JP6017073B1 - 寝床揺動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーに床ずれが発生することを抑制するとともに、ユーザーの快適性を維持することができる寝床揺動装置を提供する。【解決手段】寝床揺動装置１００は、寝床を揺動させる。寝床揺動装置１００は、駆動源３及び揺動機構１を備える。揺動機構１は、駆動源３から駆動力が伝達されて寝床を揺動させる。揺動機構１は、移動部材、揺動部材１１０及び揺動支持部１６０を含む。移動部材は、駆動源３から駆動力が伝達されて、第１方向及び第１方向とは反対の第２方向へ移動する。揺動部材１１０は、移動部材に接続するとともに、寝床を支持する。揺動支持部１６０は、揺動部材１１０を揺動可能に支持する。揺動部材１１０は、移動部材が第１方向及び第２方向へ移動することによって揺動支持部１６０を支点として揺動する。揺動部材１１０が揺動することによって、寝床が揺動する。【選択図】図２

Description

本発明は、寝床揺動装置に関する。

マットレスや布団のような寝床の上に横になると、寝床と接触している体の部分が圧迫される。寝床の上で長時間同じ体勢で横になっていると、圧迫された部位に血液が十分流れなくなり、床ずれが発生する虞がある。床ずれの発生を防止するためには、２時間〜３時間毎に体の向きや位置を変更する必要がある。しかしながら、重い怪我などで寝たきり状態の人（被介護者）は、自身で体の向きや位置を変更することができない。このため、床ずれの発生を抑制する様々な技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、床ずれ防止用ベットが開示されている。特許文献１に開示された床ずれ防止用ベットは、複数のエアー袋体を備える。複数のエアー袋体は、寝床の上に配置され、膨張及び収縮を繰り返す。

特開２００８−３６０２１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された床ずれ防止用ベットは、マットレスや布団のような寝床の上に配置される。このため、ユーザー（被介護者及び健常者を含む）は、寝床の上ではなく、エアー袋体の上で横になることとなる。この結果、快適性が低下する虞がある。

本発明は、上記問題に鑑み、ユーザーに床ずれが発生することを抑制できるとともに、ユーザーの快適性を維持することができる寝床揺動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る寝床揺動装置は、寝床を揺動させる。当該寝床揺動装置は、駆動源と、揺動機構とを備える。前記揺動機構は、前記駆動源から駆動力が伝達されて前記寝床を揺動させる。前記揺動機構は、移動部材と、揺動部材と、揺動支持部とを含む。前記移動部材は、前記駆動源から駆動力が伝達されて、第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向へ移動する。前記揺動部材は、前記移動部材に接続するとともに、前記寝床を支持する。前記揺動支持部は、前記揺動部材を揺動可能に支持する。前記揺動部材は、前記移動部材が前記第１方向及び前記第２方向へ移動することによって前記揺動支持部を支点として揺動する。前記揺動部材が揺動することによって、前記寝床が揺動する。

ある実施形態において、前記揺動部材は、所定の周期で揺動する。

ある実施形態において、前記所定の周期は、複数の周期パターンを含む。

ある実施形態において、前記揺動機構は、前記駆動源から駆動力が伝達されて前記移動部材へ駆動力を伝達する駆動力伝達機構を更に備える。

ある実施形態において、寝床揺動装置は、前記移動部材の移動方向を前記第１方向と前記第２方向との間で切り替えるスイッチを更に備える。

ある実施形態において、寝床揺動装置は、前記スイッチが押下されると、前記駆動源に流れる電流の向きを反転させる反転指示信号を生成する正逆回転制御回路を更に備える。

ある実施形態において、前記正逆回転制御回路は、前記駆動源に流れる電流の向きを保持する自己保持回路を含む。

ある実施形態において、寝床揺動装置は、前記移動部材の動作を前記駆動源を介して制御するドライバを更に備える。前記ドライバは、前記スイッチが押下されると、第１所定期間、前記移動部材の動作を停止させた後、前記移動部材の動作を再開させる。

ある実施形態において、前記ドライバは、前記スイッチが押下されてから、第２所定期間経過時に前記移動部材の移動が停止するように、前記移動部材の移動速度を減速させる。

ある実施形態において、前記ドライバは、前記移動部材の移動が再開されてから、第３所定期間経過時に前記移動部材の移動速度が所定の速度になるように、前記移動部材の移動速度を加速させる。

ある実施形態において、前記スイッチは、第１スイッチ及び第２スイッチを含む。前記第１スイッチは、前記移動部材の移動方向を前記第１方向から前記第２方向へ切り替える。前記第２スイッチは、前記移動部材の移動方向を第２方向から前記第１方向へ切り替える。

ある実施形態において、前記揺動支持部は、前記揺動部材との間に位置するフッ素樹脂層を含む。

ある実施形態において、前記揺動機構は、前記駆動源から駆動力が伝達されて正逆回転するネジ軸を更に備える。前記移動部材は、前記揺動部材に接続するとともに前記ネジ軸に螺合するボールナットを含む。

ある実施形態において、前記揺動機構は、前記駆動源から駆動力が伝達されて正逆回転するネジ軸を更に備える。前記移動部材は、ボールナットと、棒状部材とを含む。前記ボールナットは、前記ネジ軸に螺合する。前記棒状部材は、前記ボールナットに接続するとともに、前記揺動部材に接続する。

ある実施形態において、前記揺動機構は、第１揺動機構と、第２揺動機構とを含む。前記第１揺動機構は、前記駆動源から駆動力が伝達される。前記第２揺動機構は、前記第１揺動機構から駆動力が伝達される。

ある実施形態において、寝床揺動装置は、複数の前記駆動源と、複数の前記揺動機構とを備える。複数の前記揺動機構は、前記複数の駆動源の各々から駆動力がそれぞれ伝達される。

本発明によれば、ユーザーに床ずれが発生することを抑制できるとともに、ユーザーの快適性を維持することができる。

（ａ）は、本発明の実施形態１に係る寝床揺動装置の構成を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る寝床揺動装置の構成を示す正面図である。 本発明の実施形態１に係る寝床揺動装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態１に係る寝床揺動装置の構成を示すブロック図である。 （ａ）は、本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える揺動部材を示す斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える揺動部材を示す正面図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える揺動部材を示す側面図である。 （ａ）は、本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える筐体を示す斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える筐体を示す背面図である。 本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える筐体の内部を底面側から見た図である。 本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える筐体の内部を正面側から見た図である。 図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面を示す図である。 本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える筐体の内部を左側面側から見た図である。 本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える筐体の内部を左側面側から見た図である。 本発明の実施形態１に係る第１揺動機構が備える揺動部材の揺動動作を示す図である。 本発明の実施形態１に係る第２揺動機構が備える筐体の内部を底面側から見た図である。 本発明の実施形態１に係る第２揺動機構が備える筐体の内部を正面側から見た図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る寝床揺動装置の揺動動作による作用を示す図である。 本発明の実施形態１に係る揺動部材の揺動角度と時間との関係を示す図である。 本発明の実施形態１に係る筐体の他の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態２に係る寝床揺動装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態２に係る寝床揺動装置の構成を示すブロック図である。 （ａ）は、本発明の実施形態２に係る第１揺動機構が備える揺動部材を示す斜視図であり、（ｂ）は、図１９（ａ）に示すＸＩＸＢ−ＸＩＸＢ線に沿った断面を示す図であり、（ｃ）は、図１９（ａ）に示すＸＩＸＣ−ＸＩＸＣ線に沿った断面を示す図である。 （ａ）は、本発明の実施形態２に係る第１揺動機構が備える筐体を示す斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態２に係る第１揺動機構が備える筐体を示す背面図である。 本発明の実施形態２に係る第１揺動機構が備える筐体の内部を正面側から見た図である。 （ａ）は、本発明の実施形態２に係るロッドヘッド及びその近傍を示す拡大図であり、（ｂ）は、図２１に示すＸＸＩＩＢ−ＸＸＩＩＢに沿った断面を示す拡大図である。 本発明の実施形態２に係る第１揺動機構が備える筐体の内部を底面側から見た図である。 本発明の実施形態２に係る当接部材及びその近傍を示す拡大図である。 本発明の実施形態２に係る第１揺動機構が備えるシリンダ及びその近傍を示す拡大図である。 本発明の実施形態２に係る第１揺動機構が備えるシリンダの伸縮動作を示す図である。 本発明の実施形態２に係る第１揺動機構が備えるシリンダの伸縮動作を示す図である。 本発明の実施形態２に係る揺動部材の揺動動作を示す図である。 本発明の実施形態２に係る第２揺動機構が備える筐体の内部を底面側から見た図である。 本発明の実施形態２に係る第２揺動機構が備えるシリンダ及びその近傍を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る寝床揺動装置について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［実施形態１］
まず、図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して、本発明の実施形態１に係る寝床揺動装置１００の構成について説明する。

