JPH08196766A

JPH08196766A - 下糸自動交換装置

Info

Publication number: JPH08196766A
Application number: JP1466195A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Kinoshita; 治彦木下; Tadashi Kato; 征加藤
Original assignee: KINOSHITA SEIMITSU KOGYO KK
Current assignee: KINOSHITA SEIMITSU KOGYO KK
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 1996-08-06
Anticipated expiration: 2018-09-16
Also published as: JP3447831B2

Abstract

(57)【要約】【目的】下糸の自動交換やボビン２の自動交換を行な
う下糸自動交換装置１の提供。【構成】下糸自動交換装置１は、ボビンケース２を周
囲に装着した交換カセット３が配置を備え、この交換カ
セット３は、カセット駆動手段によって回動操作され
る。また、ボビンケース２の脱着を行なうチャック５を
備え、このチャック５はチャック駆動手段によって回転
カマ６方向や交換位置Ａ方向へ駆動される。ボビンケー
ス２の交換時には、チャック５を回転カマ６へ向けて移
動した後、チャック５でボビンケース２をつかむ。次に
チャック５を交換位置Ａへ向けて移動した後、チャック
５のつかんだボビンケース２を交換カセット３の空きス
ペースにセットする。カセット駆動手段によってボビン
ケース２を交換位置Ａに移動する。チャック５で交換位
置Ａのボビンケース２をつかみ、つづいてチャック５を
回転カマへ向けて移動し、ボビンケース２を回転カマ６
にセットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの下糸を自動的
に交換する下糸自動交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】衣服等繊維製品の縫製をミシンで行う
際、使用される下糸は、縫製される繊維製品に応じて、
色、太さ、素材、質感、コスト等を考慮して使用され
る。そして、下糸を変更する際は、手動によって次の操
作が必要になる。１）回転カマからボビンケースを取り出す。２）ボビン
ケースから使用していたボビンを取り出す。３）使用す
る下糸を有するボビンを多数のボビンから選択する。
４）選択したボビンをボビンケース内に装着する。５）
ボビンが交換されたボビンケースを再び回転カマに装着
する。なお、ミシンの使用中、使用中の下糸が減少してボビン
を交換する際にも、ほぼ同様な作業が必要となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、下糸を変
更する際や、下糸が減少してボビンを交換する際は、上
述のように手間がかかり、作業効率が悪い。このため、
下糸の変更や、ボビン交換を自動的に行う装置の開発が
望まれていた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、下糸の自動変更や、ボビンの自動
交換を行うことのできる下糸自動交換装置の提供にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の下糸自動交換装
置は、次の技術的手段を採用した。〔請求項１の手段〕請求項１の下糸自動交換装置は、
（ａ）複数のボビンケースを装着する交換カセットと、
（ｂ）この交換カセットを駆動し、この交換カセットに
装着された複数のボビンケースの内、１つのボビンケー
スを選択して交換位置へ移動させるカセット駆動手段
と、（ｃ）ボビンケースを着脱するチャックと、（ｄ）
このチャックを回転カマに向けて移動させる第１作動を
行うとともに、前記チャックを前記交換位置に向けて移
動させる第２作動を行うチャック駆動手段とを備える。

【０００６】〔請求項２の手段〕請求項１の下糸自動交
換装置において、前記チャック駆動手段は、（ｄ−１）
ミシンに固定された平板状を呈し、前記回転カマの軸方
向に向かう第１カム溝、前記交換位置に向かう第２カム
溝、前記第１カム溝の前記回転カマとは異なった側と前
記第２カム溝の前記交換位置のボビンケースとは異なっ
た側とを結ぶ第３カム溝を備えた支持プレートと、（ｄ
−２）この支持プレートに設けられた規制軸を中心に回
動可能に支持されるとともに、前記第１、第２、第３カ
ム溝と嵌まり合う移動軸を備え、前記チャックを前記第
１、第２、第３カム溝に沿って移動させる首振移動部
と、（ｄ−３）前記移動軸を前記第１、第２、第３カム
溝に沿って往復移動させる移動軸駆動手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００７】〔請求項３の手段〕請求項１または請求項
２の下糸自動交換装置において、前記交換カセットは、
複数のボビンケースを環状で等間隔に配置した略円盤状
を呈し、前記カセット駆動手段は、前記交換カセットを
回転可能に支持するとともに、環状で等間隔に配置され
た複数の割出送りピンを備えたカセット回転体と、ピス
トン運動を行う割出アクチュエータと、この割出アクチ
ュエータによってピストン駆動され、前記割出アクチュ
エータが延びることによって前記複数の割出送りピンの
うち、１つの割出送りピンを押圧して、前記カセット回
転体および前記交換カセットを所定角回転移動させる押
圧部、および前記割出アクチュエータが縮むことによっ
て他の割出送りピンの移動を規制する規制部を備える割
出爪とを備えることを特徴とする。

