JPH08142756A - 電動格納式ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動格納式ドアミラーの位置を変えるモータ
Ｍの制御を簡単で、かつ安価にして信頼性を向上させ、
加えてユーザの安全性を向上させる。 【構成】 モータＭの電力供給ラインにラッチングリレ
ーＲＹのコイルＲＣを直列に接続し、かつ、リレー端子
ａ，ｂを介してモータＭを接続する。ドアミラーが格納
位置等に位置するとモータＭの回転が機械的に停止す
る。このとき駆動電流は増大するので、この増大した駆
動電流でラッチングリレーＲＹが迅速に動作するように
して、モータＭの停止と同時に電力供給を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動によりドアミラー
を格納状態又は起立状態にする電動格納式ドアミラーの
制御装置に係り、詳しくはドアミラーの駆動手段をラッ
チングリレーを用いて制御する電動格納式ドアミラーの
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ドアミラーは車体側方から突出
して取付けられている。この場合、車庫入れ等において
突出したドアミラーが邪魔になることがあり、このため
格納可能な電動格納式ドアミラーが提案されている。図
９は、特開平２ー２９０７５４に開示されている電動格
納式ドアミラーの分解斜視図を示したもので、電動格納
式ドアミラーは枢支軸５０、ミラーハウジング５９及び
クラッチ機構６０等を有している。枢支軸５０は、フラ
ンジ部５２及び軸部５１を有し、フランジ部５２には一
対の円弧状の溝５４，５５が設けられている。ミラーハ
ウジング５９の底部にはブラケット５７が設けられ、そ
の底面は回動面５８を形成している。

【０００３】またボール５６は、回動面５８に設けられ
た半球状の凹部（不図示）にはめ込まれると共に、フラ
ンジ部５２の固定面５３に設けられた円弧状の溝５４，
５５と嵌合して、枢支軸５０に対しミラーハウジング５
９が回動可能になっている。なお、ミラーハウジング５
９の回動はモータ（不図示）及びギヤ等の駆動手段によ
り行われる。

【０００４】図１０は図９における矢視ＩＩ平面図を示
したもので、同図において円弧６１は枢支軸５０の固定
面５３上を動くボール５６の軌跡を示している。また、
矢視ＩＩＩに沿って展開した断面を図１１に示す。同図
において、５６ａ，５６ｂ，５６ｃはそれぞれミラーハ
ウジング５９が起立位置、格納位置、退避位置に位置し
たときのボール５６の位置を示している。また円弧状の
溝５４，５５の段差部６２は段差Ｈを有して、ボール５
６の移動を規制している。これらの図を参照してミラー
ハウジング５９の回動機構を説明する。モータを駆動し
てミラーハウジング５９を格納位置に回転させると、ボ
ール５６は位置５６ｂに近づく。そして位置５６ｅに達
したときモータの電力供給が遮断される。このときギヤ
等がバックラッシュを有するため、モータへの電力供給
と同時にミラーハウジング５９の移動は停止せず慣性に
よって回動が継続し、ボール５６が段差部６２に当接し
て位置５６ｂで停止する。

【０００５】起立位置についても同様に行われ、ボール
５６が位置５６ｄに達したときモータへの電力供給が停
止し、慣性力により回動して位置５６ａで停止する。な
お、ドアミラーが障害物に当接した際には、障害物との
当接力によりボール５６が段差部６２を乗り越えて退避
位置に位置するようになる。ミラーハウジング５９を起
立位置等に位置させるには、例えば機械スイッチ的方法
（リミットスイッチやプレートコンタクトスイッチ等）
がある。またＰＴＣ素子の特性を利用し、モータロック
時の電流増加により回路を遮断する方法（実開平４ー７
６１９６）も開示されている。また、モータの回転をフ
ォトリフレクタ又は磁気感応素子等のセンサーにより検
知して、モータ制御を行うことも知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た方法では以下の問題があった。ＰＴＣ素子を用いる方
法では、モータに過負荷が発生してからＰＴＣ素子が所
定の温度になるまで大きなタイムラグがある。従って、
この間、モータには電力が供給され続けている。このた
めボール５６が、段差６２を乗り越えようとして円弧状
の溝５４，５５の底部から離接し、ミラーハウジング５
９を傾けてしまう問題がある。