図１（ａ）は、実施形態１に係る寝床揺動装置１００の構成を示す平面図であり、図１（ｂ）は、実施形態１に係る寝床揺動装置１００の構成を示す正面図である。

図１（ａ）、及び図１（ｂ）に示すように、寝床揺動装置１００は、寝床の一例であるベットＢの下方に配置されてベットＢを支持する。本実施形態では、ベットＢの長手方向Ｌを前後方向とし、前後方向に直交するベットＢの幅方向Ｗを左右方向として説明する。

寝床揺動装置１００は、第１揺動機構１、第２揺動機構２、モーター３、及びシャフト４を備える。

第１揺動機構１及び第２揺動機構２は、前後方向に間隔をあけて配置される。本実施形態では、第１揺動機構１が配置される側を寝床揺動装置１００（ベットＢ）の前側とし、第２揺動機構２が配置される側を寝床揺動装置１００（ベットＢ）の後側として説明する。また、前側から見て右側を寝床揺動装置１００（ベットＢ）の右側として説明し、前側から見て左側を寝床揺動装置１００（ベットＢ）の左側として説明する。

第１揺動機構１は、ベットＢの前側に設けられた２本の脚ＢＬを支持し、第２揺動機構２は、ベットＢの後側に設けられた２本の脚ＢＬを支持する。

モーター３は、駆動力を発生する。本実施形態において、モーター３は、第１揺動機構１に駆動力を伝達する。モーター３は、正逆回転可能である。モーター３は、例えば、制御可能なＤＣブラシレスモーター（いわゆるサーボモーター）である。

シャフト４は、一方の端部が第１揺動機構１と接続し、他方の端部が第２揺動機構２と接続する。シャフト４は、第１揺動機構１から第２揺動機構２へ駆動力を伝達する。

次に、図２を参照して、実施形態１に係る寝床揺動装置１００の構成について詳細に説明する。図２は、実施形態１に係る寝床揺動装置１００の構成を示す斜視図である。

図２に示すように、寝床揺動装置１００は、操作部５を更に備える。

操作部５は、寝床揺動装置１００に対するユーザーからの指示を受け付ける。本実施形態において、操作部５は、電源スイッチ５１、モード切替スイッチ５２、及びタイマースイッチ５３を含む。電源スイッチ５１は、寝床揺動装置１００のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチである。ユーザーは、電源スイッチ５１を操作することにより、外部電源から寝床揺動装置１００への交流電圧の供給を開始し、寝床揺動装置１００をＯＮにすることができる。一方、ユーザーは、電源スイッチ５１を操作することにより、外部電源から寝床揺動装置１００への交流電圧の供給を停止し、寝床揺動装置１００をＯＦＦにすることができる。

モード切替スイッチ５２は、寝床揺動装置１００の動作モードを切り替えるためのスイッチである。本実施形態において、寝床揺動装置１００は、４つの動作モードを有する。ユーザーは、モード切替スイッチ５２を操作することによって、４つの動作モードの中から所望の動作モードを選択することができる。

タイマースイッチ５３は、寝床揺動装置１００の動作時間を設定するためのスイッチである。ユーザーは、タイマースイッチ５３を操作することによって、寝床揺動装置１００の動作時間（以下、タイマー時間と記載する。）を設定することができる。

第１揺動機構１及び第２揺動機構２は、揺動部材１１０及び筐体１２０を含む。モーター３は、第１揺動機構１の筐体１２０の前面に設けられる。操作部５は、第１揺動機構１の筐体１２０の右側面に設けられる。

次に、図３を参照して、寝床揺動装置１００の構成について更に詳細に説明する。図３は、実施形態１に係る寝床揺動装置１００の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、寝床揺動装置１００は、スイッチ６、ドライバ７、及び制御部８を更に備える。

スイッチ６は、第１スイッチ６１及び第２スイッチ６２を含む。第１スイッチ６１及び第２スイッチ６２は、押下されると、押下されたことを示す信号を制御部８が備える自己保持回路８２へ送信する。

制御部８は、寝床揺動装置１００の動作を制御する。制御部８は、自己保持回路８２に加え、ＡＣ／ＤＣコンバータ８１、及びモード信号生成部８３を備える。自己保持回路８２は、正逆回転制御回路の一例である。

ＡＣ／ＤＣコンバータ８１は、電源スイッチ５１を介して商用電源９から交流電圧が供給されると、所定の電圧値を有する直流電圧を生成する。直流電圧は、自己保持回路８２及びモード信号生成部８３へ供給される。

自己保持回路８２は、電源スイッチ５１が操作されて寝床揺動装置１００がＯＮになると、正回転指示信号又は逆回転指示信号の生成を開始する。正回転指示信号は、モーター３を正回転させる信号である。逆回転指示信号は、モーター３を逆回転させる信号である。正回転指示信号及び逆回転指示信号は、ＡＣ/ＤＣコンバータ８１から供給された交流電圧を用いて生成される。また、自己保持回路８２は、寝床揺動装置１００がＯＮの際に、第１スイッチ６１が押下されたことを示す信号を受信すると、逆回転指示信号を生成する。一方、自己保持回路８２は、寝床揺動装置１００がＯＮの際に、第２スイッチ６２が押下されたことを示す信号を受信すると、正回転指示信号を生成する。正回転指示信号及び逆回転指示信号は、ドライバ７へ送信される。自己保持回路８２は第１スイッチ６１又は第２スイッチ６２が押下されるまで、モーター３に流れる電流の向きを保持する。換言すると、第１スイッチ６１又は第２スイッチ６２が押下されると、モーター３に流れる電流の向きが反転する。なお、正回転指示信号及び逆回転指示信号は、反転指示信号の一例である。

モード信号生成部８３は、モード切替スイッチ５２が操作されることによって選択された動作モードに応じたモード信号を生成する。モード信号は、ＡＣ/ＤＣコンバータ８１から供給された直流電圧を用いて生成される。モード信号は、選択された動作モードに対応する回転数となるようにモーター３の回転を制御するための信号である。モード信号は、ドライバ７へ出力される。

ドライバ７は、モーター３の動作を制御する。ドライバ７は、駆動信号生成部７１及び静止タイマー７２含む。駆動信号生成部７１は、静止タイマー７２を介して自己保持回路８２から正回転指示信号又は逆回転指示信号を受信する。駆動信号生成部７１は、正回転指示信号又は逆回転指示信号を受信すると、駆動信号を生成してモーター３へ出力する。詳しくは、駆動信号生成部７１は、正回転指示信号を受信すると、モーター３を正回転させる駆動信号を生成する。一方、駆動信号生成部７１は、逆回転指示信号を受信すると、モーター３を逆回転させる駆動信号を生成する。

