JPH08174345A - ワークの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数個取り加工部へのワークの供給装置にお
いて、ワークが１個でも不正常な状態にセットされるの
を防止することにある。 【構成】 複数配列された規制孔を有する案内板と、こ
の案内板と一方向に相対移動すると共に規制孔と対応す
る位置に係止部を有し且つ相対移動距離のピッチだけ離
れた位置に案内孔を有する基盤とを具備し、ワークが規
制孔と係止部とに不正常に配置されるとこの二つの構成
によってワークが供給されないようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工部へワークを供給
するワーク供給装置に関する。例えば、ゴム又は樹脂材
をインサート材（ワーク）と一体に成形するとき、又
は、プレス加工で数段階に塑性加工するときワークを常
に正常な位置に供給できるようにしたワークの供給装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】本発明に係る従来例としては、図１３に示
すような成形型５０にインサート材である缶５１とゴム
材の生地５２とを供給してオイルシールを成形するもの
が存在する。図１３は、成形型５０の断面図である。成
形型５０は、上型５０ｂと下型５０ａと中型５０ｃとか
ら構成されており、缶５１と生地５２とは、下型５０ａ
の成形キャビティ５３の形成面に配置される。この配置
は、缶５１の両端の形状が互いに相違するため、必ず、
所定の一端側が成形キャビティ５３の所定の位置に配置
されなければならない。缶５１は、表裏を確認しなけれ
ばならないことから、作業者が手作業で缶５１を成形型
５０の成形キャビティ５３の成形面にセットしていた。

【０００３】このように、成形型５０に１個づつ缶５１
と生地５２とを手作業でセットし、これを成形していた
のでは、生産性が悪く、コスト高となる。

【０００４】これを改善したものとして、１個の成形型
５０に、多数個の成形キャビティ５３を形成し、この多
数個の成形キャビティ５３に缶５１と生地５２とを１個
づつ手作業によりセットしている。又、他の例として、
円筒状のマガジンに缶５１を多数積層に配列し、この積
層された缶５１をマガジンの下部から１個づつ、成形キ
ャビティ５３に供給するものも存在する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来技術において、成形型５０の各成形キャビティ５３
に缶５１を手作業で各々セットする場合には、作業時間
がかかると共に、作業者が疲れてくると缶５１を逆にセ
ットしたのも気が付かず、生地を成形するときに、缶５
１を変形させるので、上型５０ｂと下型５０ａの接合面
の間隙が不具合になり、全成形品を不良品にしてしま
う。又、成形型５０は２００℃以上に加熱されているの
で、手作業で缶５１をセットするには危険が伴う。

【０００６】次に、円筒状のマガジンに缶５１を整列さ
せ、このマガジンから、成形型５０に缶５１を供給する
方法では、マガジンに缶５１が逆整列されたもの（不正
常な整列）が存在すると、そのまま、缶５１が成形型５
０に配置されて、前述のように正常に配置された缶５１
までも含めて全体の成形品が不良となる。又、逆に配置
された缶５１によって、成形キャビティ５３が損傷され
ることがある。

【０００７】本発明は、上述のような従来技術の問題点
に鑑み成されたものであって、その技術的課題は、多数
個取りの加工部へ一度にワークを配列できると共に、そ
の配列にワークを不正常にセットしないようにしたワー
クの供給装置を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために成されたものであって、その技術的手段
は、以下のように構成されている。すなわち、ワークを
供給する加工部の配置と対応する配置に形成されてワー
クが挿入可能な規制孔を有する案内板および案内板と対
面して一方向に相対移動可能に組み合わされていると共
に規制孔と対向する位置に形成されてワークの挿入先端
部と係止しない形状の係止部を有し且つ案内板に対し相
対移動した位置で規制孔と対向してワークを挿入可能と
する大きさの案内孔を有する基盤を具備し、係止部はワ
ークの逆挿入先端部と係合してワークと協働し案内板の
相対移動を阻止する形状に構成されているものである。

【０００９】

【作用】ワークの供給装置において、案内板に有する各
規制孔に供給ブロック（手動でも可）からワークが１個
づつセットされる。そして、基盤を案内板と相対移動さ
せて各規制孔と各案内孔とを対応させると、各規制孔で
基盤の係止部に支持されていたワークは、案内孔を通過
して加工部に正常な状態で供給される。若し、規制孔に
不正常な状態でワークが配置されていたものが存在すれ
ば、ワークは係止部と係止するので、基盤が案内板と相
対移動することができなくなる。従って、不正常なワー
クがあれば、規制孔と案内孔とは対向することができな
くなるから、不正常なワークは加工部に供給されないこ
とになる。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１１】図１は、本発明に係る一実施例のワークの
供給装置の平面図である。図２は、同ワークの供給装置
の側面図である。