【０００７】加えて、このタイムラグは、例えばミラー
回動中に人が腕や手指等をミラーに挟まれたような応急
時には、ミラーは回動を停止するがタイムラグの間、駆
動モータには電力が供給されミラー回動の駆動力が加わ
っているので、腕や手指等を圧迫され大きな怪我に結び
つく恐れがある。またモータの回転を検知する方法で
は、センサー部分にホコリ、ゴミ等が付着し、誤動作を
起こす心配があった。加えてセンサーからの信号をモー
タの制御信号に反映させるためには複雑な増幅回路や駆
動回路等の電子回路が必要となり、コストアップの要因
となる問題があった。そこで本発明は、簡単な回路で上
記問題が解決可能な電動格納式ドアミラーの制御装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、ミラーが設けられたミラーボデーを駆動手段により
起立位置及び格納位置に回動させてなる電動格納式ドア
ミラーの制御装置において、前記ミラーボデーを起立位
置方向又は格納位置方向に回動させるべく、前記駆動手
段に流す電流の極性を切換えるスイッチ回路と、前記駆
動手段に直列接続されたコイルを持つラッチングリレー
及び前記コイルに並列接続されたシャント抵抗を備え、
前記ミラーボデーが回動して起立位置又は格納位置に達
して前記駆動手段がロックされると、前記シャント抵抗
で発生するシャント電圧が増大し、当該シャント電圧が
前記ラッチングリレーの感知電圧より大きくなった際に
前記ラッチングリレーが動作し前記駆動手段の電力供給
を遮断すると共に、当該遮断状態を前記スイッチ回路が
切換えられるまで保持する制御回路とを有してなる、こ
とを特徴とする。

【０００９】例えば、前記シャント抵抗の抵抗値が５Ω
以下、好ましくは０．５〜２Ωに設定されてなる。

【００１０】また前記ラッチングリレーの感知電圧が５
Ｖ以下、好ましくは０．５〜２Ｖに設定されてなる。

【００１１】また前記ラッチングリレーと直列にＮＴＣ
サーミスターが接続され、かつ、これらにコンデンサー
が並列接続されて、前記スイッチ回路を投入した際に発
生するモータを起動させるための突入電流を緩和してな
る。

【００１２】また前記制御回路が、電流の方向に拘わら
ず何れか一方が順バイアス接続となるべく、順方向を互
に逆にして並列接続され、かつ、前記コイルに直列接続
された２つのダイオードを有し、これらが前記シャント
抵抗と並列接続されてなる。

【００１３】さらに前記制御回路が、前記ラッチングリ
レーを間にして、順方向が相互に逆に接続された一対の
ツェナーダイオードを有し、該回路と平行に前記シャン
ト抵抗が接続されてなる。

【００１４】

【作用】本発明の作用の説明を図１を参照して説明す
る。本発明で用いたラッチングリレーは、鉄等のコアに
コイルが巻線され、ＣＯＭ端子に永久磁石が取付けられ
た構造をしている。一般にリレーは磁場で動作するの
で、所定の電流を流す必要がある。当該ラッチングリレ
ーも同様であるが、動作する電流値が永久磁石とコアと
の磁着力により決定される点が異なり、かつ、一旦動作
すると電力を遮断しても永久磁石とコアとの磁着力によ
りその状態が保持される特徴を持っている。

【００１５】なおラッチングリレーは電流能動素子であ
るが、コイル抵抗が一定なので動作開始電流は動作開始
電圧と対応する。本明細書ではこれを感知電圧と称す
る。また本明細書では永久磁石とコアとがくっついた状
態を磁着（又は磁着状態）と称する。一方モータは、正
常に回転している時に比べ、異常負荷状態では大きな駆
動電流が流れる性質をもっている。

