WO2006038283A1 - ガラス板の孔開け装置 - Google Patents

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WO2006038283A1
WO2006038283A1 PCT/JP2004/014629 JP2004014629W WO2006038283A1 WO 2006038283 A1 WO2006038283 A1 WO 2006038283A1 JP 2004014629 W JP2004014629 W JP 2004014629W WO 2006038283 A1 WO2006038283 A1 WO 2006038283A1
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WO
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glass plate
recess
heads
pressing
forming
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/014629
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuaki Bando
Original Assignee
Bando Kiko Co., Ltd.
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Publication date
Application filed by Bando Kiko Co., Ltd. filed Critical Bando Kiko Co., Ltd.
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Priority to PCT/JP2004/014629 priority patent/WO2006038283A1/ja
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/04—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/14—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
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    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate punching device for forming holes in a glass plate used for a plasma display or the like.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-122265
  • Patent Document 1 proposes a glass plate punching device that supports the center side of a glass plate rather than a pair of drills for forming holes in the glass plate.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to make holes in a glass plate that can form a plurality of holes in the glass plate more accurately and in a shorter time. To provide an opening device.
  • the glass plate punching device of the present invention is provided with a plurality of recesses communicating with each other in the glass plate so as to form a plurality of holes in the glass plate, respectively, with the glass plates interposed therebetween.
  • a plurality of means and a plurality of support means so as to hold the glass plate in cooperation with each other.
  • a plurality of pressing means for pressing the upper surface of the glass plate closer to the edge side of the glass plate than the respective recess forming positions by the upper recess forming head.
  • a plurality of support means for supporting the lower surface of the glass plate on the edge side of the glass plate with respect to the recess forming position by the plurality of recess forming lower heads. And pressing the upper surface of the glass plate closer to the edge side of the glass plate than the positions of the recesses formed by the plurality of concave formation heads so that the glass plate is clamped in cooperation with the plurality of support means. Since a plurality of holding means are provided, tension by a plurality of supporting means and a plurality of holding means can be applied to a glass plate to which a stagnation force is applied when forming a hole.
  • a plurality of glass plates are disposed with each glass plate interposed therebetween.
  • the glass plates are connected to each other to form holes.
  • a plurality of holes can be formed in the glass plate in a short time.
  • the plurality of pressing means each include a pressing pad that presses the upper surface of the glass plate and a vertical movement means that moves the pressing pad up and down.
  • Each of the plurality of support means includes a support pad that supports the lower surface of the glass plate, and the pressing pad and the support pad face each other in the vertical direction. According to this example, the glass plate can be securely clamped.
  • the upper moving means for moving the plurality of recess forming upper heads and the plurality of pressing means along the upper surface of the glass plate, and the plurality of recesses A lower moving means for moving the forming lower head and the plurality of supporting means along the lower surface of the glass plate is further provided.
  • holes can be formed in various parts of the glass plate, and the glass plate part corresponding to the hole forming position can be sandwiched.
  • the upper moving means linearly moves the plurality of recess-forming upper heads in the X direction independently of each other in a common X direction linear motion path.
  • the X-direction linear motion device, the plurality of recess forming upper heads, and the plurality of presser means are respectively connected to each other.
  • a Y-direction linear motion device that linearly moves in the Y-direction in synchronization with each other, and the lower movement means has a plurality of recess-forming lower heads with each other in another common X-direction linear motion path.
  • An X-direction linear motion device that linearly moves independently in the X-direction, and a ⁇ -direction linear motion device that mechanically synchronizes the plurality of recess-formed lower heads and the plurality of support means with each other in the ⁇ direction. It has.
  • Preferable glass plate punching apparatus of the present invention U in the example, the upper moving means and the lower moving means each include a linear motor having a mover and a stator, and the linear motor Accordingly, the plurality of recess formation upper heads and the plurality of pressing means, and the plurality of recess formation lower heads and the plurality of support means are moved.
  • the glass plate punching device of the present invention is preferably U.
  • the glass plate is provided with an adsorption device that adsorbs the central portion of the glass plate and conveys the glass plate adsorbed by the adsorption device.
  • the plurality of recess formation upper heads and the plurality of pressing means are provided on one of the plurality of recess formations located on one side edge side from the central portion of the glass plate adsorbed by the adsorption device.
  • the head and the plurality of pressing means, and the other plurality of recess forming upper heads and the plurality of pressing means positioned on the other side edge side from the central portion of the glass plate to be sucked by the suction device.
  • the forming lower head and the plurality of pressing means are adsorbed by the adsorbing device and the plurality of concave forming lower head and the plurality of supporting means located on one side edge side of the central portion of the glass plate adsorbed by the adsorbing device. Glass plate Than the central portion consisting of the other plurality of recesses formed under the head and a plurality of support means located on the other side edge.
  • the plurality of recess formation upper heads and the plurality of recess formation lower heads include a recess formation drill, a rotating means for rotating the drill, And a vertical movement device for moving the drill up and down.
  • the glass plate punching device 1 of this example is arranged with a quadrilateral glass plate 2 in between, and the glass plate 2 has holes as shown in FIG. A plurality of recess formation heads that form the recesses 18 and 19 that respectively communicate with the glass plate 2, and a plurality of recess formation heads 6 and a plurality of recess formation bottoms.
  • a plurality of support means 9 for supporting the lower surface 8 of the glass plate 2 on the edge 7 side of the glass plate 2 from the position where each recess is formed by the head 6, respectively, and the plurality of support means 9 in cooperation with the glass 9
  • a plurality of pressing means 12 for pressing the upper surface 11 of the glass plate 2 on the edge 7 side of the glass plate 2 from the respective recess formation positions by the plurality of recess formation upper heads 5 so as to sandwich the plate 2 and a plurality of press means 12
  • Upper moving means 13 for moving the recess forming upper head 5 and the plurality of pressing means 12 along the upper surface 11 of the glass plate 2.
  • a lower moving means 14 for moving a plurality of recess-forming lower heads 6 and a plurality of supporting means 9 along the lower surface 8 of the glass plate 2, and a suction device 16 for sucking the central portion 15 of the glass plate 2.
  • a conveying means 17 for conveying the glass plate 2 adsorbed by the adsorbing device 16.
  • the plurality of recess forming upper heads 5 and the plurality of pressing means 12 are provided with one of the plurality of recesses located on the side edge 21 side of the central portion 15 of the glass plate 2 sucked by the suction device 16.
