KR102070749B1 - 재봉기 및 밑실 공급 장치 - Google Patents

재봉기 및 밑실 공급 장치 Download PDF

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KR102070749B1
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bobbin
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남영숙
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(주)썬테크
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 재봉기 및 밑실 공급 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 재봉기는 재봉물의 윗면에 재봉되는 윗실을 공급하는 윗실 공급 장치, 상기 재봉물의 밑면에 재봉되는 밑실을 공급하는 밑실 공급 장치 및 구성 요소를 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 밑실 공급 장치는 상기 밑실이 감겨있는 보빈케이스를 지지하여, 재봉이 이루어지는 영역으로 상기 밑실이 공급되게 하는 훅, 상기 보빈케이스를 수용 가능하게 제공되는 보빈케이스 교환부 및 상기 보빈케이스 교환부와 상기 훅 사이에 상기 보빈케이스를 이송하는 보빈케이스 이송부를 포함한다.

Description

재봉기 및 밑실 공급 장치 {Sewing machine and bobbin feeder}
본 발명은 재봉기 및 밑실 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 자동으로 밑실을 공급하는 보빈을 교체할 수 있는 재봉기 및 밑실 공급 장치에 관한 것이다.
의복 등 봉제를 요하는 재봉물을 재봉기로 봉제할 시 밑실과 윗실을 이용하여 솔기를 형성한다. 재봉기에 공급되는 밑실과 윗실의 변경은 사용자에 의해 수동으로 이루어져 왔다. 그런데 산업용으로 사용되는 고속 재봉기는 많은 양의 밑실을 소모하게 되어 밑실이 감겨있는 보빈의 교체율이 높아, 수동으로 작업 시 재봉기 가동을 중지하고 보빈케이스를 분리하여 새 보빈케이스를 장착하거나, 빈 보빈에 새 밑실을 다시 감아 장착하는 과정에서 많은 불편함 및 시간 소모로 인한 작업 효율 저하가 있어왔다.
최근 들어, 재봉물에 다양한 디자인을 적용함에 따라, 여러 가지 색상의 윗실을 교환하여 공급해주는 재봉기가 개발되었다. 그러나 복수의 바늘대 및 바늘을 이용하여 윗실의 색상을 다르게 작업하더라도 밑실은 한 가지 색상을 사용하여 윗실과 색상이 달라 작업 후 밑실이 보이는 문제점이 존재하고 있다.
본 발명은 자동으로 밑실을 공급하는 보빈을 교체할 수 있는 재봉기 및 밑실 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 재봉물의 디자인에 따라 복수 개의 색상으로 재봉 시 필요한 색상의 윗실과 밑실을 공급할 수 있도록 하는 재봉기 및 밑실 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 재봉물의 디자인에 따라 재봉이 이루어질 수 있도록 윗실 공급 장치와 밑실 공급 장치의 동작을 제어할 수 있도록 하는 제어기가 포함된 재봉기 및 밑실 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 제어기를 통해 바늘대의 변경과 교환카트리지 회전체를 제어하여 재봉기에 필요한 윗실과 밑실의 색상으로 교환이 가능한 재봉기 및 밑실 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 재봉물의 윗면에 재봉되는 윗실을 공급하는 윗실 공급 장치, 상기 재봉물의 밑면에 재봉되는 밑실을 공급하는 밑실 공급 장치 및 구성 요소를 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 밑실 공급 장치는 상기 밑실이 감겨있는 보빈케이스를 지지하여, 재봉이 이루어지는 영역으로 상기 밑실이 공급되게 하는 훅, 상기 보빈케이스를 수용 가능하게 제공되는 보빈케이스 교환부 및 상기 보빈케이스 교환부와 상기 훅 사이에 상기 보빈케이스를 이송하는 보빈케이스 이송부를 포함하는 재봉기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 윗실 공급 장치는 상기 재봉물을 재봉하는 바늘, 상기 바늘이 고정되는 바늘대, 상기 바늘대를 구동되도록 하는 바늘대구동부재 및 상기 바늘이 움직일 때 상기 재봉물을 눌러주는 노루발을 포함하는 재봉기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 재봉물의 디자인에 따라 재봉이 이루어질 수 있도록 상기 윗실 공급 장치와 상기 밑실 공급 장치의 동작을 