【０００８】

【発明の作用および発明の効果】

〔請求項１の作用および効果〕現在回転カマ内に装着さ
れているボビンを他のボビンに交換する場合の作動を説
明する。なお、この状態では、交換カセットの交換位置
には、ボビンケースが装着されていないものとする。（取外し作動）先ず、チャック駆動手段によって第１作
動を行い、チャックを回転カマに向けて移動させる。そ
して、チャックを作動させて、回転カマ内のボビンケー
スを保持する。チャック駆動手段によって第２作動を行
い、チャックを交換位置に向けて移動させ、チャックの
保持するボビンケースを、交換位置の空きスペースに装
着する。なお、交換カセットの空きスペースにボビンケ
ースを装着した後、チャックは交換位置から一旦離れ
る。

【０００９】（装着作動）カセット駆動手段を作動させ
て、ミシンの回転カマに装着しようとするボビンが装着
されたボビンケースが交換位置に配置されるように、交
換カセットを移動させる。チャック駆動手段によって第
２作動を行い、チャックを交換位置のボビンケースに向
けて移動させる。そして、チャックを作動させて、交換
位置のボビンケースをチャックに保持させる。チャック
駆動手段によって第１作動を行い、ボビンケースを保持
したチャックを回転カマに向けて移動させる。そして、
チャックを作動させて、回転カマ内にボビンケースを装
着する。なお、回転カマ内にボビンケースを装着した
後、チャックは回転カマから離される。

【００１０】このように、取外しの作動と、装着の作動
とによって、下糸の自動変更や、ボビンの自動交換を行
うことができる。

【００１１】〔請求項２の作用および効果〕請求項２を
採用するチャック駆動手段は次のように作動する。移動
軸駆動手段が作動すると、移動軸がチャックとともに、
第１、第２、第３カム溝に沿って移動する。一方、首振
移動部は、支持プレートに設けられた規制軸を中心に回
動するものであるため、移動軸が第１カム溝に沿って移
動する時にチャックが回転カマの方向に沿って移動でき
（第１作動）、移動軸が第２カム溝に沿って移動する時
にチャックが交換位置の方向に沿って移動でき（第２作
動）、移動軸が第３カム溝に沿って移動する時にチャッ
クが規制軸を中心に回動する。

【００１２】このように、１つの移動軸駆動手段によっ
て、第１作動と第２作動とを行うことができる。このた
め、下糸自動交換装置の体型を小型化でき、回転カマに
対向するミシン内の狭いスペース内に下糸自動交換装置
を配置することが可能になる。また、第１作動と第２作
動とを行うアクチュエータが１つの移動軸駆動手段で済
むため、第１作動と第２作動とを２つのアクチュエータ
で行った場合に比較して下糸自動交換装置のコストを低
く抑えることができる。