  • the plurality of recess formation lower heads 6 and the plurality of support means 9 are provided with one of the plurality of recess formation lower heads 6a and The plurality of supporting means 9a and the other bottom forming recesses 6b and the plurality of supporting means 9b located on the side edge 22 side of the center part 15 of the glass plate 2 adsorbed by the adsorbing device 16 are also in force.
  • the plurality of recess formation upper heads 5a and the plurality of presser means 12a, and the plurality of recess formation lower heads 6a and the plurality of support means 9a include the plurality of recess formation upper heads 5b, the plurality of presser means 12b, and the plurality of pressurization means.
  • the plurality of recess forming upper heads 5a arranged side by side in the X direction include a drill 25 for forming the recess, a spindle motor 26 as a rotating means for rotating the drill 25, and a drill 25.
  • a vertical movement device 27 that moves up and down is provided.
  • the vertical movement device 27 includes a linear motor having a stator extending in the vertical direction Z perpendicular to the X direction and a mover movable in the vertical direction Z along the stator.
  • the spindle motor 26 is fixed to the mover of the linear motor via the fixing plate 28! RU
  • the plurality of recess forming lower heads 6a arranged side by side in the X direction are arranged to face each of the drills 25 of the plurality of recess forming upper heads 5a in the vertical direction Z.
  • a recess forming drill 35, a spindle motor 36 as a rotating means for rotating the drill 35, and a vertical movement device 37 for moving the drill 35 up and down are provided.
  • the vertical movement device 37 includes a linear motor having a stator extending in the vertical direction Z and a movable element movable in the vertical direction Z along the stator.
  • the spindle motor 36 is fixed via a fixing plate 38.
  • the plurality of support means 9a arranged side by side in the X direction are respectively provided with support pads 41 that are fixed to the lower movement means 14 and support the lower surface 8 of the glass plate 2.
  • Such a support pad 41 is arranged on the side edge 21 side of the drill 35 of the recess forming lower head 6a.
  • the support pads 41 of the plurality of support means 9b are arranged on the side edge 22 side of the drill 35 of the recess forming lower head 6b.
  • the plurality of pressing means 12a arranged side by side in the X direction are fixed to the pressing pad 42 for pressing the upper surface 11 of the glass plate 2 and the upper moving means 13, and the pressing pad 42 is moved up and down.
  • an air cylinder device 43 serving as a vertical movement means.
  • the pressing pad 42 is arranged on the side edge 21 side of the drill 25 of the recess forming upper head 5a.
  • the pressing pad 42 and the support pad 41 are arranged to face each other in the vertical direction Z.
  • the pressing pads 42 of the plurality of pressing means 12b are arranged on the side edge 22 side of the drill 25 of the head 5b for forming the recess.
  • the upper moving means 13 is located on the side edge 22 side and the upper side movement device 13a located on the side edge 21 side. And an upper moving device 13b.
  • the lower moving means 14 includes a lower moving device 14a located on the side edge 21 side and a lower moving device 14b located on the side edge 22 side.
  • the upper moving device 13a and the lower moving device 14a are configured in the same manner as the upper moving device 13b and the lower moving device 14b, respectively.
  • the upper moving device 13a and the lower moving device 14a will be described. This will be described in detail, and the upper moving device 13b and the lower moving device 14b will be appropriately denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted.
  • the upper moving device 13a includes an X-direction linear motion device 51 that linearly moves a plurality of recess-forming upper heads 5a in the X-direction independently of each other in a common X-direction linear motion path, and a plurality of recess-forming devices.
  • the upper head 5a and the plurality of presser means 12a are provided with a Y-direction linear motion device 52 that mechanically synchronizes with each other and linearly moves in the X direction and the Y direction perpendicular to the upper and lower directions Z. .
  • the X-direction linear motion device 51 is disposed above the glass plate 2 and supports the air cylinder device 43 of the plurality of recess-forming upper heads 5a and the plurality of pressing means 12a.
  • a linear motor 57 having a plurality of movable elements. Each movable element of the linear motor 57 is attached with a movable plate 58 that is movable in the X direction together with the movable element.
  • the movable plate 58 is fixed to the linear motor of the upper head 5a with a plurality of recesses. Child is attached.
  • the movable plate 58 is fitted to the support member 55 so as to be movable in the X direction directly through the X direction guide mechanism 59 that also has a rail, slider and the like.
  • the X-direction linear motion device 51 operates the linear motor 57 to move the plurality of recess formation upper heads 5a to the support member 55 independently of each other via the respective movable plates 58. It is designed to move straight in the direction.
  • the Y-direction linear motion device 52 is fixed to the upper frame 62 supported by the base 60 via the vertical frame 61, and is attached to the frame 63 extending in the Y-direction and the frame 63 !, And a linear motor 65 having a stator 64 extending in the Y direction and a mover movable in the Y direction with respect to the stator 64.
  • a movable member 66 that is movable in the Y direction is attached to the movable element of the linear motor 65 together with the movable element, and the movable member 66 is fixed to the support member 55.
  • the movable member 66 is connected via a Y-direction guide mechanism 67 such as a rail or a slider. Fitted to the frame 63 so that it can move directly in the Y direction!
  • the saddle-direction linear motion device 52 has a plurality of recess-forming upper heads by causing the support member 55 to linearly move in the saddle direction with respect to the frame 63 via the movable member 66 by the operation of the linear motor 65. 5a and the plurality of presser means 12a are mechanically synchronized so as to move linearly in the ⁇ direction.
  • the lower moving device 14a includes an X-direction linear motion device 71 that linearly moves the plurality of recess-forming lower heads 6a in the X-direction independently of each other in another common X-direction linear motion path,
  • the recess forming head 6a and the plurality of support means 9a are each provided with a Y-direction linear motion device 72 that mechanically synchronizes with each other and linearly moves in the Y-direction.
  • the X-direction linear motion device 71 is disposed below the glass plate 2 and supports a plurality of recess-formed heads 6a and a plurality of support means 9a, and a support member 75 extending in the X-direction.
  • a stator 76 attached to the support member 75 and extending in the X direction; and a plurality of movers attached to the plurality of recess-forming lower heads 6a and movable in the X direction with respect to the stator 76; And a linear motor 77 having A movable plate 78 that is movable in the X direction together with the movable element is attached to each of the movable elements of the linear motor 77, and the movable plate 78 has a plurality of recess-forming lower head 6a of the linear motor.
  • a stator is installed.
  • the movable plate 78 is fitted to the support member 75 via the X-direction guide mechanism 79 which is a rail, a slider and the like so as to be movable in the X direction.
  • the X-direction linear motion device 71 operates the linear motor 77 to move the plurality of recessed heads 6a through the movable plates 78 to the support member 75 independently of each other. It is designed to move straight in the direction.
