JP5043808B2

JP5043808B2 - リラックス装置

Info

Publication number: JP5043808B2
Application number: JP2008299297A
Authority: JP
Inventors: 孝欣谷澤; 潤二中村; 文宏西尾; 宗清池部; 太一濱塚; 浩平山本
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2028-11-25
Also published as: EP2196111A1; JP2010124856A; EP2196111B1

Description

本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。

従来、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置として例えば特許文献１に開示されており、このリラックス装置は使用者の身体を着座状態若しくは寝た状態で支持する身体支持部材を駆動装置にて緩やかに揺動させて、使用者にリラックス効果を付与するものである。このリラックス装置では、操作部の操作スイッチが使用者によって操作されて、使用者の身体を支持する身体支持手段の揺動動作の周波数を任意に変更可能に構成されている。
特開２０００−４２１１２号公報

ところで、リラックス装置では上述した揺動動作の周波数を変更以外にも、例えば、揺動動作の振幅を変更したり、身体支持部材の背もたれ部角度を適宜変更したり、多種の設定を揺動動作中に操作部によって行うことが考えられる。

しかしながら、揺動動作中に操作部を操作する際に、操作部の操作スイッチなど細かな物を凝視する場合、所謂乗り物酔いとなることがあった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、揺動動作中に、操作部にて操作する際の乗り物酔いの発生を抑えることができるリラックス装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を少なくとも一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて前記制御手段に指示を与える操作部が設けられ、前記制御手段は、前記揺動動作中に前記使用者が前記操作部を操作すると判断したときに、前記身体支持手段の揺動速度を遅くなるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。

この発明では、リラックス装置には、使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて制御手段に指示を与える操作部が設けられる。また、制御手段により、揺動動作中に使用者による操作部の操作が行われると判断されたときに、身体支持手段の揺動速度が遅くなるように揺動駆動手段が制御される。つまり、揺動動作中において、操作部が操作される間は、身体支持手段の揺動速度が遅くなるため、三半規管等への不快な刺激が抑えられ、所謂乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記操作部には、表示状態と非表示状態を切替可能な表示部が備えられており、前記制御手段は、前記揺動動作中において前記操作部が操作されてないと判断した場合、前記表示部を非表示状態することをその要旨とする。

この発明では、操作部には、表示状態と非表示状態を切替可能な表示部が備えられている。また、制御手段により、揺動動作中において操作部が操作されてないと判断した場合、表示部が非表示状態とされる。つまり、使用者が操作部を操作していない状態において、表示部を非表示とすることで、例えば使用者が操作部を視認したとしても表示部を意識させにくくできる。そのため、使用者が凝視するといった行為を抑えることができ、三半規管等への不快な刺激が抑えられ、所謂乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記操作部は、複数のＬＥＤ素子を備えた表示部と、前記制御手段に指示を与えるための操作スイッチとで構成されたことをその要旨とする。

この発明では、操作部は、複数のＬＥＤ素子を備えた表示部と、制御手段に指示を与えるための操作スイッチとで構成される。これにより、使用者によって操作部が視認された場合でも、操作部を比較的簡易な構成とされているため、使用者が凝視するといった行動を抑えることが可能となるため、所謂乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記操作部は、前記身体支持手段を含む揺動部に設けられ、揺動動作時には前記揺動部と一体に移動されるように構成されたことをその要旨とする。

この発明では、操作部は、身体支持手段を含む揺動部に設けられ、揺動動作時には揺動部と一体に移動されるように構成される。つまり、使用者の頭部と操作部の位置関係が揺動動作中に常に同じとすることができるため、使用者により操作部が視認された場合でも、三半規管への不快な刺激となることが抑えられ、所謂乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記操作部に備えられるとともに前記制御手段に指示を与えるための操作スイッチは、静電センサを備えて構成され、少なくとも前記操作部を操作するとの判断に前記静電センサが用いられたことをその要旨とする。

この発明では、操作部に備えられるとともに制御手段に指示を与えるための操作スイッチは、静電センサを備えて構成され、少なくとも操作部を操作するとの判断に静電センサが用いられる。つまり、操作スイッチと操作部を操作するとの判断を行う

本発明によれば、揺動動作中に操作部にて操作する際に乗り物酔いの発生を抑えることができるリラックス装置を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段及び揺動部としての身体支持部材１３とを備えている。

揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としての制御部２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。また、モータ２０には、エンコーダ等の位置センサ（図示略）が設けられており、その位置センサはその回転数及び回転位置を検出するようになっている。

クランク機構２２は、クランク部材２２ａとロッド部材２２ｂとから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。クランク部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端がロッド部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。

