JPH08173277A - 振子運動可能な善座家具又は横臥家具用の被制御駆動装置 - Google Patents

振子運動可能な善座家具又は横臥家具用の被制御駆動装置

Info

Publication number
JPH08173277A
JPH08173277A JP7170087A JP17008795A JPH08173277A JP H08173277 A JPH08173277 A JP H08173277A JP 7170087 A JP7170087 A JP 7170087A JP 17008795 A JP17008795 A JP 17008795A JP H08173277 A JPH08173277 A JP H08173277A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive device
controlled drive
furniture
furniture part
movable furniture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7170087A
Other languages
English (en)
Inventor
Marcus Kattwinkel
マルクス・カツトヴインケル
Martin Zagromski
マルテイン・ツアグロムスキー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH08173277A publication Critical patent/JPH08173277A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D9/00—Cradles ; Bassinets
    • A47D9/02—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C21/00—Attachments for beds, e.g. sheet holders, bed-cover holders; Ventilating, cooling or heating means in connection with bedsteads or mattresses
    • A47C21/006—Oscillating, balancing or vibrating mechanisms connected to the bedstead
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02—Rocking chairs
    • A47C3/025—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/0251—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame driven by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02—Rocking chairs
    • A47C3/025—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/0255—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame pivotally mounted in the base frame, e.g. swings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D9/00—Cradles ; Bassinets
    • A47D9/02—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms
    • A47D9/057—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms driven by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自然な揺動運動が行われる振子運動可能な着
座家具又は横臥家具用の制御される駆動装置を提供す
る。 【構成】 可動家具部分３の所望の角度振幅が得られる
まで、制御装置１及び駆動装置２がこの家具部分３をそ
の固有振動モードで徐々に強く揺れ動かして、この角度
振幅を任意の長さに維持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振子運動可能な着座家
具又は横臥家具用の自動駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】こうした家具には例えば揺りかご、ハリ
ウツドベンチ、小児用揺りいす、小児用ベッド又はベツ
ドがある。それらは普通、例えば揺りかご、ハリウツド
ベンチ、小児用ベツド又はベツドの場合それに着座し又
は横臥する人間を落ち着かせるために、又は例えば小児
用揺りいすの場合勢い付けるために、人間によつて振子
運動させられてその状態に保たれる。本発明はそれが望
まれる場合には手動操作を補つて操作者の負担を軽減す
る。
【０００３】例えば揺りかご等の振子運動可能な着座家
