JPH08159923A - ドライブロボットのシフトノブ把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 あらゆる形状のシフトノブを把持することが
でき、構成が簡単で重量も小さく、シミュレート運転が
容易なドライブロボットのシフトノブ把持装置を得る。 【構成】 アクチュエータ２，３の操作アーム４に連結
された円筒部１３に外筒１３ａ及び内筒１３ｂを設ける
とともに、内筒１３ｂの内側にゴム製円筒１５を密着さ
せ、外筒１３ａと内筒１３ｂの間を密閉してこの密閉空
間を複数の空間１３ｈに仕切り、各空間１３ｈに逆止弁
１４を介して流体を流入し、この流体を内筒１３ｂのテ
ーパ孔１３ｆを介してゴム製円筒１５に加え、ゴム製円
筒１５の弾性変形によりシフトノブ１０を周囲から押圧
し、把持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のシフトレバー
を操作するドライブロボットにおけるシフトノブ把持装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０はシャシーダイナモメータ上の車
両などのシフトレバーを操作するドライブロボットの斜
視図を示し、１は車両のシフトレバー、２はシフト操作
用アクチュエータ、３はセレクト操作用アクチュエー
タ、４は両アクチュエータ２，３に連結された操作アー
ム、５は操作アーム４の先端に取付けられ、シフトレバ
ー１を把持する把持装置である。セレクト操作用アクチ
ュエータ３は操作アーム４及び把持装置５を介してシフ
トレバー１をセレクト操作し、シフト操作用アクチュエ
ータ２は同じくシフトレバー１をシフト操作する。

【０００３】図１１は従来の把持装置５の正面図を示
し、６，７はシフトレバー１の先端近くに間隔をあけて
取付けられた例えば２つ割り構造のリング状のチャック
爪受具であり、ねじなどによりシフトレバー１に係止さ
れている。８は一端が操作アーム４の先端に連結された
連結部であり、連結部８の他端には開閉自在なエアチャ
ック等のチャック爪９が取付けられ、チャック爪９はチ
ャック爪受具６，７間でシフトレバー１に流体圧操作に
より連結される。１０はシフトレバー１の先端に螺着さ
れたシフトノブである。

【０００４】図１２は従来の他の把持装置５の正面図を
示し、１１はシフトノブ１０に代ってシフトレバー１の
先端に螺着された連結部材であり、周面に凹部１１ａを
有している。１２は一端が操作アーム４に連結された連
結部８の他端に取付けられたリング部材であり、リング
部材１２は凹部１１ａに遊嵌され、こうして操作アーム
４はシフトレバー１と連結される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の把持装
置５においては、シフトレバー１のシフトノブ１０の形
状が種々雑多であるために直接シフトノブ１０に連結す
ることはなく、チャック爪受具６，７、チャック爪９、
連結部材１１及びリング部材１２等を用いていた。この
ため、これらの部材の製作や取付に時間を要した。又、
重量も大きくなり、操作時の慣性が大きくなって応答速
度が遅れ、シミュレート運転が円滑に行われないという
課題があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、あらゆる形状のシフトノブを
把持することができ、取付が容易であるとともに、重量
も小さく、慣性が小さくてシミュレート運転を円滑に行
うことができるドライブロボットのシフトノブ把持装置
を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るドライブロボットのシフトノブ把持装置は、操作アー
ムの先端に連結部を介して連結されるとともに、上端が
閉塞された筒状に形成され、シフトレバーのシフトノブ
に被せられた筒部と、筒部とシフトノブの間に設けら
れ、弾性変形によりシフトノブを周囲から押圧する支持
部を設けたものである。

【０００８】請求項２に係るシフトノブ把持装置は、上
記筒部が外筒と内筒を有するとともに、上記支持部が内
筒に密着したゴム製筒部により形成され、外筒と内筒の
間の空間を密閉して周方向に３個以上の空間に仕切り、
各空間に逆止弁を介して圧入された流体を内筒に設けた
孔からゴム製筒部に加えるようにしたものである。

