JPH08136269A

JPH08136269A - 地図情報表示方法及び装置

Info

Publication number: JPH08136269A
Application number: JP26538694A
Authority: JP
Inventors: Masumi Ishiwatari; 真澄石渡; Yoshinori Takahashi; 義則高橋
Original assignee: Canon Electronic Business Machines HK Co Ltd
Current assignee: Canon Electronic Business Machines HK Co Ltd
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷された地図を参照する際の現在位置の把握
やページめくり等の繁雑な作業を不要とする地図表示方
法及び装置を提供する。【構成】地図情報に基づく地図画像と現在位置２１を示
す表示が液晶表示器２に表示される。この表示は、交差
点の通過方向を示す方位キー群３１〜３８の入力により
更新される。この表示の更新は、更新指示の入力の度に
地図情報に含まれる交差点の一つを順次抽出し、抽出さ
れた交差点に基づいて地図画像と現在位置を表示し直す
ことで行われる。このため、交差点の通過の度に更新指
示を入力することで、液晶表示器２上の地図画像と現在
位置の表示を実際の位置と同期させることができる。こ
のため、ＧＰＳやジャイロ等が不要となり、安価なナビ
ゲーションシステムを提供し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像表示方法及び装置に
関し、特に道路地図表示に適した画像表示方法及び装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子式道路地図表示装置とし
て、ＧＰＳ(Global・Positioning・System) を有し、人工
衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、その地域
の道路地図を表示する、所謂カーナビゲーションシステ
ムがある。又、ＧＰＳを用いないカーナビゲーションシ
ステムとして、所謂ジャイロや加速度センサ等により自
動車の移動を検出することにより、電子地図上にセット
された出発点を元に現在の自動車の位置を算出し、現在
位置を表示するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来のカーナビゲーションシステムのうち、ＧＰＳを有
するものは、人工衛星からの位置情報を受信する為に、
アンテナ，受信機，位置情報を計算する為の高速演算処
理装置等が必要となる。このため、ＧＰＳを用いたカー
ナビゲーションシステムは高価なものとなってしまい、
誰もが気軽に購入，設置するには至っていない。又、ジ
ャイロや加速度センサを搭載したものでも、これらの高
価な部品が必要となるので、やはり安価に装置を製造す
ることはできない。又、衛星からの位置測定方式にくら
べ、測定精度もやや落ちる等の欠点がある。

【０００４】又、紙面に印刷された地図（本）は安価で
はあるが、現在地が見ているページの端まで進んで来た
時、続きのページを探し、開いたりする必要が生じてし
まい、煩わしさがある。また、ページを開いたまま運転
席の近くに置いておき、手に取って見ては、再び置くと
言う煩わしさもある。更に、本を置く場所としても、助
手席がせいぜいであり、丁度良い所がない。また、おお
まかな現在地をマークすることもできない為、再び本を
取り上げて見た時、おおまかの現在位置を再把握するの
に時間がかかってしまう。以上のように、運転中に本に
印刷された地図を参照する場合は、その参照のための作
業が煩わしく、安全運転への注意がそがれることとな
り、好ましいものではなかった。

【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、印刷された地図を参照する際の現在位置の把
握やページめくり等の繁雑な作業を不要とする地図表示
方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明の他の目的は、ＧＰＳやジャ
イロ等の高価なシステムを用いずに、安価で使い勝手の
よい地図表示方法及び装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】複数の所定位置の情報を
含む地図情報を格納する格納手段と、前記地図情報に基
づく地図画像と現在位置とを表示する表示手段と、前記
現在位置の表示を更新する指示を入力する入力手段と、
前記入力手段による指示の入力があったとき、前記複数
の所定位置の一つを順次抽出する抽出手段と、前記抽出
手段で抽出された所定位置に基づいて前記表示手段によ
る地図画像と現在位置を更新する更新手段とを備える。