【００１６】この様な前提のもと図１を参照して本発明
の動作原理を説明する。いまドアミラーが起立位置（図
１（ａ））の状態にあり、これを格納位置（図１
（ｂ））にする場合を考え、電源やモータ等は図１に示
される様に接続されているものとする。図１（ａ）の状
態で運転者はドアミラーを格納すべくスイッチを投入し
てコイルに電流を流す。電流は、電源→コイル→ＮＣ端
子→ＣＯＭ端子→モータ→電源と流れる。この電流はコ
アのＡ部分と永久磁石との磁着状態を解除する方向に磁
場を発生するが、磁着状態を解除するには不十分な大き
さの磁場である。一方この電流はモータを正常回転させ
るに十分な電流なので、ミラーは格納位置方向（Ｒ方
向）に回動するようになる。このとき起立位置に設けら
れたロック機構（ストッパー）はミラーの格納位置方向
への回動に対して機能しない構成となっている。従っ
て、ＣＯＭ端子とＮＣ端子との接続状態が保持されなが
ら、ドアミラーは格納位置に向かって回動する。

【００１７】するとドアミラーの回動は、格納位置に設
けられたロック機構によりロックされ、当該ロックに伴
い大きな電流（ロック電流）が流れるようになる。この
ロック電流により発生する磁場は、図１（ａ）の磁着状
態を解除するのに十分な大きさなのでラッチングリレー
が動作し、永久磁石は図１（ａ）の状態から図１（ｂ）
の状態へと変化するようになる。即ち、永久磁石がコア
のＡ部分を離れＢ部分に磁着する。従って、ＣＯＭ端子
とＮＣ端子との接続状態が解除され、モータへの通電が
遮断されてドアミラーの回動が停止する。なお格納位置
から起立位置にする場合は、上述の逆手順が行われる。

【００１８】ところで、モータとコイルとを直列接続し
て電流を流すと、モータの回転ムラ等により駆動電流が
変動しラッチングリレーが誤動作する問題がある。そこ
でコイルと並列にシャント抵抗を接続して電流をバイパ
スさせている。この時シャント抵抗値が大きすぎると駆
動電流が制限されるので、この抵抗値は小さくする必要
がある。一方、リレーの感知電圧は、市販品では１Ｖ程
度が一般的であり任意に小さくすることができない。

【００１９】この様な観点からモータが正常に回転して
いるときは、シャント電圧が感知電圧より小さくなるよ
うにし、モータがロックしたときにはシャント電圧が感
知電圧より大きくなるように設定している。具体的に
は、感知電圧及びシャント抵抗は適宜組み合わせて設定
されて用いられるが好適な感知電圧は５Ｖ以下であり、
より好ましくは０．５〜２Ｖである。またシャント抵抗
は５Ω以下が好ましく、０．５〜２Ωがより好適であ
る。

【００２０】モータの始動はスイッチ回路の投入により
行われる。しかし、このときモータを起動させるための
突入電流が流れて、ラッチングリレーが誤動作する恐れ
がある。 そこで、コイルと並列にコンデンサーを接続
し、またコイルと直列にＮＴＣサーミスタを接続する。
このコンデンサーにより突入電流を吸収して、シャント
電圧の上昇を緩和させることによりラッチングリレーの
誤動作を防止する。またＮＴＣサーミスターは、低温時
は抵抗値が高く（数〜数１０Ω）、ジュール熱等により
昇温すると、急激に抵抗値が低下する（１Ω以下）性質
を持っている。従ってモータに通電を開始する直前は、
ＮＴＣサーミスターの温度が低いので（抵抗値が高
い）、大きな電圧降下が当該ＮＴＣサーミスターで生じ
る。依ってラッチングリレーに大きな電圧が加わらず誤
動作が防止できる。その後は、上述した様に抵抗値が下
がるようになる。上記説明では、ＮＴＣサーミスターと
コンデンサーを共に用いて誤動作防止を完全にしている
が、個別に用いてもよい。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例を図に沿って説明する。図２
は格納位置への待機状態に、又、図３は起立位置への待
機状態にある電動格納式ドアミラーの制御装置を示して
いる。なお、当該電動格納式ドアミラー（以後適宜ミラ
ーと称す）は、上述した格納位置及び起立位置以外にそ
の中間位置（退避位置）を取る場合がある。即ち、ミラ
ーは外部から押されたりして、起立位置又は格納位置か
ら位置ズレしている場合で、起立位置と格納位置との間
にある場合及び、起立位置から格納位置方向と逆方向に
位置ズレした場合である。

