JPH08189695A - 浴槽内断面積の求積方法および自動風呂装置の湯張り制御方法 - Google Patents
浴槽内断面積の求積方法および自動風呂装置の湯張り制御方法Info
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- JPH08189695A JPH08189695A JP6338336A JP33833694A JPH08189695A JP H08189695 A JPH08189695 A JP H08189695A JP 6338336 A JP6338336 A JP 6338336A JP 33833694 A JP33833694 A JP 33833694A JP H08189695 A JPH08189695 A JP H08189695A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 湯量ｑ1を落し込む前後の水位をｈ1，ｈ2と
すると、その間の平均断面積Ｓ1＝ｑ1／（ｈ2−ｈ1）が
求まり、設定水位ｈSまで湯を落し込むのに必要な湯量
は、ｑ2＝（ｈS−ｈ2）・Ｓ1となる。湯量ｑ2を落し込
んだ後の水位をｈ3とするとき、その水位差（ｈ3−
ｈ2）と所定値ａとの大小を判断し、（ｈ3−ｈ2）＞ａ
の場合には、 Ｓ2A＝ｑ2／（ｈ3−ｈ2） を水面近傍の断面積とする。また、（ｈ3−ｈ2）≦ａの
場合には、 Ｓ2C＝ｋ×（ｑ1＋ｑ2）／（ｈ3−ｈ1） を水面近傍の断面積とする。但し、例えばｋ＝１.１と
する。 【効果】 水位差ｈ3−ｈ2が小さい場合や水位ｈ3が振
動している場合でも、水面（水位ｈ3）近傍の浴槽内断
面積をより精度よく求める。
すると、その間の平均断面積Ｓ1＝ｑ1／（ｈ2−ｈ1）が
求まり、設定水位ｈSまで湯を落し込むのに必要な湯量
は、ｑ2＝（ｈS−ｈ2）・Ｓ1となる。湯量ｑ2を落し込
んだ後の水位をｈ3とするとき、その水位差（ｈ3−
ｈ2）と所定値ａとの大小を判断し、（ｈ3−ｈ2）＞ａ
の場合には、 Ｓ2A＝ｑ2／（ｈ3−ｈ2） を水面近傍の断面積とする。また、（ｈ3−ｈ2）≦ａの
場合には、 Ｓ2C＝ｋ×（ｑ1＋ｑ2）／（ｈ3−ｈ1） を水面近傍の断面積とする。但し、例えばｋ＝１.１と
する。 【効果】 水位差ｈ3−ｈ2が小さい場合や水位ｈ3が振
動している場合でも、水面（水位ｈ3）近傍の浴槽内断
面積をより精度よく求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は浴槽内の断面積を自動的
に求積する方法に関する。また、本発明は当該浴槽内断
面積の求積方法を用いて浴槽内の設定水位まで自動的に
お湯張りを行なうための方法に関する。
に求積する方法に関する。また、本発明は当該浴槽内断
面積の求積方法を用いて浴槽内の設定水位まで自動的に
お湯張りを行なうための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】旧来の自動風呂装置にあっては、１０リ
ットル程度の少量の湯の落し込みと循環判定を何度も繰
り返してバスアダプターレベルを検出した後、バスアダ
プターレベルから一定高さに設定された設定水位を越え
るまで、少量の湯を浴槽に落とし込んでは設定水位より
も上まで水位が上昇したか否か検出する操作を繰り返し
ていた。
ットル程度の少量の湯の落し込みと循環判定を何度も繰
り返してバスアダプターレベルを検出した後、バスアダ
プターレベルから一定高さに設定された設定水位を越え
るまで、少量の湯を浴槽に落とし込んでは設定水位より
も上まで水位が上昇したか否か検出する操作を繰り返し
ていた。
【０００３】このため旧来の自動風呂装置では、設定水
位まで湯を溜めるためのシーケンスが複雑になり、設定
水位まで給湯するためには少量の湯の落し込みを何度も
繰り返さねばならず、給湯時間が長くかかっていた。
位まで湯を溜めるためのシーケンスが複雑になり、設定
水位まで給湯するためには少量の湯の落し込みを何度も
繰り返さねばならず、給湯時間が長くかかっていた。
【０００４】そこで、浴槽内断面積を求める処理を用い
ることにより、簡単なシーケンスで設定水位まで自動給
湯することができ、お湯張り時間を短縮することのでき
る湯張り制御方法が提案されている（例えば、特開平２
−２６７４５９号公報）。図１０は従来の湯張り制御方
法において用いられている浴槽内断面積を求めるための
手順を示すフロー図であって、図１１はその説明図であ
る。
ることにより、簡単なシーケンスで設定水位まで自動給
湯することができ、お湯張り時間を短縮することのでき
る湯張り制御方法が提案されている（例えば、特開平２
−２６７４５９号公報）。図１０は従来の湯張り制御方
法において用いられている浴槽内断面積を求めるための
手順を示すフロー図であって、図１１はその説明図であ
る。
【０００５】従来方法を図１０及び図１１に従って説明
する。この方法では、浴槽１０９内の水位ｈ1を検出し
た（Ｓ１０１）後、これ以前の処理により計算された浴
槽１０９内の断面積を用いて、設定水位ｈSまで湯を張
るのに必要な湯量ｑ1を求め、当該湯量ｑ1の湯を浴槽１
０９内に落とし込む（Ｓ１０２）。しかし、浴槽１０９
内は上方で広くなっている場合があるので、通常水位は
設定水位ｈSまで達せず、設定水位ｈSよりも低くなる。
そこで、湯量ｑ1の落し込み後の水位ｈ2（＜ｈS）を検
出し（Ｓ１０３）、水位ｈ1と水位ｈ2との平均断面積 Ｓ1＝ｑ1／（ｈ2−ｈ1） を求め（Ｓ１０４）、この断面積Ｓ1を用いて再び設定
水位ｈSまで湯を張るために必要な湯量 ｑ2＝（ｈS−ｈ2）・Ｓ1 を求め（Ｓ１０５）、当該湯量ｑ2の湯を浴槽１０９内
に落とし込んでいる（Ｓ１０６）。この後、湯量ｑ2の
落し込み後の水位ｈ3を検出し（Ｓ１０７）、水位ｈ2と
水位ｈ3との平均断面積 Ｓ2＝ｑ2／（ｈ3−ｈ2） … を求めている（Ｓ１０８）。そして、検出した水位ｈ3
と設定水位ｈSとの水位差が一定値以上あれば、設定水
位ｈSまで湯を張るための追加給湯量を演算し、求めた
追加給湯量の湯を浴槽１０９に落とし込んでいる。
する。この方法では、浴槽１０９内の水位ｈ1を検出し
た（Ｓ１０１）後、これ以前の処理により計算された浴
槽１０９内の断面積を用いて、設定水位ｈSまで湯を張
るのに必要な湯量ｑ1を求め、当該湯量ｑ1の湯を浴槽１
０９内に落とし込む（Ｓ１０２）。しかし、浴槽１０９
内は上方で広くなっている場合があるので、通常水位は
設定水位ｈSまで達せず、設定水位ｈSよりも低くなる。
そこで、湯量ｑ1の落し込み後の水位ｈ2（＜ｈS）を検
出し（Ｓ１０３）、水位ｈ1と水位ｈ2との平均断面積 Ｓ1＝ｑ1／（ｈ2−ｈ1） を求め（Ｓ１０４）、この断面積Ｓ1を用いて再び設定
水位ｈSまで湯を張るために必要な湯量 ｑ2＝（ｈS−ｈ2）・Ｓ1 を求め（Ｓ１０５）、当該湯量ｑ2の湯を浴槽１０９内
に落とし込んでいる（Ｓ１０６）。この後、湯量ｑ2の
落し込み後の水位ｈ3を検出し（Ｓ１０７）、水位ｈ2と
水位ｈ3との平均断面積 Ｓ2＝ｑ2／（ｈ3−ｈ2） … を求めている（Ｓ１０８）。そして、検出した水位ｈ3
と設定水位ｈSとの水位差が一定値以上あれば、設定水
位ｈSまで湯を張るための追加給湯量を演算し、求めた
追加給湯量の湯を浴槽１０９に落とし込んでいる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、湯量ｑ
1は水位が設定水位ｈSまで届くように計算された値であ