【００１３】〔請求項３の作用および効果〕請求項３を
採用するカセット駆動手段は次のように作動する。割出
アクチュエータが延びると、割出爪の押圧部が１つの割
出送りピンを押圧して、カセット回転体および交換カセ
ットを所定角、回転移動させる。次に、割出アクチュエ
ータが縮むと、割出爪の規制部が、他の割出送りピンの
移動を規制する。つまり、割出アクチュエータが１回延
び縮みすると、カセット回転体および交換カセットが所
定角、回転する。そして、カセット駆動手段は、割出ア
クチュエータの延び縮み時期、および延び縮み回数を制
御することによって、略円盤状の交換カセットを所定量
回転させ、交換位置に位置するボビンケースを選択、変
更することができる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の下糸自動交換装置を、図に示
す一実施例に基づき説明する。〔実施例の構成〕図１ないし図５は実施例を示すもの
で、図１は下糸自動交換装置の各部の配置状態を示すミ
シンの概略図、図２は下糸自動交換装置の正面図、図３
は下糸自動交換装置の後面図、図４は下糸自動交換装置
の側面図、図５はチャックの平面図である。

【００１５】下糸自動交換装置１は、複数（本実施例で
は第１〜第８の８つ）のボビンケース２を外周に等間隔
に装着した円盤状の交換カセット３と、この交換カセッ
ト３を回転駆動し、使用者が希望するボビンケース２
を、所定の交換位置Ａへ移動させるカセット駆動手段４
と、ボビンケース２を着脱するチャック５と、このチャ
ック５を回転カマ６に向けて移動させる第１作動を行う
とともに、チャック５を所定の交換位置Ａに向けて移動
させる第２作動を行うチャック駆動手段７とを備える。

【００１６】（交換カセット３の説明）交換カセット３
は、図４に示すように、外周方向に延びる等間隔のボビ
ン心ピン１１を８本備え、各ボビン心ピン１１には下糸
が巻回されたボビン１２を装着したボビンケース２が取
り付けられている。なお、ボビンケース２には、ボビン
心ピン１１に設けられた環状凹部１１ａに嵌まり合うボ
ビンクランプ１３と、およびボビンケース２に対して回
動してボビンクランプ１３をスライド操作し、ボビンク
ランプ１３と環状凹部１１ａとの係脱を行うロックレバ
ー１４とを備え、ボビンクランプ１３が環状凹部１１ａ
に嵌まり合うことで、ボビン１２を装着したボビンケー
ス２がボビン心ピン１１にロックされる。

【００１７】また、交換カセット３は、図２および図４
に示すように、各ボビン心ピン１１の表側（ミシン使用
者に向けられる側）に位置決用凹部１５が設けられてい
る。この位置決用凹部１５は、ボビンケース２の外方へ
突出するボビンクランプ１３の突出部１３ａの動きを規
制するもので、交換カセット３に装着される全てのボビ
ンケース２におけるロックレバー１４の回動端を、表側
へ向けるものである。なお、この実施例では、交換カセ
ット３の各ボビンケース２のロックレバー１４の回動端
を、表側へ向ける例を示したが、裏面に向けたり、下面
に向けるなど、他の方向へ向けても良い。

【００１８】さらに、交換カセット３は、後述するカセ
ット回転体１６に固定されて、カセット回転体１６と一
体に回転するものである。なお、交換カセット３には、
位置決め穴３ａが形成され、カセット回転体１６に設け
られた位置決めピン１６ａに嵌め合わされた状態で、カ
セットロックハンドル１７でカセット回転体１６に固定
されて、カセット駆動手段４が各ボビンケース２が装着
された番号（第１〜第８）を把握できるように設けられ
ている。

【００１９】（カセット駆動手段４の説明）カセット駆
動手段４は、図３および図４に示されるもので、ミシン
の縫製台の下部で、回転カマ６に対向するスペースに固
定され、平面が表裏方向に向く平板状の支持プレート２
１に回転可能に支持されたカセット回転体１６と、割出
爪２２と、この割出爪２２を所定範囲内で往復回動させ
る割出エアシリンダ２３（割出アクチュエータの一例）
とから構成される。

【００２０】カセット回転体１６は、支持プレート２１
を貫通して支持プレート２１に対して回転するインデッ
クス軸２４と、支持プレート２１の表側でインデックス
軸２４にネジによって固定されてインデックス軸２４と
一体に回転するカセット取付盤２５と、支持プレート２
１の裏側でインデックス軸２４にネジによって固定され
てインデックス軸２４と一体に回転する割出盤２６とを
備える。