제어하고, 사용자가 데이터를 입력, 수정 가능하게 제공되어 상기 재봉물의 디자인을 작성, 수정 가능하게 제공되는 재봉기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 윗실 공급 장치에서 공급하는 윗실의 색상과 상기 밑실 공급 장치에서 공급하는 밑실의 색상에 대한 데이터를 토대로 상기 윗실과 상기 밑실이 교환될 수 있도록 제어하는 재봉기가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 밑실이 감겨있는 보빈케이스를 지지하여, 재봉이 이루어지는 영역으로 상기 밑실이 공급되게 하는 훅, 상기 보빈케이스를 수용 가능하게 제공되는 보빈케이스 교환부 및 상기 보빈케이스 교환부와 상기 훅 사이에 상기 보빈케이스를 이송하는 보빈케이스 이송부를 포함하는 밑실 공급 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 자동으로 밑실을 공급하는 보빈을 교체할 수 있는 재봉기 및 밑실 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 재봉물의 디자인에 따라 복수 개의 색상으로 재봉 시 필요한 색상의 윗실과 밑실을 공급할 수 있도록 하는 재봉기 및 밑실 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 재봉물의 디자인에 따라 재봉이 이루어질 수 있도록 윗실 공급 장치와 밑실 공급 장치의 동작을 제어할 수 있도록 하는 제어기가 포함된 재봉기 및 밑실 공급 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 제어기를 통해 바늘대의 변경과 교환카트리지 회전체를 제어하여 재봉기에 필요한 윗실과 밑실의 색상으로 교환이 가능한 재봉기 및 밑실 공급 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 윗실 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 도 1의 밑실 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 보빈케이스 교환부를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 보빈케이스 이송부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 밑실 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 재봉 과정 중 보빈케이스 교체시 보빈케이스의 교체 과정을 나열한 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 재봉기(10)는 윗실 공급 장치(100), 밑실 공급 장치(200) 및 제어기(300)를 포함한다.
윗실 공급 장치(100)는 재봉물의 윗면에 재봉되는 윗실을 공급한다. 윗실 공급 장치(100)의 바늘대(도2의 120)의 구동에 의해 바늘(도2의 110)에 걸려있는 윗실이 재봉물에 재봉되도록 한다.
밑실 공급 장치(200)는 재봉물의 밑면에 재봉되는 밑실을 공급한다. 밑실 공급 장치(200)는 보빈케이스에 들어있는 보빈에 감겨있는 밑실이 바늘대(도2의 120)에 공급되게 한다.
제어기(300)는 재봉기(10)의 구성 요소를 제어한다. 제어기(300)는 재봉물의 디자인에 따라 재봉이 이루어질 수 있도록 윗실 공급 장치(100)와 밑실 공급 장치(200)의 동작을 제어한다. 제어기(300)는 사용자가 데이터를 입력, 수정 가능하게 제공된다, 이에 따라, 제어기(300)는 재봉물에 재봉되는 디자인을 작성, 수정 가능하게 제공된다.
도 2는 도 1의 윗실 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 윗실 공급 장치(100)는 바늘(110), 바늘대(120), 바늘대구동부재(130) 및 노루발(140)을 포함한다.
바늘(110)은 윗실 공급 장치(100)에서 공급되는 윗실과 밑실 공급 장치(200)에서 공급되는 밑실을 이용하여 재봉물을 재봉한다. 바늘(110)은 복수 개 제공될 수 있다.
바늘대(120)는 바늘(110)이 고정되는 기둥이다. 바늘대(120)는 바늘(110)의 상부에 연결될 수 있다. 바늘대(120)는 바늘(110)이 제공되는 수에 따라 복수 개 제공되어, 각각의 바늘(110)에 연결될 수 있다. 바늘대(120)의 구동에 의해 바늘대(120)에 고정된 바늘(110)로 재봉물이 재봉된다.
바늘대구동부재(130)는 바늘대(120)의 상부에 연결된다. 바늘대구동부재(130)는 바늘대(120)가 구동되도록 한다. 바늘대구동부재(130)는 재봉기(10)의 몸체에 결합되어 있다. 바늘대구동부재(130)는 바늘대(120)를 전후좌우상하 이동 가능하도록 한다. 바늘대구동부재(130)는 제어기(300)에 의해 제어된다.