【００２２】本発明に係る電動格納式ドアミラーの制御
装置４は、スイッチ回路２及び制御回路３とから構成さ
れている。スイッチ回路２は２回路スイッチで、切換に
より逆極性の電流をモータに供給することが可能であ
り、車両室内のインストルメントパネル等の運転席の回
りに設置されて運転者により操作される。無論、このス
イッチ回路２は電子回路により構成してもよい。また制
御回路３は、コイルＲＣを有するラッチングリレーＲ
Ｙ、ラッチングリレーＲＹのリレー端子ａ，ｂに接続さ
れた２つのダイオードＤ１，Ｄ２、コイルＲＣに並列接
続されたシャント抵抗Ｒ、これらに直列接続されたＮＴ
ＣサーミスターＮＴＣ及びコンデンサーＣにより構成さ
れている。制御回路３は、ミラーハウジング内若しくは
スイッチ回路２と同一のユニット内に組み込ことが可能
である。なおリレー端子ａ，ｂには、駆動手段のひとつ
であるモータＭが接続されている。

【００２３】次に制御装置４の動作を説明する。その
際、ミラーが格納位置から起立位置の方向に回動する場
合におけるモータの回転を起立回転と称し、逆に起立位
置から格納位置の方向にミラーが回動する際のモータの
回転を格納回転と称すことにする。

【００２４】（１）ミラーが起立位置にある場合 この状態では制御回路４は図２に示す状態にあり、リレ
ー端子ａは「閉状態」、リレー端子ｂは「開状態」にあ
る。そこで、スイッチ回路２を格納側（格納位置側）Ａ
１，Ａ２に投入して、ＣＯＭ端子１に正電圧、ＣＯＭ端
子２に負電圧を印加すると、ＮＴＣサーミスタＮＴＣに
流れる電流は、シャント抵抗Ｒ及びコイルＲＣの並列回
路を通り、リレー端子ａ、モータＭ及びダイオードＤ２
を経てＣＯＭ端子２へと流れる。これによりモータＭが
格納回転し、ミラーは格納方向に回動する。そして格納
位置に達すると、回動が機械的に停止されてモータ電流
が増大する（これをロック電流と称す）。これによりシ
ャント抵抗Ｒの両端に発生するシャント電圧が所定値
（ラッチングリレーの感知電圧）以上になるとラッチン
グリレーＲＹが動作してリレー接点ａ，ｂは図３に示す
状態になる。

【００２５】本実施例では、シャント抵抗値を２Ωに設
定してロック電流が１アンペアーになり、シャント電圧
が２ＶになったときラッチングリレーＲＹが動作する様
に設定されている。なお図２の状態でスイッチ回路２を
起立側（起立位置側）Ｂ１，Ｂ２に投入しＣＯＭ端子２
に正電圧を印加しても、リレー接点ｂが「開状態」なの
でダイオードＤ２は逆バイアス接続となりモータは回転
しない。従って、間違って操作してもミラーは回動しな
いようになっている。