【００１２】図１及び図２に於いて、１は基盤である。
基盤１の上部には、一定方向に案内されて相対移動する
案内板１０が配置されている。この基盤１と案内板１０
とによりワークの供給装置Ａが構成されている。

【００１３】基盤１は、図１及び図２に示すように、平
面が矩形状で、厚さが板状に形成されている。そして、
平面には、縦、横方向に３×３個の案内孔２が形成され
ている。この案内孔２は、基盤１を貫通しており、イン
サート材（ワーク、以下同じ）３を案内して成形キャビ
ティ（加工部、以下同じ）８の位置にセットできるよう
な形に形成されている。また、基盤１には、案内孔２か
ら案内板１０が相対移動する距離だけ離れた位置に、イ
ンサート材３の逆挿入先端部３ａと係合する係止部４が
形成されている。この係止部４は、凹部４ａに形成され
ていると共に、凹部４ａ外周側に溝４ｂが形成されてい
る。更に、基盤１には、案内板１０に取り付けられた結
合部１３と摺動する長孔６が形成されている。また、基
盤１の４か所には、成形型２０の位置決め孔２１と嵌合
する位置決めピン７が設けられている。図３は、一実施
例の係止部４の断面を示すものである。この係止部４に
は凹部４ａがなく、インサート材３が不正常である裏側
から先に挿入されて逆挿入先端部３ａが係止部４の溝４
ｂに係合した場合である。図４は、図３と同じ構成であ
るが、係止部４にインサート材３の挿入先端部３ｂが先
に挿入された正常状態の場合である。尚、係止部４は、
インサート材３の形状により、凹部４ａのみ、または凹
部４ａと溝４ｂというように適宜対応した形状が設計さ
れる。また、案内孔２にはインサート材３が挿入しやす
いように挿入面取２ａが施されている。

【００１４】基盤１の上面に接合して一定方向に相対移
動可能に構成された案内板１０には、基盤１の案内孔２
と同じ配列の規制孔１１が形成されている。この規制孔
１１の上面はテーパ状に面取１１ａされて、インサート
材３が挿入しやすくなっている。また、規制孔１１列の
間には、図５に示す取付孔１２が６か所設けられてい
る。この取付孔１２には、結合部１３が取り付けられて
いる。図５は、この結合部１３と取手部１４の取付部１
９の断面図である。結合部１３は、ブッシュ１３ａのフ
ランジとワッシャ１３ｂを介して基盤１と案内板１０と
を相対移動可能にボルト１３ｃにより保持している。こ
の場合、ブッシュ１３ａは、基盤１の長孔６と摺動自在
に係合している。尚、この結合部１３の代わりに、基盤
１の両側にガイドを設けて、両者が一定方向に相対移動
可能にしても良い。

【００１５】又、案内板１０には、両側に取手部１４が
取り付けられている。この取手部１４の取付部１９は、
図５に示すように結合部１３と同じく構成されて、基盤
１に設けられた長孔６と摺動自在に係合している。

【００１６】取手部１４は、基盤１に有する支持棒９ａ
に取り付けられたばね５と結合し、基盤１の長孔６の一
端側にブッシュ１３ａが当接するまで引寄せられてい
る。そして、案内板１０の一端の取付板１６には、押圧
ばね１５が連結されており、この押圧ばね１５の他端に
シリンダーロッド１７の一端が結合している。又、取付
板１６には、シリンダーロッド１７の先端と対向する位
置にリミットスイッチ１８が設けられている。

【００１７】インサート材３は、図６に示すような、パ
ーツフィダー４０によりシュター４１を介して、図７に
示すような供給ブロック３０の供給部３１に整列され
る。

【００１８】図８は、インサート材３をワークの供給装
置へ供給する供給ブロックの断面図である。インサート
材３の規制孔１１への供給は供給ブロック３０によって
行われる。この供給ブロック３０は、インサート材３を
積層する供給部３１と、この供給部３１を往復移動させ
るアクチュエータ（不図示）と、供給部３１の軌跡を案
内するガイド棒３４及びスリーブ３２とを有している。