노루발(140)은 바늘(110)이 움직일 때 재봉물을 눌러준다. 노루발(140)은 바늘대구동부재(130)의 저면에 길이 방향으로 고정된다. 노루발(140)은 바늘대(120)와 나란히 일 방향으로 위치된다. 바늘대(120)가 복수 제공될 때, 바늘대(120)는 노루발(140)을 기준으로 좌우 대칭되도록 위치될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 도 1의 밑실 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 밑실 공급 장치(200)는 보빈케이스 교환부(210), 보빈케이스 이송부(220) 및 훅(230)을 포함한다.
밑실 공급 장치(200)는 재봉기(10)의 베드의 저면에 위치된다. 재봉기(10)의 베드 저면에는 밑실 공급 장치(200)가 결합될 수 있도록 베이스판(P)이 제공된다.
보빈케이스 교환부(210)는 베이스판(P)에 결합된다. 보빈케이스 교환부(210)는 다수개의 보빈케이스(도 4의 BC)를 수용 가능하게 제공된다. 보빈케이스 교환부(210)는 밑실 소모 시 또는 밑실 색상 교환 시 수용된 보빈케이스를 공급할 수 있다.
보빈케이스 이송부(220)는 베이스판(P)에 결합된다. 보빈케이스 이송부(220)는 보빈케이스 교환부(210)에 구비되어 있는 보빈케이스(BC)를 픽업하여 재봉기(10)의 훅(230)으로 이송시킨다. 보빈케이스 이송부(220)는 훅(230)에 위치된 보빈케이스(BC)를 픽업하여 보빈케이스 교환부(210)로 이송시킨다.
훅(230)은 재봉기(10)의 베드 저면에 별도로 결합되어 있다. 훅(230)은 재봉물의 재봉에 사용되는 밑실을 공급하는 보빈케이스(BC)를 지지하여, 재봉이 이루어지는 영역으로 밑실이 공급되게 한다.
도 4는 도 3의 보빈케이스 교환부를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 보빈케이스 교환부(210)는 보빈케이스 교환카트리지(211), 케이스거치부(212) 및 교환카트리지 회전체(213)를 포함한다.
보빈케이스 교환부(210)는 베이스판(P)의 일 면에 결합되어 있다. 보빈케이스 교환부(210)는 훅(230)과 가까운 거리에 위치된다.
보빈케이스 교환카트리지(211)는 다수개의 보빈케이스(BC)가 원형으로 위치되어 장착 및 분리 가능하게 구비된다. 보빈케이스 교환카트리지(211)는 설정 면적을 갖는 플레이트 구조로 제공될 수 있다. 보빈케이스 교환카트리지(211)는 후술되는 교환카트리지 회전체(213)의 축에 연결되어 있다. 보빈케이스 교환카트리지(211)에는 보빈케이스(BC)가 위치되는 케이스거치부(212)가 복수 제공된다. 복수의 케이스거치부(212)는 보빈케이스 교환카트리지(211)의 중앙 영역에 대해 설정 거리 이격된 원주 상에 서로 설정 거리 이격되어 위치될 수 있다. 일 예로, 케이스거치부(212)는 보빈케이스(BC)에 삽입되는 축 구조로 제공될 수 있다. 케이스거치부(212)는 보빈케이스 교환카트리지(211)에 수직으로 돌출되어 결합되어 있다. 보빈케이스(BC)는 밑실이 감겨있는 보빈의 하우징이다. 보빈케이스(BC)는 훅(230)에 장착되어 바늘(110)에 밑실을 공급한다. 각각의 보빈케이스(BC)에 수용된 보빈에는 동일 또는 상이한 밑실이 감겨 있을 수 있다. 보빈케이스(BC)는 케이스거치부(212)에 장착되어 대기하게 된다. 보빈케이스 교환카트리지(211)는 밑실 소모 시 또는 밑실 색상 교환 시 제어기(300)의 제어에 따라, 교환카트리지 회전체(213)에 의해 훅(230)과 보빈케이스(BC)의 교체가 이루어 지는 케이스거치부(212)가 보빈케이스 이송부(220)에 의해 조작될 수 있는 위치로 회전된다.