具又は横臥家具に、例えば偏心駆動装置等の剛性駆動装
置を装備して、周期的揺動運動を強いることは公知であ
る（米国持許第４０２８７５３号明細書、ドイツ連邦共
和国特許第３０４２３１４号明細書、ドイツ連邦共和国
持許出願公開第３５３０５２７号朋細書）。それらは家
具の固有振動数で作動しないので、動きが不自然で調節
不可能でありまたエネルギー支出が高いという欠点を有
する。更に例えば電磁石と軟質力導入部（ドイツ連邦共
和国実用新案登録第７５２０６８３号明細書）とを介し
て、接触制御装置と合わせて固有振動を励起する解決策
が公知であり、又はほぼ固有振動モードで作動する別の
機械式解決策が記載されている。かかる解決策は機能性
が充分でないか又は支出が多すぎることが判明した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、自然
な揺動運動が達成される電気駆動装置を提供することで
ある。
【０００５】本発明の別の課題は、当該装置の固有振動
数を有し、可動家具部分の組合せによつてその上にいる
人間に設定される、それ故に自然な周期的揺動運動を達
成することである。提案される被制御駆動装置は更に以
下の特性を対象としている： ・動作中の振子固有振動数の変化に対する柔軟性、 ・運動経過の内的及び外的障害に対する不感度、 ・運動を維持するための最小のエネルギー需要、 ・駆動装置を保護する制御コンセプト、 ・この配置を静止状態から徐々に強く揺れ動かす能力、 ・所定の角度振幅への自動制限、 ・少ない構造支出、 ・市販の可動家具に取付ける可能性。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これらの課題を本発明は
特許請求の範囲に述べられた実施態様によつて解決す
る。
【０００７】請求項１によれば、振子運動可能な着座家
具又は横臥家具用の被制御駆動装置が制御装置と駆動装
置とからなり、それらの組合せによつて希望する角度振
幅を達成するまで可動家具部分をその固有振動モードで
徐々に強く揺れ動かして、この角度振幅を任意の長さ維
持することができ、こうして自然の振動経過に合致した
揺動運動が達成される。
【０００８】このために請求項２によれば、可動家具部
分の運動量、つまり角度、角速度、角加速度の少なくと
も１つが電子センサで検出され、又はセンサ信号から算
出されて入力量として制御器によつて利用される。この
センサ制御式駆動制御の利点は、可動家具部分と内容物
及び着座者とによつて設定される不安定な固有振動モー
ドへの自動適合にある。これによりエネルギー需要が最
小となり、人間にとつて運動挙動が快適となる。
【０００９】請求項３では、有利には制御のために利用
される電子マイクロコントローラが記載され、このマイ
クロコントローラは自由にプログラム可能な制御方式
を、請求項４によれば有利にはフアジー論理の原理に従
つて評価し、これにより入力量に依存して駆動装置用制
御信号を出力信号として算出する。自由プログラミング
の可能性は将来の最適化及び適合を容易とする。特にフ
アジー論理の利用によつて開発期間が短くなる。
【００１０】請求項５によれば、駆動装置が電動機から
なり、この電動機は駆動輪、有利には摩擦輪、を介して
可動家具部分の支点に対して有利にはできるだけ大きく
離して同心で設けられる相手軌道に作用し、この相手軌
道が好ましくは着座面又は横臥面の下方でこれと強固に
結合されている。摩擦輪駆動装置は利点として騒音が少
なくまた製造費が少ない。同心に設けられる相手軌道で
は、利点として小さな駆動輪で大きな変速比が実現さ
れ、これにより電動機はトルク及び構造支出を最小にす
ることができる。付加的伝動装置が必要ない。
【００１１】特に好都合には、請求項６により電動機が
駆動輪とともに固定家具部分に関節式に取付けられてお
り、かつばねによつて相手軌道に押圧され、これにより
中心距離不感度が達成され、また自動補力の実現が可能
となる。中心距離不感度は最終使用者によつて既存の家
具に追加的にも行われる組付けを容易とし、高い機能信
頼性をもたらす。
【００１２】請求項５に記載された剛性相手軌道に対す
る代案として、請求項７に記載された実施態様では駆動
輪が直線状相手軌道、有利にはラツクに作用し、この相
手軌道が片側で継手を介して可動家具部分に結合されて
おり、かつ摩擦かみ合いを維持するために好適な仕方で
駆動輪に対して支えられる。請求項５に記載された実施
態様は構造支出が少ないのではあるが、請求項７に記載
された実施態様は特殊な振子運動可能な横臥家具又は着
座家具の場合に技術的に有利であると実証することがで
きよう。
【００１３】市販の揺りかご及びハリウツドベンチは、
構成される継手によつて回転軸線が固定された配置を特
徴としている。本発明によつて例えば小児用ベツド又は
ベツド等の新規な振子運動可能な着座家具又は横臥家具
を創造するために、請求項８によれば上向きに開口して
湾曲したロール軌道とロールとの組合せによつて可動家
具部分の仮相回転軸線を設定することができ、好ましく
はロール軌道が両側で着座面又は横臥面の末端で互いに
並行に設けられている。これにより着座面又は横臥面の
上方には部材が何る存在しない。着座家具又は横臥家具
はロールによつて、例えばレールとして構成されるロー
ル軌道上を移動する。
【００１４】請求項９によれば、センサとして好ましく
