JPH08146306A - 内視鏡湾曲管とその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価でかつ節輪に対して位置決めが容易にで
きるワイヤ受けを使用するとともに、節輪とワイヤ受け
を強固に固着する 【構成】 円筒形状のワイヤ受け１と節輪２とを固着す
る際、節輪の外周面側からレーザ光を照射することによ
り、ワイヤ受け１の外周面と節輪２の内周面間のノッチ
に余盛部７を形成させてワイヤ受け１を節輪２に固着す
る。 【効果】 円筒形状のワイヤ受け１は安価に製作できる
とともに、節輪２に対して容易に位置決めできる。ま
た、ノッチに余盛部７を形成することで、節輪２とワイ
ヤ受け１が強固に接合される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の先端部に設け
た湾曲部に内装される、複数の節輪を回動自在に連結し
てなる内視鏡湾曲管とその製造方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡湾曲管を構成する節輪の内周面に
は、内視鏡の湾曲部を湾曲操作するための操作ワイヤを
挿通するワイヤ受けが設けられており、従来、特開昭６
０−１０２６０７号公報および特開平５−３８５２号公
報に開示されている。

【０００３】特開昭６０−１０２６０７号公報にあって
は、図８の節輪の断面図に示すように、節輪２の内周面
に、その内周方向におけるワイヤ受け１の規定位置に円
筒形状のワイヤ受け１を固定した後、ワイヤ受け１と節
輪２の内周面の接触部位にレーザ光を照射し、図９の節
輪２の正面図に示すように、ワイヤ受け１を節輪２の内
周面に一体的に固着してある。そして、内視鏡湾曲管
は、ワイヤ受け１を接合した節輪２同士を、節輪２に設
けた連結部３の穴３ａと他の節輪２の連結部４の穴４ｂ
とを位置合わせしつつ両穴３ａ，４ａに連結具を挿入し
て連結することにより、連結具を中心として相対的に回
動可能なように構成されている。そして、ワイヤ受け１
の穴部１ａに操作ワイヤを挿通して組立て、この操作ワ
イヤを内視鏡の操作部で操作して所望の湾曲操作を行う
ようになっている。

【０００４】上記したように、ワイヤ受け１と節輪２の
接触部位にレーザ光を照射すると、図１０に示すよう
に、節輪２の外周面から入ったレーザ光がワイヤ受け１
の節輪２内周面と接している部位を溶融した後、溶融部
５が一体的に凝固して、ワイヤ受け１と節輪２とが一体
的に固着される。

【０００５】特開平５−３８５２号公報にあっては、図
１１に示すように、節輪２の内周面に接合するワイヤ受
け１５は、ほぼ半円筒状をした薄肉の操作ワイヤ挿通部
１５ａと操作ワイヤ挿通部１５ａに一体形成した一対の
足部１５ｂとからなり、足部１５ｂの厚さは操作ワイヤ
挿通部１５ａの厚さよりも大きく形成されている。そし
て、一対の足部１５ｂの端面をそれぞれ節輪２の内周面
の規定位置に接触させて、ワイヤ受け１５を配置した
後、レーザ光を接触部位に照射して節輪２の内周面にワ
イヤ受け１５を接合している。

【０００６】足部１５ｂと節輪２の接触部位に、節輪２
の外周面から入ったレーザ光が足部１５ｂを溶融するよ
うにレーザ出力を調整してレーザ光を照射すると、足部
１５ｂが操作ワイヤ挿通部１５ａと比較して厚いため操
作ワイヤ挿通部１５ａに熱影響を与えることなく、溶融
部５によりワイヤ受け１５と節輪２とが一体的に固着さ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開昭６
０−１０２６０７号公報にあっては、ワイヤ受け１と節
輪２の接触部位が線であるため、溶接部５の強度が不十
分であるという問題があった。また、溶接部５の強度を
向上させるために接触部位に照射するレーザ光のスポッ
ト径を大きくする手段が考えられるが、スポット径を大
きくすると、図１２に示すように、ワイヤ受け１取付側
の節輪２の端面に切り欠き１６が発生し、湾曲管を覆う
ブレードを傷つける恐れがあった。

【０００８】また、特開平５−３８５２号公報にあって
は、ワイヤ受け１５と節輪２とを一体的にレーザ等によ
り溶着する際に、ワイヤ受け１５に生じる溶融部５と溶
融していない部分との境界が位置する断面積が、ワイヤ
受け１５の操作ワイヤ挿通部１５ａの断面積より大きく
なる形状をもつワイヤ受け１５を用いると、ワイヤ受け
１５の形状が点対称でないため、ワイヤ受け１５を節輪
２の内周面に固定する際の位置決めに高い精度が要求さ
れたり、ワイヤ受け１５を製作する際の加工コストが割
高であったりした。