【０００８】また、好ましくは、前記更新手段は、前記
抽出手段で抽出された所定位置を表示画面の中央に位置
するように地図画像を更新するとともに、現在位置の表
示を前記所定位置の近傍に移動する。現在位置をほぼ中
央にして地図画像が表示されるので地図を参照しやすく
なるからである。

【０００９】また、好ましくは、前記地図情報は道路の
軌跡を含み、前記複数の所定位置は道路上に位置し、前
記更新手段は、前記抽出手段で抽出された所定位置に基
づいて前記表示手段による地図画像と現在位置を更新す
るとともに、更新後の現在位置を含む道路の軌跡に基づ
いて地図画像を回転して表示する。進行方向を所定の方
向（例えば上方）に向けて地図画像が表示されるので地
図の参照がより容易となるからである。

【００１０】また、好ましくは、前記地図情報は道路の
軌跡を含み、前記複数の所定位置は道路の分岐位置であ
り、前記入力手段は、前記現在位置の更新指示を入力す
るとともに分岐位置における進行方向を指定し、前記更
新手段は、前記抽出手段で抽出された所定位置に基づい
て前記表示手段による地図画像と現在位置を更新すると
ともに、前記入力手段で指定された進行方向に基づいて
地図画像を回転して表示する。道路の分岐点（例えば交
差点）において指示された進行方向により地図画像が回
転されるので、道路の軌跡で地図の回転を制御する（上
述）のに比べて、容易な構成で、進行方向を所定の方向
（例えば上方）に向けた表示が可能となる。

【００１１】

【作用】上記の構成によれば、地図情報に基づく地図画
像と現在位置を示す表示が、前記現在位置の更新指示に
よって更新される。この表示の更新は、更新指示の入力
の度に地図情報に含まれる所定位置の一つを順次抽出
し、抽出された所定位置に基づいて地図画像と現在位置
を表示し直すことで行われる。よって、所定位置として
例えば道路上の交差点位置を用い、交差点への到達或は
通過（左折／右折を含む）の度に更新指示を入力するこ
とで、地図画像と現在位置の表示を実際の位置と同期さ
せることができる。このため、ＧＰＳやジャイロ等が不
要となり、安価なナビゲーションシステムを提供し得
る。

【００１２】

【実施例】以下に添付の図面を参照して本発明の好適な
実施例を説明する。

【００１３】＜実施例１＞図１は実施例１の電子式地図
表示装置の外観正面図である。

【００１４】同図において、１は装置本体を示す。２は
液晶表示器で地図情報等を表示する。３１〜３８は方位
指示キー群で、それぞれ直進，左折，右折，Ｕターン，
斜め左（前），斜め右（前），斜め左（後），斜め右
（後）キーであり、交差点等における進路方向を方位情
報として入力する。例えば交差点で左折した場合は左折
キー３２を押す。

【００１５】４は、現在位置もしくはドライブの始点，
終了点（目的地）等を道路番号で入力するための数値キ
ーである。。５は確定キーであり、入力した数値データ
を確定させる。例えば道路“９９９”を入力する時は、
［９］［９］［９］［確定］とキー入力する。又、２つ
の道路Ｎｏ．を入力することで、それらの道路が交わる
交差点を中心に地図情報が表示される。

【００１６】６及び７は表示情報の拡大／縮小を指示す
るキーで、地図の倍率を換えて表示させたりする。８は
電源スイッチである。又、２１はおおまかな現在地を示
すマークである。

【００１７】図２は実施例１の電子式地図表示装置の回
路構成を示すブロック図である。

【００１８】同図において、１０はＣＰＵであり、後述
のプログラムＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを
実行することにより本装置の全体の制御を行う。１１は
操作パネルであり、上述の図１に示される各キーを備え
る。１２はプログラムＲＯＭであり、ＣＰＵ１０によっ
て実行される各種制御プログラムを格納する。１３はデ
ータＲＯＭであり、地図情報等のデータを格納する。