は電位差計又は主軸に連結された速度計用発電機が利用
される。両方の代案は原価が安く、充分に機能する。
【００１５】駆動装置のエネルギー放出の時点及び量は
運動量の評価に基づいて有意義な制御方式で運動自体に
よつて制御することができるので、その都度の振子固有
振動数への適合が可能であり、振子固有振動数の変化又
は障害に柔軟に反応することができる。別の帰結として
常に共振範囲が利用されるので、運動を維持するための
エネルギー需要が最小となる。最大可能な角度振幅への
制限はやはり容易に制御方式に取り入れることができ、
こうしてこの性質は家具の特殊な実施態様及び電動機特
性に左右されることなく保証することができる。
【００１６】可動家具部分の固有振動モードは特徴的振
動時間Ｔを有する自由振子運動であり、振動時間の逆数
１／Ｔは振動する質量と支点からのその距離とに依存し
た固有振動数である。
【００１７】このような自由振子運動を可能とするため
に、可動家具部分に連結される駆動部分ははとんど抵抗
なしに一緒に回転する（フライホイール）。つまり駆動
装置が切られると可動家具部分は手動で又は受動的に引
き続き揺れ動かすことができる。
【００１８】例えば手動スイツチ又は音響スイツチによ
つて制御装置が投入されると、制御方式に従つて駆動電
動機にエネルギーが供給されて、適切なトルクが振動の
方向で働き、これによつてこの振動にエネルギーが供給
される。遅くとも各振動の反転個所でエネルギーの供給
が減制御され、又は変化する振動方向に応じてエネルギ
ーの供給方向が反転される。このために例えば角速度の
零通過がセンサで検出される。
【００１９】制御方式は、例えば脇に立つた人間によつ
て手動で徐々に強く揺動運動させるのと同様に、１振動
方向への、つまり各半振動の間に柔らかいエネルギー供
給を引き起こすことができ、後方の半振動はエネルギー
の供給なしに又は制動なしに自由に起きる。つまり制御
装置を投入することによつて希望する振動振幅が生じる
まで、静止位置又は任意の振動位置から振動振幅を各振
動で多少高めることができる。このことを制御器は例え
ば角度センサによつて検知し、振動はエネルギーの供給
なしに自由に継続することができる。引き続き摩擦損失
によつて希望する振動振幅を下まわると、エネルギーの
供給が適切に増制御される。
【００２０】制御装置が手動で又は時間制御式に切られ
た後、可動家具部分はゆつくりと振動を止め、又は手動
で引き続き作動させることができる。
【００２１】
【実施例】本発明の実施例が図面に示されている。図１
に示す被制御駆動装置は制御のために必要な運動量を検
出する好適なセンサ４を含み、これらの運動量は可動家
具部分の揺動運動から導き出される。更に駆動装置が制
御器１を含み、この制御器は与えられた入力量に依存し
て、例えば特性曲線の形で制御部の内部に記憶されてい
る制御戦略を考慮して、駆動装置用の制御信号を供給す
る。同様に駆動装置が駆動装置２を含み、この駆動装置
は可動家具部分３に直接作用して、加速のために及び摩
擦損失を補償するために必要なエネルギーを用意する。
【００２２】図３によれば、市販の揺りかごの駆動装置
２の有利な実施態様は電動機６からなり、その駆動輪７
は揺りかごの軸線と同心で延びた相手軌道９上を転動
し、この相手軌道は可動揺りかご部分８の下でこれと強
固に結合されている。電動機６は固定揺りかご部分１０
と関節式に結合されており、継手の軸線は揺りかご及び
電動機６の回転軸線に対して平行である。固定家具部分
１０と電動機６との間で緊張されるばね１１が駆動輪７
を相手軌道９の方に引つ張る。
【００２３】図４に示す振子運動可能な着座家具又は横
臥家具の特殊な実施態様は、複数のロール１４が取付け
られている着座面又は横臥面１２からなる。これらのロ
ール１４は、好ましくは２つのロール軌道１３上を転動
する。上向きに開口したロール軌道１３の湾曲部によつ
てこの実施態様は着座面又は横臥面１２の上方に仮想回
転軸線を生じ、これにより着座面又は横臥面が振子運動
可能となる。
【００２４】図５によれば、図３の実施態様に対する代
案として駆動輪６が直線状相手軌道１６に作用し、この
相手軌道は片側が継手１７を介して可動家具部分８に結
合されており、かつ摩擦かみ合いを維持するために好適
な仕方で駆動輪に対して支えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】すべての実施態様に妥当するシステム図であ
る。
【図２】出力量である電動機電圧と入力量である角速度
及び角度との依存関係としての制御挙動が表されている
例示的特性曲線を示す。
【図３】本発明により追加的に装備された市販の揺りか
ごの２つの部分図である。
【図４】市販の家具に対する代案として特に本発明のた
めに開発された実施態様であり、例えば振子運動可能な
横臥家具として構成することができる。
【図５】図３の実施態様に対する選択的実施態様の駆動
装置を示す。
【符号の説明】
１ 制御装置 ２ 駆動装置 ３ 可動家具部分
【手続補正書】
【提出日】平成７年９月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】
【実施例】本発明の実施例が図面に示されている。図１
に示す被制御駆動系は、制御のために必要な運動量を検
出する適当なセンサ４を含み、これらの運動量は可動家