【０００９】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、請求項１〜４は、レーザ光を照射して
ワイヤ受けを節輪の内周面に固着する際に、安価でかつ
節輪に対して位置決めが容易にできるワイヤ受けを使用
し、節輪の端面に切り欠きを発生させない強固な溶接部
を有する内視鏡湾曲管とその製造方法を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、内視鏡の湾曲部に内装される節
輪の内周面にワイヤ受けを一体的に固着してなる内視鏡
湾曲管において、前記節輪と前記ワイヤ受けの溶接部に
余盛部を形成してなる節輪を用いて構成した。

【００１１】請求項２の発明は、内視鏡の湾曲部に内装
される節輪の内周面にワイヤ受けをレーザにより一体的
に固着してなる内視鏡湾曲管の製造方法において、前記
ワイヤ受けと前記節輪とを固着する際、節輪にレーザ光
を照射することにより、節輪とワイヤ受けの溶接部に余
盛部を形成させてワイヤ受けを節輪に固着するようにし
た。

【００１２】請求項３の発明は、前記レーザ光を節輪と
ワイヤ受けとの接触部位だけではなく、接触部位の周囲
にも照射するようにした。

【００１３】請求項４の発明は、前記レーザ光を所望の
形状に成形して照射するようにした。

【００１４】

【作用】請求項１，２にあっては、余盛部が節輪の内周
面とワイヤ受けの外周面との隙間にできるノッチを無く
し、節輪とワイヤ受けとを強固に接合する。

【００１５】請求項３にあっては、節輪の外周側からワ
イヤ受けと節輪の内周面の接触部位だけでなく、接触部
周辺の接触していない部位にもレーザ光を照射すること
により、溶けた節輪の一部がワイヤ受けの外周面と節輪
の内周面との隙間にできるノッチに入り込んで固まるこ
とでノッチを無くし、余盛部が形成される。

【００１６】請求項４にあっては、ワイヤ受けを節輪に
固着する位置に応じて照射するレーザ光の形状を任意に
選択でき、節輪に切り欠きを発生させずにワイヤ受けを
接合できる。

【００１７】

【実施例１】図１〜図４に本発明の実施例１を示す。図
１はワイヤ受けを２つ取り付けた節輪を示す正面図、図
２（ａ）はワイヤ受けと節輪の溶接後の溶接部を示す部
分拡大正面図、図２（ｂ）はワイヤ受けと節輪の溶接前
の溶接部を示す部分拡大正面図、図３はワイヤ受けを２
つ取り付けた節輪を示す中央縦断面図、図４は節輪とワ
イヤ受けにレーザ光を照射する際のレーザ光照射位置を
示す概略図であり、以下、図１〜図４を用いて実施例１
を説明する。

【００１８】節輪２は、円筒形状からなる短管部の両端
面に各節輪２同士を接続する一対の連結部３，４が短管
の軸方向に沿ってそれぞれ突設されて構成されている。
節輪２の１端面に設けた一対の連結部３は周方向に１８
０°の間隔をおいて配置されるとともに、節輪２の外周
径よりも外側に形成されている。一方、他端面の一対の
連結部４は周方向に１８０°の間隔でかつ上記一対の連
結部３に対し９０°ずれた位置に配置されるとともに、
節輪２の外周径よりも内側に形成されている。各連結部
３，４にはリベット等の連結具を挿入するための穴３
ａ，４ａが形成されており、連結部３の穴３ａと連結部
４の穴４ａを合わせ、各穴３ａ，４ａに連結具を挿入し
て節輪２同士を連結することで、内視鏡湾曲管を構成す
る複数の節輪２同士が回動可能に連結される。

【００１９】ワイヤ受け１は薄肉円筒形状に形成され、
その内径は内視鏡の湾曲部を湾曲動作させるための操作
ワイヤが挿通可能な大きさに形成されている。このワイ
ヤ受け１は、その外周面が節輪２の内周面に接合されて
節輪２に固着される。図１および図３では、１個の節輪
２に固着するワイヤ受け１の数が２個の場合を示してい
るが、１個の節輪２に１個または３個以上のワイヤ受け
１を固着してもよい。

【００２０】ワイヤ受け１と節輪２を接合する場合は、
ワイヤ受け１の外周面と節輪２の内周面を当接させ、例
えば節輪２に対してワイヤ受け１を図１に示す位置関係
で動かないように、図示を省略した治具を用いて固定し
た後、ワイヤ受け１と節輪２内周面の接触部位および該
接触部位周辺の接触していない部位にレーザ光を節輪２
の外周側から照射して、ワイヤ受け１と節輪２を固着す
る。このとき、レーザ光の照射は３点とし、１点は接触
部位の中央、他の２点は中央から左右に０．３〜０．６
ｍｍずつずらした位置に行う。

