JPH07303780A

JPH07303780A - 縫製装置

Info

Publication number: JPH07303780A
Application number: JP8175995A
Authority: JP
Inventors: Junya Mizobuchi; 順也溝渕
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1995-11-21

Abstract

(57)【要約】【目的】布送り面下方で被縫製物の縫い目形成位置を針
落ち位置に案内する案内装置を備えたミシンにおいて、
下糸ボビンの交換を自動的になし得るようにする。【構成】布送り面下方で被縫製物の縫い目形成位置を針
落ち位置に案内する案内手段８と、それを作業位置と退
避位置とに移動させる移動手段10と、釜１のボビンを交
換するボビン交換手段Ａと、該交換手段をボビン着脱位
置に接離させる駆動手段12と、釜１に装着されたボビン
の下糸残糸が所定量以下であることを検知する手段９と
を備え、該検知手段の検知により移動手段10が作動し案
内手段８が退避位置に移動した後、駆動手段12が作動し
てボビン交換手段Ａがボビン着脱位置に移動するもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、針落ち位置に対する
被縫製物の縁位置を一定に制御する上、下のマニュピレ
ーターを備え、且つ、下糸を自動的に交換する下糸供給
装置を付設したエッジコントロールミシンと称する縫製
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一方のボビンに巻かれている下糸が縫製
に供され、その間、他方のボビンに下糸が巻かれて待機
する下糸供給装置を通常の本縫いミシンに付設する試み
は、既になされている。しかしながら、エッジコントロ
ールミシンの釜付近には下マニュピレーターが存在し、
下糸供給装置を取付けることができず、下糸供給装置を
付設したエッジコントロールミシンは未だに存在しな
い。従って、エッジコントロールミシンにおいては、縫
製中に縫い目が形成されなくなることを見て下糸が尽き
たことを知り、手作業で下糸ボビンを交換している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエッジコントロ
ールミシンは、下糸が尽きたことを人間が判断するの
で、下糸が尽きたまま縫製動作を続ける場合には針の貫
通穴が被縫製物に形成され、不良品となる。また、縫製
の途中で下糸が尽きた場合には、そこから縫い足さねば
ならず、仕上がりの悪い縫製物となる。

【０００４】この発明は、布送り面下方で被縫製物の縫
い目形成位置を針落ち位置に案内する案内手段を備えた
ミシンにおいて、下糸ボビンの交換を自動的になし得る
ようにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の縫製装置は、布送り面下方で被縫製物の
縫い目形成位置を針落ち位置に案内する案内手段と、該
案内手段を作業位置とそれより離隔した退避位置とに移
動させる移動手段と、釜に対してボビンを着脱して交換
する布送り面下方に配されたボビン交換手段と、該交換
手段をボビン着脱位置に接近又は離隔させる駆動手段
と、釜に装着されたボビンの下糸残糸が所定量以下であ
ることを検知する手段とを備え、該検知手段の検知によ
り移動手段が作動し案内手段が退避位置に移動した後、
駆動手段が作動してボビン交換手段がボビン着脱位置に
移動するものである。また、案内手段の退避位置への移
動を検知する手段を設け、該検知手段の検知により駆動
手段が作動してボビン交換手段がボビン着脱位置に移動
するようにすることもでき、ボビン交換手段がボビン着
脱位置より後退した位置と対向する位置に下糸巻回手段
を設けてもよい。

【０００６】

【作用】上記のように構成された縫製装置においては、
釜に装着されたボビンの下糸残量が所定量以下であるこ
とを下糸残量検知装置が検知すると、その出力信号によ
り移動手段が作動し、案内手段が釜付近から退避する。
そして、退避完了検知手段の出力信号によって駆動手段
が作動し、ボビン交換手段がボビン着脱位置に移動す
る。そこで下糸交換が行われ、ボビン交換手段が元の位
置に復帰し、案内手段も元の位置に復帰する。一方、下
糸巻回手段において、次の下糸ボビン交換までの間に別
のボビンに下糸が巻かれる。

【０００７】

【実施例】図１ないし図５を参照し、この発明の縫製装
置の実施例について説明する。

【０００８】この縫製装置は、針落ち位置に対する上側
の被縫製物の縁位置を一定に制御する（被縫製物の縫い
目形成位置を針落ち位置に案内する）上マニュピレータ
ー７及び針落ち位置に対する下側の被縫製物の縁位置を
一定に制御する下マニュピレーター（案内手段）８を装
備しており、更に、一方のボビンに巻かれている下糸が
縫製に供されている間に他方のボビンに下糸が巻かれて
待機する下糸供給装置Ａと、縫製終了時の糸切り後に釜
１内の下糸残量を検知する装置９と、下糸残量検知装置
９の出力信号によって案内手段８を釜１付近より退避さ
せる手段（移動手段）１０と、案内手段８の退避完了を
検知する手段１１と、退避完了検知手段１１の出力信号
によって下糸供給装置Ａをボビン着脱位置に移動させる
手段（駆動手段）１２とを備えている。