【００２６】（２）ミラーが格納位置にある場合 この状態では制御回路４は図３に示す状態にあり、リレ
ー端子ａは「開状態」、リレー端子ｂは「閉状態」とな
っている。そこでスイッチ回路２を起立側Ｂ１，Ｂ２に
投入して、ＣＯＭ端子２に正電圧を、ＣＯＭ端子１に負
電圧を印加すると、モータ電流は、リレー接点ｂ、モー
タＭ、ダイオードＤ１、コイルＲＣ及びシャント抵抗Ｒ
の並列回路を経てＣＯＭ端子１に流れる。これによりモ
ータＭが起立回転し、ミラーは起立方向に回動する。そ
して起立位置に達すると、回動が機械的に停止され、ロ
ック電流が流れてラッチングリレーＲＹが迅速に作動し
て図２の状態になる。なお、図３の状態でスイッチ回路
２を格納側Ａ１，Ａ２に投入してＣＯＭ端子１に正電圧
を印加しても、リレー端子ａが「開状態」なのでダイオ
ードＤ１は逆バイアス接続になりモータは格納回転しな
い。

【００２７】（３） ミラーが前方の退避状態にある場
合 この状態は、本来格納位置又は起立位置にあるべきなの
に、障害物等により前方の退避状態に位置ズレした場合
である。起立位置から位置ズレした場合は、制御回路４
は図２の状態にある。従って、スイッチ回路２が格納側
Ａ１，Ａ２に投入されるとモータＭは格納回転して、格
納位置で停止する。スイッチ回路２が起立側Ｂ１，Ｂ２
に投入されても上述したようにダイオードＤ２が、逆バ
イアス接続になるのでモータＭは回転しない。なお、格
納位置から位置ズレした場合は、制御回路４は図３の状
態にある。このときは、ミラーは起立位置より前方にあ
る。しかし、制御回路４は図３の状態にあるので、ミラ
ーは格納側には動作しない。ここで一度スイッチを起立
側Ｂ１，Ｂ２に操作し、ミラーを前方位置で停止させ回
路を図２の状態に切り換えた後、スイッチを格納側Ａ
１，Ａ２に操作し、ミラーを格納位置に回動させる。

【００２８】（４）ミラーが格納位置と起立位置との間
にある場合 格納位置から位置ズレした場合は、制御回路４が図３の
状態にあるので、スイッチ回路２を一旦起立側Ｂ１，Ｂ
２に投入して、起立位置に回復させる。また起立位置か
ら位置ズレした場合は、制御回路４が図２の状態にある
ので、スイッチ回路２を一旦格納側Ａ１，Ａ２に投入し
て格納位置に回復させる。

【００２９】以上の動作をまとめたのが図４である。こ
のような状況で、ミラーが格納位置及び起立位置に達す
ると、ミラーの回動は機械的に停止し、同時にモータＭ
には大きな駆動電流が流れる。この駆動電流によりラッ
チングリレーが迅速に動作してモータＭへの電力給電が
遮断される。モータＭが正常に動作しているとき、即ち
ミラーが格納位置方向又は起立位置方向に回動している
ときに流れる駆動電流（正常動作電流）によりラッチン
グリレーが動作しないように、シャント抵抗により正常
動作電流の一部を分流させて誤動作を防止している。

【００３０】ここでタイムラグがほとんどなく制御回路
が迅速に動作しミラー回動の駆動電力を遮断すると、例
えば、前述の様にミラー回動中に人が腕や手指等をミラ
ーに挟まれたような応急時にも、ミラーは回動を停止し
即座に駆動力も遮断されるので、腕や手指等を圧迫され
大きな怪我に結びつく心配はなくなる。なおモータＭの
始動はスイッチ回路２の投入により行われるが、この時
突入電流が流れてラッチングリレーＲＹが誤動作する恐
れがある。そこで、先に述べたようにコンデンサー及び
ＮＴＣサーミスターＮＴＣが接続され、当該突入電流を
緩和している。

【００３１】上記説明におけるシャント抵抗Ｒはコイル
ＲＣに並列接続されていた。しかし図５に示す様にして
もよい。同図５（ａ）は、コイルＲＣにダイオードＤ３
及びＤ４を互いに逆方向に接続されている。従って、ダ
イオードＤ３及びＤ４は互いにバイアス方向を補完し、
どの向きの電流も流すことが可能になっている。しか
し、順方向電流が流れるには、所謂ＰＮ接合におけるビ
ルトインポテンシャル以上の電圧が印加される必要があ
る。この電圧は０．６Ｖ程度（シリコン半導体の場合）
なので、突入電圧やノイズ等が入力しても、この電圧以
下ならば誤動作が防止できる様になる。