るから、水位ｈ2と設定水位ｈSとの差は小さく、補正の
ための落し込み湯量ｑ2も通常は小さな値となる。この
ため、湯量ｑ2を落とし込む前後の水位ｈ2と水位ｈ3と
の水位差も小さくなる。
1は水位が設定水位ｈSまで届くように計算された値であ
るから、水位ｈ2と設定水位ｈSとの差は小さく、補正の
ための落し込み湯量ｑ2も通常は小さな値となる。この
ため、湯量ｑ2を落とし込む前後の水位ｈ2と水位ｈ3と
の水位差も小さくなる。
【０００７】しかして、水位ｈ2と水位ｈ3との水位差が
ほとんどない状態や水面が波打って振動している状態で
水位ｈ3を検出すると、水位ｈ3の検出誤差が大きくなる
ので、前記式から断面積Ｓ2を求めると、断面積Ｓ2の
誤差が大きくなるという問題があった。
ほとんどない状態や水面が波打って振動している状態で
水位ｈ3を検出すると、水位ｈ3の検出誤差が大きくなる
ので、前記式から断面積Ｓ2を求めると、断面積Ｓ2の
誤差が大きくなるという問題があった。
【０００８】特に、水位ｈ3が実際よりも低く検出され
た場合には、断面積Ｓ2がかなり大きな値に演算され、
断面積Ｓ2に基づいて演算される落し込み湯量が多くな
るので、場合によっては浴槽１０９から湯が溢れる心配
があった。
た場合には、断面積Ｓ2がかなり大きな値に演算され、
断面積Ｓ2に基づいて演算される落し込み湯量が多くな
るので、場合によっては浴槽１０９から湯が溢れる心配
があった。
【０００９】本発明は叙上の従来例に鑑みてなされたも
のであり、その第１の目的とするところは浴槽内の断面
積を精度よく演算することにある。特に、水位の検出値
に誤差を含む場合でも、精度よく断面積を演算すること
にある。さらに、設定水位近傍における断面積を精度よ
く演算することにある。
のであり、その第１の目的とするところは浴槽内の断面
積を精度よく演算することにある。特に、水位の検出値
に誤差を含む場合でも、精度よく断面積を演算すること
にある。さらに、設定水位近傍における断面積を精度よ
く演算することにある。
【００１０】また、第２の目的とするところは、浴槽内
の設定水位まで精度よく自動的に湯張りを行なえるよう
にすることにある。
の設定水位まで精度よく自動的に湯張りを行なえるよう
にすることにある。
【００１１】
【発明の開示】請求項１の浴槽内断面積の求積方法は、
浴槽内の水位を検出する手段と、浴槽への水の落し込み
量を検出する手段とを備え、浴槽への水の落し込み量と
その際の水位上昇量とから浴槽内断面積を求める方法で
あって、浴槽へ水を落とし込む前後の水位差が一定値以
上の場合には、当該落し込み量および当該落し込み前後
の水位差とから浴槽内断面積を求め、浴槽へ水を落とし
込む前後の水位差が一定値以下の場合には、当該落し込
み量と当該落し込み前に行なった先の落し込みの際の落
し込み量との和、および当該落し込み後の水位と前記先
の落し込み前の水位との水位差から浴槽内断面積を求め
る、ことを特徴としている。
浴槽内の水位を検出する手段と、浴槽への水の落し込み
量を検出する手段とを備え、浴槽への水の落し込み量と
その際の水位上昇量とから浴槽内断面積を求める方法で
あって、浴槽へ水を落とし込む前後の水位差が一定値以
上の場合には、当該落し込み量および当該落し込み前後
の水位差とから浴槽内断面積を求め、浴槽へ水を落とし
込む前後の水位差が一定値以下の場合には、当該落し込
み量と当該落し込み前に行なった先の落し込みの際の落
し込み量との和、および当該落し込み後の水位と前記先
の落し込み前の水位との水位差から浴槽内断面積を求め
る、ことを特徴としている。
【００１２】浴槽へ水を落とし込む前後の水位差と浴槽
内断面積とは反比例しているので、落し込み前後の水位
差が一定以上の場合には、水を落とし込んだ際の水位の
検出値に誤差があっても浴槽内断面積の精度に与える影
響は小さい。従って、この場合には、従来通り落し込み
前後の水位差から浴槽内断面積を求めることにより、水
面（落し込み後の水位）近くで浴槽内断面積を求めるこ
とができる。
内断面積とは反比例しているので、落し込み前後の水位
差が一定以上の場合には、水を落とし込んだ際の水位の
検出値に誤差があっても浴槽内断面積の精度に与える影
響は小さい。従って、この場合には、従来通り落し込み
前後の水位差から浴槽内断面積を求めることにより、水
面（落し込み後の水位）近くで浴槽内断面積を求めるこ
とができる。
【００１３】また、落し込み前後の水位差が小さくて一
定以下の場合には、当該落し込み前後の水位差から浴槽
内断面積を求めるのでなく、当該落し込みと１回前の落
し込みとの合計の落し込み量とその前後の水位差から浴
槽内断面積を求めている。こうして２回の落し込みを合
わせて浴槽内断面積を求めることにより、演算に用いる
水位差を大きくすることができ、水位の読み取り誤差や
水面の振動等による浴槽内断面積の誤差を小さくするこ
とができる。
定以下の場合には、当該落し込み前後の水位差から浴槽
内断面積を求めるのでなく、当該落し込みと１回前の落
し込みとの合計の落し込み量とその前後の水位差から浴
槽内断面積を求めている。こうして２回の落し込みを合
わせて浴槽内断面積を求めることにより、演算に用いる
水位差を大きくすることができ、水位の読み取り誤差や
水面の振動等による浴槽内断面積の誤差を小さくするこ
とができる。
【００１４】また、上記浴槽内断面積の求積方法にあっ
ては、浴槽へ水を落とし込む前後の水位差が一定値以下
の場合において、当該水の落し込み量と当該落し込み前
に行なった先の落し込みの際の落し込み量との和、およ
び当該落し込み後の水位と前記先の落し込み前の水位と
の水位差からそれらの比を求め、この比を定数倍したも
のを浴槽内断面積とするのが好ましい。
ては、浴槽へ水を落とし込む前後の水位差が一定値以下
の場合において、当該水の落し込み量と当該落し込み前
に行なった先の落し込みの際の落し込み量との和、およ
び当該落し込み後の水位と前記先の落し込み前の水位と
の水位差からそれらの比を求め、この比を定数倍したも
のを浴槽内断面積とするのが好ましい。
【００１５】２回の落し込み量とその前後の水位差から
浴槽内断面積を求めれば、浴槽内断面積の演算誤差は小
さくなるが、演算により求められる断面積の位置は水面
からかなり下がった位置での値となる恐れがある。この
ような場合には、演算した浴槽内断面積をさらに定数倍
することにより、求めた断面積の位置を水面に近づける
ことができる。
浴槽内断面積を求めれば、浴槽内断面積の演算誤差は小
さくなるが、演算により求められる断面積の位置は水面
からかなり下がった位置での値となる恐れがある。この
ような場合には、演算した浴槽内断面積をさらに定数倍
することにより、求めた断面積の位置を水面に近づける
ことができる。
【００１６】従って、本発明の求積方法によれば、水面
近くの浴槽内断面積を精度よく求めることができる。
近くの浴槽内断面積を精度よく求めることができる。
【００１７】また、請求項３の自動風呂装置の湯張り制
御方法は、バスアダプター以上の高さに位置する基準水
位を検出した後に定量の水を浴槽に落し込み、当該落し
込み後の第１の水位と基準水位との水位差を検出し、こ
の落し込み量及び基準水位と前記第１の水位との水位差
から、第１の浴槽内断面積を求め、前記第１の水位と目
標とする水位との水位差及び前記第１の浴槽内断面積の
積に相当する水量の水をさらに浴槽に落し込み、前記二
度目の落し込み後の第２の水位と前記第１の水位との水