【００１９】供給すべきインサート材３は図７に示すよ
うに供給部３１に積層され、この供給部３１は図１に示
すように案内板１０の規制孔１１（つまり基盤１の案内
孔２とも同じ）の列に応じて３つ設けられている。そし
て開口された供給部３１の下面は案内板１０の表面と僅
かな隙間をもって列方向に移動することから、それぞれ
の供給部３１から、それぞれの列の規制孔１１にインサ
ート材３が一つづつ供給されることになる。

【００２０】この供給部３１の移動は、当該供給部３１
に固定されたスリーブ３２がベース３３に固定されたガ
イド棒３４に沿って摺動することにより行われ、案内板
１０の原位置から図示右方向に向かって小さな往復移動
を行いながら進む。そして、ガイド棒３４の右端に設け
られたストッパ３５にスリーブ３２が当接する位置まで
この動作を繰り返す。供給部３１に積層されたインサー
ト材３を案内板１０の規制孔１１に供給する場合、本実
施例の如く供給部３１を小さな振幅で往復移動させなが
ら徐々に全体を移動させて行けば、供給部３１における
積層状態が悪かったりして、ある規制孔１１に対して供
給ミスがあったとしても、より確実に供給することがで
きる。以上の構成は、インサート材３が可撓性を有する
場合に有効である。勿論、供給部３１の構造を考慮する
ことで積層状態を改善できるならば（例えば、上下にあ
る二つのミニシリンダを設け、交互に作動させて、下側
のインサート材３を落下させたとき、上側のインサート
材３を押さえるようにした実施例の場合である。）、供
給ブロックの動作を規制孔１１のピッチごとに間欠移動
するように構成してもよい。

【００２１】なお、本実施例では往路の動作を終了する
と復路では原位置まで、そのまま直線的に移動するよう
にしているが、復路においても供給ブロック３０を小さ
な振幅で往復移動させながら戻すようにすることも可能
である。

【００２２】次に作用を説明する。まず、図１及び図４
に示すように、基盤１の案内孔２と案内板１０の規制孔
１１とをずらして規制孔１１と係止部４とを同じ状態に
しておき、原位置にある供給ブロック３０を案内板１０
上に対して小さな振幅で往復移動させながら、図１及び
図２の右方向に移動させる。これにより、供給ブロック
３０の供給部３１に積層されたインサート材３が案内板
１０の、それぞれの列の規制孔１１に一枚づつ供給され
ることになる。ただし、この状態では、案内板１０の規
制孔１１は基盤１の案内孔２に対してずれているので、
図４に示すようにインサート材３は規制孔１１に遊合し
て基盤１に搭載されたままである。

【００２３】供給ブロック３０が案内板１０の右端まで
移動してインサート材３の供給を終了すると、当該供給
ブロック３０は原位置までそのまま戻る。

【００２４】次に、インサート材３が全ての規制孔１１
にセットされたワークの供給装置Ａは、図示されていな
いガイドレールに案内されて、流体圧シリンダにより押
圧される機構から成る移動手段により、成形型２０の上
方に移動される。そして、下型２２の上面に停止された
段階で、図示されていない上下動装置により、ワークの
供給装置Ａは、下型２２の上に降される。このとき、ワ
ークの供給装置Ａに有する位置決めピン７は、下型２２
に設けられた位置決め孔２１に挿入されて、両者は組合
される。その状態は図９〜図１２に示す通りである。

【００２５】この状態で、シリンダロッド１７が作動す
ると、基盤１は移動し、案内孔２と規制孔１１とが同芯
になり、インサート材３は落下して、成形型２０の成形
キャビティ８にセットされる。次に、成形キャビティ８
に生地が供給されて、成形が行われる。そして、製造工
程ごとに、このサイクルは繰り返される。

【００２６】製造工程中、パーツフィダ４０では、イン
サート材３の表裏を正確に選別することは不可能であ
る。従って、本発明のようにワークの供給装置Ａに係止
部４を設け、図３に示すように、不正常な状態である逆
挿入先端部３ａが前方となって挿入された場合には、逆
挿入先端部３ａが係止部４に有する溝４ｂに係合するの
で、案内板１０が移動方向に移動することができないか
ら、流体圧シリンダのシリンダロッド１７の先端は押さ
えバネ１５を圧縮するので、リミットスイッチ１８に当
接し、このリミットスイッチ１８を作動させて電磁弁等
へ通電することができる。

【００２７】尚、ワークの供給装置Ａの相対移動操作
は、流体圧シリンダ等を用いることなく、手動により取
手部１４を移動操作しても良い。いづれにせよ、流体圧
シリンダの場合は、リミットスイッチ１８から警報手段
へ信号を発することもできる。又、手動により操作する
場合は、ワークの供給装置Ａが作動しないから、不正常
なインサート材３の挿入であることが容易に判明するの
で、そのインサート材３を除去又は正常なセットにする
ことが可能となる。