【００２１】この割出盤２６の裏面には、割出送りピン
２７が８つ設けられている。この８つの割出送りピン２
７は、表側のボビン心ピン１１にほぼ対応した位置に設
けられたもので、略円柱形状を呈する割出送りピン２７
が、環状で等間隔に８つ設けられている。

【００２２】割出爪２２は、図３に示すように、裏面か
ら見て略Ｌ字形を呈するもので、下端に押圧部２２ａを
備える。この押圧部２２ａは、割出エアシリンダ２３の
下端が下方へ向けて延びると、８つある割出送りピン２
７のうちの１つの割出送りピン２７を上方から下方へ押
圧して、押圧した割出送りピン２７を４５°回転させる
ものである。

【００２３】また、割出爪２２は、横方向へ延び、上側
に割出送りピン２７に嵌まり合う規制部２２ｂを備え
る。この規制部２２ｂは、割出エアシリンダ２３の下端
が下方から上方へ縮むと、押圧部２２ａが押圧した割出
送りピン２７から２つ隣の割出送りピン２７に嵌まり合
い、割出送りピン２７の移動を規制するものである。こ
の規制によって、カセット回転体１６および交換カセッ
ト３の回転が阻止される。

【００２４】割出エアシリンダ２３は、内部に給排され
るエアーの圧力（正圧と負圧）によって、アーマチュア
３１をピストン運動させるもので、図３に示すように、
支持プレート２１の裏側に設けられている。割出エアシ
リンダ２３は、支持プレート２１に固定されており、内
部にコンプレッサ（図示しない）からエアーの供給（正
圧）を受けると、アーマチュア３１が下方へ延び、逆に
内部の圧力が排出（負圧）されると、アーマチュア３１
が上方へ縮むものである。なお、割出エアシリンダ２３
へのエアーの供給、排出の切替制御は、下糸の交換時に
おいて、回転カマ６内のボビンケース２を交換カセット
３の空きスペースに装着した後、コントロールパネル３
２によって選択された番号（第１〜第８）のボビンケー
ス２が、交換位置Ａに配置されるように、制御装置（図
示しない）によって制御される。

【００２５】なお、カセット駆動手段４には、カセット
回転体１６の回転に制動を与えるブレーキ手段が設けら
れている。このブレーキ手段は、割出盤２６の小径部２
６ａにかけ渡されたバンドブレーキ３３と、このバンド
ブレーキ３３を引っ張るバンド引きバネ３４とから構成
される。このように、カセット回転体１６の回転に制動
を与えることにより、割出エアシリンダ２３が延びて、
規制部２２ｂが割出送りピン２７の規制を解除した状態
で、カセット回転体１６が振動等によって回転する不具
合を防ぐものである。

【００２６】（チャック５の説明）チャック５は、図５
に示すもので、後述する首振移動部３５のスライドケー
ス３６に設けられたもので、ボビンケース２のロックレ
バー１４を引き起こすチャック爪３７、このチャック爪
３７によって引き起こされたロックレバー１４をチャッ
ク爪３７とともに挟み、回転カマ６のボビン心ピン１１
に対してロックが解除されたボビンケース２をつかむボ
ビンケース固定爪３８を備える。

【００２７】チャック爪３７は、爪用エアシリンダ３９
（爪開閉用アクチュエータの一例）の作動によってロッ
クレバー１４を引き起こす方向に回動駆動されるととも
に、爪復元バネ（図示しない）によって元の位置に復元
する。このチャック爪３７は、チャック５が回転カマ６
内のボビンケース２を外す際、爪用エアシリンダ３９に
よってロックレバー１４を引き起こす方向に回動駆動さ
れ、外したボビンケース２を交換位置Ａの交換カセット
３に装着した際、爪復元バネによって復元される。次
に、チャック５が交換カセット３のボビンケース２を保
持する際、爪用エアシリンダ３９によってロックレバー
１４を引き起こす方向に回動駆動され、ボビンケース２
を回転カマ６内に装着した際に爪復元バネによって復元
されるものである。なお、爪用エアシリンダ３９へのエ
アーの供給、排出の切替制御は、上記チャック爪３７の
回動作動を行うように制御装置によって制御される。