静止タイマー７２は、自己保持回路８２から出力される信号が切り替わると計時を開始する。具体的には、静止タイマー７２は、自己保持回路８２から出力される信号が正回転指示信号から逆回転指示信号へ切り替わった場合、又は逆回転指示信号から正回転指示信号へ切り替わった場合に計時を開始する。本実施形態において、静止タイマー７２は、スローダウン期間と駆動停止期間との合計時間を計時する。スローダウン期間は、例えば、２秒間である。駆動停止期間は、例えば、２分間である。駆動停止期間及びスローダウン期間は、変更可能である。なお、駆動停止期間は、第１所定期間の一例であり、スローダウン期間は、第２所定期間の一例である。

静止タイマー７２は、スローダウン期間の間及び駆動停止期間の間、駆動信号生成部７１への正回転指示信号及び逆回転指示信号の出力を停止する。

駆動信号生成部７１は、正回転指示信号及び逆回転指示信号が静止タイマー７２から出力されなくなるとスローダウン処理を実行する。具体的には、駆動信号生成部７１は、スローダウン期間が経過した時にモーター３が停止するように、モーター３の回転速度を徐々に減速させる駆動信号を生成する。

スローダウン期間が経過すると、駆動信号生成部７１は、駆動停止期間の間、駆動信号の生成を停止する。この結果、駆動停止期間の間、モーター３の回転が停止する。以下、駆動停止期間の間、駆動信号生成部７１による駆動信号の生成が停止される処理を「駆動停止処理」と記載する場合がある。

駆動停止期間が経過すると、静止タイマー７２は、駆動信号生成部７１への正回転指示信号又は逆回転指示信号の出力を開始する。静止タイマー７２による正回転指示信号又は逆回転指示信号の出力が開始されると、駆動信号生成部７１は、駆動信号の生成を再開してスローアップ処理を実行する。具体的には、駆動信号生成部７１は、スローアップ期間が経過した時に、モーター３が所定の回転数で回転するように、モーター３の回転速度を徐々に加速させる駆動信号を生成する。所定の回転数は、動作モードに応じた回転数である。所定の回転数は、例えば、５０ｒｐｍである。なお、スローアップ期間は、第３所定期間の一例である。スローアップ期間は、例えば、２秒間である。スローアップ期間は、変更可能である。

スローアップ期間が経過すると、駆動信号生成部７１は、モーター３が所定の回転数で回転するように駆動信号を生成し続ける。

ＡＣ/ＤＣコンバータ８１及びドライバ７は、電源スイッチ５１及びタイマースイッチ５３を介して商用電源９と接続する。電源スイッチ５１が操作されて、商用電源９と、ＡＣ/ＤＣコンバータ８１及びドライバ７との間が導通状態になると、寝床揺動装置１００がＯＮ状態になる。その後、電源スイッチ５１が操作されて、商用電源９と、ＡＣ/ＤＣコンバータ８１及びドライバ７との間が非導通状態になるまで寝床揺動装置１００のＯＮ状態が維持される。一方、寝床揺動装置１００がＯＮ状態の際に、タイマー時間（例えば、６時間）が設定されると、タイマー時間が経過するまでの間、商用電源９と、ＡＣ/ＤＣコンバータ８１及びドライバ７との導通状態は維持される。その後、設定されたタイマー時間が経過すると、商用電源９と、ＡＣ/ＤＣコンバータ８１及びドライバ７との間は、非導通状態となる。

続いて、図４（ａ）〜図４（ｃ）を参照して揺動部材１１０の構成について説明する。図４（ａ）は、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０を示す正面図であり、図４（ｃ）は、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０を示す側面図である。

図４（ａ）に示すように、揺動部材１１０は、平板部１１１、及び係合部１１２を含む。平板部１１１は、平面視したときの形状が長方形である。本実施形態において、平板部１１１の長手方向の長さは、図１を参照して説明したベットＢの幅方向Ｗに沿って設けられた２本の脚ＢＬの間隔に対応する。平板部１１１には、２つのネジ穴１１１ａが形成されている。

図４（ｂ）に示すように、２つのネジ穴１１１ａは、平板部１１１を厚さ方向に貫通する。２つのネジ穴１１１ａは、ベットＢの脚ＢＬに対応する位置に形成されている。本実施形態では、２つのネジ穴１１１ａにネジＳが螺着されることによって、ベットＢの脚ＢＬが平板部１１１に固定される。

係合部１１２は、平板部１１１の下面１１１Ｂに設けられる。係合部１１２を正面視したときの形状は、円弧形状である。係合部１１２は、下方が開口している。

揺動部材１１０は、正面視したときの形状がＬ字形状の当接部材１１３を更に備える。当接部材１１３は、平板部１１１の左端部１１１Ｌの下面１１１Ｂに設けられる。当接部材１１３は、当接部１１３ａ、及び垂下部１１３ｂを含む。垂下部１１３ｂは、下面１１１Ｂから下方に突出する。当接部１１３ａは、垂下部１１３ｂの下端から左側に突出する。詳しくは、当接部１１３ａは、平板部１１１の左端よりも更に左側に突出する。

図４（ｃ）に示すように、係合部１１２の前後方向の長さは、平板部１１１の前後方向の長さと同じである。

なお、第２揺動機構２が備える揺動部材１１０は、当接部材１１３を備えない点を除いて、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０の構成と略同じである。

次に、図５（ａ）、及び図５（ｂ）を参照して、筐体１２０の構成について説明する。図５（ａ）は、第１揺動機構１が備える筐体１２０を示す斜視図であり、図５（ｂ）は、第１揺動機構１が備える筐体１２０を示す背面図である。

図５（ａ）に示すように、筐体１２０は、上面が開口する有底の箱状である。筐体１２０を正面視したとき、筐体１２０の上面は、中央が凹状になるように湾曲している。筐体１２０は、上面の左側端部及び右側端部に上壁１２１を有する。

また、図５（ｂ）に示すように、筐体１２０の背面には、開口１２２が形成されている。開口１２２には、図１を参照して説明したシャフト４が挿通される。

なお、第２揺動機構２が備える筐体１２０の構成は、シャフト４が挿通される開口が前面に設けられる点を除いて、第１揺動機構１が備える筐体１２０の構成と略同じである。

続いて、図６〜図８を参照して、第１揺動機構１の構成について説明する。図６は、第１揺動機構１が備える筐体１２０の内部を底面側から見た図である。図７は、第１揺動機構１が備える筐体１２０の内部を正面側から見た図である。図８は、図７に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面を示す図である。

図６に示すように、第１揺動機構１は、筐体１２０の内部にウォームギア１３０、及びネジ軸１４０を備える。ウォームギア１３０は、駆動力伝達機構の一例である。

ウォームギア１３０は、ウォーム１３１、及びウォームホイール１３２によって構成される。ウォーム１３１は、シャフト４及びモーター３が備える出力軸３１と同軸上に配置される。ウォーム１３１の一方の端部１３１ａは、出力軸３１と接続する。これにより、モーター３からの駆動力がウォーム１３１を介してウォームホイール１３２へ伝達される。また、ウォーム１３１の他方の端部１３１ｂは、シャフト４と接続する。このため、ウォーム１３１に伝達された駆動力がシャフト４へ伝達される。

ネジ軸１４０は、ウォームホイール１３２が回転することによって回転する。詳しくは、ネジ軸１４０は、ウォームホイール１３２の回転軸上に配置されてウォームホイール１３２に固定されている。このため、ネジ軸１４０は、ウォームホイール１３２の回転軸を軸心として回転する。

図７に示すように、筐体１２０の内部には、揺動部材１１０が配置される。ネジ軸１４０は、筐体１２０の下壁１２３から左側の上壁１２１まで延在する。

第１揺動機構１は、ボールナット１５０及び揺動支持部１６０を更に備える。ボールナット１５０は、移動部材の一例である。

ボールナット１５０は、ネジ軸１４０に螺合する。ボールナット１５０及びネジ軸１４０は、ボールネジを構成する。ボールナット１５０は、ネジ軸１４０の回転に伴って第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２へ移動する。本実施形態において、第１方向Ｄ１は、下方から上方へ向かう方向である。第２方向Ｄ２は、上方から下方へ向かう方向である。本実施形態では、ネジ軸１４０が正回転するとボールナット１５０の移動方向が第１方向Ｄ１となる。また、ネジ軸１４０が逆回転するとボールナット１５０の移動方向が第２方向Ｄ２となる。