具部分の揺動運動から導き出される。更に駆動系は制御
器１を含み、この制御器は与えられた入力量に依存し
て、例えば特性曲線の形で制御部の内部に記憶されてい
る制御戦略を考慮して、駆動装置用の制御信号を供給す
る。同様に駆動系は駆動装置２を含み、この駆動装置は
可動家具部分３に直接作用して、加速のため及び摩擦損
失の補償のために必要なエネルギーを準備する。センサ
４として、固定家具部分ａと可動家具部分ｂとの間へ挿
入されて例えば可動家具部分ｂの懸架軸受に設けられる
ポテンシヨメータが使用される（図６参照）。その代り
に センサを電動機軸に連結することも可能である。こ
のポテンシヨメータは、両家具部分ａ及びｂの相対角度
を、これに比例する電圧に変換する。この電圧は入力信
号ψとして制御器１としてのマイクロコントローラへ供
給される。マイクロコントローラは、この入力信号から
微分により入力信号ωとして角速度を計算する。マイク
ロコントローラは、この入力信号ωから出力信号Ｕを計
算する。図２は、ψ及びωの各値に出力信号値Ｕを対応
させる一義的な特性曲線を示している。マイクロコント
ローラの出力端において信号値Ｕは、例えばパワトラン
ジスタを含む増幅回路により有効な電動機電圧となるよ
うに増幅され、マイクロコントローラから駆動装置２の
電動機へ供給される。ここで重要なことは出力信号値Ｕ
＝０で駆動装置においてトルクが伝達されないことであ
る。このトルクは直流電動機において近似的に与えられ
る。図２による特性曲線を裏側から見たものが図７に示
されている。この特性曲線は、値ω＞０のための開始突
起ｄを除いて値Ｕ＝０を持ち、従つてこの振動方向には
駆動されない。他の半振動中（ω＜０）、小さいψ及び
ωでは出力信号Ｕが増大する。この特性曲線範囲は、半
円状に値Ｕ＝０へ移行する。定常振子振動従つて最大振
輻を持つ振子運動は、ψ及びωの値範囲で、特性曲線に
おいて山を包囲する円を通る。図８は、特性曲線の平面
図において定常振子振動円ｅを示している。摩擦又は故
障により振子振動が円ｅ内の値に低下すると、１つの振
動方向へそれに応じて出力値Ｕが増大し、従つて定常的
な円通過が再び行われるまで、振動へエネルギーが供給
される。静止状態ψ＝０及びω＝０からの投入の際、図
８における加速度軌道に従つて、値範囲ψ及びωが定常
円ｅに達するまでうず巻状に通過される。このうず巻
は、各半振動（ω＜０）中に連続的なエネルギー供給
（Ｕ＞０）によつて生ずる。特徴は、ψ＝０及びω＝０
の周りの狭い範囲における初期エネルギー供給を行つて
絶対静止状態からの自続振動を可能にする開始突起ｄで
ある。前述した特性曲線はフアジー論理によりプログラ
ム可能であり、自続過程のためこのプログラム符号はマ
イクロコントローラへ記録可能である。使用されるフア
ジー論理プログラムステツプは要約すると次の通りであ
る。もしψが負で大きく、かつωが負で大きいと、Ｕは
０。もしψが負で小さく、かつωが負で小さいと、Ｕは
中位。フアジー論理プログラムステツプが多く使用され
るほど、所望の特性曲線に近づけることができる。上述
した構成及び特性曲線は１つの例にすぎない。センサと
して回転速度計を電動機軸に連結し、その角速度ωに比
例する電圧信号を入力信号としてマイクロコントローラ
へ供給し、そこで微分により第２の入力信号として角加
速度をｄω／ｄｔを計算し、また適当な特性曲線で類似
な制動動作を行うことも考えられる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】すべての実施態様に妥当するシステム図であ
る。
【図２】出力量である電動機電圧と入力量である角速度
及び角度との依存関係としての制御挙動が表されている
例示的特性曲線を示す。
【図３】本発明により追加的に装備された市販の揺りか
ごの２つの部分図である。
【図４】市販の家具に対する代案として特に本発明のた
めに開発された実施態様であり、例えば揺動運動可能な
横臥家具として構成することができる。
【図５】図３の実施態様に対する選択的実施態様の駆動
装置を示す。
【図６】センサの配置を示す図である。
【図７】図２の特性曲線を裏側から見た図である。
【図８】振子振動過程を示す半面図である。
【符号の説明】 １ 制御装置 ２ 駆動装置 ３ 可動家具部分
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】追加
【補正内容】
【図６】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】追加
【補正内容】
【図７】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】追加
【補正内容】
【図８】

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 振子運動可能な善座家具又は横臥家具用
    の被制御駆動装置において、希望する角度振幅を達成す
    るまで可動家具部分（３）をその固有振動モードで徐々
    に強く揺れ動かして、この角度振幅を任意の長さに維持
    する制御装置（１）及び駆動装置（２）を特徴とする、
    被制御駆動装置。
  2. 【請求項２】 運動量、つまり角度、角速度、角加速度
    の少なくとも１つがセンサ（４）で検出され、又はセン