【００２１】本実施例によれば、図２（ａ）に示すよう
に、節輪２の外周側からワイヤ受け１と節輪２の接触部
位および該接触部位周辺の接触していない部位にレーザ
光を照射すると、溶接部５の溶接に加えて、溶けた節輪
２の一部がワイヤ受け１の外周面と節輪２の内周面の隙
間にできるノッチ６（図２（ｂ）参照）に入り込んでノ
ッチ６を無くし、余盛部７を形成した状態で再び溶融部
分が凝固する。ワイヤ受け１と節輪２の接合部に余盛部
７が形成されると、ワイヤ受け１と節輪２の溶接部５が
大きくなり、ワイヤ受け１が軸方向または接線方向に力
を受けた際に、溶接部５に生じる応力が分散されて溶接
部強度が向上される。

【００２２】例えば、肉厚０．４ｍｍ、外周径１１．６
ｍｍの節輪２と、外径１．９ｍｍ、内径１．０ｍｍ、幅
１．０ｍｍのワイヤ受け１との接合を、ＹＡＧレーザ光
を用いて行った場合、レーザ条件を出力１０〜１２Ｊ、
パルス幅６〜１２ｍｓｅｃとし、図４に示すように、溶
接点数を３点とし、１点は節輪２とワイヤ受け１との接
触部位中央、他の２点は接触部位中央から左右に０．５
ｍｍずつずらしてレーザ光を照射して溶接すると、ワイ
ヤ受け１に対する軸方向の引張強度は１６〜２０ｋｇｆ
程度が得られた。

【００２３】したがって、本実施例によれば、節輪２と
ワイヤ受け１の接合部に余盛部７を形成して節輪２とワ
イヤ受け１を固着すると、従来技術と比較して溶接強度
を確実に向上させることができる。

【００２４】

【実施例２】図５〜図７に本発明の実施例２を示す。図
５は節輪の外周面に照射するレーザ光の形状を成形する
方法を示す概念図、図６は節輪に照射するレーザ光の形
状を示す説明図、図７は節輪に取り付けるワイヤ受けの
取付位置を示す断面説明図で以下、図５〜図７を用いて
実施例２を説明する。

【００２５】本実施例は、節輪２の外周面に照射するレ
ーザ光の形状を成形して節輪２とワイヤ受け１を溶接す
るもので、アウトプットハウジング８と節輪２の外周面
の間に長方形の孔９ａを有するマスク９を配置し、アウ
トプットハウジング８から節輪２の外周面に照射される
レーザ光１０がマスク９の孔９ａを通過することで、レ
ーザ光が所望する形状に成形されるようになっている。
アウトプットハウジング８はレーザ光１０を照射するた
めの装置で、図示を省略したレーザ装置本体とファイバ
１１によってつながれている。

【００２６】実施例１と同様に、ワイヤ受け１と節輪２
とを図示を省略した治具を用いて規定の位置に固定し、
アウトプットハウジング８からレーザ光１０を照射する
と、マスク９の孔９ａを通過したレーザ光１０は孔９ａ
の形状に成形され、ワイヤ受け１を固定した節輪２の外
周面に照射される。このとき、出力を高くし、節輪２の
円周方向溶接幅１２をワイヤ受け１の長さより大きくな
るようにマスク９の孔９ａにより成形したレーザ光１０
を節輪２の外周面に照射すると、溶接部５の溶接に加え
て、ワイヤ受け１と節輪２の接触部位の周辺にレーザ光
による熱が伝わり、溶けた節輪２の一部がノッチ６（図
２（ｂ）参照）に入り込んでノッチ６を無くし、溶接部
５に余盛部７（図２（ａ）参照）を形成した状態で溶融
部分が凝固する。このように、本実施例では、実施例１
と異なり、レーザ光１０の照射点数を１点で済ますこと
ができる。

【００２７】内視鏡の湾曲部を構成する内視鏡湾曲管に
は様々な種類があるが、これらは一つ一つ湾曲部の湾曲
動作の可動域が異なっている。この湾曲部の可動域はワ
イヤ取付位置、すなわち節輪２の回動中心となる連結部
４の穴４ａ中心とワイヤ受け１の端面との距離（以下、
ワイヤ取付距離という）１４によって決定されるので、
品種が異なるとワイヤ受け取付距離１４がそれぞれ異な
る。そのため、ワイヤ受け１を節輪２の端面に近付いた
位置に固着する必要があるときには、図１２に示すよう
に、節輪２の端面に切り欠き１６が発生する場合がある
が、本実施例では、ワイヤ受け１が節輪２の端面に近付
いた場合でも、マスク９の孔９ａによって節輪２の外周
面に照射するレーザ光１０を成形し、節輪２の軸方向溶
接幅１３を小さくし、円周方向溶接幅１２を大きくすれ
ば、ワイヤ受け１に対するレーザ光１０の溶け込み深さ
が深くなって溶接部５の強度が向上され、かつレーザ光
１０によって節輪２の端面に切り欠き１６を発生させる
ことがなくなる。