【００３２】また同図５（ｂ）はコイルＲＣの両端に順
方向が逆になるようにツェナーダイオードＤ５，Ｄ６を
直列接続したものである。シャント電圧が上昇し、ツェ
ナーダイオードＤ５，Ｄ６に係る電圧が大きくなると一
方のツェナーダイオードＤ５（Ｄ６）が先に動作し、そ
の後他方のツェナーダイオードＤ６（Ｄ５）が動作す
る。従ってどちらかのツェナーダイオードＤ５，Ｄ６
は、ツェナー降伏状態となり、この電圧は一般に大きな
電圧で生じるので突入電圧による誤動作を防止すること
が可能になる。

【００３３】次に、上記制御回路を用いた電動格納式ド
アミラーについて説明する。図６は本発明に係る電動格
納式ドアミラーの部分断面図を示している。電動格納式
ドアミラー１は、軸部１１を有したシャフト１０とミラ
ー（不図示）及びプレートアウタ３０が取り付けられた
フレーム１５とが嵌合して構成されている。フレーム１
５の底部には、所定の高さｈを持つ摺動部Ｓ、シャフト
１０の軸部１１と同軸に設けられた円環状のフレーム溝
１７及び円弧状溝３１が設けられ、プレートストッパ１
４が固着されている。また、シャフト１０には摺動部Ｓ
が当接し摺動する摺動面Ｓａ、フレーム溝１７に緩嵌す
る凸状のシャフトリブ１６、円弧状溝３１に緩嵌し該円
弧状溝３１の側壁に当接するシャフトストッパ３２及び
ボール１３が埋設された半球断面形状の穴１２が設けら
れている。

【００３４】さらに、シャフト１０には、軸部１１の軸
方向に移動可能で、その回りの回動が規制されたギヤ１
８（駆動手段）が設けられ、該ギヤ１８にはフレーム１
５に固着されたギヤ１９（駆動手段）が噛合している。
そしてギヤ１８にはボールガイド２１にガイドされたボ
ール２２が当接し、該ボール２２はロアワッシャ２３を
介してスプリング２６により下方向（ボール１３方向）
に付勢されている。なお、スプリング２６の他端はアッ
パワッシャ２５及びプレート２７により規制されてい
る。

【００３５】図７はボール１３が位置する面を上面にし
て描いたプレートストッパ１４の斜視図で、段差部１４
ａ，１４ｂを有する２対の凹凸部が対称に設けられ、Ｈ
面（凸部）及びＬ面（凹部）を構成している。

【００３６】上記構成に於て電動格納式ドアミラー１の
位置決め機構を詳細に説明する。図８はシャフト１０、
ボール１３及びプレートストッパ１４の当接関係を説明
するために円環状のプレートストッパ１４に沿って展開
した部分断面図で、図８（ａ）はミラーが起立位置に位
置した状態を示し、図８（ｂ）は格納位置に位置した状
態を示している。モータＭが駆動されるとギヤ１９が回
動し、これと噛合するギヤ１８が回転しようとする。し
かし上述したようにギヤ１８は、シャフト１０の軸回り
に対し固定されているのでフレーム１５に固着されてい
るギヤ１９がシャフト１０の回りをフレーム１５と共に
回動するようになる。そして、ミラーが起立位置の方向
に向かう場合は、プレートストッパ１４の段差１４ａが
ボール１３に当接し、モータＭの回転が機械的に停止す
る。この回転の停止により増大する駆動電流により上述
したように制御装置４がモータＭの電力供給を遮断す
る。

【００３７】また、ミラーが格納位置の方向に向かう場
合は、シャフトストッパ３２が円弧状溝３１の溝端部
（溝の段差部）と当接し、モータＭの回転が機械的に停
止して、制御装置４が働き電力供給が遮断される。さら
に、障害物等と接触した場合には、ボール１３が段差１
４ａを乗り越えてプレートストッパ１４のＨ面を摺動す
る。そこで運転者は、制御装置４のスイッチ回路２を格
納側Ａ１，Ａ２、又は起立側Ｂ１，Ｂ２どちらかに投入
して、ミラーの位置を正しい位置になるようにする。