前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。

ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、この身体支持部材１３は、座部３０の後側に背もたれ部３１が、座部３０の前側にオットマン３２がそれぞれ一体的な構成をなしている。身体支持部材１３は、平面視において背もたれ部３１の後部側で使用者の頭部を支持する頭部支持部３１ａから使用者の腕を含む腰部側を支持する腰部支持部３１ｂにかけて次第に幅広、つまり、腰部支持部３１ｂの幅Ｘは頭部支持部３１ａの幅Ｙよりも広くなるように形成されている。そして、身体支持部材１３は、腰部支持部３１ｂの側の前部側及び座部３０の後部側からオットマン３２の先端側にかけて次第に幅狭となって、全体的に曲線状に形成されている。

図１及び図２に示すように、身体支持部材１３（背もたれ部３１）の側面には操作部ホルダ４０により着脱可能に支持される操作部４１が設けられており、座部３０の側面３０ａには、電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられている。

操作部４１には、図３に示すように、コース選択スイッチ４３、スイング調整スイッチ４４、リクライニング角度調整スイッチ４５、音量調整スイッチ４６、振動調整スイッチ４７、エアバッグ調整スイッチ４８及び始動スイッチ４９等、静電センサからなるセンサ部５０（図４参照）を備えて構成される各種スイッチ４３〜４９と、各種スイッチ４３〜４９を点灯表示及び非点灯可能な表示部５１とを備えている。

コース選択スイッチ４３は、複数のコース（本実施形態では、コースＡ、コースＢ、コースＣ及びコースＤの４コース）から選択できるように複数のスイッチ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄで構成されており、各スイッチ４３ａ〜４３ｄの選択によって、図４に示すように複数の揺動パターンが設定されたコース選択部４１ａから所定の制御信号が制御部２４に出力されるようになっている。

スイング調整スイッチ４４は、図４に示すように身体支持部材１３の揺動動作の速度を調整する速度調整部４１ｂと、揺動動作の振幅を調整する振幅調整部４１ｃと電気的に接続されており、スイング調整スイッチ４４が使用者により操作されることで身体支持部材１３の揺動動作の速度及び振幅が３段階で変化されるようになっている。

リクライニング角度調整スイッチ４５は、使用者により操作されることで、図４に示すようにリクライニング調整の制御信号がリクライニング調整部４１ｄを介して制御部２４に出力されるようになっており、その信号を受けた制御部２４はリクライニング駆動部１３ａを適宜制御して、身体支持部材１３のリクライニング角度を調整するようになっている。

音量調整スイッチ４６は、図示しないスピーカの音量を調整するためのものであり、本実施形態では５段階の音量調整が可能となっている。また、振動調整スイッチ４７は、図示しない振動部材の振動度を調整するためのものであり、本実施形態では５段階の振動調整が可能となっている。また、エアバッグ調整スイッチ４８は、図示しないエアバッグの膨張量などを変更させるためのものであり、本実施形態では、５段階の膨張量の調整が可能となっている。また、始動スイッチ４９は、リラックス装置１０を始動可能状態と始動不能状態とに切り替えるためのものであり、始動スイッチ４９が操作されて始動可能状態とすることで、制御部２４による各部の制御が可能な状態となる。

表示部５１は、操作部４１のケースの透過室内にＬＥＤ素子が内蔵されて構成されており、各スイッチ４３〜４９の内部と、各スイッチ４４，４６，４７，４８によって現時点での動作状態を示すべく設けられたレベル報知部４４ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａとに設けられている。

上記のように構成されたリラックス装置１０は、制御部２４によりモータ２０制御がなされ、身体支持部材１３を前後方向に揺動させて使用者に対して効果的にリラックス効果を付与するリラックス揺動を行うようになっている。

リラックス揺動中は、各種スイッチ４３〜４９は表示部５１により非点灯状態となっている。そのため、各種スイッチ４３〜４９（表示部５１）は、使用者から視認されることが抑えられている。また、リラックス揺動中に、使用者によりセンサ部５０を備えた各種スイッチ４３〜４９が操作されると、センサ部５０は所定の信号を出力する。そして、センサ部５０からの信号を受けた制御部２４は、表示部５１を非点灯状態から点灯状態となるように制御する。これと同時、つまり使用者によりセンサ部５０を備えた各種スイッチ４３〜４９が操作されると、制御部２４は、図５に示すように、身体支持部材１３の揺動動作の動作速度が所定速度αまで遅くなるように揺動駆動装置１２を制御するようになっている。つまり、リラックス揺動中に操作部４１の細かな各種スイッチ４３〜４９を凝視しながら操作を行う場合、乗り物酔いの発生が考えられるが、本実施形態のリラックス装置１０では、身体支持部材１３の揺動動作の動作速度が所定速度αまで遅くされるため、操作中であっても使用者の三半規管等への不快な刺激が抑えられ、乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）リラックス装置１０には、使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて制御部２４に指示を与える操作部４１が設けられる。また、制御部２４により、揺動動作中に使用者による操作部４１の操作が行われると判断されたときに、身体支持部材１３の揺動速度が遅くなるように揺動駆動装置１２が制御される。つまり、揺動動作中において、操作部４１が操作される間は、身体支持部材１３の揺動速度が遅くなるため、三半規管等への不快な刺激が抑えられ、所謂乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