位差を検出し、この二度目の落し込み量及び前記第１の
水位と前記第２の水位との水位差から、第２の浴槽内断
面積を求め、前記第２の水位と目標とする水位との水位
差及び前記第２の浴槽内断面積の積に相当する水量の水
をさらに浴槽に落し込み、前記三度目の落し込み後の第
３の水位と前記第２の水位との水位差を検出し、当該水
位差が一定値以上であるか否か判断し、前記第２の水位
と第３の水位の水位差が一定値以上であると判断した場
合には、この三度目の落し込み量と前記第２の水位及び
前記第３の水位の水位差とから、第３の浴槽内断面積を
求め、前記第２の水位と第３の水位の水位差が一定値以
下であると判断した場合には、前記二度目及び三度目の
合計落し込み量と前記第１の水位及び前記第３の水位の
水位差とから、第３の浴槽内断面積を求め、前記第３の
水位と目標とする水位との水位差及び前記第３の浴槽内
断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽に落とし込
むことを特徴としている。
御方法は、バスアダプター以上の高さに位置する基準水
位を検出した後に定量の水を浴槽に落し込み、当該落し
込み後の第１の水位と基準水位との水位差を検出し、こ
の落し込み量及び基準水位と前記第１の水位との水位差
から、第１の浴槽内断面積を求め、前記第１の水位と目
標とする水位との水位差及び前記第１の浴槽内断面積の
積に相当する水量の水をさらに浴槽に落し込み、前記二
度目の落し込み後の第２の水位と前記第１の水位との水
位差を検出し、この二度目の落し込み量及び前記第１の
水位と前記第２の水位との水位差から、第２の浴槽内断
面積を求め、前記第２の水位と目標とする水位との水位
差及び前記第２の浴槽内断面積の積に相当する水量の水
をさらに浴槽に落し込み、前記三度目の落し込み後の第
３の水位と前記第２の水位との水位差を検出し、当該水
位差が一定値以上であるか否か判断し、前記第２の水位
と第３の水位の水位差が一定値以上であると判断した場
合には、この三度目の落し込み量と前記第２の水位及び
前記第３の水位の水位差とから、第３の浴槽内断面積を
求め、前記第２の水位と第３の水位の水位差が一定値以
下であると判断した場合には、前記二度目及び三度目の
合計落し込み量と前記第１の水位及び前記第３の水位の
水位差とから、第３の浴槽内断面積を求め、前記第３の
水位と目標とする水位との水位差及び前記第３の浴槽内
断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽に落とし込
むことを特徴としている。
【００１８】この湯張り制御方法は、浴槽内断面積を自
動的に演算し、浴槽の目標とする水位まで自動的に湯張
りを行なうことができるものである。しかも、請求項１
の浴槽内断面積の求積方法を用いているので、目標水位
近傍における浴槽断面積の演算精度を向上させることが
でき、目標とする水位まで正確に湯張りを行なうことが
できる。
動的に演算し、浴槽の目標とする水位まで自動的に湯張
りを行なうことができるものである。しかも、請求項１
の浴槽内断面積の求積方法を用いているので、目標水位
近傍における浴槽断面積の演算精度を向上させることが
でき、目標とする水位まで正確に湯張りを行なうことが
できる。
【００１９】また、請求項４の自動風呂装置の湯張り制
御方法は、バスアダプター以上の高さに位置する基準水
位を検出した後に定量の水を浴槽に落し込み、当該落し
込み後の第１の水位と基準水位との水位差を検出し、こ
の落し込み量及び基準水位と前記第１の水位との水位差
から、第１の浴槽内断面積を求め、前記第１の水位と目
標とする水位との水位差及び前記第１の浴槽内断面積の
積に相当する水量の水をさらに浴槽に落し込み、前記二
度目の落し込み後の第２の水位と前記第１の水位との水
位差を検出し、この二度目の落し込み量及び前記第１の
水位と前記第２の水位との水位差から、第２の浴槽内断
面積を求め、前記第２の水位と目標とする水位との水位
差及び前記第２の浴槽内断面積の積に相当する水量の水
をさらに浴槽に落し込み、前記三度目の落し込み後の第
３の水位と前記第２の水位との水位差を検出し、当該水
位差が一定値以上であるか否か判断し、前記第２の水位
と第３の水位の水位差が一定値以上であると判断した場
合には、この三度目の落し込み量と前記第２及び前記第
３の水位の水位差との比から、第３の浴槽内断面積を求
め、前記第２の水位と第３の水位の水位差が一定値以下
であると判断した場合には、前記二度目及び三度目の合
計落し込み量と前記第１の水位及び前記第３の水位の水
位差との比を定数倍して、第３の浴槽内断面積を求め、
前記第３の水位と目標とする水位との水位差及び前記第
３の浴槽内断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽
に落とし込むことを特徴としている。
御方法は、バスアダプター以上の高さに位置する基準水
位を検出した後に定量の水を浴槽に落し込み、当該落し
込み後の第１の水位と基準水位との水位差を検出し、こ
の落し込み量及び基準水位と前記第１の水位との水位差
から、第１の浴槽内断面積を求め、前記第１の水位と目
標とする水位との水位差及び前記第１の浴槽内断面積の
積に相当する水量の水をさらに浴槽に落し込み、前記二
度目の落し込み後の第２の水位と前記第１の水位との水
位差を検出し、この二度目の落し込み量及び前記第１の
水位と前記第２の水位との水位差から、第２の浴槽内断
面積を求め、前記第２の水位と目標とする水位との水位
差及び前記第２の浴槽内断面積の積に相当する水量の水
をさらに浴槽に落し込み、前記三度目の落し込み後の第
３の水位と前記第２の水位との水位差を検出し、当該水
位差が一定値以上であるか否か判断し、前記第２の水位
と第３の水位の水位差が一定値以上であると判断した場
合には、この三度目の落し込み量と前記第２及び前記第
３の水位の水位差との比から、第３の浴槽内断面積を求
め、前記第２の水位と第３の水位の水位差が一定値以下
であると判断した場合には、前記二度目及び三度目の合
計落し込み量と前記第１の水位及び前記第３の水位の水
位差との比を定数倍して、第３の浴槽内断面積を求め、
前記第３の水位と目標とする水位との水位差及び前記第
３の浴槽内断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽
に落とし込むことを特徴としている。
【００２０】この湯張り制御方法も、浴槽内断面積を自
動的に演算し、浴槽の目標とする水位まで自動的に湯張
りを行なうことができるものである。しかも、請求項２
の浴槽内断面積の求積方法を用いているので、目標水位
近傍における浴槽断面積の演算精度を向上させることが
でき、目標とする水位までより一層正確に湯張りを行な
うことができる。
動的に演算し、浴槽の目標とする水位まで自動的に湯張
りを行なうことができるものである。しかも、請求項２
の浴槽内断面積の求積方法を用いているので、目標水位
近傍における浴槽断面積の演算精度を向上させることが
でき、目標とする水位までより一層正確に湯張りを行な
うことができる。
【００２１】
【実施例】図１は本発明の方法により浴槽内の断面積を
求める方法の処理手順を示すフロー図、図２（ａ）
（ｂ）はその説明図である。以下、図１及び図２（ａ）
（ｂ）に従って説明する。この浴槽１２は、バスアダプ
ター１５から浴槽１２内へ湯水を供給するための配管
と、浴槽１２内の水位を検出するための水位検出手段