【００２８】（チャック駆動手段７の説明）チャック駆
動手段７は、カム溝４１を備えた支持プレート２１と、
この支持プレート２１の表側に設けられた首振移動部３
５と、支持プレート２１の後側に設けられた移動軸駆動
エアシリンダ４２（移動軸駆動手段の一例）とから構成
される。

【００２９】支持プレート２１に設けられたカム溝４１
は、回転カマ６の軸方向に向かう直線状の第１カム溝４
１ａと、交換用ボビンケース２に向かう直線状の第２カ
ム溝４１ｂと、第１カム溝４１ａの回転カマ６とは異な
った側と第２カム溝４１ｂの交換用ボビンケース２とは
異なった側とを滑らかに結ぶ略円弧状の第３カム溝４１
ｃとからなる。また、支持プレート２１の表側には、第
１カム溝４１ａと第２カム溝４１ｂとをそれぞれ延長し
た交点に、首振移動部３５の回転中心となる規制軸４３
が設けられている。

【００３０】首振移動部３５は、規制軸４３を中心に回
動する平行で棒状である２本のチャックスライドピン４
４と、このスライドピン４４に沿ってスライドするスラ
イドケース３６とを備える。そして、このスライドケー
ス３６は、カム溝４１に嵌まり合ってカム溝４１に沿っ
て移動する移動軸４５を備えるとともに、上述のよう
に、スライドケース３６にはチャック５が設けられてい
る。

【００３１】移動軸駆動エアシリンダ４２は、図３に示
すように、支持プレート２１の裏側に設けられている。
また、この移動軸駆動エアシリンダ４２は、支持プレー
ト２１の裏側に固定された回動支持体４６によって、回
動可能に支持されている。移動軸駆動エアシリンダ４２
内にコンプレッサからエアが供給されると、図３に示す
ように、アーマチュア４７が移動軸４５を押圧し、この
移動軸４５が第１カム溝４１ａの回転カマ６側端部に当
接するまで延びる。逆に、移動軸駆動エアシリンダ４２
内のエアが抜かれて負圧になると、アーマチュア４７が
移動軸４５を引張り、この移動軸４５が第２カム溝４１
ｂの交換位置Ａ側端部に当接するまで縮む。

【００３２】そして、この移動軸駆動エアシリンダ４２
内へのエアの給排は、下糸交換信号を受けると、まず回
転カマ６内のボビンケース２をチャック５でつかむため
にエアの供給が行われ、チャック５が回転カマ６内のボ
ビンケース２をつかんだ後、つかんだボビンケース２を
交換カセット３の空きスペースに装着するためにエアの
排出が行われる。次に、一旦エアの供給を行い、チャッ
ク５を交換位置Ａから離し、カセット駆動手段４によっ
て、交換位置Ａに使用者が選択した番号のボビンケース
２が配置された後、交換位置Ａのボビンケース２をチャ
ック５でつかむためにエアの排出が行われる。続いて、
回転カマ６内へボビンケース２を装着するためにエアの
供給が行われ、回転カマ６内にボビンケース２を装着し
た後、エアの排出を行い、チャック５を回転カマ６から
離す。なお、移動軸駆動エアシリンダ４２へのエアーの
供給、排出の切替制御は、上記作動を行うように制御装
置によって制御される。

【００３３】〔実施例の作動〕次に、本実施例における
下糸自動交換装置１の作動の一例を説明する。（前準備）まず、交換カセット３の第１の位置に装着さ
れたボビンケース２を、回転カマ６内に手動で装着し、
第１の位置が空の交換カセット３を、カセット回転体１
６にセットし、カセットロックハンドル１７でカセット
回転体１６にロックする。なお、下糸自動交換装置１の
電源OFF 時は、第１の位置が交換位置Ａに配置されるよ
うに戻されており、交換カセット３の位置決め穴３ａ
を、カセット回転体１６の位置決めピン１６ａに合わせ
ることによって、交換カセット３の第１の位置が、交換
位置Ａに配置される。以上によって、前準備が完了。な
お、前準備は、回転カマ６内にボビンケース２が装着さ
れていない場合は、８つのボビンケース２を装着した交
換カセット３を、カセット交換体にセットするのみでも
良い。