【０００９】請求項３に係るシフトノブ把持装置は、上
記支持部を筒部の内周に周方向に３個以上取付けた波形
板ばねにより構成したものである。

【００１０】請求項４に係るシフトノブ把持装置は、上
記支持部を、上記筒部の内周に設けられるとともに、周
方向の分割構造で板ばねにより連結されて筒状に形成さ
れ、内周に凹面が形成されたライナと、ライナの内周側
に設けられた筒状のゴムシートにより構成したものであ
る。

【００１１】請求項５に係るシフトノブ把持装置は、上
記支持部を、筒部の内周に周方向の３個所以上でコイル
ばねを介して設けられた当板により構成したものであ
る。

【００１２】請求項６に係るシフトノブ把持装置は、上
記支持部を、上記筒部の内周に周方向に３個以上設けら
れたライナと、ライナ間の内周側にコイルばねを介して
設けられた当板により構成したものである。

【００１３】

【作用】この発明の請求項１においては、ドライブロボ
ットの操作アームに連結部を介して筒部が連結され、こ
の筒部がシフトノブに被せられ、シフトノブは筒部をシ
フトノブとの間に設けられた支持部によって弾性変形に
より周囲から押圧され、把持される。

【００１４】請求項２においては、上記筒部が外筒と内
筒を有するとともに、上記支持部が内筒に密着したゴム
製筒部により形成され、外筒と内筒の間の空間が３個以
上に仕切られ、各空間に逆止弁を介して流体が圧入さ
れ、この流体は内筒に設けた孔からゴム製筒部に加えら
れ、シフトノブはゴム製筒部の弾性変形により周囲から
押圧され、把持される。

【００１５】請求項３においては、筒部とシフトノブと
の間に波形板ばねが周方向に３個以上設けられ、シフト
ノブはこの波形板ばねに押圧され、把持される。

【００１６】請求項４においては、筒部の内周に板ばね
により筒状に連結したライナが設けられるとともに、ラ
イナとシフトノブとの間に筒状のゴムシートが設けら
れ、このライナとゴムシートの弾性変形によりシフトノ
ブが把持される。

【００１７】請求項５においては、筒部の内周にコイル
ばねを介して当板が周方向に３個所以上設けられ、シフ
トノブは各当板に押圧されて把持される。

【００１８】請求項６においては、筒部の内周にライナ
が周方向に３個以上設けられ、シフトノブはライナ間の
内周側にコイルばねを介して設けられた各当板により押
圧され、把持される。

【００１９】

【実施例】

実施例１ 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。図１
（ａ），（ｂ）は実施例１によるドライブロボットのシ
フトノブ把持装置の要部横断平面図及び要部縦断正面
図、図２及び図３は図１（ｂ）の一部拡大図である。図
において、１３は上端が閉塞された円筒部であり、その
周壁は外筒１３ａと内筒１３ｂからなり、外筒１３ａと
内筒１３ｂの間は仕切壁１３ｃにより例えば４つの空間
１３ｈに仕切られている。この各空間１３ｈごとに外筒
１３ａにねじ孔１３ｄが設けられ、ねじ孔１３ｄにはニ
ードル弁１３ｅがねじ込まれる。ねじ孔１３ｄと対応し
て内筒１３ｂにもテーパ孔１３ｆが設けられ、ニードル
弁１３ｅとテーパ孔１３ｆにより圧力調整弁が形成され
る。

【００２０】又、外筒１３ａと内筒１３ｂの開放端側は
相互間が密閉され、この密閉部分に設けた供給口１３ｇ
に逆止弁１４が設けられる。１４ａは逆流防止用のゴム
チューブである。又、内筒１３ｂの内側にはゴム製円筒
１５が密着して設けられるとともに、ゴム製円筒１５の
上下端部を４箇所ずつで係止する係止部材１６が内筒１
３ｂの内側の上下端部に設けられる。