교환카트리지 회전체(213)는 제어기(300)의 제어에 따라 보빈케이스 교환카트리지(211)를 회전시킨다. 교환카트리지 회전체(213)는 보빈케이스 교환카트리지(211)의 중앙 영역에 연결된다. 교환카트리지 회전체(213)의 회전링크 방향은 베이스판(P)의 일면에 대해 수직되게 제공될 수 있다.
도 5는 도 3의 보빈케이스 이송부를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 보빈케이스 이송부(220)는 회전바이스(221), 이동축(223), 회전링크(224) 및 축 구동수단(225)을 포함한다.
보빈케이스 이송부(220)는 베이스판(P)의 일 면에 결합되어 있다. 보빈케이스 이송부(220)는 보빈케이스 교환부(210)와 훅(230) 사이에 위치된다.
회전바이스(221)는 보빈케이스(BC)를 픽업 가능하게 제공된다. 회전바이스(221)는 이동축(223)을 기준으로 회전되어 훅(230)과 보빈케이스 교환부(210) 사이를 이동 가능하게 제공된다. 일 예로, 회전바이스(221)의 일측 단부는 회전링크(224)의 일측 단부에 연결될 수 있다. 회전링크(224)의 타측 단부에는 이동축(223)이 위치될 수 있다.
회전바이스(221)는 보빈케이스 교환카트리지(211)에 위치된 보빈케이스(BC)를 픽업하여 보빈케이스 교환카트리지(211)로부터 분리시킨다. 또한, 회전바이스(221)는 후술하는 이동축(223)과 회전링크(224)에 의해 훅(230)으로 이동되면, 훅(230)에 픽업된 보빈케이스(BC)를 장착시킨다.
축 구동수단(225)은 이동축(223)과 회전링크(224)를 구동시킨다. 축 구동수단(225)은 베이스판(P)에 결합되어 있다. 이동축(223)은 베이스판(P)에 수직으로 결합되어 있다. 회전링크(224)는 이동축(223)의 일측 단부에 연결되어 있다. 축 구동수단(225)은 이동축(223)을 구동시켜 회전바이스(221)가 대기위치에서 케이스거치부(212)에 보빈케이스(BC)를 장착 또는 분리시킬 수 있도록 한다. 대기위치는 보빈케이스 이송부(220)가 보빈케이스의 이송을 위해 움직이지 않고 대기 시 정지해 있는 위치이다. 대기위치는 회전링크(224)가 보빈케이스 교환부(210) 쪽으로 최대한 회전되었을 때 보빈케이스 이송부(220)가 놓이는 위치이다. 축 구동수단(225)은 회전링크(224)를 구동시켜 회전바이스(221)가 보빈케이스 교환카트리지(211) 또는 훅(230)으로 이동할 수 있도록 구동시킨다. 이와 같이, 축 구동수단(225)은 회전바이스(221)를 훅(230)과 보빈케이스 교환부(210) 사이를 이동하도록 하여 훅(230)에서 보빈케이스(BC)를 장착 또는 분리시킨다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 밑실 공급 장치를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 밑실 공급 장치(200)는 보빈케이스 교환부(210a, 210b), 보빈케이스 이송부(220a, 220b) 및 훅(230)을 포함한다.
밑실 공급 장치(200)는 재봉기(10)의 베드 저면에 위치한다. 보빈케이스 교환부(210a, 210b)와 보빈케이스 이송부(220a, 220b)는 재봉기(10)의 베드 저면에 결합된 베이스판(Pa, Pb)에 결합되어 있다. 보빈케이스 교환부(210a, 210b), 보빈케이스 이송부(220a, 220b)는 각각 2개가 제공된다. 보빈케이스 교환부(210a, 210b), 보빈케이스 이송부(220a, 220b)는 훅(230)을 기준으로 좌우로 대칭되도록 제공될 수 있다. 각각의 보빈케이스 교환부(210a, 210b)는 보빈케이스(BC)를 수용하고, 훅(230)으로 보빈케이스(BC)를 공급할 수 있다. 두 개의 보빈케이스 교환부(210a, 210b)는 재봉물의 디자인에 따라 보빈케이스 이송부(220a, 220b)의 작동으로 번갈아 가며 보빈케이스(BC)의 교환을 수행할 수 있다. 이에 따라 두 가지 이상의 색상의 밑실이 제공될 수 있다.