【００３４】（下糸の交換作動）下糸自動交換装置１の
電源をONしておく。そして、下糸を交換する場合は、縫
製作業を中断し、下糸の糸切りを行う。次に、コントロ
ールパネル３２によって、希望する下糸が巻回されたボ
ビン１２を収納するボビンケース２の番号（第１〜第
８）を選択する。

【００３５】すると、下糸自動交換装置１が次の作動を
行う。１）移動軸駆動エアシリンダ４２が延び、チャック５を
回転カマ６内のボビンケース２に向け移動する（第１作
動）。２）チャック５の爪用エアシリンダ３９が延び、チャッ
ク爪３７によって回転カマ６内に保持されたボビンケー
ス２のロックレバー１４を引き起こし、チャック５がボ
ビンケース２を保持する。

【００３６】３）移動軸駆動エアシリンダ４２が縮み、
チャック５を交換位置Ａに向け移動する（第２作動）。
これによって、チャック５が保持するボビンケース２の
ボビンが、空のボビン心ピン１１に装着される。４）チャック５の爪用エアシリンダ３９が縮み、爪復元
バネの作用でチャック爪３７が元の位置に復帰する。こ
れによって、ボビンケース２のロックレバー１４も元の
位置に復帰し、ボビンケース２が装着されたボビン心ピ
ン１１にロックする。５）一旦、移動軸駆動エアシリンダ４２が延び、チャッ
ク５を交換位置Ａから離す。

【００３７】６）割出エアシリンダ２３が延び縮み作動
を行って、カセット回転体１６を回転させ、交換位置Ａ
に、コントロールパネル３２で選択された番号のボビン
ケース２を配置させる。７）移動軸駆動エアシリンダ４２が縮み、チャック５を
交換位置Ａに向け移動する（第２作動）。８）チャック５の爪用エアシリンダ３９が延び、チャッ
ク爪３７によって交換位置Ａに配置されたボビンケース
２のロックレバー１４を引き起こし、チャック５がボビ
ンケース２を保持する。

【００３８】９）移動軸駆動エアシリンダ４２が延び、
チャック５を回転カマ６内のボビンケース２に向け移動
する（第１作動）。これによって、チャック５が保持す
るボビンケース２のボビンが、回転カマ６のボビン心ピ
ン１１に装着される。１０）チャック５の爪用エアシリンダ３９が縮み、爪復
元バネの作用でチャック爪３７が元の位置に復帰する。
これによって、ボビンケース２のロックレバー１４も元
の位置に復帰し、ボビンケース２が回転カマ６のボビン
心ピン１１にロックする。１１）移動軸駆動エアシリンダ４２が縮み、チャック５
を回転カマ６から離す。以上の作動によって、下糸の交換作業が完了する。

【００３９】〔実施例の効果〕本実施例の下糸自動交換
装置１は、上述の作動によって、コントロールパネル３
２で選択した下糸を自動交換することができる。なお、
本実施例では下糸を交換する例を示したが、使用中の下
糸が減少した際に、次のボビンケース２と交換するボビ
ン１２の下糸自動交換装置１として使用することも、も
ちろんできる。

【００４０】１つの移動軸駆動エアシリンダ４２の作動
によって、第１作動と第２作動とを行うことができるた
め、下糸自動交換装置１の体型を小型化でき、回転カマ
６に対向するミシン内の狭いスペース内に下糸自動交換
装置１を配置することが可能になる。また、第１作動と
第２作動とを行うアクチュエータが１つの移動軸駆動エ
アシリンダ４２で済むため、第１作動と第２作動とを２
つのアクチュエータで行った場合に比較して下糸自動交
換装置１のコストを低く抑えることができる。