ボールナット１５０は、平板部１１１の左端部１１１Ｌにおいて、平板部１１１に接続されている。詳しくは、ボールナット１５０は、平板部１１１に半固定状態で取り付けられる。なお、ボールナット１５０は、連結部材を介して平板部１１１と連結してもよい。連結部材は、例えば、板状の部材であり得る。

第１スイッチ６１、及び第２スイッチ６２は、平板部１１１の左端部１１１Ｌを挟むように配置される。詳しくは、第１スイッチ６１は、左端部１１１Ｌの上方に配置される。第２スイッチ６２は、左端部１１１Ｌの下方に配置される。

揺動支持部１６０は、円柱部１６１を含む。円柱部１６１は、平板部１１１の左右方向における所定の位置で係合部１１２と係合するように配置される。これにより、揺動部材１１０が揺動支持部１６０によって揺動可能に支持される。揺動支持部１６０は、円柱部１６１と係合部１１２との間の位置にフッ素樹脂層１６２を含む。フッ素樹脂層１６２は、例えば、テフロン（登録商標）樹脂層である。

図８に示すように、円柱部１６１の前後方向の長さは、筐体１２０の前後方向の長さと同じである。

次に、図３、及び図９〜図１１を参照して、第１揺動機構１の動作について説明する。図９及び図１０は、第１揺動機構１が備える筐体１２０の内部を左側面側から見た図である。詳しくは、図９は、第１スイッチ６１に当接部１１３ａが当接した後のボールナット１５０の動作を示す。図１０は、第２スイッチ６２に当接部１１３ａが当接した後のボールナット１５０の動作を示す。図１１は、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０の揺動動作を示す図である。

図９に示すように、ネジ軸１４０（モーター３）が正回転して、ボールナット１５０（平板部１１１の左端部１１１Ｌ）が上方へ向けて移動し続けると、当接部１１３ａによって第１スイッチ６１が押下される。第１スイッチ６１が押下されると、スローダウン処理が実行される。これにより、ボールナット１５０の移動速度が徐々に減速してスローダウン期間経過時にボールナット１５０の動作が停止する。駆動停止期間の間、ボールナット１５０の移動動作は停止する。

スローダウン期間及び駆動停止期間が経過すると、モーター３の回転が正回転から逆回転に切り替わるとともに、スローアップ処理が実行される。これにより、ボールナット１５０の移動方向が第１方向Ｄ１（上方向）から第２方向Ｄ２（下方向）へ切り替わるとともに、ボールナット１５０の移動速度が徐々に加速する。スローアップ期間経過時、ボールナット１５０の移動速度は、所定の速度となる。

ボールナット１５０が下方に移動し続けると、図１０に示すように、当接部１１３ａによって第２スイッチ６２が押下される。第２スイッチ６２が押下されると、第１スイッチ６１が押下された場合と同様にスローダウン処理、駆動停止処理が実行される。スローダウン期間及び駆動停止期間が経過すると、モーター３の回転が逆回転から正回転に切り替わるとともにスローアップ処理が実行される。これにより、ボールナット１５０の移動方向が第２方向Ｄ２から第１方向Ｄ１へ切り替わるとともに、ボールナット１５０の移動速度が徐々に加速する。スローアップ期間経過時、ボールナット１５０の移動速度は、所定の移動速度となる。以降、同様に、当接部１１３ａが第１スイッチ６１又は第２スイッチ６２を押下する度に、モーター３の回転が正回転と逆回転との間で順次切り替わる。したがって、ボールナット１５０は、上方及び下方へ移動する動作を繰り返す。更に、本実施形態では、スローダウン処理、駆動停止処理、及びスローアップ処理が実行される。

図９及び図１０を参照して説明したようにボールナット１５０が上方及び下方へ移動する動作を繰り返すことによって、図１１に示すように、揺動部材１１０は、揺動支持部１６０を支点として揺動する。揺動部材１１０の揺動角度は、角度θ１から角度θ２までの間で変化する。揺動角度は、水平に対して平板部１１１がなす角度である。角度θ１は、例えば、−８．３度である。角度θ２は、例えば、９．５度である。なお、角度θ１及び角度θ２は、垂下部１１３ｂの長さ、及びスイッチ６の取り付け位置を調整することによって変更可能である。

揺動部材１１０は、所定の周期で揺動する。所定の周期は、第１周期パターン、第２周期パターン、第３周期パターン、及び第４周期パターンを含む。本実施形態において、第１周期パターンは、２時間／１周期である。第２周期パターンは、３０分／１周期である。第３周期パターンは、１０分／１周期である。第４周期パターンは、４分／１周期である。所定の周期は、動作モードが選択されることによって決定される。

続いて、図１２、及び図１３を参照して、第２揺動機構２の構成について説明する。図１２は、第２揺動機構２が備える筐体１２０の内部を底面側から見た図である。図１３は、第２揺動機構２が備える筐体１２０の内部を正面側から見た図である。

図１２に示すように、第２揺動機構２は、軸受１９０、ウォームギア１３０、ネジ軸１４０、及び揺動支持部１６０を備える。なお、第２揺動機構２には、スイッチ６は設けられない。

ウォームギア１３０を構成するウォーム１３１は、シャフト４と同軸上に配置される。ウォーム１３１の一方の端部１３１ａは、軸受１９０に回転可能に支持されている。ウォーム１３１の他方の端部１３１ｂは、シャフト４と接続する。したがって、モーター３の駆動力が第２揺動機構２のウォーム１３１にシャフト４を介して伝達される。

図１３に示すように、第１揺動機構１と同様に第２揺動機構２が備える筐体１２０の内部には、揺動部材１１０が配置される。また、第２揺動機構２は、筐体１２０の内部にボールナット１５０を更に備える。第２揺動機構２が備えるボールナット１５０及び揺動支持部１６０の構成は、図７を参照して説明した第１揺動機構１が備えるボールナット１５０及び揺動支持部１６０の構成と同様である。なお、第２揺動機構２が備える揺動部材１１０の揺動動作と第１揺動機構１が備える揺動部材１１０の揺動動作とが同期するように、第２揺動機構２のボールナット１５０の位置が調整されている。これにより、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０及び第２揺動機構２が備える揺動部材１１０の揺動動作に伴ってベットＢが安定して揺動する。

次に、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）を参照して、寝床揺動装置１００の揺動動作による作用について説明する。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、寝床揺動装置１００の揺動動作による作用を示す図である。詳しくは、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、背面側（ベットＢの上で横になっている人Ｈの頭部側）から見た寝床揺動装置１００を示す。なお、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）のダブルハッチングで示す部位Ａ１、Ａ２は、圧迫されている部位を示す。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、揺動部材１１０が揺動するとベットＢも揺動する。ベットＢが揺動すると、人ＨのベットＢと接触している部位にかかる圧力が変化する。

詳しくは、図１４（ａ）に示すように、揺動部材１１０が角度θ１をなす位置まで揺動すると、ベットＢが左下がりになる。ベットＢが左下がりになると、人ＨのベットＢと接触している部位のうち、ベットＢの右側に位置する部位にかかる圧力Ｆ２が減少し、ベットＢの左側に位置する部位Ａ１（例えば、肩）にかかる圧力Ｆ１が増加する。この結果、ベットＢの右側に位置する部位が圧迫から解放され、ベットＢの左側に位置する部位Ａ１が圧迫される。