제어기(300)는 윗실 공급 장치(100)에서 공급하는 윗실의 색상과 밑실 공급 장치(200)에서 공급하는 밑실의 색상에 대한 데이터를 토대로 윗실과 밑실이 교환될 수 있도록 제어한다. 제어기(300)는 윗실 공급 장치(100)의 바늘대구동부재(130)와 밑실 공급 장치(200)의 교환카트리지 회전체(213) 및 축 구동수단(225)을 제어한다. 바늘(110)이 복수 제공될 때, 제어기(300)는 각각의 바늘(110)로 공급되는 윗실의 색상에 관한 데이터를 가지도록 제공된다. 케이스거치부(212)가 복수 제공될 때, 제어기(300)는 각각의 케이스거치부(212)에 위치된 보빈케이스(BC)에 수용된 밑실의 색상에 관한 데이터를 가지도록 제공된다. 보빈케이스 교환부(210a, 210b)가 2개 제공될 때, 제어기(300)는 각각의 보빈케이스 교환부(210a, 210b)가 수용하고 있는 보빈케이스의 밑실 색상에 관한 데이터를 가지도록 제공된다.
본 발명의 실시 예에 따라, 사용자는 제어기(300)를 통해 재봉물의 디자인에 따라 복수 개 제공되는 바늘대(120)의 색상에 대한 정보 입력 및 바늘대(120)의 순서를 지정할 수 있다. 또한, 사용자는 교환카트리지에 구비되어 있는 보빈케이스 내부의 보빈에 감겨있는 밑실의 색상에 대한 정보를 입력할 수 있다. 이에 따라, 제어기(300)는 사용자가 지정한 바늘대(120)의 순서에 따라 바늘대(120)가 변경되도록 한다. 또한, 제어기(300)는 바늘대(120)의 변경 신호에 맞추어 필요한 색상의 밑실이 감겨있는 보빈케이스(BC)가 회전바이스(221)에 의해 운반될 수 있도록 교환카트리지 회전체(213)가 회전되도록 한다. 이렇게 바늘대(120)의 변경과 교환카트리지 회전체(213)의 제어를 통해서 재봉기(10)는 필요한 윗실과 밑실의 색상으로 교환이 가능하다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 재봉기의 재봉 과정 중 보빈케이스 교체시 보빈케이스의 교체 과정을 나열한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 보빈케이스(BC)의 교체 과정은 보빈케이스 교체 조건 발생 단계(S10), 훅(230)의 보빈케이스(BC)를 보빈케이스 교환부(210)로 이송 단계(S20), 보빈케이스 교환부(210)에서 교체 대상 보빈케이스(BC) 픽업 단계(S30) 및 교체 대상 보빈케이스(BC)를 훅(230)으로 이송 단계(S40) 순으로 이루어진다.
제어기(300)는 동작 과정에서 보빈케이스(BC) 교체 조건이 발생되었는지를 감지한다(S10). 보빈케이스(BC) 교체 조건은 재봉이 시작된 후 제어기(300)에 입력된 디자인에 따라 윗실 색상이 변경될 때에 해당된다. 또한, 보빈케이스(BC) 교체 조건은 재봉 작업이 진행되는 과정에서 훅(230)에 위치된 보빈케이스(BC)의 밑실이 소모되었을 시에 해당된다. 윗실 색상을 변경할 시에는 윗실이 공급되는 바늘대(120)의 변경이 먼저 진행된다. 제어기(300)의 바늘대(120) 변경 신호에 따라 밑실 공급 장치(200)가 구동된다. 바늘대(120)가 변경되면, 보빈케이스(BC) 교체 조건이 발생되는 것으로 볼 수 있다. 또한, 현재 훅(230)에 위치된 보빈케이스(BC)의 밑실이 소모되었을 시, 보빈케이스(BC) 교체 조건이 발생되는 것으로 볼 수 있다.
