JPH08183023A - ガラス板の穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガラス板に対する孔開け加工を、作業性良
く、かつガラス板の割れ等の損傷及び作業者に対する危
険等の虞のないガラス板の穿孔装置を提供することにあ
る。 【構成】 ガラス板の穿孔装置１は、穿孔されるべきガ
ラス板２を支持する回転自在な支持台３と、支持台３に
支持されたガラス板２の穿孔されるべき部位の周りを挟
持する挟持手段４と、ガラス板穿孔用の錐５を有した穿
孔ヘッド手段６と、穿孔ヘッド手段６をガラス板２に対
してＸ軸及びＹ軸方向に相対的に移動させるＸ−Ｙ軸移
動手段７と、穿孔ヘッド手段６をＺ軸方向に移動させる
Ｚ軸移動手段８と、ガラス板２を回転させる回転手段９
とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はガラス板の穿孔装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス板の所定の位置に孔を開ける穿孔
装置は、テーブル（支持台）に載置されたガラス板に対
して穿孔ヘッドを当該位置に移動させ、この移動位置で
穿孔ヘッドをガラス板に向かって移動させ、これにより
穿孔ヘッドに設けられた錐をガラス板に押し当てて、錐
の回転により孔を開けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来のガラス
板の穿孔装置では、ガラス板の周囲の複数の部位に孔開
けを行う場合、特に、ガラス板の対向両縁部にそれぞれ
孔開けを行う場合、一方の縁部の孔開け後に、ガラス板
を手動により回転させて、穿孔ヘッドの移動可能な範囲
に他方の縁部を配置し、その後、穿孔ヘッドを移動させ
て他方の縁部の孔開けを行わざるを得ず、作業性が悪
く、また、ガラス板の割れ等の損傷及び作業者に対する
危険の虞があり、満足し得るものでない。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ガラス板に対する
孔開け加工を、作業性良く、かつガラス板の割れ等の損
傷及び作業者に対する危険等の虞のないガラス板の穿孔
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、穿孔されるべきガラス板を支持する支持台と、この
支持台に支持されたガラス板の穿孔されるべき部位の周
りを挟持する挟持手段と、ガラス板穿孔用の錐を有した
穿孔ヘッド手段と、この穿孔ヘッド手段をガラス板に対
してＸ軸及びＹ軸方向に相対的に移動させるＸ−Ｙ軸移
動手段と、穿孔ヘッド手段をＺ軸方向に移動させるＺ軸
移動手段と、ガラス板を回転させる回転手段とを具備し
たガラス板の穿孔装置によって達成される。

【０００６】挟持手段の一例は、ガラス板の穿孔される
べき部位の周りでガラス板の一方の面を押圧する一方の
押圧装置と、ガラス板の穿孔されるべき部位の周りでガ
ラス板の他方の面を押圧する他方の押圧装置とを具備し
ており、ここで、各押圧装置として、シリンダ装置と、
一端に、シリンダ装置のピストンロッドの先端が回転自
在に連結され、中間で回動自在に支持されて、ピストン
ロッドの進退により回動されるアームと、このアームの
他端に取り付けられて、アームの一の方向の回動により
ガラス板の面に当接し、アームの他の方向の回動により
ガラス板の面から離反する環状の押圧体とを具備してい
るものを好ましい例として挙げることができる。

【０００７】穿孔ヘッド手段は、一つの例では、対向し
て配された一対の穿孔ヘッドを具備しているが、これに
代えて、単一の穿孔ヘッドを具備しているものでもよ
く、穿孔ヘッドは、ガラス板穿孔用の錐と、この錐を回
転させる電動モータとを具備して構成されてもよい。錐
（ドリル）としては、ダイヤモンド砥粒を埋設してなる
カップ型のコアドリル等、中空又は中実のものであって
よい。

