弁用電磁部材の通電終了時期を決定する通電終了時期決
    定手段を備え、 前記電磁駆動手段は、前記決定した通電終了時期に基づ
    いて前記吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を開閉する
    ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記検出したアクセルペダル踏み込み量
    及び機関運転状態に応じて、前記開弁用電磁部材の通電
    終了時期及び閉弁用電磁部材の通電開始時期を決定する
    通電開始時期決定手段をさらに備え、該通電開始時期決
    定手段は、前記開弁用電磁部材の通電開始時期を、前記
    閉弁用電磁部材の通電終了時期より第１の所定期間だけ
    早い時期に設定し、且つ前記閉弁用電磁部材の通電開始
    時期を、前記開弁用電磁部材の通電終了時期より第２の
    所定期間だけ早い時期に設定することを特徴とする請求
    項２記載の内燃機関の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記機関に供給する混合気の空燃比を検
    出する空燃比検出手段と、 前記検出したアクセルペダル踏み込み量及び機関運転状
    態に応じて目標空燃比を算出する目標空燃比算出手段
    と、 前記検出した空燃比と目標空燃比との偏差に応じて前記
    開弁用電磁部材の通電終了時期及び前記閉弁用電磁部材
    の通電開始時期を同一方向に補正する補正手段とをさら
    に備えたことを特徴とする請求項３記載の内燃機関の制
    御装置。
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