一方、図１４（ｂ）に示すように、揺動部材１１０の揺動角度が角度θ２をなす位置まで揺動すると、ベットＢは、右下がりになる。ベットＢが右下がりになると、人ＨのベットＢと接触している部位のうち、ベットＢの左側に位置する部位にかかる圧力Ｆ１が減少し、ベットＢの右側に位置する部位Ａ２にかかる圧力Ｆ２が増加する。この結果、ベットＢの左側に位置する部位が圧迫から解放され、ベットＢの右側に位置する部位Ａ２が圧迫される。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、ベットＢが揺動動作を繰り返すことによって、ベットＢの上に横になっている人Ｈの圧迫される部位が変化する。この結果、長時間同じ部位が圧迫されることを抑制することができる。したがって、長時間同じ部位が圧迫されることに起因して発生する床ずれが起こりにくくなる。

続いて、図１５を参照して、スローダウン処理、駆動停止処理、及びスローアップ処理について説明する。図１５は、揺動部材１１０の揺動角度（θ）と時間（ｔ）との関係を示す図である。図１５において、縦軸は、揺動部材１１０の揺動角度（θ）を示し、横軸は、時間（ｔ）を示す。

図１５に示すように、揺動部材１１０は、揺動角度θが角度θ１をなす位置と角度θ２をなす位置との間で揺動する。揺動部材１１０は、所定の周期パターンＴで揺動する。時刻ｔ１は、揺動部材１１０が第１スイッチ６１に当接した時刻を示す。時刻ｔ２は、スローダウン期間経過時の時刻を示す。時刻ｔ３は、駆動停止期間経過時の時刻を示す。時刻ｔ４は、スローアップ期間経過時の時刻を示す。時刻ｔ５は、揺動部材１１０が第２スイッチ６２に当接した時刻を示す。時刻ｔ６は、スローダウン期間経過時の時刻を示す。時刻ｔ７は、駆動停止期間経過時の時刻を示す。時刻ｔ８は、スローアップ期間経過時の時刻を示す。

時刻ｔ１になるまでの間、揺動部材１１０の揺動角度θは、角度θ２に向けて一定の割合で変化する。揺動部材１１０が第１スイッチ６１に当接すると（時刻ｔ１になると）、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間（スローダウン期間）、スローダウン処理が実行される。このため、揺動部材１１０の揺動角度θは、角度θ２に向けて所定の割合よりも緩やかに変化する。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間（駆動停止期間）、揺動部材１１０の揺動角度θは、角度θ２のままで変化しない。すなわち、揺動部材１１０の揺動動作は停止している。時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間（スローアップ期間）、揺動部材１１０の揺動角度θは、角度θ２から角度θ１に向けて所定の割合よりも緩やかに変化する。時刻ｔ４が経過すると、揺動部材１１０の揺動角度θは、角度θ１に向けて一定の割合で変化する。

その後、揺動部材１１０が第２スイッチ６２に当接すると（時刻ｔ５になると）、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間（スローダウン期間）、スローダウン処理が実行される。このため、揺動部材１１０の揺動角度θは、角度θ１に向けて所定の割合よりも緩やかに変化する。時刻ｔ６から時刻ｔ７までの間（駆動停止期間）、揺動部材１１０の揺動角度は、角度θ１のまま変化しない。すなわち、揺動部材１１０の揺動動作は停止している。時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間（スローアップ期間）、揺動部材１１０の揺動角度θは、角度θ１から角度θ２に向けて所定の割合よりも緩やかに変化する。時刻ｔ８が経過すると、揺動部材１１０の揺動角度θは、角度θ２に向けて一定の割合で変化する。

第２揺動機構２が備える揺動部材１１０は、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０と同じ周期パターンＴで揺動する。第２揺動機構２が備える揺動部材１１０の揺動動作は、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０の揺動動作と同期している。

以上のように、寝床揺動装置１００は、スローダウン処理、駆動停止処理、及びスローアップ処理を実行する。この結果、ベットＢに横になっている人Ｈに安心感を与えることができる。

以上、実施形態１について説明した。本実施形態によれば、寝床揺動装置１００は、ベットＢの下方に配置されて、所定の周期パターンＴでベットＢを揺動させることができる。このため、寝床揺動装置１００は、被介護者に床ずれが発生することを抑制できるとともに、被介護者の快適性を維持することができる。また、健常者が日常的に利用しても快適である。更に、健常者に床ずれが発生することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、寝床揺動装置１００は、移動部材としてボールナット１５０を使用している。このため、揺動部材１１０は、静音を保ったまま揺動することができる。

また、本実施形態によれば、寝床揺動装置１００は、円柱部１６１と揺動部材１１０との間の位置にフッ素樹脂層１６２を含む。この結果、揺動部材１１０の揺動動作をよりスムーズに行うことができる。

また、本実施形態によれば、第１揺動機構１及び第２揺動機構２は、１つのモーター３から発生する駆動力によって揺動した。したがって、第１揺動機構１が備える揺動部材１１０及び第２揺動機構２が備える揺動部材１１０の揺動動作は、同期した状態を維持することができる。

なお、本実施形態において、上面が湾曲している筐体１２０を例に説明したが、筐体１２０の形状はこれに限定されない。例えば、図１６に示すように、筐体１２０は、直方体形状であってもよい。

また、本実施形態において、係合部１１２は、係合部１１２の前後方向の長さが揺動部材１１０の前後方向の長さと同じである場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、係合部１１２の前後方向の長さは揺動部材１１０の前後方向の長さよりも短くてもよい。この場合、係合部１１２は、前後方向に沿って複数設けられてもよい。

［実施形態２］
続いて、図１７〜図３０を参照して、実施形態２に係る寝床揺動装置２００について説明する。実施形態２では、第１揺動機構１及び第２揺動機構２の構成が実施形態１と異なる。以下、実施形態２について実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と重複する事項の説明は割愛する。

まず、図１７及び図１８を参照して、実施形態２に係る寝床揺動装置２００の構成について説明する。図１７は、実施形態２に係る寝床揺動装置２００の構成を示す斜視図である。

図１７に示すように、寝床揺動装置２００は、実施形態１と同様、第１揺動機構１、第２揺動機構２、モーター３、シャフト４、及び操作部５を備える。第１揺動機構１及び第２揺動機構２は、揺動部材２１０及び筐体２２０を含む。モーター３及び操作部５は、第１揺動機構１が備える筐体２２０に設けられる。

図１８は、実施形態２に係る寝床揺動装置２００の構成を示すブロック図である。

図１８に示すように、寝床揺動装置２００は、実施形態１と同様に、スイッチ６、ドライバ７及び制御部８を更に備える。スイッチ６、ドライバ７、及び制御部８の構成は、実施形態１に係る寝床揺動装置１００の構成と同じである。

続いて、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）を参照して、実施形態２に係る揺動部材２１０の構成について第１揺動機構１が備える揺動部材２１０を例に説明する。なお、第２揺動機構２が備える揺動部材２１０の構成は、第１揺動機構１が備える揺動部材２１０の構成と同様であるため、その説明は割愛する。図１９（ａ）は、実施形態２に係る第１揺動機構１が備える揺動部材２１０を示す斜視図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示すＸＩＸＢ−ＸＩＸＢ線に沿った断面を示す図であり、図１９（ｃ）は、図１９（ａ）に示すＸＩＸＣ−ＸＩＸＣ線に沿った断面を示す図である。

図１９（ａ）に示すように、揺動部材２１０は、平板部２１１、及び２つの接合部２１２を含む。平板部２１１は、実施形態１に係る平板部１１１の構成と同様である。

各接合部２１２は、平板部２１１の左側の端から右側の端まで延在する。各接合部２１２は、左側端部がテーパー形状である。詳しくは、各接合部２１２の左側端部の下面が左上方へ向けて傾斜する。