  • the Y-direction linear motion device 72 includes a frame 83 extending in the Y direction fixed to the lower frame 82 supported by the base 60, and attached to the frame 83 !, and extending in the Y direction.
  • a linear motor 85 having a stator 84 and a mover movable in the Y direction with respect to the stator 84 is provided.
  • a movable member 86 movable in the Y direction is attached to the movable element of the linear motor 85 together with the movable element, and the movable member 86 is fixed to the support member 75.
  • the movable member 86 is fitted to the frame 83 so as to be movable in the Y direction via a Y direction guide mechanism 87 that also has a rail, slider and other forces! / Speak.
  • a Y-direction linear motion device 72 has a plurality of recess-formed heads by linearly moving the support member 75 in the vertical direction with respect to the frame 83 via the movable member 86 by the operation of the linear motor 85. 6a and a plurality of support means 9a are mechanically synchronized so as to move linearly in the heel direction.
  • the transfer means 17 is disposed on the downstream side of the loading table 91 disposed on the upstream side of the upper movement means 13 and the lower movement means 14 and on the downstream side of the upper movement means 13 and the lower movement means 14.
  • Unloading table 9 loading device 93 for loading glass plate 2 placed on loading table 91 to be perforated onto support pad 41, and perforated glass plate supported on support pad 41
  • a roller 95 is rotatably attached to each of the carry-in table 91 and the carry-out table 92.
  • the carry-in device 93 includes the above-described adsorption device 16 arranged so as to be able to adsorb the central portion 15 of the upper surface 11 of the glass plate 2 placed on the carry-in table 91, and the adsorption device 16.
  • An air cylinder device 101 that moves up and down, and a loading moving device 102 that moves the air cylinder device 101 in the X direction are provided.
  • the suction device 16 of the carry-in device 93 includes a suction pad 103 and a vacuum suction pump (not shown) connected to the suction pad 103.
  • the suction pad 103 is activated by the operation of the vacuum suction pump.
  • a suction force for attracting the central portion 15 of the upper surface 11 of the glass plate 2 is generated to attract the central portion 15.
  • the moving device 102 includes a substantially L-shaped support arm 104 supporting the air cylinder device 101, a slider 105 fixed to the upper end of the support arm 104, and the slider 105 is movable in the X direction.
  • the rail 106 extending in the X direction and the rail 106 are fixed to each other, the support frame 107 extending in the X direction, and the stator extending in the X direction attached to the support frame 107 and
  • a linear motor having a moving element mounted on a slider 105 and movable in the X direction with respect to the stator, and an air cylinder device 101 is supported by the driving arm by driving the driving means.
  • the slider 105 attached via 104 is moved in the X direction with respect to the support frame 107.
  • the lower portion of the support arm 104 extends toward the downstream side in the X direction, and supports the air cylinder device 101 at the tip of the lower portion.
  • Such a carrying-in device 93 sucks the central portion 15 of the upper surface 11 of the glass plate 2 to be perforated by the suction device 16, and raises the sucked glass plate 2 by the operation of the air cylinder device 101.
  • the raised glass plate 2 is moved in the X direction by the moving device 102 via the air cylinder device 101 and the suction device 16 and arranged between the support pad 41 and the pressing pad 42, and the thus arranged glass.
  • the plate 2 is lowered by the operation of the air cylinder device 101 and placed on the support pad 41, and the suction of the placed glass plate 2 by the suction device 16 is released. In this way, the glass plate on the loading table 91 is released. 2 is brought into the support pad 41.
  • the carry-out device 94 includes the above-described adsorption device 16 disposed so as to be able to adsorb the central portion 15 of the upper surface 11 of the glass plate 2 supported by the support pad 41, and the adsorption device 16 up and down.
  • An air cylinder device 111 to be moved and a moving device 112 for moving the air cylinder device 111 in the X direction are provided.
  • the suction device 16, the air cylinder device 111, and the moving device 112 of the carry-out device 94 are configured in substantially the same manner as the suction device 16, the air cylinder device 101, and the moving device 102 of the carry-in device 93, respectively.
  • the same reference numerals are given to the drawings, and detailed descriptions of the suction device 16, the air cylinder device 111, and the moving device 112 of the carry-out device 94 are omitted.
  • the lower portion of the support arm 104 of the carry-out device 94 extends toward the upstream side in the X direction, and supports the air cylinder device 111 at the tip of the lower portion.
  • the glass plate 2 to be punched by the carry-in device 93 is carried onto the support pad 41 from the carry-in base 91, and the glass plate on the carry-in support pad 41 is carried.
  • the side of the glass plate 2 is formed by the plurality of pressing pads 42 and the plurality of supporting pads 41. The region on the edge 21 side and the region on the side edge 22 side are sandwiched.
  • a plurality of drills 25 respectively rotated by the spindle motor 26 are lowered by the vertical movement device 27 and are sandwiched between them.
  • a plurality of drills 25 are formed on the upper surface 11 of the glass plate 2 to be drilled.
  • the recess 18 is formed at a time, and after the formation of the recess 18, the drill 25 is lifted by the vertical movement device 27 and extracted from the recess 18, followed by being rotated by the spindle motor 36.
  • the plurality of drills 35 are raised by the vertical movement device 37 to form a plurality of recesses 19 respectively communicating with the plurality of recesses 18 on the lower surface 8 of the glass plate 2 from which the drill 25 has been extracted.
  • the drill 35 is lowered by the vertical movement device 37 and extracted from the recess 19, and in this way, the plurality of holes 3 formed by the plurality of recesses 18 and 19 communicating with each other are formed into the glass plate 2.
  • the pressure pad 43 is raised by the operation of the air cylinder device 43 and separated from the upper surface 11 of the glass plate 2, whereby the glass plate formed by the support pad 41 and the pressing node 42. Release 2 pinching.
  • the respective positions of the plurality of drills 25 with respect to the glass plate 2 in the X direction are determined by causing the plurality of drills 25 to move linearly in the X direction independently of each other by the operation of the X direction linear motion device 51.
  • the positions of the plurality of drills 25 with respect to the glass plate 2 in the Y direction are determined by mechanically synchronizing the plurality of drills 25 with each other by the operation of the Y-direction linear motion device 52.
  • the respective positions of the plurality of drills 35 with respect to the glass plate 2 in the X direction are made independent of each other by the operation of the X direction linear motion device 71.