【００２８】上記マスク９の孔９ａの形状は、任意に設
定することができ、製品によって最適な形状を選択する
ことができる。すなわち、本実施例では、マスク９によ
りレーザ光１０を成形して、節輪２の円周方向溶接幅１
２を大きくし軸方向溶接幅１３を小さくした場合を例示
したが、円周方向溶接幅１２と軸方向溶接幅１３の両方
を小さくし、レーザ光１０のエネルギ密度を一定にして
ワイヤ受け１と節輪２を固着してもよい。この場合、実
施例１と同様に、レーザ照射点数を複数点にして余盛部
７を形成することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜４の発
明によれば、ワイヤ受けの形状が点対称であるので、加
工コストが安く原価低減を図ることができる。また、節
輪に対するワイヤ受け１の高精度な組付精度が必要でな
いため、組立工程におけるタクトタイムを短縮すること
ができる。さらに、溶接部に余盛部を形成して節輪とワ
イヤ受けを固着したので、溶接部強度が向上され、内視
鏡を操作中に溶接部が破壊する危険性を減少させること
ができる。そして、余盛部を形成してワイヤ受けと節輪
を固着することにより、レーザ光のスポット径を大きく
して節輪とワイヤ受けとの溶接部の強度を向上させる必
要がなくなる、このため、レーザ光のスポット径を大き
くした際に節輪の端面に生じ易い切り欠きの発生がなく
なるので、切り欠きによって湾曲管を覆うブレードを破
損させることが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のワイヤ受けを２個取付けた
節輪を示す正面図である。

【図２】本発明の実施例１におけるワイヤ受けと節輪の
溶接部を示し、図２（ａ）は溶接後の溶接部を示す部分
拡大正面図、図２（ｂ）は溶接前の溶接部を示す部分拡
大図である。

【図３】本発明の実施例１のワイヤ受けを２個取付けた
節輪を示す中央縦断面図である。

【図４】本発明の実施例１の節輪とワイヤ受けを固着す
る際のレーザ光を照射する位置を示す概略図である。

【図５】本発明の実施例２の節輪の外周面に照射するレ
ーザ光の形状を成形する方法を示す説明図である。

【図６】本発明の実施例２の節輪の外周面に照射するレ
ーザ光の形状を示す説明図である。

【図７】本発明の実施例２のワイヤ取付位置を示す断面
説明図である。

【図８】従来技術の節輪を示す中央縦断面図である。

【図９】従来技術の節輪を示す正面図である。

【図１０】従来技術のワイヤ受けと節輪の溶接部を示す
部分拡大図である。

【図１１】従来技術のワイヤ受けと節輪の溶接部を示す
部分拡大図である。

【図１２】ワイヤ受けと節輪の溶接時に発生する切り欠
きを示す説明図である。

【符号の説明】

１ ワイヤ受け １ａ ワイヤ受けの穴部 ２ 節輪 ５ 溶接部 ７ 余盛部 ８ アウトプットハウジング ９ マスク ９ａ 孔 １０ レーザ光

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の湾曲部に内装される節輪の内周
   面にワイヤ受けを一体的に固着してなる内視鏡湾曲管に
   おいて、前記節輪と前記ワイヤ受けの溶接部に余盛部を
   形成してなる節輪を用いたことを特徴とする内視鏡湾曲
   管。
2. 【請求項２】 内視鏡の湾曲部に内装される節輪の内周
   面にワイヤ受けをレーザにより一体的に固着してなる内
   視鏡湾曲管の製造方法において、前記ワイヤ受けと前記
   節輪とを固着する際、節輪にレーザ光を照射することに
   より、節輪とワイヤ受けの溶接部に余盛部を形成させて
   ワイヤ受けを節輪に固着することを特徴とする内視鏡湾
   曲管の製造方法。
3. 【請求項３】 前記レーザ光は節輪とワイヤ受けとの接
   触部位だけではなく、接触部位の周囲にも照射すること
   を特徴とする請求項２記載の内視鏡湾曲管の製造方法。
4. 【請求項４】 前記レーザ光は所望の形状に成形して照
   射することを特徴とする請求項２記載の内視鏡湾曲管の
   製造方法。