보빈케이스(BC) 교체 조건이 발생되면, 제어기(300)는 훅(230)의 보빈케이스(BC)가 보빈케이스 교환부(210)로 이송되게 한다(S20). 훅(230)의 보빈케이스(BC)를 보빈케이스 교환부(210)로 이송은 먼저, 축 구동수단(225)에 의해 회전링크(224)가 구동되어 회전바이스(221)가 대기위치에서 훅(230)으로 이동한다. 훅(230)으로 이동한 회전바이스(221)는 축 구동수단(225)에 의해 이동축(223)이 구동되어 회전바이스(221)가 훅(230)에서 보빈케이스(BC)를 분리시킨다. 보빈케이스 이송부(220)가 보빈케이스(BC)를 픽업한 뒤, 회전링크(224)의 구동으로 회전바이스(221)가 보빈케이스 교환부(210)의 대기위치로 보빈케이스(BC)를 이송한다. 또한, 비어있는 케이스거치부(212)가 대기위치와 정렬되게 위치되도록 교환카트리지 회전체(213)의 구동에 의해 보빈케이스 교환카트리지(211)가 회전한다. 빈 케이스거치부(212)가 대기위치와 정렬되게 위치되면, 이동축(223)의 구동으로 회전바이스(221)가 빈 케이스거치부(212)에 픽업해온 보빈케이스(BC)를 장착하고 보빈케이스 이송부(220)는 대기위치에서 대기한다.
보빈케이스 교환부(210)에서 교체 대상 보빈케이스(BC) 픽업 단계(S30)는 보빈케이스 이송부(220)가 필요한 색상의 보빈이 구비된 교체 대상 보빈케이스(BC)를 가져갈 수 있도록, 교체 대상 보빈케이스(BCC)가 대기위치에 정렬되게 위치되도록 교환카트리지 회전체(213)의 구동에 의해 보빈케이스 교환카트리지(211)가 회전한다. 교체 대상 보빈케이스(BC)가 대기위치와 정렬되게 위치되면, 이동축(223)이 구동되어 회전바이스(221)가 케이스거치부(212)에서 교체 대상 보빈케이스를 분리시킨다.
이후, 교체 대상 보빈케이스(BC)를 훅(230)으로 이송한다(S40). 보빈케이스 이송부(220)는 교체 대상 보빈케이스(BC)를 픽업한 뒤, 회전링크(224)가 구동되어 회전바이스(221)가 훅(230)으로 이동한다. 회전바이스(221)가 훅(230)으로 이동하면, 이동축(223)의 구동으로 회전바이스(221)가 훅(230)에 교체 대상 보빈케이스(BC)를 장착시킨다. 보빈케이스(BC)의 교환이 끝나면 재봉작업이 계속된다. 이후, 재봉이 완료되면 재봉기(10)의 작동을 멈춘다.
이와 같은 S20, S30 및 S40 단계는 보빈케이스 교환부(210) 및 보빈케이스 이송부(220)가 1개씩 제공될 경우에 해당된다. 본 발명의 실시 예에 따라 보빈케이스 교환부(210a, 210b)가 2개, 보빈케이스 이송부(220a, 220b)가 2개 제공될 경우 보빈케이스(BC)의 교체 과정은 다음과 같다.
보빈케이스 교환부(210a, 210b)가 2개 제공될 경우에 있어 훅의 보빈케이스(BC)를 보빈케이스 교환부(210a, 210b)로 이송 단계(S20)는 현재 훅에 위치한 보빈케이스(BC)를 비어 있는 케이스거치부(212a, 212b)를 갖는 보빈케이스 교환부(210a, 210b)로 이송한다. 일 예로, 2개의 보빈케이스 교환부(210a, 210b)는 각각 비어있는 케이스거치부(212a, 212b)를 갖도록 제공되고, 훅(230)에서 분리된 보빈케이스(BC)는 교체 대상 보빈케이스(BC)를 수용한 보빈케이스 교환카트리지(211a 또는 211b) 쪽의 보빈케이스 교환부(210a 또는 210b)로 이송될 수 있다. 이후, 보빈케이스 교환부(210a, 210b)에서 교체 대상 보빈케이스(BC) 픽업 단계(S30)는 보빈케이스 이송부(220a 또는 220b)가 구동되어 교체할 밑실이 감겨 있는 보빈케이스를 훅(230)으로 이송한다.