【０００８】Ｘ−Ｙ軸移動手段は、穿孔ヘッド手段をガ
ラス板に対してＸ軸方向に移動させるＸ軸移動装置と、
ガラス板を穿孔ヘッド手段に対してＹ軸方向に移動させ
るＹ軸移動装置とを具備し、Ｘ軸移動装置は、機枠にＸ
軸方向に伸びて設けられたＸ軸案内レールと、このＸ軸
案内レールにＸ軸方向に移動自在に嵌装されたＸ軸スラ
イダと、Ｘ軸スライダに装着されたＸ軸移動台と、Ｘ軸
移動台をＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動装置とを具備し
ているのものを一例として提示し得、ここで、Ｘ軸移動
台に挟持手段及びＺ軸移動手段を設けるとよい。Ｘ軸駆
動装置の一例は、機枠に設けられたＸ軸電動モータと、
機枠にＸ軸方向に伸びて回転自在に設けられており、Ｘ
軸電動モータの出力回転軸に一端で連結されて、Ｘ軸移
動台に固定されたナット部材に螺合したねじ軸とを具備
している。

【０００９】Ｙ軸移動装置の一具体例としては、機枠に
Ｙ軸方向に伸びて設けられたＹ軸案内レールと、このＹ
軸案内レールにＹ軸方向に移動自在に嵌装されたＹ軸ス
ライダと、Ｙ軸スライダに装着されたＹ軸移動台と、Ｙ
軸移動台をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動装置とを具備
し、Ｙ軸移動台に回転手段を設けるとよい。Ｙ軸駆動装
置は、機枠に設けられたＹ軸電動モータと、機枠にＹ軸
方向に伸びて回転自在に設けられており、Ｙ軸電動モー
タの出力回転軸に一端で連結されて、Ｙ軸移動台に固定
されたナット部材に螺合したねじ軸とを具備しているも
のが好ましい。

【００１０】Ｚ軸移動手段は、Ｚ軸方向に伸びて設けら
れたＺ軸案内レールと、このＺ軸案内レールにＺ軸方向
に移動自在に嵌装されたＺ軸スライダと、Ｚ軸スライダ
に装着されたＺ軸移動台と、Ｚ軸移動台をＺ軸方向に移
動させるＺ軸駆動装置とを具備し、Ｚ軸移動台に穿孔ヘ
ッド手段を設けるとよい。Ｚ駆動装置の好ましい例で
は、Ｚ軸電動モータと、Ｚ軸方向に伸びて回転自在に設
けられており、Ｚ軸電動モータの出力回転軸に一端で連
結されて、Ｚ軸移動台に固定されたナット部材に螺合し
たねじ軸とを具備している。

【００１１】回転手段は、電動モータと、この電動モー
タの出力回転軸に入力側が連結され、出力側が、支持台
に連結された減速機構とを具備しているものを一例とし
て示すことができる。

【００１２】

【作用】本発明のガラス板の穿孔装置では、穿孔される
べきガラス板は支持台に支持され、穿孔ヘッド手段は、
このガラス板の穿孔すべき部位にＸ−Ｙ軸移動手段によ
り移動されて位置決めされ、この位置決め後、挟持手段
によりガラス板の穿孔されるべき部位の周りが挟持され
る。このようにして挟持されたガラス板に対してＺ軸移
動手段によりＺ軸方向に移動される穿孔ヘッド手段の回
転する錐が作用して、ガラス板の所定位置に孔が開けら
れる。ガラス板の他の部位に同じように孔が開ける場合
には、必要に応じて、回転手段によりガラス板が回転さ
れ、そして上記と同様にして穿孔ヘッド手段がガラス板
の穿孔すべき他の部位にＸ−Ｙ軸移動手段により移動さ
れる。

【００１３】以下本発明を、図に示す好ましい具体例に
基づいてさらに詳細に説明する。なお、本発明はこれら
具体例に何等限定されないのである。

【００１４】

【具体例】図１乃至図６において、本例のガラス板の穿
孔装置１は、穿孔されるべきガラス板２を支持する回転
自在な支持台３と、支持台３に支持されたガラス板２の
穿孔されるべき部位の周りを挟持する挟持手段４と、ガ
ラス板穿孔用の錐５を有した穿孔ヘッド手段６と、穿孔
ヘッド手段６をガラス板２に対してＸ軸及びＹ軸方向に
相対的に移動させるＸ−Ｙ軸移動手段７と、穿孔ヘッド
手段６をＺ軸方向に移動させるＺ軸移動手段８と、ガラ
ス板２を回転させる回転手段９とを具備している。