  • the respective positions of the plurality of drills 35 with respect to the glass plate 2 in the Y direction are determined in accordance with the operation of the Y direction linear motion device 72. Mechanically synchronized And set in advance by moving it straight in the Y direction. Further, the respective positions of the pressing pad 42 and the support pad 41 with respect to the glass plate 2 in the Y direction are also set by the operation of the Y direction linear motion devices 52 and 72, respectively.
  • the glass plate 2 in which the plurality of holes 3 are formed is unloaded onto the unloading base 92 by the unloading device 94.
  • the unloading of the glass plate 2 with the holes carried out by the unloading device 94 may be performed in synchronism with the unloading of the glass plate 2 to be punched with the unloading device 93.
  • the glass plate 2 is disposed so as to face each other with the glass plate 2 therebetween, and the glass plate 2 is formed to form a plurality of holes 3 in the glass plate 2.
  • a plurality of recess forming upper heads 5 and a plurality of recess forming lower heads 6 forming recesses 18 and 19 communicating with each other, and a glass plate rather than each recess forming position by the plurality of recess forming lower heads 6.
  • a plurality of support means 9 that respectively support the lower surface 8 of the glass plate 2 on the edge 7 side of 2 and a plurality of recesses formed so as to sandwich the glass plate 2 in cooperation with the plurality of support means 9 respectively.
  • the plurality of pressing means 12 includes a pressing pad 42 for pressing the upper surface 11 of the glass plate 2, and an air cylinder device as a vertical movement means for moving the pressing pad 42 up and down.
  • the plurality of support means 9 are each provided with a support pad 41 for supporting the lower surface 8 of the glass plate 2, and the pressing pad 42 and the support pad 41 are arranged in the vertical direction Z. Therefore, the glass plate 2 can be securely clamped by the pressing nodes 42 and the support pads 41 in the vertical direction Z! it can.
  • the upper moving means 13 for moving the plurality of recess forming upper heads 5 and the plurality of pressing means 12 along the upper surface 11 of the glass plate 2, and the plurality of recesses
  • the lower moving means 14 for moving the head 6 and the plurality of supporting means 9 along the lower surface 8 of the glass plate 2
  • holes 3 are formed in various parts of the glass plate 2.
  • the size of the glass plate 2 can be clamped at the portion of the glass plate 2 corresponding to the hole forming position.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional front view of a preferred example of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory plan view of the example shown in FIG.
  • FIG. 3 is an explanatory view taken along the arrow line of the example shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a partially enlarged explanatory view of a glass plate perforated by the example shown in FIG.

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Abstract

　ガラス板の孔開け装置１は、四辺形状のガラス板２を間にして夫々配されていると共に、ガラス板２に孔３を複数形成すべくガラス板２に互いに連通する凹所１８及び１９を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド５及び複数の凹所形成下ヘッド６と、複数の凹所形成下ヘッド６による各凹所形成位置よりもガラス板２の縁７側で当該ガラス板２の下面８を夫々支える複数の支え手段９と、当該複数の支え手段９と夫々協働してガラス板２を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッド５による各凹所形成位置よりもガラス板２の縁７側で当該ガラス板２の上面１１を押さえつける複数の押え手段１２とを具備している。

Description

明 細 書
ガラス板の孔開け装置