図１９（ｂ）に示すように、２つの接合部２１２は、平板部２１１の前側端部、及び後側端部にそれぞれ設けられる。２つの接合部２１２は、平板部２１１の下面２１１Ｂから下方にそれぞれ突出する。すなわち、揺動部材２１０を側面視したときの形状は、略Ｃ字形状である。２つの接合部２１２には、接合部２１２を前後方向に貫通する貫通孔２１２ａがそれぞれ形成されている。２つの貫通孔２１２ａには、第１揺動機構１が備える支持棒２２１が挿入される。本実施形態において、支持棒２２１は、揺動支持部の一例である。

図１９（ｃ）に示すように、２つの接合部２１２には、接合部２１２を前後方向に貫通する接合孔２１２ｂがそれぞれ形成されている。

続いて、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）を参照して、実施形態２に係る筐体２２０の構成について説明する。図２０（ａ）は、実施形態２に係る第１揺動機構１が備える筐体２２０を示す斜視図であり、図２０（ｂ）は、実施形態２に係る第１揺動機構１が備える筐体２２０を示す背面図である。

図２０（ａ）に示すように、筐体２２０は、上面が開口する有底の箱状である。筐体２２０の前面及び背面には、支持孔２２２ａがそれぞれ形成されている。２つの支持孔２２２ａには、図１９（ｂ）を参照して説明した支持棒２２１の各端部が挿入される。支持棒２２１の長さは、筐体２２０の前後方向の長さと略同である。

図２０（ｂ）に示すように、筐体２２０を背面視したときの形状は、山形状である。筐体２２０の上面は、中央より左側に頂点Ｃを有する。各支持孔２２２ａは、頂点Ｃの下方に形成される。各支持孔２２２ａの筐体２２０における左右方向の位置は、頂点Ｃの筐体２２０における左右方向の位置と一致する。また、実施形態１と同様に、筐体２２０の背面には、開口２２３が形成されている。開口２２３には図１７を参照して説明したシャフト４が挿入される。

なお、第２揺動機構２が備える筐体２２０の構成は、シャフト４が挿通される開口が前面に設けられる点を除いて、第１揺動機構１が備える筐体２２０の構成と略同じである。

次に、図２１〜図２８を参照して、第１揺動機構１の構成について説明する。図２１は、実施形態２に係る第１揺動機構１が備える筐体２２０の内部を正面側から見た図である。なお、理解を容易にするために前側の接合部２１２は図示していない。

図２１に示すように、揺動部材２１０は、平板部２１１が筐体２２０の上面の開口を覆うように配置される。２つの接合部２１２は、筐体２２０の前面と筐体２２０の背面とによって挟まれる。第１揺動機構１は、シリンダ２４０、及び係止棒２２４を更に備える。

シリンダ２４０は、シリンダチューブ２４１、及びロッド２４２を備える。ロッド２４２は、棒状部材の一例である。

本実施形態において、シリンダチューブ２４１の形状は、中空の円筒状である。

ロッド２４２は、シリンダチューブ２４１に挿入される。ロッド２４２は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２へ往復運動可能にシリンダチューブ２４１によって支持される。本実施形態において、第１方向Ｄ１は、シリンダチューブ２４１の基端２４１ｋ側から先端２４１ｓ側へ向かう方向であり、第２方向Ｄ２は、シリンダチューブ２４１の先端２４１ｓ側から基端２４１ｋ側へ向かう方向である。ロッド２４２は、先端２４２ｓにロッドヘッド２４３を有する。ロッドヘッド２４３は、円筒形状である。ロッドヘッド２４３の正面視したときの形状は、略円形である。ロッドヘッド２４３の正面視したときの中央部分には、係止孔２４３ａが形成されている。なお、ロッドヘッド２４３の形状は、円筒形状に限定されない。

図２２（ａ）は、実施形態２に係るロッドヘッド２４３及びその近傍を示す拡大図である。詳しくは、ロッドヘッド２４３を右側から見た図である。図２２（ｂ）は、図２１に示すＸＸＩＩＢ−ＸＸＩＩＢ線に沿った断面を示す拡大図である。

図２２（ａ）に示すように、ロッドヘッド２４３（ロッド２４２）は、係止棒２２４を介して揺動部材２１０に接続する。具体的には、係止孔２４３ａは、ロッドヘッド２４３を前後方向に貫通する。係止孔２４３ａには、係止棒２２４が挿通される。係止棒２２４には、２つのネジ溝が形成されている。一方のネジ溝は、係止棒２２４の一方の端面から係止棒２２４の長手方向に沿って延伸する。他方のネジ溝は、係止棒２２４の他方の端面から係止棒２２４の長手方向に沿って延伸する。係止棒２２４の一方の端部２２４ａ（前面側の端部）は、前面側の接合部２１２の接合孔２１２ｂに挿入される。前面側の接合孔２１２ｂから露出する係止棒２２４の一方の端面からネジＳが螺着される。ネジＳは、そのツバ部が前面側の接合部２１２の前面に当接するようにネジ溝に螺着される。

同様に、係止棒２２４の他方の端部２２４ｂ（背面側の端部）は、背面側の接合部２１２の接合孔２１２ｂに挿入される。背面側の接合孔２１２ｂから露出する係止棒２２４の他方の端面からネジＳが螺着される。ネジＳは、そのツバ部が背面側の接合部２１２の背面に当接するようにネジ溝に螺着される。

図２２（ｂ）に示すように、揺動部材２１０は、支持棒２２１を介して筐体２２０に揺動可能に支持される。具体的には、支持棒２２１の一方の端部２２１ａ（前面側の端部）は、揺動部材２１０の前面側の貫通孔２１２ａ及び筐体２２０の前面側の支持孔２２２ａに挿入される。支持棒２２１には、２つのネジ溝が形成されている。一方のネジ溝は、支持棒２２１の一方の端面から支持棒２２１の長手方向に沿って延伸する。他方のネジ溝は、支持棒２２１の他方の端面から支持棒２２１の長手方向に沿って延伸する。筐体２２０の前面側の支持孔２２２ａから露出する支持棒２２１の一方の端面からネジＳが螺着される。ネジＳは、そのツバ部が筐体２２０の前面に当接するように螺着される。

同様に、支持棒２２１の他方の端部２２１ｂ（背面側の端部）は、揺動部材２１０の背面側の貫通孔２１２ａ及び筐体２２０の背面側の支持孔２２２ａに挿入される。筐体２２０の背面側の支持孔２２２ａから露出する支持棒２２１の他方の端面からネジＳが螺着される。ネジＳは、そのツバ部が筐体２２０の背面に当接するように螺着される。

図２３は、実施形態２に係る第１揺動機構１が備える筐体２２０の内部を底面側から見た図である。図２３に示すように、シリンダチューブ２４１の後方の外面には、第１スイッチ６１及び第２スイッチ６２が設けられている。第１スイッチ６１は、シリンダチューブ２４１の先端２４１ｓ側に設けられる。第２スイッチ６２は、シリンダチューブ２４１の基端２４１ｋ側に設けられる。第１スイッチ６１及び第２スイッチ６２はシリンダチューブ２４１の長手方向において対向する。

ロッド２４２は、当接部材２４４を更に備える。当接部材２４４は、線形の部材である。当接部材２４４は、シリンダ２４０の外面を伝ってシリンダ２４０の長手方向に沿って延在する。詳しくは、当接部材２４４の基端２４４ｋ側の端部は、ロッド２４２の先端２４２ｓと接続する。当接部材２４４の基端２４４ｋ側の端部は、Ｕ字状に湾曲している。当接部材２４４のＵ字状に湾曲した後の部分は、シリンダチューブ２４１の基端２４１ｋ側に向けて延びる。当接部材２４４の先端２４４ｓは、第１スイッチ６１と第２スイッチ６２との間に位置する。

図２４は、実施形態２に係る当接部材２４４及びその近傍を示す拡大図である。詳しくは、シリンダ２４０を後方から見た図である。図２４に示すように、当接部材２４４は、当接部２４４ａ及び支持部２４４ｂを含む。支持部２４４ｂの基端は、ロッド２４２の先端２４２ｓ側と接続する。支持部２４４ｂの先端は、当接部２４４ａと接続する。当接部２４４ａは、支持部２４４ｂの先端から第１スイッチ６１と第２スイッチ６２との間の位置に向けて突出する。