【００１５】支持台３は、円柱状の軸体１１と、軸体１
１の一端に一体的に形成された円盤状の支持台本体１２
と、支持台本体１２の上面に固着された弾性パッド１３
とを具備しており、上面に凹所１４が形成された弾性パ
ッド１３上にガラス板２が載置される。スリーブ１５付
の軸体１１は、減速機１６のケース１７に軸受１８を介
して中心１９の周りでＲ方向に回転自在に支持されてい
る。なお、軸体１１、支持台本体１２、弾性パッド１３
及び減速機１６の基台２０には、それぞれ連通して一端
が凹所１４で開口した貫通孔２１が形成され、貫通孔２
１の他端は、真空吸引装置（図示せず）に連通されてお
り、この真空吸引装置の作動で貫通孔２１を介して凹所
１４内が真空に吸引されてガラス板２が弾性パッド１３
上に固定されるようになっている。

【００１６】挟持手段４は、ガラス板２の穿孔されるべ
き部位の周りでガラス板２の一方の面２５を押圧する一
方の押圧装置２６と、ガラス板２の穿孔されるべき部位
の周りでガラス板２の他方の面２７を押圧する他方の押
圧装置２８とを具備している。押圧装置２６及び２８の
それぞれは、Ｘ軸移動台２９の両側に一端が軸支されて
配されたそれぞれ一対毎の空気圧シリンダ装置３０及び
３１と、一端３２及び３３に、シリンダ装置３０及び３
１のそれぞれのピストンロッド３４及び３５の先端が回
転自在に連結され、中間で軸３６及び３７によりＸ軸移
動台２９に回動自在に支持されて、ピストンロッド３４
及び３５のＡ方向の進退によりＢ方向に回動されるそれ
ぞれ一対毎のアーム３８及び３９と、アーム３８及び３
９のそれぞれの他端に取り付けられて、アーム３８及び
３９の一の方向の回動によりガラス板２の面２５及び２
７にそれぞれ当接し、アーム３８及び３９のそれぞれの
他の方向の回動によりガラス板２の面２５及び２７のそ
れぞれから離反する円環状の押圧体４１及び４２とを具
備している。挟持手段４において、シリンダ装置３０及
び３１の作動により、ピストンロッド３４及び３５が伸
長されると、アーム３８及び３９は回動されて、円環状
の押圧体４１及び４２は、ガラス板２の面２５及び２７
にそれぞれ当接されてガラス板２を挟持し、逆に、ピス
トンロッド３４及び３５が縮められると、アーム３８及
び３９は逆に回動されて、円環状の押圧体４１及び４２
は、ガラス板２の面２５及び２７のそれぞれから離反さ
れてガラス板２に対する挟持を解除する。

【００１７】穿孔ヘッド手段６は、Ｘ軸移動台２９の前
面に、互いに対向して配された一対の穿孔ヘッド５１及
び５２を具備しており、穿孔ヘッド５１及び５２のそれ
ぞれは、ガラス板穿孔用の錐５と、錐５を回転させる電
動モータ５３及び５４とを具備している。本例では錐５
は中空体のものからなっている。

【００１８】Ｘ−Ｙ軸移動手段７は、穿孔ヘッド手段６
をガラス板２に対してＸ軸方向に移動させるＸ軸移動装
置６０と、ガラス板２を穿孔ヘッド手段６に対してＹ軸
方向に移動させるＹ軸移動装置６１とを具備している。