예를 들어, 2개 제공되는 보빈케이스 교환부(210a, 210b) 중 하나를 제1 보빈케이스 교환부(210a), 제1 보빈케이스 교환부(210a)와 함께 움직이는 보빈케이스 이송부를 제1 보빈케이스 이송부(220a)라 하고, 다른 하나의 보빈케이스 교환부를 제2 보빈케이스 교환부(210b), 제2 보빈케이스 교환부(210b)와 함께 움직이는 다른 보빈케이스 이송부를 제2 보빈케이스 이송부(220b)로 하여 설명하면, 교체 대상 보빈케이스를 수용한 보빈케이스 교환카트리지가 제1 보빈케이스 교환부(210a)에 위치될 경우, S20단계는 제1 보빈케이스 이송부(220a)의 축 구동수단에 의해 회전링크(224a)가 구동되어 제1 보빈케이스 이송부(220a)가 제1 보빈케이스 이송부 대기위치에서 훅(230)으로 이동한다. 훅(230)으로 이동한 제1 보빈케이스 이송부(220a)는 축 구동수단에 의해 이동축(223a)이 구동되어 회전바이스(221a)가 훅(230)에서 보빈케이스(BC)를 분리시킨다. 제1 보빈케이스 이송부(220a)가 보빈케이스(BC)를 픽업한 뒤, 회전링크(224a)의 구동으로 제1 보빈케이스 이송부(220a)가 제1 보빈케이스 교환부의 제1 보빈케이스 이송부 대기위치로 보빈케이스(BC)를 이송한다.
제1 보빈케이스 이송부(220a)가 제1 보빈케이스 이송부 대기위치로 돌아오면, 제1 보빈케이스 교환부(220a)의 비어있는 케이스거치부가 제1 보빈케이스 이송부 대기위치에 위치되도록 교환카트리지 회전체(213a)가 회전한다. 빈 케이스거치부가 위치되면, 제1 보빈케이스 이송부(220a)의 이동축(223a)의 구동으로 회전바이스(221a)가 빈 케이스거치부에 픽업해온 보빈케이스(BC)를 장착하고 제1 보빈케이스 이송부(220a)는 대기위치에서 대기한다.
S30 단계는 제1 보빈케이스 이송부(220a)가 교체할 색상의 보빈이 구비된 교체 대상 보빈케이스를 가져갈 수 있도록, 제1 보빈케이스 이송부의 대기위치로 교체 대상 보빈케이스가 위치되도록 제1 보빈케이스 교환부(20a)의 교환카트리지 회전체(213a)가 회전한다. 교체 대상 보빈케이스가 위치되면, 제1 보빈케이스 이송부(220a)의 이동축(223a)이 구동되어 회전바이스(221a)가 케이스거치부(212a)에서 교체 대상 보빈케이스를 분리시킨다.
S40 단계는 제1 보빈케이스 이송부(220a)가 교체 대상 보빈케이스를 픽업한 뒤, 제1 보빈케이스 이송부(220a)의 회전링크(224a)가 구동되어 제1 보빈케이스 이송부(220a)가 훅(230)으로 이동한다. 제1 보빈케이스 이송부(220a)가 훅(230)으로 이동하면, 제1 보빈케이스 이송부(220a)의 이동축(223a)의 구동으로 회전바이스(221a)가 훅(230)에 교체 대상 보빈케이스를 장착시킨다. 보빈케이스(BC)의 교환이 끝나면 재봉작업이 계속된다.