技術分野
[0001] 本発明は、プラズマディスプレー等に用いられるガラス板に孔を形成するガラス板 の孔開け装置に関する。
背景技術
[0002] 特許文献 1：特開 2004-122265号公報
[0003] 例えば特許文献 1にお 、ては、ガラス板に孔を形成する一対の孔開け用ドリルより もガラス板の中央部側を支持するガラス板の孔開け装置が提案されている。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] ところで、斯カるガラス板の孔開け装置では、孔開け用ドリルよりもガラス板の中央 部側を支持するために、ガラス板の中央部の周りの部位で橈みが生じる虞があり、而 して、より正確にガラス板に孔を形成することが困難である。
[0005] また、斯カるガラス板の孔開け装置では、一対の孔開け用ドリルによってガラス板に 孔を形成するようになっているために、ガラス板に複数の孔を形成する場合には、当 該一対の孔開け用ドリルによる孔開け作業を順次行うこととなり、而して、より短時間 でガラス板に孔を形成することが困難である。
[0006] 本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より正 確に且つより短時間でガラス板に複数の孔を形成することができるガラス板の孔開け 装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0007] 本発明のガラス板の孔開け装置は、ガラス板を間にして夫々配されていると共に、 ガラス板に複数の孔を形成すべくガラス板に互いに連通する凹所を夫々形成する複 数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹所形成下ヘッドと、複数の凹所形成下ヘッド〖こ よる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の下面を夫々支える複数 の支え手段と、当該複数の支え手段と夫々協働してガラス板を挟持するように、複数 の凹所形成上ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の上 面を押さえつける複数の押え手段とを具備している。
[0008] 本発明のガラス板の孔開け装置によれば、特に、複数の凹所形成下ヘッドによる各 凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の下面を夫々支える複数の支え 手段と、当該複数の支え手段と夫々協働してガラス板を挟持するように、複数の凹所 形成上ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の上面を押 さえつける複数の押え手段とを具備しているために、孔形成時に橈み力が加えられ るガラス板に対して、複数の支え手段及び複数の押え手段による張力を与えることが できて当該ガラス板の橈みの発生を阻止することができ、而して、より正確にガラス板 に孔を形成することができ、また、特に、ガラス板を間にして夫々配されていると共に 、ガラス板に複数の孔を形成すべくガラス板に互いに連通する凹所を夫々形成する 複数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹所形成下ヘッドを具備しているために、一時 にガラス板に複数の孔を形成することができ、而して、より短時間でガラス板に複数の 孔を形成することができる。
[0009] 本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、複数の押え手段は、ガラス板 の上面を押圧する押圧パッドと、押圧パッドを上下動させる上下動手段とを夫々具備 しており、複数の支え手段は、ガラス板の下面を支持する支持パッドを夫々具備して おり、押圧パッド及び支持パッドは、上下方向において互いに対向している。この例 によれば、ガラス板を確実に挟持することができる。
[0010] 本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、複数の凹所形成上ヘッドと複 数の押え手段とをガラス板の上面に沿って移動させる上側移動手段と、複数の凹所 形成下ヘッドと複数の支え手段とをガラス板の下面に沿って移動させる下側移動手 段とを更に具備している。この例によれば、ガラス板の様々な部位に孔を形成するこ とができると共にガラス板の寸法ゃ孔形成位置に応じたガラス板の部位を挟持するこ とがでさる。
[0011] 本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、上側移動手段は、共通の X方 向直動路において複数の凹所形成上ヘッドを夫々互いに独立して X方向に直動さ せる X方向直動装置と、複数の凹所形成上ヘッドと複数の押え手段とを夫々互いに 機械的に同期して Y方向に直動させる Y方向直動装置とを具備しており、下側移動 手段は、他の共通の X方向直動路において複数の凹所形成下ヘッドを夫々互いに 独立して X方向に直動させる X方向直動装置と、複数の凹所形成下ヘッドと複数の 支え手段とを夫々互いに機械的に同期して Υ方向に直動させる Υ方向直動装置とを 具備している。
[0012] 本発明のガラス板の孔開け装置の好ま U、例では、上側移動手段及び下側移動 手段は、可動子及び固定子を有したリニアモータを夫々具備しており、当該リニアモ ータにより複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段並びに複数の凹所形成下 ヘッド及び複数の支え手段を移動させるようになって 、る。
[0013] 本発明のガラス板の孔開け装置の好ま U、例では、ガラス板の中央部を吸着する 吸着装置を具備していると共に当該吸着装置により吸着されたガラス板を搬送する 搬送手段を更に具備しており、複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段は、吸 着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも一方の側縁側に位置する一方の複 数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段と、吸着装置により吸着されるガラス板 の中央部よりも他方の側縁側に位置する他方の複数の凹所形成上ヘッド及び複数 の押え手段とからなり、複数の凹所形成下ヘッド及び複数の押え手段は、吸着装置 により吸着されるガラス板の中央部よりも一方の側縁側に位置する一方の複数の凹 所形成下ヘッド及び複数の支え手段と、吸着装置により吸着されるガラス板の中央 部よりも他方の側縁側に位置する他方の複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え 手段とからなる。
[0014] 本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、複数の凹所形成上ヘッド及び 複数の凹所形成下ヘッドは、凹所形成用のドリルと、ドリルを回転させる回転手段と、 ドリルを上下動させる上下動装置とを夫々具備して 、る。
発明の効果
[0015] 本発明によれば、より正確に且つより短時間でガラス板に複数の孔を形成すること ができるガラス板の孔開け装置を提供し得る。
発明を実施するための最良の形態
[0016] 次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。 尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