【００１９】Ｘ軸移動装置６０は、機枠６２にＸ軸方向
に伸びて設けられた一対のＸ軸案内レール６３と、Ｘ軸
案内レール６３のそれぞれにＸ軸方向に移動自在に嵌装
されたＸ軸スライダ６４と、Ｘ軸スライダ６４に固定さ
れており、Ｘ軸案内レール６３及びＸ軸スライダ６４を
介して機枠６２に対してＸ軸方向に移動自在に装着され
たＸ軸移動台２９と、Ｘ軸移動台２９をＸ軸方向に移動
させるＸ軸駆動装置６５とを具備しており、Ｘ軸駆動装
置６５は、機枠６２に設けられたＸ軸電動モータ６６
と、機枠６２にＸ軸方向に伸びて回転自在に設けられて
おり、Ｘ軸電動モータ６６の出力回転軸に一端６７で連
結されて、Ｘ軸移動台２９に固定されたナット部材６８
に螺合したねじ軸６９とを具備している。Ｘ軸移動装置
６０において、Ｘ軸電動モータ６６が作動されると、ね
じ軸６９が回転されてナット部材６８がＸ方向に移動さ
れ、これによりＸ軸移動台２９はＸ軸案内レール６３に
案内されて、Ｘ方向に移動される。

【００２０】Ｙ軸移動装置６１は、機枠７５にＹ軸方向
に伸びて設けられたＹ軸案内レール７６と、Ｙ軸案内レ
ール７６にＹ軸方向に移動自在に嵌装されたＹ軸スライ
ダ７７と、Ｙ軸スライダ７７に取り付けられて、Ｙ軸案
内レール７６及びＹ軸スライダ７７を介して機枠７５に
対してＹ軸方向に移動自在に装着されたＹ軸移動台７８
と、Ｙ軸移動台７８をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動装
置７９とを具備しており、Ｙ軸駆動装置７９は、機枠７
５の基台８０に設けられたＹ軸電動モータ８１と、０機
枠７５の基台８０にＹ軸方向に伸びて回転自在に設けら
れており、Ｙ軸電動モータ８１の出力回転軸に一端で連
結されて、Ｙ軸移動台７８に固定されたナット部材８２
に螺合したねじ軸８３とを具備している。Ｙ軸移動装置
６１において、Ｙ軸電動モータ８１が作動されると、ね
じ軸８３が回転されてナット部材８２がＹ方向に移動さ
れ、これによりＹ軸移動台７８はＹ軸案内レール７６に
案内されて、Ｙ方向に移動される。

【００２１】Ｚ軸移動手段８は、本例では穿孔ヘッド５
１及び５２の両方に対して同様に形成されており、穿孔
ヘッド５１用のＺ軸移動手段８は、Ｚ軸方向に伸びてＸ
軸移動台２９に一体的に形成されて設けられたＺ軸案内
レール９１と、電動モータ５３が取り付けられて、Ｚ軸
案内レール９１にＺ軸方向に移動自在に嵌装されたＺ軸
スライダ９２と、Ｚ軸スライダ９２をＺ軸方向に移動さ
せるＺ軸駆動装置９３とを具備しており、Ｚ駆動装置９
３は、Ｚ軸電動モータ９４と、Ｚ軸方向に伸びてＸ軸移
動台２９に回転自在に設けられており、Ｚ軸電動モータ
９４の出力回転軸に一端で連結されて、Ｚ軸スライダ９
２に固定されたナット部材９５に螺合したねじ軸９６と
を具備している。Ｚ軸移動装置８において、Ｚ軸電動モ
ータ９４が作動されると、ねじ軸９６が回転されてナッ
ト部材９５がＺ方向に移動され、これによりＺ軸スライ
ダ９２はＺ軸案内レール９１に案内されて、Ｚ方向に移
動される。Ｚ軸スライダ９２のＺ方向への移動により、
Ｚ軸スライダ９２に取り付けられたモータ５３もまたＺ
方向に移動される。穿孔ヘッド５２用のＺ軸移動手段８
も、Ｚ軸案内レール、Ｚ軸スライダ９７、Ｚ軸電動モー
タ９８、ナット部材９９及びねじ軸１００を具備して同
様に形成されている。