と、浴槽１２内への湯の落し込み量を検出するための手
段とを有している。具体的には、配管とは追焚き回路や
給湯回路であり、水位検出手段はバスアダプター１５の
レベル以上の水位を検出可能な圧力センサーであり、落
し込み量検出手段は流量センサーであるが、これらは図
３の自動風呂装置１１に示しているので、図２（ａ）
（ｂ）では図示省略している。そして、この求積方法
は、図２（ａ）（ｂ）においては、水位ｈ3の下方近傍
における浴槽内断面積を求めることを目的としている。
求める方法の処理手順を示すフロー図、図２（ａ）
（ｂ）はその説明図である。以下、図１及び図２（ａ）
（ｂ）に従って説明する。この浴槽１２は、バスアダプ
ター１５から浴槽１２内へ湯水を供給するための配管
と、浴槽１２内の水位を検出するための水位検出手段
と、浴槽１２内への湯の落し込み量を検出するための手
段とを有している。具体的には、配管とは追焚き回路や
給湯回路であり、水位検出手段はバスアダプター１５の
レベル以上の水位を検出可能な圧力センサーであり、落
し込み量検出手段は流量センサーであるが、これらは図
３の自動風呂装置１１に示しているので、図２（ａ）
（ｂ）では図示省略している。そして、この求積方法
は、図２（ａ）（ｂ）においては、水位ｈ3の下方近傍
における浴槽内断面積を求めることを目的としている。
【００２２】まず、バスアダプター１５のレベル以上ま
で湯が落とし込まれると、圧力センサー等の水位検出手
段によりこの水位ｈ1を検出する（Ｓ１）。この水位ｈ1
まで湯を落とし込むまでの途中の処理については、特に
限定されない。こうして水位ｈ1を検出すると、浴槽１
２内にｑ1の湯量の湯を落とし込む（Ｓ２）。この落し
込み量ｑ1は流量センサー等の落し込み量検出手段によ
って検知される。また、この落し込み量ｑ1は、一般的
には設定水位ｈSを超えない限り、どのような方法で決
定されたものであっても差し支えないが、一般的には、
後述の自動風呂装置１１でも説明されているように、水
位ｈ1を検出する前の処理において水位ｈ1よりも下方の
浴槽内断面積を求め、その断面積を用いて設定水位まで
の落し込み量を決定したものである。湯量ｑ1を落とし
込んだ後は、落し込み後の水位ｈ2を検出する（Ｓ３）
で湯が落とし込まれると、圧力センサー等の水位検出手
段によりこの水位ｈ1を検出する（Ｓ１）。この水位ｈ1
まで湯を落とし込むまでの途中の処理については、特に
限定されない。こうして水位ｈ1を検出すると、浴槽１
２内にｑ1の湯量の湯を落とし込む（Ｓ２）。この落し
込み量ｑ1は流量センサー等の落し込み量検出手段によ
って検知される。また、この落し込み量ｑ1は、一般的
には設定水位ｈSを超えない限り、どのような方法で決
定されたものであっても差し支えないが、一般的には、
後述の自動風呂装置１１でも説明されているように、水
位ｈ1を検出する前の処理において水位ｈ1よりも下方の
浴槽内断面積を求め、その断面積を用いて設定水位まで
の落し込み量を決定したものである。湯量ｑ1を落とし
込んだ後は、落し込み後の水位ｈ2を検出する（Ｓ３）
【００２３】こうして湯量ｑ1を落とし込む前後の水位
ｈ1及びｈ2が検出されると、水位ｈ1及び水位ｈ2の間の
平均断面積 Ｓ1＝ｑ1／（ｈ2−ｈ1） が求まるので、設定水位ｈSまで湯を落とし込むのに必
要な湯量 ｑ2＝（ｈS−ｈ2）・Ｓ1 を演算することができる。この湯量ｑ2の湯を浴槽１２
に落し込み（Ｓ４）、落し込み後の水位ｈ3を検出する
（Ｓ５）。なお、設定水位ｈSは入浴するのに快適な深
さに設定されており、浴槽１２の底面を基準として浴槽
底面から例えば４５０ｍｍの高さに設定してもよく、あ
るいはバスアダプター１５のレベルを基準としてバスア
ダプター１５から例えば３５０ｍｍの高さに設定しても
よい。また、いずれかの方式に応じてｈ1，ｈ2，ｈ3等
の水位も設定水位ｈSと同じく浴槽底面またはバスアダ
プターを基準として表わされる。
ｈ1及びｈ2が検出されると、水位ｈ1及び水位ｈ2の間の
平均断面積 Ｓ1＝ｑ1／（ｈ2−ｈ1） が求まるので、設定水位ｈSまで湯を落とし込むのに必
要な湯量 ｑ2＝（ｈS−ｈ2）・Ｓ1 を演算することができる。この湯量ｑ2の湯を浴槽１２
に落し込み（Ｓ４）、落し込み後の水位ｈ3を検出する
（Ｓ５）。なお、設定水位ｈSは入浴するのに快適な深
さに設定されており、浴槽１２の底面を基準として浴槽
底面から例えば４５０ｍｍの高さに設定してもよく、あ
るいはバスアダプター１５のレベルを基準としてバスア
ダプター１５から例えば３５０ｍｍの高さに設定しても
よい。また、いずれかの方式に応じてｈ1，ｈ2，ｈ3等
の水位も設定水位ｈSと同じく浴槽底面またはバスアダ
プターを基準として表わされる。
【００２４】ついで、水位ｈ3と水位ｈ2との水位差が所
定の値ａよりも大きいか、ａ以下かを判断する（Ｓ
６）。水位差（ｈ3−ｈ2）が所定値ａよりも大きい場合
には、図２（ａ）に示すように、水位ｈ3の近傍におけ
る断面積として、水位ｈ2と水位ｈ3との間の平均断面積 Ｓ2A＝ｑ2／（ｈ3−ｈ2） … を求める（Ｓ７）。この場合には、水位差（ｈ3−ｈ2）
があまり小さくなく、水位ｈ3の検出誤差による断面積
Ｓ2Aの誤差が小さいので、式により求めた平均断面積
Ｓ2Aを水位ｈ3近傍の断面積とすることにより誤差を小
さくすることができる。
定の値ａよりも大きいか、ａ以下かを判断する（Ｓ
６）。水位差（ｈ3−ｈ2）が所定値ａよりも大きい場合
には、図２（ａ）に示すように、水位ｈ3の近傍におけ
る断面積として、水位ｈ2と水位ｈ3との間の平均断面積 Ｓ2A＝ｑ2／（ｈ3−ｈ2） … を求める（Ｓ７）。この場合には、水位差（ｈ3−ｈ2）
があまり小さくなく、水位ｈ3の検出誤差による断面積
Ｓ2Aの誤差が小さいので、式により求めた平均断面積
Ｓ2Aを水位ｈ3近傍の断面積とすることにより誤差を小
さくすることができる。
【００２５】また、水位差（ｈ3−ｈ2）が所定値ａ以下
の場合には、水位ｈ1と水位ｈ3との間の平均断面積 Ｓ2B＝（ｑ1＋ｑ2）／（ｈ3−ｈ1） … を求め（Ｓ８）、さらにこの平均断面積Ｓ2Bに定数ｋ
（＞１；例えばｋ＝１.１）を乗じた Ｓ2C＝ｋ×Ｓ2B を求める（Ｓ９）。この場合には、水位差（ｈ3−ｈ2）
が小さくなっているので、式で求めた断面積Ｓ2は誤
差が大きくなる。しかし、水位差（ｈ3−ｈ1）は十分大
きな値となるので、断面積Ｓ2Bの誤差は小さい。但し、
この断面積Ｓ2Bは演算誤差は小さいものの、水位ｈ1と
水位ｈ3との平均断面積であるので、図２（ｂ）に示す
ように、断面積Ｓ2Aよりも水位ｈ3から離れた位置の断
面積を表わす。しかし、この断面積Ｓ2Bに適当な係数ｋ
を掛けることにより、断面積Ｓ2Cが水位ｈ3の近くの断
面積を表わすようにできる。
の場合には、水位ｈ1と水位ｈ3との間の平均断面積 Ｓ2B＝（ｑ1＋ｑ2）／（ｈ3−ｈ1） … を求め（Ｓ８）、さらにこの平均断面積Ｓ2Bに定数ｋ
（＞１；例えばｋ＝１.１）を乗じた Ｓ2C＝ｋ×Ｓ2B を求める（Ｓ９）。この場合には、水位差（ｈ3−ｈ2）
が小さくなっているので、式で求めた断面積Ｓ2は誤
差が大きくなる。しかし、水位差（ｈ3−ｈ1）は十分大
きな値となるので、断面積Ｓ2Bの誤差は小さい。但し、
この断面積Ｓ2Bは演算誤差は小さいものの、水位ｈ1と
水位ｈ3との平均断面積であるので、図２（ｂ）に示す
ように、断面積Ｓ2Aよりも水位ｈ3から離れた位置の断
面積を表わす。しかし、この断面積Ｓ2Bに適当な係数ｋ