【００３８】また図８に示されるようにボール１３は、
プレートストッパ１４のＬ面と間隙Ｇ１を有し、プレー
トストッパ１４とシャフト１０とは間隙Ｇ２を有して対
持している。この間隙Ｇ１，Ｇ２はフレーム１５の摺動
面Ｓａとシャフト１０の摺動部Ｓが当接・摺動すること
により保持され、ボール１３の頂部とプレートストッパ
１４との摺擦を防止してプレートストッパ１４の摩耗を
防いでいる。また摺動部Ｓと摺動面Ｓａとの接触が面接
触となっているので、フレーム１５のビビリ等の不安定
性が防止できると共にボール１３が段差１４ａに当接
し、これを乗り越えようとした場合でもフレーム１５の
傾斜を防止することが可能になっている。

【００３９】なお、シャフト１０に設けられたシャフト
リブ１６は凸状に突起し、これにフレーム溝１７が緩嵌
するため水、ホコリ、ゴミ等の異物の進入を防ぐことが
可能になっている。これにより、異物によるフレーム１
５の回動に対する不安定性が防止されている。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したようにラッチングリレーを
用いた制御装置を用いることにより、部品点数も少なく
簡単で、かつ、安価にドアミラーの位置制御が可能にな
った。また制御装置は運転室内のユニッ等に設けること
が可能になり、電動格納式ドアミラーの軽量化が図られ
た。さらに、ドアミラーの停止位置がモータの回転停止
と同時に行われるので、ミラーの停止位置精度が向上し
た。以上により電動格納式ミラーの品質が向上すると共
に信頼性が向上した。加えて応急時にもタイムラグがほ
とんどなく電力回路を遮断するためユーザの安全性も向
上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いたラッチングリレーの動作原理を
説明する図である。

【図２】本発明に係る制御装置の回路図で、格納位置へ
の待機状態を示す図である。

【図３】本発明に係る制御装置の回路図で、起立位置へ
の待機状態を示す図である。

【図４】制御回路の状態とミラー位置の各状態における
ミラーの動作状況を示す図である。

【図５】本発明の実施例を説明する電動格納式ドアミラ
ーの部分断面図である。

【図６】図５に用いられるプレートストッパの斜視図で
ある。

【図７】プレートストッパ、ボール及びシャフトとの当
接状態を説明する展開図で（ａ）は起立位置、（ｂ）は
格納位置を示している。

【図８】従来の技術に用いられている電動格納式ドアミ
ラーの分解斜視図である。

【図９】図８の枢支軸の上視図である。

【図１０】図９の展開断面図である。

【符号の説明】

１ 電動格納式ドアミラー ２ スイッチ回路 ３ 制御回路 ４ 制御装置 １０ シャフト １１ 軸部 １３ ボール １４ プレートストッパ １５ フレーム １６ シャフトリブ １７ フレーム溝 １８，１９ ギヤ（駆動手段） ２９ フレーム位置検出手段 ３１ 円弧状溝 ３２ シャフトストッパ ｈ 摺動部の高さ Ｃ コンデンサー Ｍ モータ（駆動手段） Ｒ シャント抵抗 ＲＹ ラッチングリレー Ｄ１〜Ｄ４ ダイオード Ｄ５，Ｄ６ ツェナーダイオード ＮＴＣ ＮＴＣサーミスター Ｓ 摺動部 Ｓａ 摺動面

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に用いたラッチングリレーの動作原理
を説明する図で、（ａ）はドアミラーが起立位置にある
状態、（ｂ）はドアミラーが格納位置にある状態を示し
ている。