이후, 보빈케이스 교체 조건이 재발생하면 위의 S20, S30 및 S40단계가 다시 이루어진다. 이때 교체 대상 보빈케이스를 수용한 보빈케이스 교환카트리지가 제2 보빈케이스 이송부(210b)일 경우, 구동되는 보빈케이스 이송부 및 보빈케이스 교환부는 제2 보빈케이스 이송부(220b)와 제2 보빈케이스 교환부(210b)가 된다. 이렇게 교체 대상 보빈케이스를 수용한 보빈케이스 교환카트리지가 속한 보빈케이스 이송부와 보빈케이스 교환부가 제어기의 제어에 의해 재봉물의 디자인에 따라 번갈아 가며 구동될 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내러 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당 업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 재봉기 100 : 윗실 공급 장치
110 : 바늘 120 : 바늘대
130 : 바늘대구동부재 140 : 노루발
P, Pa, Pb : 베이스판 200 : 밑실 공급 장치
210, 210a, 210b : 보빈케이스 교환부
211, 211a, 211b : 보빈케이스 교환카트리지
212, 212a, 212b : 케이스거치부
213, 213a, 213b : 교환카트리지 회전체
220, 220a, 220b : 보빈케이스 이송부
221, 221a ,221b : 회전바이스
223, 223a, 223b : 이동축
224, 224a, 224b : 회전링크
225 : 축 구동수단 230 : 훅

Claims (5)

  1. 재봉물의 윗면에 재봉되는 윗실을 공급하는 윗실 공급 장치;
    상기 재봉물의 밑면에 재봉되는 밑실을 공급하는 밑실 공급 장치; 및
    구성 요소를 제어하는 제어기를 포함하되,
    상기 윗실 공급 장치는
    상기 재봉물을 재봉하는 바늘;
    상기 바늘이 고정되는 바늘대;
    상기 바늘대를 구동되도록 하는 바늘대구동부재; 및
    상기 바늘이 움직일 때 상기 재봉물을 눌러주는 노루발을 포함하고,
    상기 밑실 공급 장치는
    상기 밑실이 감겨있는 보빈케이스를 지지하여, 재봉이 이루어지는 영역으로 상기 밑실이 공급되게 하는 훅;
    상기 보빈케이스를 수용 가능하게 제공되는 보빈케이스 교환부; 및
    상기 보빈케이스 교환부와 상기 훅 사이에 상기 보빈케이스를 이송하는 보빈케이스 이송부를 포함하며,
    상기 보빈케이스 교환부는
    상기 보빈케이스가 다수개 원형으로 위치되어 장착 및 분리가 되는 보빈케이스 교환카트리지;
    상기 보빈케이스 교환카트리지의 중앙 영역에 대해 설정거리 이격된 원주 상에 서로 설정거리 이격되어 위치되는 케이스거치부; 및
    베이스판의 일면에 수직되게 제공되며 상기 보빈케이스 교환카트리지의 중앙 영역에 연결되는 교환카트리지 회전체를 포함하고,
    상기 보빈케이스 이송부는
    상기 베이스판에 결합되어 있는 축 구동수단;
    상기 베이스판에 수직되게 결합되는 이동축;
    상기 이동축의 일측 단부에 연결되는 회전링크; 및
    일측 단부는 상기 회전링크에 연결되고 타측 단부는 상기 이동축에 연결되는 회전바이스를 포함하며,
    상기 제어기는
    상기 재봉물의 디자인에 따라 재봉이 이루어질 수 있도록 상기 윗실 공급 장치와 상기 밑실 공급 장치의 동작을 제어하고,
    사용자가 데이터를 입력, 수정 가능하게 제공되어 상기 재봉물의 디자인을 작성, 수정 가능하게 제공되되,
    상기 윗실 공급 장치에서 공급하는 윗실의 색상과 상기 밑실 공급 장치에서 공급하는 밑실의 색상에 대한 데이터를 토대로 상기 윗실과 상기 밑실이 교환될 수 있도록,
    상기 윗실 공급 장치의 상기 바늘대구동부재와 상기 밑실 공급 장치의 상기 교환카트리지 회전체 및 상기 축 구동수단을 제어하여 상기 바늘이 복수 제공될 때 상기 제어기가 각각의 상기 바늘로 공급되는 상기 윗실의 색상에 관한 데이터를 가지도록 제공되고, 상기 케이스거치부가 복수 제공될 때 상기 제어기가 각각의 상기 보빈케이스 교환부가 수용하고 있는 상기 보빈케이스의 상기 밑실 색상에 관한 데이터를 가지도록 제공되어, 상기 제어기를 통해 상기 재봉물의 디자인에 따라 복수 개 제공되는 상기 바늘대의 색상에 대한 정보 입력 및 상기 바늘대의 순서를 지정할 수 있고 사용자가 상기 교환카트리지에 구비되어 있는 상기 보빈케이스의 내부에 보빈에 감겨있는 상기 밑실의 색상에 대한 정보를 입력할 수 있어, 상기 제어기가 상기 사용자가 지정한 상기 바늘대의 순서에 따라 상기 바늘대가 변경되도록 하고, 상기 제어기가 상기 바늘대의 변경 신호에 맞추어 필요한 색상의 상기 밑실이 감겨있는 상기 보빈케이스가 상기 회전바이스에 의해 운반될 수 있도록 상기 교환카트리지 회전체가 회전되도록 제어하는 재봉기.

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