を掛けることにより、断面積Ｓ2Cが水位ｈ3の近くの断
面積を表わすようにできる。
【００２６】なお、上記定数ａ及びｋの値は、最適な値
となるように実験的に決めることができる。
となるように実験的に決めることができる。
【００２７】こうして水位ｈ3の近傍の断面積がＳ2A又
はＳ2Cとして決定された後は、図１のフロー図には示し
ていないが、例えば後述の自動風呂装置１１のように、
水位ｈ3と設定水位ｈSとの水位差が一定以上ある場合に
は、当該断面積Ｓ2A又はＳ2Cを用いて設定水位ｈSまで
の残水量を演算し、求めた残水量の湯を浴槽１２内に落
とし込む。
はＳ2Cとして決定された後は、図１のフロー図には示し
ていないが、例えば後述の自動風呂装置１１のように、
水位ｈ3と設定水位ｈSとの水位差が一定以上ある場合に
は、当該断面積Ｓ2A又はＳ2Cを用いて設定水位ｈSまで
の残水量を演算し、求めた残水量の湯を浴槽１２内に落
とし込む。
【００２８】（具体的な実施例）上記実施例の説明で
は、設定水位ｈSの近傍における浴槽内断面積の演算方
法を主として説明したが、以下では当該浴槽内断面積の
求積方法を用いた自動風呂装置１１について述べる。
は、設定水位ｈSの近傍における浴槽内断面積の演算方
法を主として説明したが、以下では当該浴槽内断面積の
求積方法を用いた自動風呂装置１１について述べる。
【００２９】図３は自動風呂装置１１を示す全体構成図
であり、１２は浴槽、１３は追焚き回路、１４は給湯回
路である。追焚き回路１３は、ポンプ２０から風呂用熱
交換器１７を介して浴槽１２のバスアダプター１５に接
続する往路１６ａと、バスアダプター１５から前記ポン
プ２０に至る復路１６ｂとからなり、往路１６ａの途中
に圧力センサー１９と水流スイッチ１８が設けられ、復
路１６ｂの途中にサーミスタ３１が設けられている。給
湯回路１４は、流量センサー３２、サーミスタ２７、給
湯用熱交換器２１、流量調整弁２８、サーミスタ２９、
流量調整弁２４、流量センサー２５、バキュームブレー
カ３０、閉止弁２２、逆止弁２３を介して追焚き回路１
３に接続されている。２６は給湯回路１４の途中から分
岐して適宜の給湯箇所に至る分岐給湯路である。また、
自動風呂装置１１の制御部（図示せず）はマイクロコン
ピュータを備えており、各種演算・判断・制御・記憶等
を行っている。
であり、１２は浴槽、１３は追焚き回路、１４は給湯回
路である。追焚き回路１３は、ポンプ２０から風呂用熱
交換器１７を介して浴槽１２のバスアダプター１５に接
続する往路１６ａと、バスアダプター１５から前記ポン
プ２０に至る復路１６ｂとからなり、往路１６ａの途中
に圧力センサー１９と水流スイッチ１８が設けられ、復
路１６ｂの途中にサーミスタ３１が設けられている。給
湯回路１４は、流量センサー３２、サーミスタ２７、給
湯用熱交換器２１、流量調整弁２８、サーミスタ２９、
流量調整弁２４、流量センサー２５、バキュームブレー
カ３０、閉止弁２２、逆止弁２３を介して追焚き回路１
３に接続されている。２６は給湯回路１４の途中から分
岐して適宜の給湯箇所に至る分岐給湯路である。また、
自動風呂装置１１の制御部（図示せず）はマイクロコン
ピュータを備えており、各種演算・判断・制御・記憶等
を行っている。
【００３０】前記流量センサー２５は、追焚き回路１３
を通って給湯回路１４から浴槽１２内へ給湯される湯の
流量を検出するものであり、その流量検知信号は制御部
（図示せず）へ送られており、制御部ではこの流量値を
積算して水量（積算流量）を得ている。また、圧力セン
サー１９は、浴槽１２内の水位を水圧として間接的に検
出している。この圧力センサー１９の出力Ｐと水量Ｌと
の関係を図４に示してある。圧力センサー１９の出力Ｐ
は、往路１６ａに湯が満たされるまでは増加するが（往
路１６ａに湯が満たされるまでの給湯量；Ｌ1）、往路
１６ａに湯を満たして以後バスアダプターレベルに水位
が達するまで（湯がバスアダプターレベルに達した時の
水量；Ｌ2）は一定値Ｐ1を示し、バスアダプターレベル
での出力Ｐ1から設定水位での出力Ｐ2までは比例的に増
加する。なお、Ｌ3は設定水位ｈSに達した時の水量であ
る。
を通って給湯回路１４から浴槽１２内へ給湯される湯の
流量を検出するものであり、その流量検知信号は制御部
（図示せず）へ送られており、制御部ではこの流量値を
積算して水量（積算流量）を得ている。また、圧力セン
サー１９は、浴槽１２内の水位を水圧として間接的に検
出している。この圧力センサー１９の出力Ｐと水量Ｌと
の関係を図４に示してある。圧力センサー１９の出力Ｐ
は、往路１６ａに湯が満たされるまでは増加するが（往
路１６ａに湯が満たされるまでの給湯量；Ｌ1）、往路
１６ａに湯を満たして以後バスアダプターレベルに水位
が達するまで（湯がバスアダプターレベルに達した時の
水量；Ｌ2）は一定値Ｐ1を示し、バスアダプターレベル
での出力Ｐ1から設定水位での出力Ｐ2までは比例的に増
加する。なお、Ｌ3は設定水位ｈSに達した時の水量であ
る。
【００３１】次に、上記構成の自動風呂装置１１におけ
る初回の水位設定時の湯張り動作を図５及び図６のフロ
ー図及び図７の説明図に従って詳述する。
る初回の水位設定時の湯張り動作を図５及び図６のフロ
ー図及び図７の説明図に従って詳述する。
【００３２】まず、運転スイッチをオンにし（Ｓ４
１）、さらに自動スイッチをオンにすると（Ｓ４２）、
閉止弁２２が開成し、給湯回路１４から湯量Ｑ1（例え
ば、１０リットル）の湯を浴槽１２に落とし込む（Ｓ４
３）。ついで、閉止弁２２を閉じ、ポンプ２０を運転し
て水流スイッチ１８によって残水の有無を判断するため
の循環判定を行い（Ｓ４４）、循環判定後ポンプ２０を
停止する。循環判定は、浴槽１２内にバスアダプターレ
ベル以上の湯があれば「オン（ＯＮ）」となり、バスア
ダプターレベル以下であれば、「オフ（ＯＦＦ）」と判
定される。この循環判定が「オン」で残水有りと判断す
ると、その時の水位を仮水位として記憶し（Ｓ４５）、
浴水を設定温度まで追い焚きし（Ｓ４６）、その後は保
温・補水モードとなって浴水を設定温度及び仮水位に保
つ（Ｓ４７）。
１）、さらに自動スイッチをオンにすると（Ｓ４２）、
閉止弁２２が開成し、給湯回路１４から湯量Ｑ1（例え
ば、１０リットル）の湯を浴槽１２に落とし込む（Ｓ４
３）。ついで、閉止弁２２を閉じ、ポンプ２０を運転し
て水流スイッチ１８によって残水の有無を判断するため
の循環判定を行い（Ｓ４４）、循環判定後ポンプ２０を
停止する。循環判定は、浴槽１２内にバスアダプターレ
ベル以上の湯があれば「オン（ＯＮ）」となり、バスア
ダプターレベル以下であれば、「オフ（ＯＦＦ）」と判
定される。この循環判定が「オン」で残水有りと判断す
ると、その時の水位を仮水位として記憶し（Ｓ４５）、
浴水を設定温度まで追い焚きし（Ｓ４６）、その後は保
温・補水モードとなって浴水を設定温度及び仮水位に保
つ（Ｓ４７）。
【００３３】また、循環判定（Ｓ４４）が「オフ」であ
れば、さらに湯量Ｑ2（例えば、８０リットル）の湯を
落し込み（Ｓ４８）、２度目の循環判定を行なう（Ｓ４
９）。２度目の循環判定（Ｓ４９）が「オフ」であれ
ば、湯量Ｑ3（例えば、４０リットル）の湯を落し込み
（Ｓ５０）、再度循環判定を行なう（Ｓ４９）。こうし
て循環判定が「オン」になるまで、湯量Ｑ3の落し込み
を繰り返す（Ｓ４９，Ｓ５０）。但し、湯量Ｑ3の落し
込み量の総量が一定量（例えば、４００リットル）を超
えると、排水栓の締め忘れと判断して処理を中止するの