    サ信号から算出されて入力量として制御器（１）によつ
    て利用されることを特徴とする、請求項１に記載の被制
    御駆動装置。
  3. 【請求項３】 好ましくは制御のためにマイクロコント
    ローラが利用され、そのなかに制御方式が例えば特性曲
    腺（５）の形で記憶されており、これによりマイクロコ
    ントローラが入力量に依存して駆動装置用制御信号を出
    力信号として算出することを特徴とする、請求項１又は
    ２に記載の被制御駆動装置。
  4. 【請求項４】 マイクロコントローラが好ましくはフア
    ジー論理の原理にしたがつて作動することを特徴とす
    る、請求項３に記載の被制御駆動装置。
  5. 【請求項５】 駆動装置（２）が電動機（６）からな
    り、この電動機が駆動輪（７）、好ましくは摩擦輪を介
    して可動家具部分（８）の支点に対してできるだけ大き
    く離して同心で設けられる相手軌道（９）に作用し、こ
    の相手軌道が好ましくは着座面又は横臥面の下方でこれ
    と強固に結合されていることを特徴とする、請求項１に
    記載の被制御駆動装置。
  6. 【請求項６】 電動機（６）が駆動輪（７）とともに固
    定家具部分（１０）に関節式に取付けられており、かつ
    ばね（１１）によつて相手軌道（９）に押圧され、これ
    により中心距離不感度が達成され、また自動補力の実現
    が可能となることを特徴とする、請求項５に記載の被制
    御駆動装置。
  7. 【請求項７】 請求項５に対する代案として選択される
    実施態様では駆動輪（６）が直線状相手軌道（１６）、
    好ましくはラツクに作用し、この相手軌道が片側で継手
    （１７）を介して可動家具部分（８）に結合されてお
    り、かつ摩擦かみ合を維持するために好適な仕方で駆動
    輪に対して支えられることを特徴とする、請求項１に記
    載の被制御駆動装置。
  8. 【請求項８】 構成される継手によつて固定回転軸線を
    有する可動家具を設ける通常の配置に対する代案として
    選択される実施態様では、上向きに開口して湾曲したロ
    ール軌道（１３）とロール（１４）との組合せによつて
    可動家具部分（１２）の仮想回転軸線（１５）が設定さ
    れ、好ましくはロール軌道（１３）が両側で着座面又は
    横臥面の末端で互いに並行に設けられていることを特徴
    とする、請求項１に記載の被制御駆動装置。
  9. 【請求項９】 センサ（４）として有利には電位差計又
    は主軸に連結された速度計用発電機が利用されることを
    特徴とする、請求項２に記載の被制御駆動装置。
JP7170087A 1994-06-06 1995-06-02 振子運動可能な善座家具又は横臥家具用の被制御駆動装置 Pending JPH08173277A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4419781A DE4419781C2 (de) 1994-06-06 1994-06-06 Geregelter Antrieb für pendelschwingungsfähige Sitz- oder Liegemöbel
DE4419781.0 1994-06-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08173277A true JPH08173277A (ja) 1996-07-09

Family

ID=6519934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7170087A Pending JPH08173277A (ja) 1994-06-06 1995-06-02 振子運動可能な善座家具又は横臥家具用の被制御駆動装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5574339A (ja)
JP (1) JPH08173277A (ja)
DE (1) DE4419781C2 (ja)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19952182A1 (de) * 1999-10-29 2001-05-10 Maerle Poser Sitzvorrichtung mit Antrieb
US6254490B1 (en) 2000-03-31 2001-07-03 Sydney William Lawson Automated swinging device
US6361446B2 (en) 2000-03-31 2002-03-26 Sydney William Lawson Automated swinging device
US20020084682A1 (en) * 2000-07-13 2002-07-04 Collins Amy L. Tsui Sleeping chair
ITCR20000011A1 (it) * 2000-11-03 2002-05-03 Mario Cerioli Dispositivo per la riabilitazione posturale e locomotoria.