【００２１】上記構成において、円筒部１３をシフトノ
ブ１０に被せ、ニードル弁１３ｅをテーパ孔１３ｆから
離した状態で逆止弁１４に供給ホースを接続し、流体
（空気や油等の気体又は液体）を外筒１３ａと内筒１３
ｂの間を介してテーパ孔１３ｆから内筒１３ｂ内に流入
させ、ゴム製円筒１５を４箇所で内側に湾曲させる。こ
の結果、シフトノブ１０はゴム製円筒１５により４箇所
で押圧され、円筒部１３によりゴム製円筒１５を介して
円筒部１３の中央に把持される。把持強度の調整は各ニ
ードル弁１３ｅを進退させ、テーパ孔１３ｆの開口面積
を調整することにより行われ、この後、逆止弁１４から
流体の供給ホースを外す。

【００２２】図４（ａ），（ｂ）は操作アーム４と円筒
部１３との連結部の平面図及び縦断正面図を示し、１７
は円筒部１３に嵌合されたリング部、１８は一端がリン
グ部１７に回動自在に連結され、他端が操作アーム４の
先端に連結された連結軸であり、円筒部１３はリング部
１７及び連結軸１８を介して操作アーム４と連結され、
アクチュエータ２，３により操作される。

【００２３】実施例１においては、ゴム製円筒１５を流
体圧により弾性変形され、シフトノブ１０の周囲をゴム
製円筒１５の４箇所により押圧し、シフトノブ１０を把
持するようにしており、あらゆる形状のシフトノブ１０
を円筒部１３の中心に把持することができる。又、把持
装置は操作アーム４と連結された円筒部１３とゴム製円
筒１５によって構成されており、また流体の供給ホース
を取外すので、シフトノブ１０への取付が容易であると
ともに、重量も小さく、慣性も小さくてシミュレート運
転を円滑に行うことができる。なお、ゴム製円筒１５の
４箇所によりシフトノブ１０を押圧するようにしたが、
３箇所以上であればシフトノブ１０のセンタリングが可
能となる。又、円筒部１３やゴム製円筒１５は四角形等
でもよい。さらに、図５に示すように円筒部１３に耳部
１３ｉを設け、連結軸１８と直接連結するようにすれ
ば、なお一層効果を高めることができる。

【００２４】実施例２ 図６（ａ），（ｂ）は実施例２によるシフトノブ把持装
置の要部横断平面図及び要部縦断正面図を示し、１９は
操作アーム４の先端に図示しない連結部を介して連結さ
れるとともに、上端が閉塞された円筒状に形成され、シ
フトノブ１０に被せられた円筒部、２０は円筒部１９の
内周に上下方向に設けられるとともに、周方向に３個設
けられた波形板ばね、２１は各波形板ばね２０の下端を
円筒部１９の内周下端に取付けた溶接部である。

【００２５】上記構成において、円筒部１９をシフトノ
ブ１０に被せると、各波形板ばね１９の弾性によりシフ
トノブ１０は円筒部１９の中心に把持される。効果は実
施例１と同様である。なお、波形板ばね２０は３個以上
設けてもよい。

【００２６】実施例３ 図７（ａ）は実施例３によるシフトノブ把持装置の要部
半縦断正面図、図７（ｂ）はライナの図７（ａ）におけ
るＸ−Ｘ線横断平面図、図７（ｃ）はライナの分割片の
斜視図、図７（ｄ）は図７（ａ）の一部拡大図である。
図において、２２は操作アーム４の先端に図示しない連
結部を介して連結されるとともに、上端が閉塞された円
筒状に形成され、シフトノブ１０に被せられる円筒部で
あり、その内周は下方に拡大したテーパ状に形成され、
また周壁の複数個所に貫通孔２２ａが設けられ、貫通孔
２２ａの外面側は係止部材２２ｂにより塞がれ、貫通孔
２２ａ内にはコイルばね２２ｃを介してボール２２ｄを
収容し、ボール２２ｄは内面側に突出し、また連結部２
２ｅを介して係止部材２２ｂと連結されている。