【０００９】上マニュピレーター７及び下マニュピレー
ター（案内手段）８は、テーブル１３上のガイド１４を
挟んで上下に対向配設されており、それぞれパルスモー
ター１５又は１６によってエンドレスのタイミングベル
ト１７又は１８を介して駆動される制御ローラー１９又
は２０を備えている。これらの制御ローラー１９、２０
は、上側被縫製物又は下側被縫製物の縁位置を検知する
各布端センサー（図２に下側の布端センサーのみ符号２
１で示す）からの出力信号によって正、逆転され、それ
ぞれの被縫製物の針落ち位置に対する縁位置が一定に制
御される。即ち、制御ローラー１９又、２０の回転によ
り、針落ち位置に対する被縫製物の縁位置を送り方向と
直交する方向に制御している。

【００１０】更に、図２を参照し、下マニュピレーター
（案内手段）８を例にあげ、被縫製物Ｆの制御の仕方に
ついて説明する。

【００１１】下側被縫製物Ｆが布端センサー２１の位置
に進入すると、パルスモーター１６が駆動し、タイミン
グベルト１８を介して制御ローラー２０がロ方向に回転
し、下側被縫製物Ｆがロ方向に移動する。また、下側被
縫製物Ｆが布端センサー２１から外れると、制御ローラ
ー２０がイ方向に回転して下側被縫製物Ｆがイ方向に移
動し、下側被縫製物Ｆが針落ち位置に対して一定に保た
れる。

【００１２】下糸供給装置は、概略図４に示す構成であ
る。即ち、装置全体がボビン着脱位置に接近したときに
ミシン頭部の２点鎖線で示す釜１の中釜に対してボビン
及びボビンケース２を着脱するボビン着脱位置とボビン
に残された下糸、即ち、残糸を除去する残糸除去装置
（不図示）とボビンに下糸を巻付ける下糸巻回位置との
間を同期的に回動する共に、それぞれのボビン及びボビ
ンケース２をミシン頭部にある釜１の中釜と後述する下
糸巻回部（下糸巻回手段）IIにそれぞれセットする前進
位置とそれぞれのボビン及びボビンケース２を前進位置
より退避させる後退位置との間を同期的に進退可能であ
る一対の電磁石吸着ヘッド３を有するボビン交換部（ボ
ビン交換手段）Ｉと、残糸除去位置にあるボビンに巻か
れた糸の先端を挟持又は開放可能とした挟持部材と、そ
の挟持部材により引き出された糸を巻取り可能とした一
対の回転ローラーとによりボビンの残糸を除去する残糸
除去部（不図示）と、糸巻Ｂから繰り出される糸Ｓの先
端部を保持する糸挟持腕４を有し、下糸巻回位置にある
ボビンに下糸を巻回する下糸巻回部（下糸巻回手段）II
と、下糸巻回位置にあるボビンに巻かれた糸を糸巻Ｂ側
の糸Ｓから分離切断する下糸切断部III とを備えたもの
である。なお、５は下糸切断部III を駆動する電磁ソレ
ノイドであり、６は下糸巻回部IIの糸挟持腕４を回転さ
せるモーターである。