【００２８】その結果、インサート材３の不正常な挿入
がなくなるから、３×３個の全成形品を不良にすること
もないし、不正常なインサート材３によって、成形キャ
ビティ８を損傷させることもない。

【００２９】図８は、本発明に係わる第２の実施例のワ
ークの供給装置Ａの断面図である。図８において、基盤
１には、５×４個の案内孔２と係止部４が形成されてい
る。この案内孔２と係止部４とは、図１の場合より両者
間のピッチが近く、係止部４が半欠状に形成されてい
る。また取手部１４は、基盤１に取り付けられている。
そして、取手部１４の取付部１９に有する結合部１３の
ブッシュ１３ａと摺動する長孔６は、案内板１０に設け
られている。尚、結合部１３は、基盤１に取り付けられ
ており、長孔６は、案内板１０に形成されている。更
に、位置決めピン７は、案内板１０に設けられている。
その他の構成は、図１に示すワークの供給装置Ａとほぼ
同様である。そして、このワークの供給装置Ａは、基盤
１が移動するように構成されている。なお、図１のシリ
ンダーロッド１７側の構成は基盤１に設けられる。

【００３０】図９は、本発明の第２の実施例に類似する
ワークの供給装置Ａと成形型２０との取り付け状態の要
部段面図である。インサート材３は、金属材製であっ
て、案内板１０の規制孔１１と基盤１の係止部４とに正
常にセットされた状態である。この状態からシリンダー
ロッド１７を作動させて基盤１を図示左方向に移動する
と、インサート材３は係止部４と係合していないから、
基盤１は移動して規制孔１１と案内孔２とは同芯にな
り、インサート材３を成形型２０の成形キャビティ８に
セットする。

【００３１】図１０は、図９のワークの供給装置Ａと成
形型２０との取り付け状態の要部断面図である。インサ
ート材３は案内板１０の規制孔１１に不正常にセットさ
れた状態である。この状態からシリンダーロッド１７を
作動させて基盤１を図示左方向に移動しようとすると、
インサート材３の逆挿入先端部３ａが係止部４に嵌合し
ているから、基盤１は移動しないので、シリンダーロッ
ド１７は押えばね１５を圧縮して先端面をリミットスイ
ッチ１８に当接する。その結果、シリンダロッド１７
は、押圧バネ１５を圧縮するが、すぐに、先端部がリミ
ットスイッチ１８に当接するので、リミットスイッチ１
８からの通電により電磁弁が閉弁され、流体圧シリンダ
ーへの流体圧の供給は停止される。この場合、リミット
スイッチ１８からの信号をブザー又は、ランプに発して
作業者に知らせることができる。従って、インサート材
３の不正常なセットを発見することができる。

【００３２】図１１は、本発明の第１の実施例に類似す
るワークの供給装置Ａと成形型２０との取り付け状態の
要部断面図である。インサート材３は皿形状に形成され
て、案内板１０の規制孔１１と基盤１の係止部４とに正
常に整列された状態である。この実施例の場合は、イン
サート材３が、ゴム又は樹脂材のような強い力を受ける
と変形する材質で、薄形に形成されたものに適する。

【００３３】この実施例は、案内板１０が移動するよう
に構成されているもので、インサート材３は案内板１０
の規制孔１１の形成面に当接して案内孔２へ搬送され、
この案内孔２から、下方の成形キャビティ８にセットさ
れる。

【００３４】図１２は、図１１のワークの供給装置Ａと
成形型２０との取り付け状態の要部断面図である。イン
サート材３は、規制孔１１に不正常にセットされた状態
図である。この状態からシリンダロッド１７を作動させ
て案内板１０を移動させようとすると、係止部４の凹部
４ａはインサート材３の厚さより小さい深さに形成され
て、外周側に溝４ｂを有するから、インサート材３を係
止部４に押込むようにするので、インサート材３は樹脂
材のような可撓性のものでも、案内板１０が移動するこ
とができない。従って、シリンダロッド１７とリミット
スイッチ１８とは、前述の図１０で説明したような作動
をし、不正常なインサート材３を発見することができ
る。

【００３５】以上の説明は、成形装置のワーク供給装置
について説明したが、この装置は、これに限定されるも
のではなく、例えば、多数個取りの多段階のプレス加工
（フープ材から多段階のプレスにより深絞り加工をする
場合に適用できる。）のワークの供給装置にも利用する
ことが可能である。