[0017] 図 1から図 3において、本例のガラス板の孔開け装置 1は、四辺形状のガラス板 2を 間にして夫々配されていると共に、ガラス板 2に図 4に示すような孔 3を複数形成すベ くガラス板 2に互いに連通する凹所 18及び 19を夫々形成する複数の凹所形成上へ ッド 5及び複数の凹所形成下ヘッド 6と、複数の凹所形成下ヘッド 6による各凹所形 成位置よりもガラス板 2の縁 7側で当該ガラス板 2の下面 8を夫々支える複数の支え手 段 9と、当該複数の支え手段 9と夫々協働してガラス板 2を挟持するように、複数の凹 所形成上ヘッド 5による各凹所形成位置よりもガラス板 2の縁 7側で当該ガラス板 2の 上面 11を押さえつける複数の押え手段 12と、複数の凹所形成上ヘッド 5と複数の押 え手段 12とをガラス板 2の上面 11に沿って移動させる上側移動手段 13と、複数の凹 所形成下ヘッド 6と複数の支え手段 9とをガラス板 2の下面 8に沿って移動させる下側 移動手段 14と、ガラス板 2の中央部 15を吸着する吸着装置 16を具備していると共に 当該吸着装置 16により吸着されたガラス板 2を搬送する搬送手段 17とを具備してい る。
[0018] 複数の凹所形成上ヘッド 5及び複数の押え手段 12は、吸着装置 16により吸着され るガラス板 2の中央部 15よりも一方の側縁 21側に位置する一方の複数の凹所形成 上ヘッド 5a及び複数の押え手段 12aと、吸着装置 16により吸着されるガラス板 2の中 央部 15よりも他方の側縁 22側に位置する他方の複数の凹所形成上ヘッド 5b及び複 数の押え手段 12bとからなる。複数の凹所形成下ヘッド 6及び複数の支え手段 9は、 吸着装置 16により吸着されるガラス板 2の中央部 15よりも側縁 21側に位置する一方 の複数の凹所形成下ヘッド 6a及び複数の支え手段 9aと、吸着装置 16により吸着さ れるガラス板 2の中央部 15よりも側縁 22側に位置する他方の複数の凹所形成下へッ ド 6b及び複数の支え手段 9bと力もなる。尚、複数の凹所形成上ヘッド 5a及び複数の 押え手段 12a並びに複数の凹所形成下ヘッド 6a及び複数の支え手段 9aは、複数の 凹所形成上ヘッド 5b及び複数の押え手段 12b並びに複数の凹所形成下ヘッド 6b及 び複数の支え手段 9bと夫々同様に構成されているので、以下、複数の凹所形成上 ヘッド 5a及び複数の押え手段 12a並びに複数の凹所形成下ヘッド 6a及び複数の支 え手段 9aについて詳細に説明し、複数の凹所形成上ヘッド 5b及び複数の押え手段 12b並びに複数の凹所形成下ヘッド 6b及び複数の支え手段 9bについては図に適 宜同符号を付してこれらの詳細な説明を省略する。
[0019] X方向に並んで夫々配されている複数の凹所形成上ヘッド 5aは、凹所形成用のド リル 25と、ドリル 25を回転させる回転手段としてのスピンドルモータ 26と、ドリル 25を 上下動させる上下動装置 27とを夫々具備している。上下動装置 27は、 X方向に直 交する上下方向 Zに伸びた固定子とこの固定子に沿って上下方向 Zに可動な可動子 とを有したリニアモータを具備しており、斯カるリニアモータの可動子には、固着板 28 を介してスピンドルモータ 26が固着されて！、る。
[0020] X方向に並んで夫々配されている複数の凹所形成下ヘッド 6aは、上下方向 Zにお いて複数の凹所形成上ヘッド 5aのドリル 25の夫々に対向して配されている凹所形成 用のドリル 35と、ドリル 35を回転させる回転手段としてのスピンドルモータ 36と、ドリ ル 35を上下動させる上下動装置 37とを夫々具備している。上下動装置 37は、上下 方向 Zに伸びた固定子とこの固定子に沿って上下方向 Zに可動な可動子とを有した リニアモータを具備しており、斯カるリニアモータの可動子には、固着板 38を介して スピンドルモータ 36が固着されている。
[0021] X方向に並んで夫々配されている複数の支え手段 9aは、下側移動手段 14に固定 されていると共にガラス板 2の下面 8を支持する支持パッド 41を夫々具備している。 斯カる支持パッド 41は、凹所形成下ヘッド 6aのドリル 35よりも側縁 21側に配されて いる。尚、複数の支え手段 9bの夫々の支持パッド 41は、凹所形成下ヘッド 6bのドリ ル 35よりも側縁 22側に配されて 、る。
[0022] X方向に並んで夫々配されている複数の押え手段 12aは、ガラス板 2の上面 11を 押圧する押圧パッド 42と、上側移動手段 13に固定されていると共に押圧パッド 42を 上下動させる上下動手段としてのエアシリンダ装置 43とを夫々具備して 、る。斯かる 押圧パッド 42は、凹所形成上ヘッド 5aのドリル 25よりも側縁 21側に配されている。押 圧パッド 42及び支持パッド 41は、上下方向 Zにおいて互いに対向して配されている 。尚、複数の押え手段 12bの夫々の押圧パッド 42は、凹所形成上ヘッド 5bのドリル 2 5よりも側縁 22側に配されて 、る。
[0023] 上側移動手段 13は、側縁 21側に位置する上側移動装置 13aと側縁 22側に位置 する上側移動装置 13bとからなる。下側移動手段 14は、側縁 21側に位置する下側 移動装置 14aと側縁 22側に位置する下側移動装置 14bとからなる。尚、上側移動装 置 13a及び下側移動装置 14aは、上側移動装置 13b及び下側移動装置 14bと夫々 同様に構成されているので、以下、上側移動装置 13a及び下側移動装置 14aにつ いて詳細に説明し、上側移動装置 13b及び下側移動装置 14bについては図に適宜 同符号を付してこれらの詳細な説明を省略する。
[0024] 上側移動装置 13aは、共通の X方向直動路において複数の凹所形成上ヘッド 5aを 夫々互いに独立して X方向に直動させる X方向直動装置 51と、複数の凹所形成上 ヘッド 5aと複数の押え手段 12aとを夫々互 ヽに機械的に同期して X方向及び上下方 向 Zに直交する Y方向に直動させる Y方向直動装置 52とを具備して ヽる。
[0025] X方向直動装置 51は、ガラス板 2の上方に配されていると共に複数の凹所形成上 ヘッド 5a及び複数の押え手段 12aのエアシリンダ装置 43を支持している X方向に伸 びた支持部材 55と、支持部材 55に装着されている X方向に伸びた固定子 56と複数 の凹所形成上ヘッド 5aに夫々装着されていると共に固定子 56に対して X方向に可 動な複数の可動子とを有したリニアモータ 57とを具備して 、る。リニアモータ 57の可 動子の夫々には、当該可動子と共に X方向に可動である可動板 58が取り付けられて おり、可動板 58には、複数の凹所形成上ヘッド 5aのリニアモータの固定子が装着さ れている。可動板 58は、レール、スライダ等力もなる X方向案内機構 59を介して支持 部材 55に X方向に直動自在に夫々嵌合されて!/、る。
[0026] 斯かる X方向直動装置 51は、リニアモータ 57の作動により各可動板 58を介して複 数の凹所形成上ヘッド 5aを夫々互 、に独立して支持部材 55に対して X方向に直動 させるようになつている。
[0027] Y方向直動装置 52は、基台 60に縦フレーム 61を介して支持された上フレーム 62 に固着されて 、る Y方向に伸びたフレーム 63と、フレーム 63に装着されて!、る Y方 向に伸びた固定子 64と固定子 64に対して Y方向に可動な可動子とを有したリニアモ ータ 65とを具備している。リニアモータ 65の可動子には、当該可動子と共に Y方向に 可動である可動部材 66が取り付けられており、可動部材 66は、支持部材 55に固着 されている。可動部材 66は、レール、スライダ等カゝらなる Y方向案内機構 67を介して フレーム 63に Y方向に直動自在に嵌合されて!/、る。
[0028] 斯かる Υ方向直動装置 52は、リニアモータ 65の作動により可動部材 66を介して支 持部材 55をフレーム 63に対して Υ方向に直動させることによって複数の凹所形成上 ヘッド 5a及び複数の押え手段 12aを機械的に同期して Υ方向に直動させるようにな つている。
[0029] 下側移動装置 14aは、他の共通の X方向直動路において複数の凹所形成下ヘッド 6aを夫々互いに独立して X方向に直動させる X方向直動装置 71と、複数の凹所形 成下ヘッド 6aと複数の支え手段 9aとを夫々互 、に機械的に同期して Y方向に直動さ せる Y方向直動装置 72とを具備して ヽる。