【図２】 本発明に係る制御装置の回路図で、格納位置
への待機状態を示す図である。

【図３】 本発明に係る制御装置の回路図で、起立位置
への待機状態を示す図である。

【図４】 制御回路の状態とミラー位置の各状態におけ
るミラーの動作状況を示した図表である。

【図５】 図３または図４の回路に使用するラッチング
リレー部分の変形態様をしめすもので、（ａ）はコイル
に２個のダイオードを接続した状態、（ｂ）はコイルに
２個のツエナーダイオードを接続した状態を示したもの
である。

【図６】 本発明の実施例を説明する電動格納式ドアミ
ラーの部分断面図である。

【図７】 図６に示されるプレートストッパ１４の斜視
図である。

【図８】 プレートストッパ１４、ボール１３及びシャ
フトの当接状態を説明する部分断面図で、（ａ）は起立
位置を示し、（ｂ）は格納位置を示している。

【図９】 従来より用いられている電動格納式ドアミラ
ーの部分分解斜視図である。

【図１０】 図９における枢支軸５０の矢視ＩＩの平面
図である。

【符号の説明】 １ 電動格納式ドアミラー ２ スイッチ回路 ３ 制御回路 ４ 制御装置 １０ シャフト １１ 軸部 １３ ボール １４ プレートストッパ １５ フレーム １６ シャフトリブ １７ フレーム溝 １８，１９ ギヤ（駆動手段） ２９ フレーム位置検出手段 ３１ 円弧状溝 ３２ シャフトストッパ ｈ 摺動部の高さ ｃ コンデンサー Ｍ モータ（駆動手段） Ｒ シャント抵抗 ＲＹ ラッチングリレー Ｄ１〜Ｄ４ ダイオード Ｄ５，Ｄ６ ツエナーダイオード ＮＴＣ ＮＴＣサーミスター Ｓ 摺動部 Ｓａ 摺動面

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１１】 図１０の矢視ＩＩＩに沿って展開した部分
断面図である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミラーが設けられたミラーボデーを駆動
   手段により起立位置及び格納位置に回動させてなる電動
   格納式ドアミラーの制御装置において、 前記ミラーボデーを起立位置方向又は格納位置方向に回
   動させるべく、前記駆動手段に流す電流の極性を切換え
   るスイッチ回路と、 前記駆動手段に直列接続されたコイルを持つラッチング
   リレー及び、前記コイルに並列接続されたシャント抵抗
   を備え、前記ミラーボデーが回動して起立位置又は格納
   位置に達して前記駆動手段がロックされると、前記シャ
   ント抵抗で発生するシャント電圧が増大し、当該シャン
   ト電圧が前記ラッチングリレーの感知電圧より大きくな
   った際に前記ラッチングリレーが動作し前記駆動手段の
   電力供給を遮断すると共に、当該遮断状態を前記スイッ
   チ回路が切換えられるまで保持する制御回路とを有して
   なる、 ことを特徴とする電動格納式ドアミラーの制御装置。
2. 【請求項２】 前記シャント抵抗の抵抗値が５Ω以下、
   好ましくは０．５〜２Ωに設定されてなる、 請求項１記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
3. 【請求項３】 前記ラッチングリレーの感知電圧が、５
   Ｖ以下、好ましくは０．５〜２Ｖに設定されてなる、 請求項１記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
4. 【請求項４】 前記ラッチングリレーと直列にＮＴＣサ
   ーミスターが接続され、かつ、これらにコンデンサーが
   並列接続されて、前記スイッチ回路を投入した際に発生
   するモータを起動させるための突入電流を緩和してな
   る、 請求項１記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御回路が、電流の方向に拘わらず
   いづれか一方が順バイアス接続となるべく、順方向を互
   に逆にして並列接続され、かつ、前記コイルに直列接続
   された２つのダイオードを有し、これらが前記シャント
   抵抗と並列接続されてなる、 請求項１記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。
6. 【請求項６】 前記制御回路が、前記ラッチングリレー
   を間にして、順方向が相互に逆に接続された一対のツェ
   ナーダイオードを有し、該回路と平行に前記シャント抵
   抗が接続されてなる、 請求項１記載の電動格納式ドアミラーの制御装置。