（２）操作部４１には、各種スイッチ４３〜４９を表示状態と非表示状態を切替可能な表示部５１が備えられている。また、制御部２４により、揺動動作中において操作部４１が操作されてないと判断した場合、表示部５１が非表示状態とされる。つまり、使用者が操作部４１を操作していない状態において、表示部５１を非表示とすることで、例えば使用者が操作部４１を視認したとしても表示部５１を意識させにくくできる。そのため、使用者が凝視するといった行為を抑えることができ、三半規管等への不快な刺激が抑えられ、所謂乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

（３）操作部４１は、複数のＬＥＤ素子を備えた表示部５１と、制御部２４に指示を与えるための操作スイッチとしての各種スイッチ４３〜４９とで構成される。これにより、使用者によって操作部４１が視認された場合でも、操作部４１を比較的簡易な構成とされているため、使用者が凝視するといった行動を抑えることが可能となるため、所謂乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

（４）操作部４１は、身体支持部材１３の側面に設けられ、揺動動作時には揺動部としての身体支持部材１３と一体に移動されるように構成される。つまり、使用者の頭部と操作部４１の位置関係が揺動動作中に常に同じとすることができるため、使用者により操作部４１が視認された場合でも、三半規管への不快な刺激となることが抑えられ、所謂乗り物酔いの発生を抑えることが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、使用者が操作部４１を操作するか否かを判断するべく静電センサを備えた構成のスイッチ４３〜４９を採用したが、タクトスイッチ、ラバースイッチ、メンブレンスイッチ等、その他のスイッチにて使用者が操作するか否かを判断してもよい。また、着脱可能に構成された操作部ホルダ４０にスイッチ機構を設けて、操作部４１の着脱を検出することで使用者が操作部４１を操作するか否かを判断してもよい。この他、例えば近接センサ等により使用者の身体（手）が操作部４１に所定距離まで近づいたか否かで操作部４１を操作するか否かを判断してもよい。

・上記実施形態では、使用者にて操作部４１が操作されている間は、揺動動作の速度を所定の速度αとなるように構成したが、操作しようとする前（当初）の速度に対して一定の割合で低下させる構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、リラックス揺動中において操作部４１を操作していない場合、表示部５１を非点灯（非表示）となるように構成したが、常時点灯表示としてもよい。
・上記実施形態では、操作部４１をＬＥＤ素子を備えた表示部５１と各種スイッチ４３〜４９とで構成したが、これに限らない。例えば液晶ディスプレイなどを搭載する構成であってもよい。

・上記実施形態では、表示部５１をＬＥＤ素子にて構成したが、その他の点灯部材を用いてもよい。
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動させる構成としたが、これに限らず、例えば身体支持部材１３を左右方向に揺動させる構成としてもよい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果を付与する構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、制御部２４にてモータ２０制御を行って、リラックス揺動後にリラックス揺動時よりも例えば揺動動作の振幅を大きくしたり揺動動作の周波数を高くしたりし、リラックス（睡眠）状態となった使用者を覚醒させるリフレッシュ揺動を行うように構成してもよい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。

本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。リラックス装置の斜視図である。操作部の概略構成図である。リラックス装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。操作部の操作状態と身体支持部材の揺動速度との関係について説明するためのタイミングチャートである。

符号の説明

１０…リラックス装置、１２…揺動駆動手段としての揺動駆動装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、２４…制御手段としての制御部、３０…身体支持手段を構成する座部、３１…身体支持手段を構成する背もたれ部、３２…身体支持手段を構成するオットマン、４１…操作部、４３〜４９…操作スイッチとしてのスイッチ、５１…表示部。

Claims

使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を少なくとも一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記使用者による操作が可能であるとともに、その操作に基づいて前記制御手段に指示を与える操作部が設けられ、
前記制御手段は、前記揺動動作中に前記使用者が前記操作部を操作すると判断したときに、前記身体支持手段の揺動速度を遅くなるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記操作部には、表示状態と非表示状態を切替可能な表示部が備えられており、
前記制御手段は、前記揺動動作中において前記操作部が操作されてないと判断した場合、前記表示部を非表示状態することを特徴とするリラックス装置。
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記操作部は、複数のＬＥＤ素子を備えた表示部と、前記制御手段に指示を与えるための操作スイッチとで構成されたことを特徴とするリラックス装置。
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記操作部は、前記身体支持手段を含む揺動部に設けられ、揺動動作時には前記揺動部と一体に移動されるように構成されたことを特徴とするリラックス装置。
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記操作部に備えられるとともに前記制御手段に指示を与えるための操作スイッチは、静電センサを備えて構成され、
少なくとも前記操作部を操作するとの判断に前記静電センサが用いられたことを特徴とするリラックス装置。