[0030] X方向直動装置 71は、ガラス板 2の下方に配されていると共に複数の凹所形成下 ヘッド 6a及び複数の支え手段 9aを支持している X方向に伸びた支持部材 75と、支 持部材 75に装着されている X方向に伸びた固定子 76と複数の凹所形成下ヘッド 6a に夫々装着されていると共に固定子 76に対して X方向に可動な複数の可動子とを有 したリニアモータ 77とを具備している。リニアモータ 77の可動子の夫々には、当該可 動子と共に X方向に可動である可動板 78が取り付けられており、可動板 78には、複 数の凹所形成下ヘッド 6aのリニアモータの固定子が装着されている。可動板 78は、 レール、スライダ等力 なる X方向案内機構 79を介して支持部材 75に X方向に直動 自在に夫々嵌合されている。
[0031] 斯かる X方向直動装置 71は、リニアモータ 77の作動により各可動板 78を介して複 数の凹所形成下ヘッド 6aを夫々互 、に独立して支持部材 75に対して X方向に直動 させるようになつている。
[0032] Y方向直動装置 72は、基台 60に支持された下フレーム 82に固着されている Y方 向に伸びたフレーム 83と、フレーム 83に装着されて!、る Y方向に伸びた固定子 84と 固定子 84に対して Y方向に可動な可動子とを有したリニアモータ 85とを具備してい る。リニアモータ 85の可動子には、当該可動子と共に Y方向に可動である可動部材 86が取り付けられており、可動部材 86は、支持部材 75に固着されている。可動部材 86は、レール、スライダ等力もなる Y方向案内機構 87を介してフレーム 83に Y方向 に直動自在に嵌合されて！/ヽる。 [0033] 斯かる Y方向直動装置 72は、リニアモータ 85の作動により可動部材 86を介して支 持部材 75をフレーム 83に対して Υ方向に直動させることによって複数の凹所形成下 ヘッド 6a及び複数の支え手段 9aを機械的に同期して Υ方向に直動させるようになつ ている。
[0034] 搬送手段 17は、上側移動手段 13及び下側移動手段 14よりも上流側に配された搬 入台 91と、上側移動手段 13及び下側移動手段 14よりも下流側に配された搬出台 9 2と、搬入台 91に載置されている孔開けすべきガラス板 2を支持パッド 41上に搬入す る搬入装置 93と、支持パッド 41に支持されている孔開けされたガラス板 2を当該支持 パッド 41から搬出台 92に搬出する搬出装置 94とを具備している。尚、搬入台 91及 び搬出台 92の夫々には、ローラ 95が回転自在に取り付けられている。
[0035] 搬入装置 93は、搬入台 91に載置されたガラス板 2の上面 11の中央部 15を吸着す ることができるように配された上述の吸着装置 16と、この吸着装置 16を上下動させる エアシリンダ装置 101と、エアシリンダ装置 101を X方向に移動させる搬入用の移動 装置 102とを具備している。
[0036] 搬入装置 93の吸着装置 16は、吸引パッド 103と、吸引パッド 103に接続された真 空吸引ポンプ（図示せず）とを具備しており、真空吸引ポンプの作動により吸引パッド 103にガラス板 2の上面 11の中央部 15を吸着するための吸引力を生じさせて、当該 中央部 15を吸着するようになっている。
[0037] 移動装置 102は、エアシリンダ装置 101を支持している略 L状の支持アーム 104と 、支持アーム 104の上端に固着されているスライダ 105と、スライダ 105が X方向に移 動自在となるように嵌合された X方向に伸びたレール 106と、レール 106が固着され て 、る X方向に伸びた支持フレーム 107と、支持フレーム 107に装着された X方向に 伸びた固定子とこの固定子に対して X方向に可動であると共にスライダ 105に装着さ れた可動子を有したリニアモータ等力 なる駆動手段とを具備しており、駆動手段の 駆動によりエアシリンダ装置 101が支持アーム 104を介して取り付けられたスライダ 1 05を支持フレーム 107に対して X方向に移動させるようになつている。尚、支持ァー ム 104の下部は、 X方向において下流側に向力つて伸びており、当該下部の先端で エアシリンダ装置 101を支持して 、る。 [0038] 斯かる搬入装置 93は、吸着装置 16により孔開けすべきガラス板 2の上面 11の中央 部 15を吸着し、吸着されたガラス板 2をエアシリンダ装置 101の作動によって上昇さ せ、上昇したガラス板 2を、移動装置 102によりエアシリンダ装置 101及び吸着装置 1 6を介して X方向に移動させて支持パッド 41と押圧パッド 42との間に配し、このように 配されたガラス板 2をエアシリンダ装置 101の作動によって下降させて支持パッド 41 上に載置し、載置したガラス板 2の吸着装置 16による吸着を解除し、このようにして、 搬入台 91上のガラス板 2を支持パッド 41に搬入するようになって ヽる。
[0039] 搬出装置 94は、支持パッド 41に支持されたガラス板 2の上面 11の中央部 15を吸 着することができるように配された上述の吸着装置 16と、この吸着装置 16を上下動さ せるエアシリンダ装置 111と、エアシリンダ装置 111を X方向に移動させる搬出用の 移動装置 112とを具備して 、る。
[0040] 搬出装置 94の吸着装置 16、エアシリンダ装置 111及び移動装置 112は、搬入装 置 93の吸着装置 16、エアシリンダ装置 101及び移動装置 102と夫々略同様に構成 されているので、以下、図に適宜同符号を付して搬出装置 94の吸着装置 16、エアシ リンダ装置 111及び移動装置 112についての詳細な説明を省略する。尚、搬出装置 94の支持アーム 104の下部は、 X方向において上流側に向力つて伸びており、当該 下部の先端でエアシリンダ装置 111を支持して 、る。
[0041] 以上のガラス板の孔開け装置 1では、まず、搬入装置 93により孔開けすべきガラス 板 2を搬入台 91上から支持パッド 41上に搬入し、搬入した支持パッド 41上のガラス 板 2の上面 11をエアシリンダ装置 43の作動により下降される押圧パッド 42によって 支持パッド 41に向力つて押圧することで、複数の押圧パッド 42と複数の支持パッド 4 1とによりガラス板 2の側縁 21側の領域及び側縁 22側の領域を挟持する。
[0042] 次に、スピンドルモータ 26によって夫々回転されている複数のドリル 25を上下動装 置 27により夫々下降させて、挟持されて!、る孔開けすべきガラス板 2の上面 11に複 数の凹所 18を一時に形成し、凹所 18の形成後、上下動装置 27によりドリル 25を上 昇させて凹所 18から抜出し、これに続いて、スピンドルモータ 36によって夫々回転さ れて 、る複数のドリル 35を上下動装置 37により夫々上昇させて、ドリル 25が抜出さ れたガラス板 2の下面 8に複数の凹所 18に夫々連通する複数の凹所 19を形成し、凹 所 19の形成後、上下動装置 37によりドリル 35を下降させて凹所 19から抜出し、この ようにして、複数の凹所 18及び 19が夫々互いに連通してなる複数の孔 3をガラス板 2 に形成する。斯カる複数の孔 3の形成後、エアシリンダ装置 43の作動により押圧パッ ド 43を上昇させてガラス板 2の上面 11から離反させることで、支持パッド 41及び押圧 ノ ッド 42によるガラス板 2の挟持を解除する。