が好ましい。
れば、さらに湯量Ｑ2（例えば、８０リットル）の湯を
落し込み（Ｓ４８）、２度目の循環判定を行なう（Ｓ４
９）。２度目の循環判定（Ｓ４９）が「オフ」であれ
ば、湯量Ｑ3（例えば、４０リットル）の湯を落し込み
（Ｓ５０）、再度循環判定を行なう（Ｓ４９）。こうし
て循環判定が「オン」になるまで、湯量Ｑ3の落し込み
を繰り返す（Ｓ４９，Ｓ５０）。但し、湯量Ｑ3の落し
込み量の総量が一定量（例えば、４００リットル）を超
えると、排水栓の締め忘れと判断して処理を中止するの
が好ましい。
【００３４】２度目の循環判定（Ｓ４９）が「オン」に
なると、湯量Ｑ4（例えば、１０リットル）の湯を落し
込み（Ｓ５１）、循環判定を行なう（Ｓ５２）。この循
環判定が「オフ」であれば、再度湯量Ｑ3の湯を落し込
み（Ｓ５０）、ステップ４９の循環判定に戻る（Ｓ４
９）。こうしてステップ４９の循環判定とステップ５２
の循環判定が連続して「オン」になると、水位がバスア
ダプター１５のレベル以上に達したと判断し、その時の
水位（基準水位）Ｈ0を記憶する（Ｓ５３）。ついで、
湯量Ｑ5（例えば、４０リットル）の湯を落し込み（Ｓ
５４）、循環判定を行なうと共にポンプ２０を一定時間
運転してエアパージを行なう（Ｓ５５）。この循環判定
がオフになれば、先の循環判定（Ｓ４９，Ｓ５２）の
「オン」が判定間違いであると判断し、湯量Ｑ3の湯を
落とし込んだ後、再びステップ４９の循環判定から始め
る。
なると、湯量Ｑ4（例えば、１０リットル）の湯を落し
込み（Ｓ５１）、循環判定を行なう（Ｓ５２）。この循
環判定が「オフ」であれば、再度湯量Ｑ3の湯を落し込
み（Ｓ５０）、ステップ４９の循環判定に戻る（Ｓ４
９）。こうしてステップ４９の循環判定とステップ５２
の循環判定が連続して「オン」になると、水位がバスア
ダプター１５のレベル以上に達したと判断し、その時の
水位（基準水位）Ｈ0を記憶する（Ｓ５３）。ついで、
湯量Ｑ5（例えば、４０リットル）の湯を落し込み（Ｓ
５４）、循環判定を行なうと共にポンプ２０を一定時間
運転してエアパージを行なう（Ｓ５５）。この循環判定
がオフになれば、先の循環判定（Ｓ４９，Ｓ５２）の
「オン」が判定間違いであると判断し、湯量Ｑ3の湯を
落とし込んだ後、再びステップ４９の循環判定から始め
る。
【００３５】一方、循環判定（Ｓ５５）がオンであれ
ば、その時の水位Ｈ1を記憶する（Ｓ５６）。ついで、
湯量Ｑ5の落し込み前後における水位差（Ｈ1−Ｈ0）か
ら、両水位間の平均断面積 Ｓ0＝Ｑ5／（Ｈ1−Ｈ0） を演算する（Ｓ５７）。このときまでに浴槽１２内に落
とし込まれた総湯量がＱtot（例えば、湯量Ｑ3の落し込
み回数がｎ回であったとすれば、 Ｑtot＝Ｑ1＋Ｑ2＋Ｑ3×ｎ＋Ｑ4＋Ｑ5 となる）であったとすると、水位Ｈ1の深さは浴槽底面
を基準として ｈ1＝Ｑtot／Ｓ0 となるから、このｈ1を演算すれば（Ｓ５８）、水位Ｈ1
の浴槽底面を基準とする水位を求めることができる。な
お、以降では、浴槽底面を基準とする水位はｈに添字を
付した記号で示している（水位Ｈ0、Ｈ1の基準は任意に
定めることができる）。
ば、その時の水位Ｈ1を記憶する（Ｓ５６）。ついで、
湯量Ｑ5の落し込み前後における水位差（Ｈ1−Ｈ0）か
ら、両水位間の平均断面積 Ｓ0＝Ｑ5／（Ｈ1−Ｈ0） を演算する（Ｓ５７）。このときまでに浴槽１２内に落
とし込まれた総湯量がＱtot（例えば、湯量Ｑ3の落し込
み回数がｎ回であったとすれば、 Ｑtot＝Ｑ1＋Ｑ2＋Ｑ3×ｎ＋Ｑ4＋Ｑ5 となる）であったとすると、水位Ｈ1の深さは浴槽底面
を基準として ｈ1＝Ｑtot／Ｓ0 となるから、このｈ1を演算すれば（Ｓ５８）、水位Ｈ1
の浴槽底面を基準とする水位を求めることができる。な
お、以降では、浴槽底面を基準とする水位はｈに添字を
付した記号で示している（水位Ｈ0、Ｈ1の基準は任意に
定めることができる）。
【００３６】ついで、水位ｈ1から設定水位ｈSまで水位
を上昇させるために必要な湯量 ｑ1＝（ｈS−ｈ1）・Ｓ0 を演算し（Ｓ５９）、当該湯量ｑ1の湯を浴槽１２に落
し込み（Ｓ６０）、落し込み後の水位ｈ2を検出する
（Ｓ６１）。そして、水位ｈ1と水位ｈ2との間の平均断
面積 Ｓ1＝ｑ1／（ｈ2−ｈ1） を求める（Ｓ６２）。
を上昇させるために必要な湯量 ｑ1＝（ｈS−ｈ1）・Ｓ0 を演算し（Ｓ５９）、当該湯量ｑ1の湯を浴槽１２に落
し込み（Ｓ６０）、落し込み後の水位ｈ2を検出する
（Ｓ６１）。そして、水位ｈ1と水位ｈ2との間の平均断
面積 Ｓ1＝ｑ1／（ｈ2−ｈ1） を求める（Ｓ６２）。
【００３７】上記のようにして湯を落とし込まれた水位
ｈ2は、通常浴槽１２が上方で広がっているために設定
水位ｈSよりも低くなっているので、設定水位ｈSとの水
位差が一定値以下となるまで、つぎの水位補正フローを
実行する（Ｓ６３〜Ｓ７２）。しかし、この水位補正フ
ローでは、湯の落し込み前後で水位差が小さい場合があ
るので、本発明の浴槽内断面積の求積方法を用いてい
る。すなわち、上記浴槽内断面積Ｓ1を用いて設定水位
ｈSまでの湯量 ｑ2＝（ｈS−ｈ2）・Ｓ1 を演算し（Ｓ６３，Ｓ６４）、求めた湯量ｑ2を落し込
み（Ｓ６５）、水位ｈ3を検出する（Ｓ６６）。
ｈ2は、通常浴槽１２が上方で広がっているために設定
水位ｈSよりも低くなっているので、設定水位ｈSとの水
位差が一定値以下となるまで、つぎの水位補正フローを
実行する（Ｓ６３〜Ｓ７２）。しかし、この水位補正フ
ローでは、湯の落し込み前後で水位差が小さい場合があ
るので、本発明の浴槽内断面積の求積方法を用いてい
る。すなわち、上記浴槽内断面積Ｓ1を用いて設定水位
ｈSまでの湯量 ｑ2＝（ｈS−ｈ2）・Ｓ1 を演算し（Ｓ６３，Ｓ６４）、求めた湯量ｑ2を落し込
み（Ｓ６５）、水位ｈ3を検出する（Ｓ６６）。
【００３８】ついで、湯量ｑ2の落し込み前後の水位差
（ｈ3−ｈ2）を所定値ａと比較し（Ｓ６７）、 （ｈ3−ｈ2）＞ａ の場合には、 Ｓ2＝ｑ2／（ｈ3−ｈ2） によって浴槽内断面積Ｓ2を求める（Ｓ６８）。また、 （ｈ3−ｈ2）≦ａ の場合には、 Ｓ2＝ｋ×Ｓk＝ｋ（ｑ1＋ｑ2）／（ｈ3−ｈ1） によって浴槽内断面積Ｓ２を求める（Ｓ６９，Ｓ７
０）。
（ｈ3−ｈ2）を所定値ａと比較し（Ｓ６７）、 （ｈ3−ｈ2）＞ａ の場合には、 Ｓ2＝ｑ2／（ｈ3−ｈ2） によって浴槽内断面積Ｓ2を求める（Ｓ６８）。また、 （ｈ3−ｈ2）≦ａ の場合には、 Ｓ2＝ｋ×Ｓk＝ｋ（ｑ1＋ｑ2）／（ｈ3−ｈ1） によって浴槽内断面積Ｓ２を求める（Ｓ６９，Ｓ７
０）。
【００３９】この後、この時の水位ｈ3と設定水位ｈSと
の水位差（ｈS−ｈ3）を所定値ｂと比較し（Ｓ７１）、 （ｈS−ｈ3）≦ｂ になっていれば、水位補正フローを終了し、浴槽１２内
の湯を設定温度まで追い焚きし（Ｓ７３）、保温・補水
モードとなる（Ｓ７４）。
の水位差（ｈS−ｈ3）を所定値ｂと比較し（Ｓ７１）、 （ｈS−ｈ3）≦ｂ になっていれば、水位補正フローを終了し、浴槽１２内
の湯を設定温度まで追い焚きし（Ｓ７３）、保温・補水
モードとなる（Ｓ７４）。
【００４０】一方、水位差（ｈS−ｈ3）と所定値ｂとを
比較して （ｈS−ｈ3）＞ｂ であれば、再び水位補正フロー（Ｓ７２、Ｓ６４〜Ｓ７
１）が実行され、水位が設定水位に漸近させられる。
比較して （ｈS−ｈ3）＞ｂ であれば、再び水位補正フロー（Ｓ７２、Ｓ６４〜Ｓ７
１）が実行され、水位が設定水位に漸近させられる。
【００４１】上記のようにして初回の運転時における設