【００１３】この下糸供給装置によれば、縫製時には、
一方のボビンがミシン頭部の釜１内で使用に供されてお
り、他方のボビンが下糸の巻回された状態で使用に供さ
れるべく待機している。そして、釜１内のボビンに下糸
がなくなったり、所定量以下になると、下糸供給装置Ａ
がボビン着脱位置側に接近し、各電磁石吸着ヘッド３に
通電され、各ボビンはボビンケース２と共に吸着され
る。次いで、両電磁石吸着ヘッド３が後退すると、各ボ
ビンが釜１並びに下糸巻回部（下糸巻回手段）IIから取
り出される。更に、両電磁石吸着ヘッド３が同期的に回
動し、下糸のなくなったり所定量以下になったボビンが
下糸巻回部IIに対向すると共に、下糸の巻回されている
ボビンが釜１に対向する。その後、両電磁石吸着ヘッド
３が前進して各ボビンが釜１並びに下糸巻回部IIに挿入
され、釜１に挿入された下糸巻回済みボビン側の電磁石
吸着ヘッド３のみ通電が停止し、各電磁石吸着ヘッド３
が後退する。この動作によって下糸巻回済みボビンが釜
に装着される。次に、下糸供給装置は、下糸供給装置移
動手段（駆動装置）１２によってボビン着脱位置から離
脱した位置、原点位置に移動する。その後、縫製が再開
される。次に、下糸がなくなったり又は所定量以下にな
ったボビンは、電磁石吸着ヘッド３が回動して残糸除去
位置に移動する。そして、挟持部材によりボビンに巻か
れた糸が引き出され、回転ローラーにより残糸が除去さ
れる。次に、残糸を除去されたボビンは電磁石吸着ヘッ
ド３の回動により、下糸巻回部IIに対向する。その後、
電磁石吸着ヘッド３が前進して下糸巻回部IIに下糸のな
くなったボビンが挿入され、電磁石吸着ヘッド３の通電
が停止する。この動作によって下糸がなくなったボビン
が下糸巻回部IIに受け渡される。次に、下糸がなくなっ
たボビンに下糸巻回部IIにより糸巻Ｂから繰り出される
下糸Ｓが巻回され、下糸切断部III により下糸Ｓが切断
される。

【００１４】前述した図４に示す下糸供給装置は、ボビ
ン交換部（ボビン交換手段）Ｉ、残糸除去部（残糸除去
手段）、下糸巻回部（下糸巻回手段）II及び下糸切断部
IIIを一体的に下糸供給装置移動手段（駆動手段）１２
によってボビン着脱位置に接近又は離隔させるものであ
るが、図５に示すように、ボビン交換部（ボビン交換手
段）Ｉのみを駆動手段１２によってボビン着脱位置に接
近又は離隔することができるようにし、残糸除去部（残
糸除去手段）、下糸巻回部（下糸巻回手段）II及び下糸
切断部III は機台２８に固定するようにすることもでき
る。

【００１５】この図５に示す下糸供給装置は、下糸供給
装置移動手段（駆動手段）１２の作動によってボビン交
換部（ボビン交換手段）Ｉが釜１側に移動しても、図４
に示す下糸供給装置のように下糸巻回部（下糸巻回手
段）IIが糸巻Ｂに対して移動することがない。従って、
ボビン交換部（ボビン交換手段）Ｉが復帰するときに下
糸はたるまず、下糸巻回部（下糸巻回手段）IIによる下
糸の巻回を確実に行うことができる。

【００１６】下糸残量検知装置９は、図３に示すよう
に、縫製終了時の糸切り後にその都度釜１の内部に進入
してボビンＢの下糸Ｓの残量が１回の縫製に必要な量で
あるかどうかを確認する検知棒２２と、検知棒２２を駆
動するためのロータリーソレノイド２４と、検知棒２２
の位置を検出する２つのセンサー２３、２５とを備えて
いる。

【００１７】検知棒２２の釜内部への進入量は下糸Ｓの
消費につれて増加し、検知棒２２の下端を検知したとき
に下糸Ｓの残量が所定量以下、例えば、１回の縫製に必
要な量以下や下糸がなくなったことを判断できる位置に
センサー２３を設置する。そのときのセンサー２３の出
力信号によってミシンＭは縫製不能状態になると共に、
下マニュピレーター退避手段（移動手段）１０が作動す
る。また、センサー２５は、検知棒２２が確実に降下し
たことを確認するセンサーであり、このセンサー２５の
出力信号によってミシンＭは縫製可能状態となる。

【００１８】下マニュピレーター退避手段（移動手段）
１０は、機台２８にセットされ、エアーシリンダー等よ
りなり、そのロッドの先端は、スライドレール２６の上
に摺動可能に支持された下マニュピレーター（案内手
段）８の後端に連結されている。下糸残量検知装置９の
出力信号によって移動手段１０のロッドが縮小すると、
案内手段８が釜１付近から退避し、ボビン交換部（ボビ
ン交換手段）Ｉによる下糸ボビン交換後に下糸供給装置
Ａが下降すると、移動手段１０のロッドが伸びて案内手
段８が元の位置へ前進する。