【００２２】回転手段９は、電動モータ１１０と、電動
モータ１１０の出力回転軸に入力側が連結され、出力側
が、支持台に連結された減速機構１６とを具備してお
り、減速機１６は、電動モータ１１０のケースに固定さ
れたケース１７と、ケース１７内に軸受１１１を介して
回転自在に支持されて、電動モータ１１０の出力回転軸
１１２に噛み合ったかさ歯車１１３と、歯車１１３に一
体形成された歯車１１３ａに噛み合う歯１１４及びスリ
ーブ１５に固定された歯車１１５に噛み合う歯１１６を
有して、ケース１７内に軸受１１７を介して回転自在に
支持され歯車１１８とを具備しており、ケース１７は、
基台２０を介してＹ軸移動台７８に取り付けられてい
る。回転手段９において、電動モータ１１０の作動でそ
の出力回転軸１１２が回転されると、この出力回転軸１
１２の回転はかさ歯車１１３、歯車１１８及び歯車１１
５を介して軸体１１に伝達され、これにより円盤状の支
持台本体１２及び弾性パッド１３はＲ方向に回転され
る。

【００２３】以上からも明らかであるように、Ｘ軸移動
台２９に、挟持手段４及びＺ軸移動手段８が設けられ、
Ｙ軸移動台７８に、回転手段９が設けられ、Ｚ軸移動台
でもあるＺ軸スライダ９２に、穿孔ヘッド手段６が設け
られている。また、アーム３８及び３９の回動位置を検
出する検出器１２１及び１２２がＸ軸移動台２９に設け
られている。なお、ガラス板の穿孔装置１では、真空吸
引装置、シリンダ装置３０及び３１、電動モータ５３及
び５４、Ｘ軸電動モータ６６、Ｙ軸電動モータ８１、Ｚ
軸電動モータ９４及び９８並びに電動モータ１１０は、
数値制御装置の予めプログラムされた数値制御命令によ
り作動されるように、構成されている。

【００２４】以下、ガラス板の穿孔装置１の作動を説明
すると、まず、穿孔されるべきガラス板２が支持台３上
に所定に位置決めされて載置される。その後、予めプロ
グラムされた数値制御命令により、モータ６６及び８１
が作動され、穿孔ヘッド５１及び５２の錐５がガラス板
２の穿孔されるべき部位に移動されて位置決めされ、こ
の位置決め後、シリンダ装置３０及び３１が作動され
て、円環状の押圧体４１及び４２がそれぞれガラス板２
の面２５及び２７に当接押圧され、ガラス板２の穿孔さ
れるべき部位の周りが円環状の押圧体４１及び４２によ
り押圧保持される。この保持後、モータ９８が作動され
て、穿孔ヘッド５２の錐５が円環状の押圧体４２によっ
て囲まれたガラス板２の穿孔されるべき部位に向かって
移動され、穿孔ヘッド５２の錐５の当該ガラス板２の穿
孔されるべき部位への当接後、前もってモータ５４によ
り回転されている穿孔ヘッド５２の錐５によりガラス板
２に、当該ガラス板２の下面２７から孔が形成される。
ガラス板２の厚みに対して半分程度の深さの孔が穿孔ヘ
ッド５２の錐５により形成されると、モータ９８の逆作
動により、穿孔ヘッド５２の錐５は、ガラス板２から遠
ざけられ、今度は、モータ９４が作動されて、穿孔ヘッ
ド５１の錐５が円環状の押圧体４１によって囲まれたガ
ラス板２の穿孔されるべき部位に向かって移動され、穿
孔ヘッド５１の錐５の当該ガラス板２の穿孔されるべき
部位への当接後、前もってモータ５３により回転されて
いる穿孔ヘッド５１の錐５によりガラス板２に、前記の
穿孔ヘッド５２の錐５により形成された半分程度の深さ
の孔に連通するように、当該ガラス板２の上面２５から
孔が形成される。穿孔ヘッド５２の錐５により形成され
た半分程度の深さの孔に、穿孔ヘッド５１の錐５により
形成された孔が連通して、所定の連続した一定の孔が形
成されると、モータ９４の逆作動により、穿孔ヘッド５
１の錐５はガラス板２から遠ざけられる。なお、このよ
うに二つの穿孔ヘッド５１及び５２の錐５によって穿孔
する理由は、形成する孔近傍でのガラス板２の表面欠
け、表面割れを防止するためであるが、このような表面
欠け、表面割れ等が生じない場合には、穿孔ヘッド５１
及び５２のいずれか一方のみを設けて、一つの穿孔ヘッ
ドの錐によって孔を一度に形成するようにしてもよい。