定水位ｈSまでの湯の落し込み総量は自動風呂装置１１
に記憶され、２回目以降の運転時には、図８のフロー図
に示す手順で湯張り動作が実行される。図９はこの説明
図である。
定水位ｈSまでの湯の落し込み総量は自動風呂装置１１
に記憶され、２回目以降の運転時には、図８のフロー図
に示す手順で湯張り動作が実行される。図９はこの説明
図である。
【００４２】運転スイッチをオンにし（Ｓ８１）、さら
に自動スイッチをオンにした（Ｓ８２）後、水位が基準
水位ｈ0以下であるか否か、圧力センサー１９により判
定する（Ｓ８３）。水位が基準水位ｈ0より上でバスア
ダプターレベルの上まで湯が残っている場合には、さら
に水位が補水水位以下かどうか判定する（Ｓ８４）。こ
の判定結果が補水水位以下であれば、第１回目の運転時
のデータに基づいて設定水位ｈSまでの残量を計算し
（Ｓ９２）、求めた残量の湯を浴槽１２に落とし込んだ
後（Ｓ９３）、設定温度まで追い焚きし（Ｓ９４）、保
温・補水モードとなる（Ｓ９５）。あるいは、ステップ
８４の判定結果が補水水位より上であれば、直ちに設定
温度まで追い焚きし（Ｓ９４）、保温・補水モードとな
る（Ｓ９５）。
に自動スイッチをオンにした（Ｓ８２）後、水位が基準
水位ｈ0以下であるか否か、圧力センサー１９により判
定する（Ｓ８３）。水位が基準水位ｈ0より上でバスア
ダプターレベルの上まで湯が残っている場合には、さら
に水位が補水水位以下かどうか判定する（Ｓ８４）。こ
の判定結果が補水水位以下であれば、第１回目の運転時
のデータに基づいて設定水位ｈSまでの残量を計算し
（Ｓ９２）、求めた残量の湯を浴槽１２に落とし込んだ
後（Ｓ９３）、設定温度まで追い焚きし（Ｓ９４）、保
温・補水モードとなる（Ｓ９５）。あるいは、ステップ
８４の判定結果が補水水位より上であれば、直ちに設定
温度まで追い焚きし（Ｓ９４）、保温・補水モードとな
る（Ｓ９５）。
【００４３】また、残水が基準水位ｈ0以下であれば、
湯量Ｑ11（例えば、１０リットル）の湯を落し込み（Ｓ
８５）、循環判定を行なう（Ｓ８６）。この循環判定が
オンの場合には、比較的少量の湯量Ｑ12（例えば、１０
リットル）の湯を落し込み（Ｓ８７）、再度循環判定を
行なう（Ｓ８８）。この２度目の循環判定がオフの場合
には、再度湯量Ｑ12の湯を落し込み（Ｓ８７）、循環判
定を行なう（Ｓ８８）。こうして循環判定（Ｓ８８）が
オンになると、設定水位ｈSまでの残量を計算し（Ｓ９
２）、求めた残量の湯を浴槽１２に落とし込んだ後（Ｓ
９３）、設定温度まで追い焚きし（Ｓ９４）、保温・補
水モードとなる（Ｓ９５）。
湯量Ｑ11（例えば、１０リットル）の湯を落し込み（Ｓ
８５）、循環判定を行なう（Ｓ８６）。この循環判定が
オンの場合には、比較的少量の湯量Ｑ12（例えば、１０
リットル）の湯を落し込み（Ｓ８７）、再度循環判定を
行なう（Ｓ８８）。この２度目の循環判定がオフの場合
には、再度湯量Ｑ12の湯を落し込み（Ｓ８７）、循環判
定を行なう（Ｓ８８）。こうして循環判定（Ｓ８８）が
オンになると、設定水位ｈSまでの残量を計算し（Ｓ９
２）、求めた残量の湯を浴槽１２に落とし込んだ後（Ｓ
９３）、設定温度まで追い焚きし（Ｓ９４）、保温・補
水モードとなる（Ｓ９５）。
【００４４】一方、ステップ８６の循環判定がＯＦＦの
場合には、比較的多量Ｑ13（例えば、９０リットル）の
湯を落し込み（Ｓ８９）、循環判定（Ｓ９０）を行な
う。この循環判定がオフの場合には、循環判定がオンと
なるまで、湯量Ｑ14（例えば、４０リットル）の湯を繰
り返し落とし込む（Ｓ９１，Ｓ９０）。こうしてステッ
プ９０の循環判定がオンになると、第１回目の運転時の
データに基づいて設定水位ｈSまでの残量を計算し（Ｓ
９２）、求めた残量の湯を浴槽１２に落とし込んだ後
（Ｓ９３）、設定温度まで追い焚きし（Ｓ９４）、保温
・補水モードとなる（Ｓ９５）。
場合には、比較的多量Ｑ13（例えば、９０リットル）の
湯を落し込み（Ｓ８９）、循環判定（Ｓ９０）を行な
う。この循環判定がオフの場合には、循環判定がオンと
なるまで、湯量Ｑ14（例えば、４０リットル）の湯を繰
り返し落とし込む（Ｓ９１，Ｓ９０）。こうしてステッ
プ９０の循環判定がオンになると、第１回目の運転時の
データに基づいて設定水位ｈSまでの残量を計算し（Ｓ
９２）、求めた残量の湯を浴槽１２に落とし込んだ後
（Ｓ９３）、設定温度まで追い焚きし（Ｓ９４）、保温
・補水モードとなる（Ｓ９５）。
【００４５】なお、上記自動風呂装置では、浴槽底面を
基準として浴槽底面からｈSの設定水位まで湯を張る場
合について説明したが、バスアダプターレベルを基準と
して一定高さの設定水位まで湯を張るようにすることは
上記実施例のフローを一部修正することにより容易に行
なえる。
基準として浴槽底面からｈSの設定水位まで湯を張る場
合について説明したが、バスアダプターレベルを基準と
して一定高さの設定水位まで湯を張るようにすることは
上記実施例のフローを一部修正することにより容易に行
なえる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、湯を落とし込んだとき
の水位差から浴槽断面積を求める場合において、水位の
読み取り誤差があったり、水面が振動していたりする場
合でも、水面近くの浴槽内断面積を精度よく求めること
ができる。従って、自動風呂装置においては、目標とす
る水位まで正確に湯張りを行なうことができる。この浴
槽内断面積に基づいて湯の落し込み量を算出しても、湯
が浴槽から溢れたりする恐れがなくなる。
の水位差から浴槽断面積を求める場合において、水位の
読み取り誤差があったり、水面が振動していたりする場
合でも、水面近くの浴槽内断面積を精度よく求めること
ができる。従って、自動風呂装置においては、目標とす
る水位まで正確に湯張りを行なうことができる。この浴
槽内断面積に基づいて湯の落し込み量を算出しても、湯
が浴槽から溢れたりする恐れがなくなる。
【図１】本発明による浴槽内断面積の求積方法の処理手
順を示すフロー図である。
順を示すフロー図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は同上の説明図である。
【図３】本発明の一実施例による自動風呂装置を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図４】圧力センサーの出力と水量との関係を示す図で
ある。
ある。
【図５】同上の自動風呂装置における初回の給湯動作時
（水位設定時）の処理手順を示すフロー図である。
（水位設定時）の処理手順を示すフロー図である。
【図６】図５の処理に続く処理の手順を示すフロー図で
ある。
ある。
【図７】同上の説明図である。
【図８】同上の自動風呂装置における二回目以降の給湯
動作時の処理手順を示すフロー図である。
動作時の処理手順を示すフロー図である。
【図９】同上の説明図である。
【図１０】従来例における浴槽内断面積の求積方法の処
理手順を示すフロー図である。
理手順を示すフロー図である。
【図１１】同上の説明図である。
１２…浴槽 １３…追焚き回路 １４…給湯回路 １９…圧力センサー ２５…流量センサー
Claims (4)
- 【請求項１】 浴槽内の水位を検出する手段と、浴槽へ
の水の落し込み量を検出する手段とを備え、浴槽への水
の落し込み量とその際の水位上昇量とから浴槽内断面積
を求める方法であって、 浴槽に水を落とし込む前後の水位差が一定値以上の場合