【００１９】退避完了検知手段１１は、電磁センサー、
光電センサーをはじめ、機械的な接触によって作動する
センサー等適宜のものを採用することができる。

【００２０】下糸供給装置移動手段（駆動手段）１２
は、機台２８にセットされ、エアーシリンダー等よりな
り、そのロッドの先端は、スライドレール２７に摺動可
能に支持された下糸供給装置Ａの下端に連結されてい
る。退避完了検知手段１１の出力信号によって駆動手段
１２のロッドが伸びると、下糸供給装置Ａがボビン着脱
位置まで上昇し、下糸供給装置Ａのボビン交換部（ボビ
ン交換手段）Ｉが下糸ボビンの交換を行うと、駆動手段
１２のロッドが縮小して下糸供給装置Ａが降下する。な
お、下糸供給装置Ａのボビン着脱位置への上昇は、セン
サー２９によって検知される。また、下糸供給装置Ａの
停止位置（原点位置）への降下も、同様に不図示のセン
サーによって検知される。

【００２１】以上のように構成された縫製装置におい
て、縫製終了時の糸切り後に下糸残量検知装置９の検知
棒２２が釜１の内部に進入して下糸残量が１回の縫製に
必要な量（所定量）以下であることを検知すると、下マ
ニュピレーター退避手段（移動手段）１０のロッドが縮
小して下マニュピレーター（案内手段）８が釜１付近か
ら退避する。そして、退避完了検知手段１１の出力信号
によって下糸供給装置移動手段（駆動手段）１２のロッ
ドが伸びると、下糸供給装置Ａがボビン着脱位置まで上
昇する。そこで下糸供給装置Ａのボビン交換部（ボビン
交換手段）Ｉによって下糸ボビンの交換が行われると、
駆動手段１２のロッドが縮小して下糸供給装置Ａが下降
する。その後、移動手段１０のロッドが伸びて案内手段
８が前進する。下糸供給装置Ａの下糸巻回部（下糸巻回
手段）IIは、次の下糸ボビン交換までの間に別のボビン
に下糸を巻いて待機している。

【００２２】以上、針落ち位置に対する被縫製物の縁位
置を送り方向と直交する方向に制御する縫製装置につい
て説明したが、この発明は、これに限定されず、被縫製
物をどの方向に制御するものにも適用することができ
る。例えば、特開昭５２−１５６０４５号公報に記載さ
れたミシン、即ち、布送りローラーとその上より被縫製
物を圧着するローラーの対を針の両側に配し、両布送り
ローラーを同一方向に回転させて直線送りを行い、各布
送りローラーを反対方向に回転させて回転送りを行うミ
シンにおいて、布送り面下方にある布送りローラーとそ
のモーターを作業位置とそれより離隔した退避位置とに
移動させるようすることも可能である。

【００２３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００２４】即ち、布送り面下方で被縫製物の縫い目形
成位置を針落ち位置に案内する案内手段を備えたミシン
において、下糸を自動的に交換することが可能となった
ので、下糸交換に要する時間を短縮することができる。
また、従来のもののように下糸が尽きたまま縫製動作を
続けることがなくなり、被縫製物に針の挿通穴が形成さ
れず、縫い足しや縫いほどきの必要もなく、手直しに要
する時間が大幅に削減され、仕上がりのよい縫製物を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の縫製装置の概略正面図である。

【図２】下マニュピレーター（案内手段）の正面図であ
る。

【図３】下糸残量検知装置の正面図である。

【図４】下糸供給装置の概略正面図である。

【図５】他の下糸供給装置の概略正面図である。

【符号の説明】

１釜７上マニュピレーター８下マニュピレーター（案内手段）９下糸残量検知装置１０下マニュピレーター退避手段（移動手段）１１退避完了検知手段１２下糸供給装置移動手段（駆動手段）Ａ下糸供給装置Ｉボビン交換手段（ボビン交換部） II 下糸巻回手段（下糸巻回部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布送り面下方で被縫製物の縫い目形成位置
を針落ち位置に案内する案内手段と、該案内手段を作業
位置とそれより離隔した退避位置とに移動させる移動手
段と、釜に対してボビンを着脱して交換する布送り面下
方に配されたボビン交換手段と、該交換手段をボビン着
脱位置に接近又は離隔させる駆動手段と、釜に装着され
たボビンの下糸残糸が所定量以下であることを検知する
手段とを備え、該検知手段の検知により移動手段が作動
し案内手段が退避位置に移動した後、駆動手段が作動し
てボビン交換手段がボビン着脱位置に移動する縫製装
置。
【請求項２】案内手段の退避位置への移動を検知する手
段を設け、該検知手段の検知により駆動手段が作動して
ボビン交換手段がボビン着脱位置に移動する請求項１に
記載の縫製装置。
【請求項３】ボビン交換手段がボビン着脱位置より後退
した位置と対向する位置に下糸巻回手段を設けた請求項
１又は請求項２に記載の縫製装置。