【００２５】他の孔を更にガラス板２に形成する場合に
は、シリンダ装置３０及び３１が逆作動されて、円環状
の押圧体４１及び４２のガラス板２の面２５及び２７へ
の当接が解除され、次に、モータ６６及び８１が再び作
動され、穿孔ヘッド５１及び５２の錐５がガラス板２の
他の穿孔されるべき部位に移動されて位置決めされ、こ
の位置決め後、前記と同様に作動される。また、穿孔さ
れるべき他の孔が、先に形成された孔に対してガラス板
２の対向縁側に位置する場合等、モータ６６及び８１の
作動による穿孔ヘッド５１及び５２の錐５のガラス板２
に対する相対的な移動のみでは、所定に穿孔ヘッド５１
及び５２の錐５をガラス板２の穿孔されるべき孔の部位
に配置し得ない場合には、モータ６６及び８１の再作動
と共に、モータ１１０が作動されて支持台３の回転によ
りガラス板２が回転され、穿孔ヘッド５１及び５２の錐
５がガラス板２の他の穿孔されるべき部位に相対的に移
動されて位置決めされ、その後前記と同様に作動され
る。

【００２６】以上のようにガラス板の穿孔装置１では、
ガラス板２を人手により回転させることなしに、所定に
ガラス板２の任意の位置に孔を形成し得るため、ガラス
板２に対する孔開け加工を、作業性良く、かつガラス板
２の割れ等の損傷及び作業者に対する危険がないように
することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガラス板
を回転させる回転手段を具備しているため、ガラス板に
対する孔開け加工を、作業性良く、かつガラス板の割れ
等の損傷及び作業者に対する危険等の虞のないガラス板
の穿孔装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の側面説明図であ
る。

【図２】図１に示す具体例の一部断面側面説明図であ
る。

【図３】図１に示す具体例の一部断面平面説明図であ
る。

【図４】図１に示す具体例の図３と異なる位置での一部
断面平面説明図である。

【図５】図１に示す具体例の正面説明図である。

【図６】図１に示す具体例の一部拡大断面説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ガラス板の穿孔装置 ２ ガラス板 ３ 支持台 ４ 挟持手段 ５ 錐 ６ 穿孔ヘッド手段 ７ Ｘ−Ｙ軸移動手段 ８ Ｚ軸移動手段 ９ 回転手段