には、 当該落し込み量および当該落し込み前後の水位差とから
浴槽内断面積を求め、 浴槽に水を落とし込む前後の水位差が一定値以下の場合
には、 当該落し込み量と当該落し込み前に行なった先の落し込
みの際の落し込み量との和、および当該落し込み後の水
位と前記先の落し込み前の水位との水位差から浴槽内断
面積を求める、ことを特徴とする浴槽内断面積の求積方
法。 - 【請求項２】 浴槽に水を落とし込む前後の水位差が一
定値以下の場合において、当該水の落し込み量と当該落
し込み前に行なった先の落し込みの際の落し込み量との
和、および当該落し込み後の水位と前記先の落し込み前
の水位との水位差からそれらの比を求め、この比を定数
倍したものを浴槽内断面積とすることを特徴とする請求
項１に記載の浴槽内断面積の求積方法。 - 【請求項３】 バスアダプター以上の高さに位置する基
準水位を検出した後に定量の水を浴槽に落し込み、当該
落し込み後の第１の水位と基準水位との水位差を検出
し、この落し込み量及び基準水位と前記第１の水位との
水位差から、第１の浴槽内断面積を求め、 前記第１の水位と目標とする水位との水位差及び前記第
１の浴槽内断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽
に落し込み、 前記二度目の落し込み後の第２の水位と前記第１の水位
との水位差を検出し、この二度目の落し込み量及び前記
第１の水位と前記第２の水位との水位差から、第２の浴
槽内断面積を求め、 前記第２の水位と目標とする水位との水位差及び前記第
２の浴槽内断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽
に落し込み、 前記三度目の落し込み後の第３の水位と前記第２の水位
との水位差を検出し、当該水位差が一定値以上であるか
否か判断し、 前記第２の水位と第３の水位の水位差が一定値以上であ
ると判断した場合には、この三度目の落し込み量と前記
第２の水位及び前記第３の水位の水位差とから、第３の
浴槽内断面積を求め、 前記第２の水位と第３の水位の水位差が一定値以下であ
ると判断した場合には、前記二度目及び三度目の合計落
し込み量と前記第１の水位及び前記第３の水位の水位差
とから、第３の浴槽内断面積を求め、 前記第３の水位と目標とする水位との水位差及び前記第
３の浴槽内断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽
に落とし込むことを特徴とする自動風呂装置の湯張り制
御方法。 - 【請求項４】 バスアダプター以上の高さに位置する基
準水位を検出した後に定量の水を浴槽に落し込み、当該
落し込み後の第１の水位と基準水位との水位差を検出
し、この落し込み量及び基準水位と前記第１の水位との
水位差から、第１の浴槽内断面積を求め、 前記第１の水位と目標とする水位との水位差及び前記第
１の浴槽内断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽
に落し込み、 前記二度目の落し込み後の第２の水位と前記第１の水位
との水位差を検出し、この二度目の落し込み量及び前記
第１の水位と前記第２の水位との水位差から、第２の浴
槽内断面積を求め、 前記第２の水位と目標とする水位との水位差及び前記第
２の浴槽内断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽
に落し込み、 前記三度目の落し込み後の第３の水位と前記第２の水位
との水位差を検出し、当該水位差が一定値以上であるか
否か判断し、 前記第２の水位と第３の水位の水位差が一定値以上であ
ると判断した場合には、この三度目の落し込み量と前記
第２及び前記第３の水位の水位差との比から、第３の浴
槽内断面積を求め、 前記第２の水位と第３の水位の水位差が一定値以下であ
ると判断した場合には、前記二度目及び三度目の合計落
し込み量と前記第１の水位及び前記第３の水位の水位差
との比を定数倍して、第３の浴槽内断面積を求め、 前記第３の水位と目標とする水位との水位差及び前記第
３の浴槽内断面積の積に相当する水量の水をさらに浴槽
に落とし込むことを特徴とする自動風呂装置の湯張り制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338336A JP2907042B2 (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 浴槽内断面積の求積方法および自動風呂装置の湯張り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338336A JP2907042B2 (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 浴槽内断面積の求積方法および自動風呂装置の湯張り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189695A true JPH08189695A (ja) | 1996-07-23 |
| JP2907042B2 JP2907042B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=18317199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6338336A Expired - Fee Related JP2907042B2 (ja) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | 浴槽内断面積の求積方法および自動風呂装置の湯張り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2907042B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02267456A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-11-01 | Noritz Corp | 自動風呂装置の浴槽断面積検出方法 |
| JPH02267460A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-11-01 | Noritz Corp | 自動風呂装置の水位設定方法 |
-
1994
- 1994-12-29 JP JP6338336A patent/JP2907042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02267456A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-11-01 | Noritz Corp | 自動風呂装置の浴槽断面積検出方法 |
| JPH02267460A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-11-01 | Noritz Corp | 自動風呂装置の水位設定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2907042B2 (ja) | 1999-06-21 |
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