DE20104376U1 (de) 2001-03-13 2001-06-21 Probst, Bernd, 96317 Kronach Sitz- oder Liegemöbel
US6561915B2 (en) * 2001-10-09 2003-05-13 Mattel, Inc. Infant swing and method of using the same
WO2003088884A2 (en) * 2002-04-18 2003-10-30 Parentech, Inc. Dynamic infant support and method of operation
EP2181685B1 (en) * 2002-09-06 2014-05-14 Hill-Rom Services, Inc. Hospital bed with controlled inflatable portion of patient support
NL1025228C2 (nl) * 2004-01-13 2006-05-18 Ergodynamics Applic B V Zitondersteuning en werkwijze voor het ergonomisch ondersteunen van een zittende persoon.
US20050283908A1 (en) * 2004-06-28 2005-12-29 Sui-Kay Wong Baby bouncer actuator and related systems
US20060272097A1 (en) * 2005-05-04 2006-12-07 Jean-Paul Dionne Vibrating patient support apparatus with a resonant referencing percussion device
TWM276510U (en) * 2005-05-17 2005-10-01 Link Treasure Ltd Drive structure of rocking chair for infant
WO2007052313A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-10 Marco Carbognin Mobile bed
US8782827B2 (en) 2006-06-05 2014-07-22 Richard Shane Infant soothing device having an actuator
US11583103B2 (en) 2006-06-05 2023-02-21 Richard Shane Infant soothing device and method
US7234177B1 (en) * 2006-06-14 2007-06-26 Drevitson Kyle C Auto hammock rocker
US7905791B2 (en) * 2007-06-29 2011-03-15 Kids Ii, Inc. Control device for a swing
ES2402351T3 (es) 2008-11-10 2013-04-30 Kids Ii, Inc. Hamaca infantil electromagnética
JP5536795B2 (ja) 2008-12-12 2014-07-02 キッズ Ｉｉ，インコーポレイテッド 電磁式揺りかご
US20110219544A1 (en) * 2010-02-19 2011-09-15 Howard Johnston Oscillating bed
US8956313B2 (en) * 2010-03-19 2015-02-17 Amy Bryant Powered rocking chair
EP3437523B1 (en) * 2010-09-08 2020-11-04 Kids II, Inc. Control device for a children's bouncer and infant support
ITMI20100367U1 (it) * 2010-12-09 2012-06-10 Leila Benedicte Habiche Dispositivo per la stimolazione multisensoriale
DE202011051662U1 (de) * 2011-10-18 2013-01-21 Dewert Antriebs-Und Systemtechnik Gmbh Elektromotorischer Möbelantrieb
US8932143B2 (en) 2012-10-12 2015-01-13 Mattel, Inc. Control system for a child swing
CA3112059C (en) 2013-03-15 2023-08-29 Thorley Industries Llc Driven infant seat
DE202014001572U1 (de) * 2014-02-24 2015-05-28 Max Abildgaard Vorrichtung zum Schaukeln
CN204318176U (zh) 2014-08-08 2015-05-13 儿童二代公司 用于儿童弹跳装置及婴儿支撑装置的控制设备
US10426679B2 (en) 2014-08-27 2019-10-01 Umano Medical Inc. Systems for patient support surface orientation and displacement
CN109393815B (zh) * 2018-12-07 2024-08-23 爱可优声学科技(苏州)有限公司 嵌入压力传感器与倾角传感器的电动床及其控制方法
DE102018009934A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Dathera Consumer Health Gmbh Bewegungs-Liege