【００２７】２３は円筒部２２の内周に設けられた円筒
状のライナであり、周方向に分割された３つのライナ片
２３ａから成り、各ライナ片２３ａに周方向に設けた孔
２３ｂに板ばね２４を通して全体として円筒状に形成さ
れる。各ライナ片２３ａの外面には横方向に溝２３ｃを
設け、溝２３ｃはボール２２ｄと係合し、ライナ２３は
保持される。各ライナ片２３ａの内周には円弧状の凹面
２３ｄが形成される。２５は円筒部２２の閉塞端の内側
に設けられるとともに、ライナ２３の内周側に筒状に設
けられたゴムシートであり、ゴムシート２５の枚数はシ
フトノブ１０の形状に応じたものにする。

【００２８】上記構成において、円筒部２２を、シフト
ノブ１０に被せると、この両者の間でライナ２３及びゴ
ムシート２５が弾性的に変形し、シフトノブ１０を把持
する。

【００２９】実施例３においても、あらゆる形状のシフ
トノブ１０を把持することができ、ライナ２３やゴムシ
ート２５の着脱は容易であり、また軽量でシミュレート
運転を円滑に行うことができる。

【００３０】実施例４ 図８は実施例４によるシフトノブ把持装置の要部縦断正
面図を示し、円筒部１９の内周において周方向の３個所
以上でコイルばね２６を介して当板２７が設けられてお
り、円筒部１９をシフトノブ１０に被せたとき、当板２
７が３個所以上、シフトノブ１０を押圧し、シフトノブ
１０を円筒部１９の中心で把持する。効果としては、実
施例１と同様である。

【００３１】実施例５ 図９（ａ），（ｂ）は実施例５によるシフトノブ把持装
置の要部縦断正面図及び円筒部内の構成を示す一部省略
斜視図であり、２８は操作アーム４の先端に図示しない
連結部を介して連結されるとともに、上端が閉塞された
円筒状に形成され、シフトノブ１０に被せられた円筒部
であり、その内周は下方に拡大したテーパ状に形成され
ている。２９は円筒部２８の内周に周方向に３個以上設
けられた円弧状のライナであり、ライナ２９の外周面は
下方に拡大したテーパ面を形成し、円筒部２８と嵌合す
る。ライナ２９間の内周側にはコイルばね３０を介して
円弧状の当板３１が取付けられ、これらにより円筒が形
成される。

【００３２】上記構成において、円筒部２８がシフトノ
ブ１０に被せられると、コイルばね３０により押圧され
た各当板がシフトノブ１０を押圧し、シフトノブ１０は
円筒部２８の中心に把持される。効果は実施例１と同様
である。

【００３３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、アクチュエータの操作アームに連結された筒部をシ
フトノブに被せ、筒部とシフトノブの間に弾性変形によ
りシフトノブを周囲から押圧する支持部を設けており、
シフトノブは支持部に押圧され、把持される。従って、
あらゆる形状のシフトノブを把持することができ、しか
も構成が簡単でその着脱は容易である。又、軽量化が可
能となり、操作時の慣性が小さくなり、応答速度が高ま
ってシミュレーション運転を円滑に行うことができる。

【００３４】請求項２〜６の発明においても、請求項１
の発明と同様な効果を有する。又、請求項２の発明にお
いては、筒部に外筒と内筒を設けるとともに、支持をゴ
ム製筒部により構成し、外筒と内筒との間の空間に逆止
弁を介して流体を圧入し、この流体を内筒内に導いてゴ
ム製筒部を変形させ、シフトノブを把持するようにして
おり、流体を流入された後逆止弁に接続した流体の供給
ホースを取外すことができ、軽量化によりシミュレーシ
ョン運転を一層円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１によるドライブロボットのシフトノブ
把持装置の要部横断平面図及び要部縦断正面図である。