【００３６】

【発明の効果】本発明のワークの供給装置は、ワークの
加工部の多数個の能力に応じ、必要最大限の多数個の規
制孔および係止部と案内孔とを案内板および基盤に設け
ることができる。従って、一度に多数個の加工ができる
から作業能率を向上することができると共に、多数個取
りにより、加工部のサイクル速度を高速化する必要もな
いから、加工品の不良の発生を防止し、機械の故障の発
生を防止し、同時に、作業者の加熱やプレスから安全管
理を計ることが可能になる。又、本発明のワークの供給
装置は、多数のワークを加工部へ一度に供給できると共
に、ワークの不正常な供給を案内孔に至る前の規制孔と
係止部との機能によって防止できるから、不正常なセッ
トによるワークによって、加工部が損傷するのを効果的
に防止できる。更に、多数個取り加工においては、１個
のワークの不正常なセットによって、多数個取り全体を
不良にするおそれがあるが、本発明のワークの供給装置
には、規制孔と案内孔との中間工程に係止部を設けた構
成により、不正常なワークのセットが防止されるから、
多数個取り全体の不良品の発生を確実に防止できる効果
が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るワークの供給装置
の平面図である。

【図２】図１のワークの供給装置の側面図である。

【図３】本発明の第１の実施例のワークの供給装置の係
止部にワークが不正常にセットされた状態の係止部に関
連する要部断面図である。

【図４】本発明の図３の実施例において、ワークが正常
にセットされた状態の断面図である。

【図５】図１の案内板と基盤とを結合している結合部の
断面である。

【図６】本発明のワークの選別供給するパーツフィダの
外観図である。

【図７】本発明のワークの供給装置へワークを整列させ
る供給ブロックの側面図である。

【図８】本発明の第２の実施例に係るワークの供給装置
の平面図である。

【図９】本発明の実施例に係るワークの供給装置と成形
型との組合せ状態で、ワークが正常にセットされた断面
図である。

【図１０】本発明の図９の断面図において、ワークが不
正常にセットされた状態の断面図である。

【図１１】本発明の他の実施例に係るワークの供給装置
と成形型との組合せ状態で、ワークが正常にセットされ
た断面図である。

【図１２】本発明の図１１の断面図において、ワークが
不正常にセットされた状態の断面図である。

【図１３】従来例の成形型にワークを手動によりセット
された状態の断面図である。

【符号の説明】

１……基盤 ２……案内孔 ２ａ……挿入面取 ３……インサート材（ワーク） ３ａ……逆挿入先端部 ３ｂ……挿入先端部 ４……係止部 ４ａ……凹部 ４ｂ……溝 ５……ばね ６……長孔 ７……位置決めピン ８……成形キャビティ（加工部） ９……ボルト ９ａ……支持棒 １０……案内板 １１……規制孔 １１ａ……面取 １２……取付孔 １３……結合部 １３ａ……ブッシュ １３ｂ……ワッシャ １３ｃ……ボルト １４……取手部 １５……押えばね １６……取付板 １７……シリンダロッド １８……リミットスイッチ １９……取付部 ２０……成形型 ２１……位置決め孔 ２２……下型 ３０……供給ブロック ３１……供給部 ３２……スリーブ ３３……ベース ３４……ガイド棒 ３５……上段ミニシリンダ ３６……下段ミニシリンダ ４０……パーツフィダー ４１……シュータ ５０……成形型 ５０ａ……下型 ５０ｂ……上型 ５０ｃ……中型 ５１……缶 ５２……生地 ５３……成形キャビティ Ａ……供給装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを供給する加工部（８）の配置と
   対応する配置に形成されて前記ワークが挿入可能な規制
   孔（１１）を有する案内板（１０）および前記案内板
   （１０）と対面して一方向に相対移動可能に組み合わさ
   れていると共に前記規制孔（１１）と対向する位置に形
   成されて前記ワークの挿入先端部（３ｂ）と係止しない
   形状の係止部（４）を有し且つ前記案内板（１０）に対
   し相対移動した位置で前記規制孔（１１）と対向して前
   記ワークを挿入可能とする大きさの案内孔（２）を有す
   る基盤（１）を具備し、前記係止部（４）は前記ワーク
   の逆挿入先端部（３ａ）と係合して前記ワークと協働し
   前記案内板（１０）の相対移動を阻止する形状に構成さ
   れていることを特徴とするワークの供給装置。