[0043] ここで、複数のドリル 25の X方向におけるガラス板 2に対する夫々の位置は、 X方向 直動装置 51の作動により複数のドリル 25を夫々互 、に独立して X方向に直動させる ことによって予め設定されており、複数のドリル 25の Y方向におけるガラス板 2に対す る夫々の位置は、 Y方向直動装置 52の作動により複数のドリル 25を夫々互いに機械 的に同期して Y方向に直動させることによって予め設定されており、複数のドリル 35 の X方向におけるガラス板 2に対する夫々の位置は、 X方向直動装置 71の作動によ り複数のドリル 35を夫々互いに独立して X方向に直動させることによって予め設定さ れており、複数のドリル 35の Y方向におけるガラス板 2に対する夫々の位置は、 Y方 向直動装置 72の作動により複数のドリル 35を夫々互いに機械的に同期して Y方向 に直動させることによって予め設定されている。また、斯かる Y方向直動装置 52及び 72の夫々の作動により押圧パッド 42及び支持パッド 41の夫々の Y方向におけるガラ ス板 2に対する位置もまた設定される。
[0044] 最後に、複数の孔 3が形成されたガラス板 2を搬出装置 94によって支持パッド 41上 力も搬出台 92上に搬出する。尚、搬出装置 94による孔開けされたガラス板 2の搬出 は、搬入装置 93による孔開けすべきガラス板 2の搬入と同期的に行われるようになつ ていてもよい。
[0045] 本例のガラス板の孔開け装置 1によれば、ガラス板 2を間にして夫々互いに対向し て配されていると共に、ガラス板 2に複数の孔 3を形成すべくガラス板 2に互いに連通 する凹所 18及び 19を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド 5及び複数の凹所形成 下ヘッド 6と、複数の凹所形成下ヘッド 6による各凹所形成位置よりもガラス板 2の縁 7 側で当該ガラス板 2の下面 8を夫々支える複数の支え手段 9と、当該複数の支え手段 9と夫々協働してガラス板 2を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッド 5による各凹 所形成位置よりもガラス板 2の縁 7側で当該ガラス板 2の上面 11を押さえつける複数 の押え手段 12とを具備しているために、凹所 18又は 19の形成時に橈み力が加えら れるガラス板 2に対して、複数の支え手段 9及び複数の押え手段 12による張力を与 えることができて当該ガラス板 2の橈みの発生を阻止することができ、而して、より正 確にガラス板 2に孔 3を形成することができ、ガラス板 2に複数の孔 3を一時に形成す ることができ、而して、より短時間でガラス板 2に複数の孔 3を形成することができる。
[0046] ガラス板の孔開け装置 1によれば、複数の押え手段 12は、ガラス板 2の上面 11を押 圧する押圧パッド 42と、押圧パッド 42を上下動させる上下動手段としてのエアシリン ダ装置 43とを夫々具備しており、複数の支え手段 9は、ガラス板 2の下面 8を支持す る支持パッド 41を夫々具備しており、押圧パッド 42及び支持パッド 41は、上下方向 Z にお 、て互いに対向して!/、るために、上下方向 Zにお!/、て互いに対向して!/、る押圧 ノ ッド 42及び支持パッド 41によってガラス板 2を確実に挟持することができる。
[0047] ガラス板の孔開け装置 1によれば、複数の凹所形成上ヘッド 5と複数の押え手段 12 とをガラス板 2の上面 11に沿って移動させる上側移動手段 13と、複数の凹所形成下 ヘッド 6と複数の支え手段 9とをガラス板 2の下面 8に沿って移動させる下側移動手段 14とを具備して 、るために、ガラス板 2の様々な部位に孔 3を形成することができると 共にガラス板 2の寸法ゃ孔形成位置に応じたガラス板 2の部位を挟持することができ る。
図面の簡単な説明
[0048] [図 1]本発明の実施の形態の好ましい例の一部断面正面説明図である。
[図 2]図 1に示す例の平面説明図である。
[図 3]図 1に示す例の ΠΙ— ΠΙ線矢視説明図である。
[図 4]図 1に示す例によって孔開けされるガラス板の一部拡大説明図である。
符号の説明
[0049] 1 ガラス板の孔開け装置
2 ガラス板
3 孔
5 凹所形成上ヘッド
6 凹所形成下ヘッド 縁
下面 支え手段 上面 押え手段 上側移動手段 下側移動手段 中央部 吸着装置 搬送手段 、 19 凹所 、 22 側縁

Claims

請求の範囲
[1] ガラス板を間にして夫々配されていると共に、ガラス板に複数の孔を形成すべくガラ ス板に互！ヽに連通する凹所を夫々形成する複数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹 所形成下ヘッドと、複数の凹所形成下ヘッドによる各凹所形成位置よりもガラス板の 縁側で当該ガラス板の下面を夫々支える複数の支え手段と、当該複数の支え手段と 夫々協働してガラス板を挟持するように、複数の凹所形成上ヘッドによる各凹所形成 位置よりもガラス板の縁側で当該ガラス板の上面を押さえつける複数の押え手段とを 具備して 、るガラス板の孔開け装置。
[2] 複数の押え手段は、ガラス板の上面を押圧する押圧パッドと、押圧パッドを上下動 させる上下動手段とを夫々具備しており、複数の支え手段は、ガラス板の下面を支持 する支持パッドを夫々具備しており、押圧パッド及び支持パッドは、上下方向におい て互いに対向して!/、る請求項 1に記載のガラス板の孔開け装置。
[3] 複数の凹所形成上ヘッドと複数の押え手段とをガラス板の上面に沿って移動させる 上側移動手段と、複数の凹所形成下ヘッドと複数の支え手段とをガラス板の下面に 沿って移動させる下側移動手段とを更に具備している請求項 1又は 2に記載のガラス 板の孔開け装置。
[4] 上側移動手段は、共通の X方向直動路において複数の凹所形成上ヘッドを夫々 互いに独立して X方向に直動させる X方向直動装置と、複数の凹所形成上ヘッドと 複数の押え手段とを夫々互いに機械的に同期して Y方向に直動させる Y方向直動 装置とを具備しており、下側移動手段は、他の共通の X方向直動路において複数の 凹所形成下ヘッドを夫々互いに独立して X方向に直動させる X方向直動装置と、複 数の凹所形成下ヘッドと複数の支え手段とを夫々互いに機械的に同期して Y方向に 直動させる Y方向直動装置とを具備している請求項 3に記載のガラス板の孔開け装 置。
[5] 上側移動手段及び下側移動手段は、可動子及び固定子を有したリニアモータを夫 々具備しており、当該リニアモータにより複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手 段並びに複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え手段を移動させるようになつてい る請求項 3又は 4に記載のガラス板の孔開け装置。
[6] ガラス板の中央部を吸着する吸着装置を具備していると共に当該吸着装置により 吸着されたガラス板を搬送する搬送手段を更に具備しており、複数の凹所形成上へ ッド及び複数の押え手段は、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも一方 の側縁側に位置する一方の複数の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段と、吸着 装置により吸着されるガラス板の中央部よりも他方の側縁側に位置する他方の複数 の凹所形成上ヘッド及び複数の押え手段とからなり、複数の凹所形成下ヘッド及び 複数の押え手段は、吸着装置により吸着されるガラス板の中央部よりも一方の側縁 側に位置する一方の複数の凹所形成下ヘッド及び複数の支え手段と、吸着装置に より吸着されるガラス板の中央部よりも他方の側縁側に位置する他方の複数の凹所 形成下ヘッド及び複数の支え手段とからなる請求項 1から 5のいずれか一項に記載 のガラス板の孔開け装置。
[7] 複数の凹所形成上ヘッド及び複数の凹所形成下ヘッドは、凹所形成用のドリルと、 ドリルを回転させる回転手段と、ドリルを上下動させる上下動装置とを夫々具備してい る請求項 1から 6のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。
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