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穿孔されるべきガラス板を支持する支持
   台と、この支持台に支持されたガラス板の穿孔されるべ
   き部位の周りを挟持する挟持手段と、ガラス板穿孔用の
   錐を有した穿孔ヘッド手段と、この穿孔ヘッド手段をガ
   ラス板に対してＸ軸及びＹ軸方向に相対的に移動させる
   Ｘ−Ｙ軸移動手段と、穿孔ヘッド手段をＺ軸方向に移動
   させるＺ軸移動手段と、ガラス板を回転させる回転手段
   とを具備したガラス板の穿孔装置。
2. 【請求項２】 挟持手段は、ガラス板の穿孔されるべき
   部位の周りでガラス板の一方の面を押圧する一方の押圧
   装置と、ガラス板の穿孔されるべき部位の周りでガラス
   板の他方の面を押圧する他方の押圧装置とを具備してい
   る請求項１に記載のガラス板の穿孔装置。
3. 【請求項３】 各押圧装置は、シリンダ装置と、一端
   に、シリンダ装置のピストンロッドの先端が回転自在に
   連結され、中間で回動自在に支持されて、ピストンロッ
   ドの進退により回動されるアームと、このアームの他端
   に取り付けられて、アームの一の方向の回動によりガラ
   ス板の面に当接し、アームの他の方向の回動によりガラ
   ス板の面から離反する環状の押圧体とを具備している請
   求項２に記載のガラス板の穿孔装置。
4. 【請求項４】 穿孔ヘッド手段は対向して配された一対
   の穿孔ヘッドを具備しており、各穿孔ヘッドは、ガラス
   板穿孔用の錐と、この錐を回転させる電動モータとを具
   備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラ
   ス板の穿孔装置。
5. 【請求項５】 Ｘ−Ｙ軸移動手段は、穿孔ヘッド手段を
   ガラス板に対してＸ軸方向に移動させるＸ軸移動装置
   と、ガラス板を穿孔ヘッド手段に対してＹ軸方向に移動
   させるＹ軸移動装置とを具備している請求項１から４の
   いずれか一項に記載のガラス板の穿孔装置。
6. 【請求項６】 Ｘ軸移動装置は、機枠にＸ軸方向に伸び
   て設けられたＸ軸案内レールと、このＸ軸案内レールに
   Ｘ軸方向に移動自在に嵌装されたＸ軸スライダと、Ｘ軸
   スライダに装着されたＸ軸移動台と、Ｘ軸移動台をＸ軸
   方向に移動させるＸ軸駆動装置とを具備している請求項
   １から５のいずれか一項に記載のガラス板の穿孔装置。
7. 【請求項７】 Ｘ軸移動台に、挟持手段及びＺ軸移動手
   段が設けられている請求項６に記載のガラス板の穿孔装
   置。
8. 【請求項８】 Ｘ軸駆動装置は、機枠に設けられたＸ軸
   電動モータと、機枠にＸ軸方向に伸びて回転自在に設け
   られており、Ｘ軸電動モータの出力回転軸に一端で連結
   されて、Ｘ軸移動台に固定されたナット部材に螺合した
   ねじ軸とを具備している請求項６又は７に記載の穿孔装
   置。
9. 【請求項９】 Ｙ軸移動装置は、機枠にＹ軸方向に伸び
   て設けられたＹ軸案内レールと、このＹ軸案内レールに
   Ｙ軸方向に移動自在に嵌装されたＹ軸スライダと、Ｙ軸
   スライダに装着されたＹ軸移動台と、Ｙ軸移動台をＹ軸
   方向に移動させるＹ軸駆動装置とを具備している請求項
   １から８のいずれか一項に記載の穿孔装置。
10. 【請求項１０】 Ｙ軸移動台に、回転手段が設けられて
    いる請求項９に記載のガラス板の穿孔装置。
11. 【請求項１１】 Ｙ軸駆動装置は、機枠に設けられたＹ
    軸電動モータと、機枠にＹ軸方向に伸びて回転自在に設
    けられており、Ｙ軸電動モータの出力回転軸に一端で連
    結されて、Ｙ軸移動台に固定されたナット部材に螺合し
    たねじ軸とを具備している請求項９又は１０に記載の穿
    孔装置。
12. 【請求項１２】 Ｚ軸移動手段は、Ｚ軸方向に伸びて設
    けられたＺ軸案内レールと、このＺ軸案内レールにＺ軸
    方向に移動自在に嵌装されたＺ軸スライダと、Ｚ軸スラ
    イダに装着されたＺ軸移動台と、Ｚ軸移動台をＺ軸方向
    に移動させるＺ軸駆動装置とを具備している請求項１か
    ら１１のいずれか一項に記載のガラス板の穿孔装置。
13. 【請求項１３】 Ｚ軸移動台に、穿孔ヘッド手段が設け
    られている請求項１２に記載のガラス板の穿孔装置。
14. 【請求項１４】 Ｚ駆動装置は、Ｚ軸電動モータと、Ｚ
    軸方向に伸びて回転自在に設けられており、Ｚ軸電動モ
    ータの出力回転軸に一端で連結されて、Ｚ軸移動台に固
    定されたナット部材に螺合したねじ軸とを具備している
    請求項１２又は１３に記載の穿孔装置。
15. 【請求項１５】 回転手段は、電動モータと、この電動
    モータの出力回転軸に入力側が連結され、出力側が、支
    持台に連結された減速機構とを具備している請求項１か
    ら１４のいずれか一項に記載のガラス板の穿孔装置。