【図２】図１（ｂ）の一部拡大図である。

【図３】図１（ｂ）の一部拡大図である。

【図４】実施例１によるシフトノブ把持装置の連結部の
平面図及び縦断正面図である。

【図５】実施例１によるシフトノブ把持装置の連結部の
変形例の正面図である。

【図６】実施例２によるシフトノブ把持装置の要部横断
平面図及び縦断正面図である。

【図７】実施例３によるシフトノブ把持装置の要部半縦
断正面図、図７（ａ）のライナ部分のＸ−Ｘ線横断平面
図、ライナ片の斜視図及び図７（ａ）の一部拡大図であ
る。

【図８】実施例４によるシフトノブ把持装置の要部縦断
正面図である。

【図９】実施例５によるシフトノブ把持装置の要部縦断
正面図及び円筒部内構成を示す一部省略斜視図である。

【図１０】ドライブロボットの斜視図である。

【図１１】従来のシフトノブ把持装置の正面図である。

【図１２】従来の他のシフトノブ把持装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１…シフトレバー ２，３…アクチュエータ ４…操作アーム １０…シフトノブ １３，１９，２２，２８…円筒部 １３ａ…外筒 １３ｂ…内筒 １３ｃ…仕切壁 １３ｆ…テーパ孔 １３ｈ…空間 １４…逆止弁 １５…ゴム製円筒 １７…リング部 １８…連結軸 ２０…波形板ばね ２３，２９…ライナ ２３ａ…ライナ片 ２３ｄ…凹面 ２４…板ばね ２５…ゴムシート ２６，３０…コイルばね ２７，３１…当板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータにより操作アームを介し
   て車両のシフトレバーの操作を行うドライブロボットに
   おいて、操作アームの先端に連結部を介して連結される
   とともに、上端が閉塞された筒状に形成され、シフトレ
   バーのシフトノブに被せられた筒部と、筒部とシフトノ
   ブの間に設けられ、弾性変形によりシフトノブを周囲か
   ら押圧する支持部を備えたことを特徴とするドライブロ
   ボットのシフトノブ把持装置。
2. 【請求項２】 上記筒部が外筒と内筒を有するととも
   に、上記支持部が内筒に密着したゴム製筒部により形成
   され、外筒と内筒の間の空間を密閉して周方向に３個以
   上の空間に仕切り、各空間に逆止弁を介して圧入した流
   体を内筒に設けた孔からゴム製筒部に加えるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のドライブロボットのシ
   フトノブ把持装置。
3. 【請求項３】 上記支持部を筒部の内周に周方向に３個
   以上取付けた波形板ばねにより構成したことを特徴とす
   る請求項１記載のドライブロボットのシフトノブ把持装
   置。
4. 【請求項４】 上記支持部を、上記筒部の内周に設けら
   れるとともに、周方向の分割構造で板ばねにより連結さ
   れて筒状に形成され、内周に凹面が形成されたライナ
   と、ライナの内周側に設けられた筒状のゴムシートによ
   り形成したことを特徴とする請求項１記載のドライブロ
   ボットのシフトノブ把持装置。
5. 【請求項５】 筒部の内周に周方向の３個所以上でコイ
   ルばねを介して当板を設け、このコイルばねと当板によ
   り上記支持部を構成したことを特徴とする請求項１記載
   のドライブロボットのシフトノブ把持装置。
6. 【請求項６】 上記支持部を、上記筒部の内周に周方向
   に３個以上設けられたライナと、ライナ間の内周側にコ
   イルばねを介して設けられた当板により構成したことを
   特徴とする請求項１記載のドライブロボットのシフトノ
   ブ把持装置。