DE102019117876A1 (de) * 2019-07-02 2021-01-07 Marius Vöhringer Antriebsmodul zur Erzeugung einer Schaukelbewegung
WO2024020158A1 (en) * 2022-07-21 2024-01-25 Duncan Iii Richard Johnson Dynamic furniture system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH558645A (en) * 1972-04-02 1975-02-14 Pad Mohammad Reza Rocking garden seat - mechanism incorporates slider actuated by electrical contact breaker
US3737924A (en) * 1972-04-10 1973-06-12 G Davis Rocking bed
US3952343A (en) * 1974-07-29 1976-04-27 Gim Wong Automatic baby crib rocker
DE7520683U (de) * 1975-06-30 1976-07-08 Buchfelder, Hans-Georg, 8573 Pottenstein Babywiege
US4028753A (en) * 1975-10-16 1977-06-14 Augusto Rios Automatically rockable infant's crib
DE2753749B2 (de) * 1977-12-02 1980-04-03 Braun Ag, 6000 Frankfurt Schwingankermotor
ES246723Y (es) * 1979-11-12 1980-09-16 Dispostivo de acunado
GB8316624D0 (en) * 1983-06-18 1983-07-20 Varney G Infant rocking device
DE3530527A1 (de) * 1985-08-27 1987-09-10 Harald Schmidt Querschwingende kinderwiege
US4775184A (en) * 1986-11-26 1988-10-04 Larkin Lloyd V Rocking chair
EP0349945A3 (de) * 1988-07-05 1990-07-18 Hermann Ruf Bett für immobile Patienten
US4911499A (en) * 1988-10-17 1990-03-27 Spalding & Evenflo Companies, Inc. Powered rocker mechanism
US4957302A (en) * 1989-02-15 1990-09-18 Eidos Corporation Worker support apparatus
US5103511A (en) * 1990-03-01 1992-04-14 Hector Sequin Oscillatory bed
US5303433A (en) * 1993-06-25 1994-04-19 Jang Shuh Y Convertible rocking cradle
US5368361A (en) * 1993-07-13 1994-11-29 Kung Ta Enterprise Co., Ltd. Mechanism for rocking chair

Also Published As

Publication number Publication date
DE4419781C2 (de) 1996-10-17
DE4419781A1 (de) 1995-12-07
US5574339A (en) 1996-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08173277A (ja) 振子運動可能な善座家具又は横臥家具用の被制御駆動装置
CN107411433B (zh) 婴儿安抚/睡眠辅助装置
CN107719542A (zh) 行驶装置
TWI258436B (en) Driving device for electric two-wheeled vehicle
WO1998052508A1 (fr) Fauteuil roulant a energie auxiliaire
KR20040048974A (ko) 시트 내에서 지지 장치를 사이클 방식으로 조정하기 위한장치 및 방법
JP2006507969A (ja) 車両シャシ
JPH0284629U (ja)
US4503724A (en) Power transmission unit with oscillating drive and driven members
US20020130632A1 (en) Walking platforms with automatic self-stabilization
EP1142746A2 (en) Vehicle steering assembly
JP2000300374A (ja) リラックス装置
JP3543334B2 (ja) マッサージ機
JP4358485B2 (ja) 車両用操舵装置
JP6840181B2 (ja) 電動サスペンション装置
JP3825297B2 (ja) 車両の操舵装置
WO1998017155A1 (en) Variable speed rotary vibrator
JP2003220958A (ja) 電動パワーステアリング装置
GB2029926A (en) Converting rotary into oscillating motion
TWI229594B (en) Rocking baby bed
JP6017073B1 (ja) 寝床揺動装置
JP2008039038A (ja) 振動低減装置
JP4788859B2 (ja) 車両の操舵装置
JPH0534018B2 (ja)
CN107647690A (zh) 一种可控制摇摆幅度的婴儿床