続いて、図２５を参照して、第１揺動機構１の構成について更に詳細に説明する。図２５は、実施形態２に係る第１揺動機構１が備えるシリンダ２４０及びその近傍を示す拡大図である。詳しくは、図２５は、シリンダ２４０を左上方から見た図である。

図２５に示すように、第１揺動機構１は、ベベルギアボックス２３０、３つのカップリング部材２５０、ネジ軸２６１、及びボールナット２６２を更に備える。ネジ軸２６１及びボールナット２６２は、ボールネジを構成する。ベベルギアボックス２３０は、駆動力伝達機構の一例である。本実施形態では、ロッド２４２及びボールナット２６２が移動部材を構成する。

ベベルギアボックス２３０は、第１回転軸２３１、第２回転軸２３２、第１ギア２３４、及び第２ギア２３５を備える。第１回転軸２３１の一端２３１ａは、カップリング部材２５０によってモーター３が備える出力軸３１とカップリングされている。第１回転軸２３１は、第１ギア２３４を軸支する。第１ギア２３４は、第２ギア２３５と噛み合っている。第２ギア２３５は、第２回転軸２３２に軸支されている。第２回転軸２３２の一端２３２ａは、カップリング部材２５０によってネジ軸２６１の基端２６１ｋとカップリングされている。したがって、モーター３からの駆動力がネジ軸２６１に伝達される。本実施形態において、モーター３が正回転するとネジ軸２６１も正回転する。モーター３が逆回転すると、ネジ軸２６１も逆回転する。また、第１回転軸２３１の他端２３１ｂは、カップリング部材２５０によってシャフト４とカップリングされている。このため、モーター３からの駆動力がシャフト４に伝達される。第１ギア２３４及び第２ギア２３５は、例えば、スパイラルギアである。

シリンダチューブ２４１は、先端２４１ｓ側が開口している。ロッド２４２は、中空の円筒状であり、基端２４２ｋ側が開口している。ロッド２４２の開口がシリンダチューブ２４１の基端２４１ｋと対向するように、ロッド２４２がシリンダチューブ２４１の内部に挿入される。ネジ軸２６１は、シリンダチューブ２４１及びロッド２４２の内部に配置される。

ネジ軸２６１には、ボールナット２６２が螺合している。ボールナット２６２は、ロッド２４２の内周面に固定されている。ボールナット２６２は、ネジ軸２６１が回転すると、ネジ軸２６１の軸方向、すなわち、シリンダ２４０の長手方向に沿って移動する。詳しくは、ネジ軸２６１が正回転すると、ボールナット２６２は、第１方向Ｄ１へ移動する。一方、ネジ軸２６１が逆回転すると、ボールナット２６２は、第２方向Ｄ２へ移動する。

ボールナット２６２が第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２へ移動すると、ロッド２４２も第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２へ移動する。この結果、シリンダ２４０が伸縮する。

続いて、図２６〜図２８を参照して、第１揺動機構１の動作について説明する。図２６及び図２７は、実施形態２に係る第１揺動機構１が備えるシリンダ２４０の伸縮動作を示す図である。詳しくは、図２６は、当接部材２４４が第１スイッチ６１に当接した後のシリンダ２４０の動作を示す。図２７は、当接部材２４４が第２スイッチ６２に当接した後のシリンダ２４０の動作を示す。図２８は、実施形態２に係る揺動部材２１０の揺動動作を示す図である。なお、図２８では、理解を容易にするために、前側の接合部２１２は図示していない。

図２６に示すように、当接部材２４４が第１スイッチ６１に当接すると、実施形態１と同様にして、スローダウン処理、駆動停止処理が実行された後、スローアップ処理が実行される。その結果、ネジ軸２６１（モーター３）の回転が正回転から逆回転に切り替わる。これにより、ボールナット２６２の移動方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２へ切り替わる。ボールナット２６２が第２方向Ｄ２へ移動し続けると、シリンダ２４０が縮み、当接部材２４４（当接部２４４ａ）が第２スイッチ６２に当接する。当接部材２４４が第２スイッチ６２に当接すると、実施形態１と同様にして、スローダウン処理、及び駆動停止処理が実行される。

その後、図２７に示すように、スローアップ処理が実行されて、ネジ軸２６１の回転が逆回転から正回転に切り替わる。これにより、ボールナット２６２の移動方向が第２方向Ｄ２から第１方向Ｄ１へ切り替わる。

ボールナット２６２が第１方向Ｄ１へ移動し続けると、シリンダ２４０が伸びて当接部材２４４（当接部２４４ａ）が第１スイッチ６１に当接する。以降、同様に、当接部材２４４が第１スイッチ６１又は第２スイッチ６２に当接する度に、ボールナット２６２（ロッド２４２）の移動方向が第２方向Ｄ２と第１方向Ｄ１との間で切り替わる。したがって、ボールナット２６２は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２へ往復運動する。更に、本実施形態では、スローダウン処理、駆動停止処理、及びスローアップ処理が実行される。

図２６及び図２７を参照して説明したように、ボールナット２６２（ロッド２４２）が第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２へ往復運動すると、ロッド２４２は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２へ往復運動する。この結果、図２８に示すように、シリンダ２４０は、シリンダ２４０の長手方向に沿って伸縮運動する。

ロッドヘッド２４３は、図２２（ａ）を参照して説明したように、係止棒２２４を介して接合部２１２と連結している。図２８に示すように、ベベルギアボックス２３０は、出力軸３１及びシャフト４を軸心として揺動可能に筐体２２０に支持されている。更に、揺動部材２１０は、ロッドヘッド２４３よりも左側の位置で支持棒２２１によって筐体２２０に揺動可能に支持されている。これらの構成により、シリンダ２４０が伸縮運動すると、ロッドヘッド２４３が図２８に示す矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向に沿って揺動運動し、ベベルギアボックス２３０が出力軸３１及びシャフト４を軸心として揺動する。これにより、接合部２１２の右側端部に上方又は下方への力が作用する。この結果、揺動部材２１０が支持棒２２１を支点として揺動する。揺動部材１１０の揺動角度は、角度θ１から角度θ２までの間で変化する。なお、角度θ１及び角度θ２は、スイッチ６の取り付け位置を調整することによって調整可能である。

続いて、図２９、及び図３０を参照して、第２揺動機構２の構成について説明する。図２９は、実施形態２に係る第２揺動機構２が備える筐体２２０の内部を底面側から見た図である。図３０は、実施形態２に係る第２揺動機構２が備えるシリンダ２４０及びその近傍を示す拡大図である。

図２９に示すように、第２揺動機構２は、軸受け２９０を備える。軸受け２９０は、筐体２２０に固定されている。

図３０に示すように、第２揺動機構２は、第１揺動機構１と同様に、ベベルギアボックス２３０、シリンダ２４０、及び３つのカップリング部材２５０を備える。なお、第２揺動機構２には、スイッチ６は設けられない。

ベベルギアボックス２３０を構成する第１回転軸２３１の一端２３１ａは、カップリング部材２５０によってシャフト４とカップリングされている。第１回転軸２３１の他端２３１ｂは、軸受け２９０によって回転可能に支持されている。モーター３は、シャフト４を介して、第２揺動機構２が備えるベベルギアボックス２３０に駆動力を伝達する。ベベルギアボックス２３０に伝達された駆動力は、ネジ軸２６１に伝達される。

第１揺動機構１と同様に、ネジ軸２６１には、ボールナット２６２が螺合している。第２揺動機構２が備えるシリンダ２４０の構成は、当接部材２４４を備えない点を除いて、図２５を参照して説明した第１揺動機構１が備えるシリンダ２４０の構成と同様である。したがって、第１揺動機構１が備えるシリンダ２４０と同様に、モーター３の回転が正回転と逆回転との間で切り替わることによって、第２揺動機構２が備えるシリンダ２４０が伸縮運動する。

