JP4665714B2 - ドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構 - Google Patents
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Description
前記シフトレバーノブ把持機構を、前記シフトレバーノブを内周側に挿入する筒状の本体部と、該筒状の本体部の下端に軸により回動可能に取り付けられていて一方向に回動させることにより前記筒状の本体部の下端側を開放して前記シフトレバーノブを前記筒状の本体部内に挿入可能にするとともに、他方向に回動させることにより該筒状の本体部の下端側を閉塞して先端の爪部で前記シフトレバーノブの下端を支持する複数のシフトレバーノブ下部抑えと、前記シフトレバーノブの上面を抑えるシフトレバーノブ上部抑えと、前記シフトレバーノブ上部抑えを前記シフトレバーノブの上面に対して接離方向に移動させるシフトレバーノブ上部抑え操作ネジと、で構成すると共に、前記筒状の本体部の外周面を、球面状に形成した。
(2)請求項2のドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構は、前記筒状の本体部に対して前記キャップ体の円筒部の侵入量を増加させることにより前記複数のシフトレバーノブ下部抑えを閉じた状態にロックし、前記筒状の本体部に対する侵入量を減少させることにより前記複数のシフトレバーノブ下部抑えのロックを解除し、前記複数のシフトレバーノブ下部抑えを開くことを可能にする。
(3)請求項3のドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構は、キャップ体を一方向に回転させると、前記シフトレバーノブ上部抑え操作ネジの下端側に取付けたシフトレバーノブ上部抑えが下降して前記シフトレバーノブの上部を抑えるとともに、前記複数のシフトレバーノブ下部抑えの下端を閉じる方向に回動させてその先端の爪部で前記シフトレバーノブの下端を支持する。
(4)請求項4のドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構は、前記筒状の本体部に対して前記キャップ体を一方向に回転させることにより該キャップ体の下端に設けた被押圧面押圧部で、前記複数のシフトレバーノブ下部抑えの上端側に設けた被押圧面を押圧して、前記複数のシフトレバーノブ下部抑えを閉じる方向に回動させることができる。
(5)請求項5のドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構は、前記シフトレバーノブ上部抑えの底面を、錐形状の凹面に形成したので、前記シフトレバーノブの径が異なる場合、換言すればノブの太さが異なる場合でも、前記ノブの上面側の周縁部を前記シフトレバーノブ上部抑えの底面で確実に抑えることができる。
2…シフトレバー
3…ノブ
4…シフトレバーアクチュエータの操作アーム
5…筒状のノブ操作部
11…筒状の本体部
11a…球面上の外周面
12…軸
13…シフトレバーノブ下部抑え
13a…爪部
14…キャップ体
15…シフトレバーノブ上部抑え
16…シフトレバーノブ上部抑え操作ネジ
Claims (5)
- シフトレバーのノブに被せるようにして取付けられて該ノブとシフトレバーアクチュエータの操作アームの先端部に設けた筒状のノブ操作部との間に介在されて、前記シフトレバーアクチュエータの操作アームの操作力を前記シフトレバーに伝達するドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構であって、
前記シフトレバーノブを内周側に挿入する筒状の本体部と、該筒状の本体部の下端に軸により回動可能に取り付けられていて一方向に回動させることにより前記筒状の本体部の下端側を開放して前記シフトレバーノブを前記筒状の本体部内に挿入可能にするとともに他方向に回動させることにより該筒状の本体部の下端側を閉塞して先端の爪部で前記シフトレバーノブの下端を支持する複数のシフトレバーノブ下部抑えと、前記シフトレバーノブの上面を抑えるシフトレバーノブ上部抑えと、前記シフトレバーノブ上部抑えを前記シフトレバーノブの上面に対して接離方向に移動させるシフトレバーノブ上部抑え操作ネジと、を備え、
前記筒状の本体部の外周面は、球面状に形成されていることを特徴とするドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構。 - 請求項1に記載のドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構において、
前記筒状の本体部には、円筒部と、該円筒部の一端側を閉塞する天板と、からなるキャップ体が取り付けられていて、該キャップ体は、前記円筒部が前記筒状の本体部の上端側に侵入していて該筒状の本体部に対する侵入量を増加させることにより前記複数のシフトレバーノブ下部抑えを閉じた状態にロックし、前記筒状の本体部に対する侵入量を減少させることにより前記複数のシフトレバーノブ下部抑えのロックを解除することを特徴とするドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構。 - 請求項2に記載のドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構において、
前記キャップ体は、前記筒状の本体部の上端側に螺合されていて一方向に回転させることにより前記筒状の本体部内への侵入量を増して前記複数のシフトレバーノブ下部抑えの下端を閉じた状態にロックすることを特徴とするドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構。 - 請求項2または請求項3に記載のドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構において、
前記複数のシフトレバーノブ下部抑えは、上端側に前記キャップ体によって押圧される被押圧面を備え、
前記キャップ体は、前記筒状の本体部に対して一方向に回転させたときに前記複数のシフトレバーノブ下部抑えの下端を閉じる方向に回動させる被押圧面押圧部を下端側に備えていることを特徴とするドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構。 - 請求項1〜請求項4の何れかに記載のドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構において、
前記シフトレバーノブ上部抑えの底面は、前記シフトレバーノブの上面側の周縁部が当接する錐形状の凹面に形成されていることを特徴とするドライブロボット用のシフトレバーノブ把持機構。
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2005
- 2005-10-26 JP JP2005311243A patent/JP4665714B2/ja not_active Expired - Fee Related
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