【００４１】〔変形例〕上記の実施例では、交換カセッ
トを円盤状に設け、複数のボビンケースを環状に配置し
た例を示したが、複数のボビンケースを一方向へ並べる
交換カセットを採用し、カセット駆動手段が交換カセッ
トをスライドさせるように設けても良い。交換カセット
に装着されるボビンケースの数が８つの例を示したが、
用途等に応じて変更可能なものである。

【００４２】また、首振移動部では、規制軸にスライド
ピンを設けて、移動軸を有するスライドケースがスライ
ドピンをスライドする例を示したが、例えば特願平６−
６７０２４号に示すように、スライドケースにスライド
ピンを設け、そのスライドピンが規制軸に対してスライ
ドするとともに、規制軸に対して回動するように設けて
も良い。さらに、各アクチュエータとしてエアシリンダ
を用いた例を示したが、サーボモータなど他のアクチュ
エータを用いたり、ミシンの動力をギヤやベルト等によ
って導いて作動させても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】下糸自動交換装置の各部の配置状態を示すミシ
ンの概略図である。

【図２】下糸自動交換装置の正面図である。

【図３】下糸自動交換装置の後面図である。

【図４】下糸自動交換装置の側面図である。

【図５】チャックの平面図である。

【符号の説明】

１下糸自動交換装置２ボビンケース３交換カセット４カセット駆動手段５チャック６回転カマ７チャック駆動手段１６カセット回転体２１支持プレート２２割出爪２２ａ押圧部２２ｂ規制部２３割出エアシリンダ（割出アクチュエータ）２７割出送りピン３５首振移動部４１ａ第１カム溝４１ｂ第２カム溝４１ｃ第３カム溝４２移動軸駆動エアシリンダ（移動軸駆動手段）４３規制軸４５移動軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）複数のボビンケースを装着する交換
カセットと、（ｂ）この交換カセットを駆動し、この交換カセットに
装着された複数のボビンケースの内、１つのボビンケー
スを選択して交換位置へ移動させるカセット駆動手段
と、（ｃ）ボビンケースを着脱するチャックと、（ｄ）このチャックを回転カマに向けて移動させる第１
作動を行うとともに、前記チャックを前記交換位置に向
けて移動させる第２作動を行うチャック駆動手段とを備
える下糸自動交換装置。
【請求項２】請求項１の下糸自動交換装置において、前記チャック駆動手段は、（ｄ−１）ミシンに固定された平板状を呈し、前記回転
カマの軸方向に向かう第１カム溝、前記交換位置に向か
う第２カム溝、前記第１カム溝の前記回転カマとは異な
った側と前記第２カム溝の前記交換位置のボビンケース
とは異なった側とを結ぶ第３カム溝を備えた支持プレー
トと、（ｄ−２）この支持プレートに設けられた規制軸を中心
に回動可能に支持されるとともに、前記第１、第２、第
３カム溝と嵌まり合う移動軸を備え、前記チャックを前
記第１、第２、第３カム溝に沿って移動させる首振移動
部と、（ｄ−３）前記移動軸を前記第１、第２、第３カム溝に
沿って往復移動させる移動軸駆動手段とを備えることを
特徴とする下糸自動交換装置。
【請求項３】請求項１または請求項２の下糸自動交換装
置において、前記交換カセットは、複数のボビンケースを環状で等間
隔に配置した略円盤状を呈し、前記カセット駆動手段は、前記交換カセットを回転可能に支持するとともに、環状
で等間隔に配置された複数の割出送りピンを備えたカセ
ット回転体と、ピストン運動を行う割出アクチュエータと、この割出アクチュエータによってピストン駆動され、前
記割出アクチュエータが延びることによって前記複数の
割出送りピンのうち、１つの割出送りピンを押圧して、
前記カセット回転体および前記交換カセットを所定角回
転移動させる押圧部、および前記割出アクチュエータが
縮むことによって他の割出送りピンの移動を規制する規
制部を備える割出爪とを備えることを特徴とする下糸自
動交換装置。