第２揺動機構２が備える揺動部材２１０の揺動動作と第１揺動機構１が備える揺動部材２１０の揺動動作とが同期するように、第２揺動機構２のボールナット２６２の位置が調整されている。これにより、第１揺動機構１が備える揺動部材２１０及び第２揺動機構２が備える揺動部材２１０の揺動動作に伴ってベットＢが安定して揺動する。なお、実施形態１と同様に、揺動部材２１０は所定の周期パターンで揺動する。

以上、実施形態２について説明した。本実施形態によれば、寝床揺動装置２００は、ベットＢの下方に配置されて、所定の周期パターンＴでベットＢを揺動させることができる。このため、寝床揺動装置２００は、被介護者に床ずれが発生することを抑制できるとともに、被介護者の快適性を維持することができる。また、健常者が日常的に利用しても快適である。更に、健常者に床ずれが発生することを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、ロッド２４２を往復運動させる部材としてボールナット２６２が使用されている。このため、揺動部材２１０は、静音を保ったまま揺動することができる。

また、本実施形態によれば、第１揺動機構１及び第２揺動機構２は、１つのモーター３から発生する駆動力によって揺動した。したがって、第１揺動機構１が備える揺動部材２１０及び第２揺動機構２が備える揺動部材２１０の揺動動作は、同期した状態を維持することができる。

また、本実施形態では、揺動部材２１０を揺動される機構としてシリンダ２４０及びベベルギアボックス２３０が使用されている。このため、寝床揺動装置２００は、より安価に生産することができる。また、寝床揺動装置２００は、量産可能である。

なお、本実施形態において、第１ギア２３４及び第２ギア２３５がスパイラルギアである場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、第１ギア２３４及び第２ギア２３５は、ストレートカットのギアであってもよい。

また、本実施形態では、駆動力伝達機構として交差軸式の一種であるベベルギアが使用されたが、本発明は、これに限定されない。例えば、駆動力伝達機構として、食い違い軸式のギア（ウォームギア）が使用されてもよい。

以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図３０）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。

例えば、本発明の実施形態では、寝床揺動装置は、１つのモーター３と１つの第１揺動機構１とを備えた形態であったが、寝床揺動装置の形態はこれに限定されない。例えば、寝床揺動装置は、２つのモーター３と２つの第１揺動機構１とを備えた形態であってもよい。

また、本発明の実施形態において、制御部８がスローダウン処理、駆動停止処理、及びスローアップ処理を実行する場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、制御部８は、スローダウン処理、及びスローアップ処理を実行しなくてもよい。また、制御部８は、スローダウン処理、及びスローアップ処理に加え、駆動停止処理を実行しなくてもよい。

また、本発明による実施形態において、ベットＢを揺動させる機構が２つである場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ベットＢを揺動させる機構は１つ又は３つ以上であってもよい。

また、本発明による実施形態において、寝床揺動装置がベットＢの脚ＢＬを支持する場合を例に説明したが、本発明は、ベットＢの脚ＢＬを支持する構成に限定されない。例えば、本発明の寝床揺動装置は、ベットＢのフレームを支持する構成であってもよい。

また、本発明による実施形態において、寝床揺動装置は、ベットＢを揺動させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、寝床揺動装置は、布団を支持する支持板を更に備え、支持板を揺動させてもよい。

また、本発明による実施形態では、操作部５が操作されることによって寝床揺動装置の動作が制御される場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、寝床揺動装置は、リモートコントロール装置を更に備え、リモートコントロール装置が操作されることによって寝床揺動装置の動作が操作されてもよい。

１、２ 揺動機構
３ モーター
１００ 寝床揺動装置
１１０ 揺動部材
１５０ ボールナット
１６０ 揺動支持部
２００ 寝床揺動装置
２１０ 揺動部材
２２１ 支持棒
２４３ ロッドヘッド
２６２ ボールナット

Claims (13)

1. 寝床を揺動させる寝床揺動装置であって、
   駆動源と、
   前記駆動源から駆動力が伝達されて前記寝床を揺動させる揺動機構と、
   第１スイッチと、
   前記第１スイッチに対向して配置される第２スイッチと
   を備え、
   前記揺動機構は、
   前記駆動源から駆動力が伝達されて第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向へ移動する移動部材と、
   前記移動部材に接続するとともに前記寝床を支持する揺動部材と、
   前記寝床の左右方向の中心と左右方向の一方の端との間の位置において、前記揺動部材を揺動可能に支持する揺動支持部と
   を含み、
   前記第１スイッチは、前記移動部材が前記第１方向へ移動することによって押下され、
   前記第２スイッチは、前記移動部材が前記第２方向へ移動することによって押下され、
   前記移動部材の移動方向は、前記第１スイッチが押下されると、前記第１方向から前記第２方向へ切り替わり、前記第２スイッチが押下されると、前記第２方向から前記第１方向へ切り替わり、
   前記揺動部材は、前記移動部材が前記第１方向及び前記第２方向へ移動することによって前記揺動支持部を支点として、所定の周期で揺動し、
   前記揺動部材が揺動することによって、前記寝床が揺動する、寝床揺動装置。
   
2. 前記所定の周期は、複数の周期パターンを含む、請求項１に記載の寝床揺動装置。
   
3. 前記揺動機構は、前記駆動源から駆動力が伝達されて前記移動部材へ駆動力を伝達する駆動力伝達機構を更に備える、請求項１又は請求項２に記載の寝床揺動装置。
   
4. 前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの一方が押下されると、前記駆動源に流れる電流の向きを反転させる反転指示信号を生成する正逆回転制御回路を更に備える、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の寝床揺動装置。
   
5. 前記正逆回転制御回路は、前記駆動源に流れる電流の向きを保持する自己保持回路を含む、請求項４に記載の寝床揺動装置。
   
6. 前記移動部材の動作を、前記駆動源を介して制御するドライバを更に備え、
   前記ドライバは、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの一方が押下されると、第１所定期間、前記移動部材の動作を停止させた後、前記移動部材の動作を再開させる、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の寝床揺動装置。
   
7. 前記ドライバは、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの一方が押下されてから、第２所定期間経過時に前記移動部材の動作が停止するように、前記移動部材の移動速度を徐々に減速させる、請求項６に記載の寝床揺動装置。
   
8. 前記ドライバは、前記移動部材の動作が再開されてから、第３所定期間経過時に前記移動部材の移動速度が所定の速度になるように、前記移動部材の移動速度を徐々に加速させる、請求項６又は請求項７に記載の寝床揺動装置。
   
9. 前記揺動支持部は、前記揺動部材との間に位置するフッ素樹脂層を含む、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の寝床揺動装置。
   
10. 前記揺動機構は、前記駆動源から駆動力が伝達されて正逆回転するネジ軸を更に備え、
    前記移動部材は、前記揺動部材に接続するとともに前記ネジ軸に螺合するボールナットを含む、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の寝床揺動装置。
    
11. 前記揺動機構は、前記駆動源から駆動力が伝達されて正逆回転するネジ軸を更に備え、
    前記移動部材は、
    前記ネジ軸に螺合するボールナットと、
    前記ボールナットに接続するとともに、前記揺動部材に接続する棒状部材と
    を含む、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の寝床揺動装置。
    
12. 前記揺動機構は、駆動源からの駆動力を伝達させるシャフトを更に備え、
    前記揺動機構は
    前記駆動源から駆動力が伝達される第１揺動機構と、
    前記第１揺動機構から前記シャフトを介して駆動力が伝達される第２揺動機構と
    を含む、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の寝床揺動装置。
    
13. 前記寝床は、ベットを含み、
    前記第１揺動機構は、前記ベットの前脚を支持し、
    前記第２揺動機構は、前記ベットの後脚を支持する、請求項１２に記載の寝床揺動装置。
    

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