【００１９】１４はワーキングＲＡＭであり、ＣＰＵ１
０が各種制御を実行するに際して一時的にデータを格納
したりするための作業領域を提供する。１５は表示コン
トローラであり、後述の表示用ＲＡＭ１６に格納された
データに基づいて液晶表示器２の表示制御を行う。１６
は表示用ＲＡＭであり、液晶表示器２により表示すべき
イメージデータをビットマップで格納する。

【００２０】１７はコモンドライバであり、液晶表示器
２の副走査方向の走査を行う。１８はセグメントドライ
バであり、液晶表示器２の主走査方向の走査を行う。

【００２１】上記の構成による動作概要を説明すると以
下の通りである。ＣＰＵ１０は、アドレスバス１９を介
して指定した番地に格納された命令をデータバス２０を
介してプログラムＲＯＭ１２より読み出し、これを実行
することにより各部を制御する。また、ＣＰＵ１０はワ
ーキングＲＡＭ１４にデータバス２０を介してデータを
読み出し、演算処理した後、再格納する。更に、操作パ
ネル１１のいずれかのキー操作がなされた場合、その信
号を取込み、各キーに対応した処理がプログラムＲＯＭ
１２に格納された処理手順に従って実行されていく。

【００２２】又、データＲＯＭ１３には地図データが記
憶されており、操作パネル１１により指定された地域
（本例では、道路番号により指定する）の地図データが
ＣＰＵ１０によって読み出される。ＣＰＵ１０はデータ
バス２０を介して表示コントローラ１５に送り込む。

【００２３】表示コントローラ１５は、ＲＡＭから成る
表示用メモリ１６にそのデータを格納し、ここから順次
読み出してコモンドライバ１７、セグメントドライバ１
８を介して液晶表示器２に地図画面等を表示する。

【００２４】図３及び図４は、地図データを説明する図
である。図３に示された道路Ｒ８８８の道路座標データ
群が図４に示されている。ここでは、道路Ｒ８８８の一
部である（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）〜（Ｘn+26，Ｙn+26）の座
標を示している。これらの座標のうち、（Ｘn+12，Ｙn+
12）の交差点、即ちＲ８８８とＲ７４７による交差点を
中心とした地図が図１の液晶表示器２に示されている。

【００２５】図４に示されるように各座標データは、そ
の属性を示すデータＮと、これに付属する付属データを
有する。属性及び付属データの内容は、・座標データの属性Ｎは、Ｎ＝０：単なる道路座標、Ｎ
＝１：交差点の道路座標、Ｎ＝３：道路沿いに目印とす
べき建造物が存在する座標を表す．・Ｎ＝１の座標（交差点）については交差する道路番号
を付属データとして有する．・Ｎ＝２の座標については建造物の種別と、当該建造物
が道路のどちら側に存在するか（本例では、座標データ
の昇順方向（Ｐの添え字の大きくなる方向）を進行方向
として右側か左側かを示す）を付属データとして有す
る．である。

【００２６】以上のような座標データ群のうち、現在の
液晶表示に必要な座標データがワーキングＲＡＭ１４に
読み出される。そして、この座標データを元にＣＰＵ１
０がイメージデータを生成し、表示用ＲＡＭ１６に格納
する。また、ここでは詳細な説明を省略するが、道路以
外の画像情報（例えば線路や駅など）も地図データとし
て含まれている。

【００２７】以上の様に構成された実施例１の電子式地
図表示装置の動作について説明する。

【００２８】図５は、直進キー３１を押下した時の処理
手順を示すフローチャートである。直進キー３１が押下
されると、まずステップＳ１において、おおまかな現在
位置を示す現在位置座標（現在地マーク２１が表示され
ている座標）を含む道路座標データ群を特定する。例え
ば図６のような表示状態にあれば、現在位置座標（イ）
はＲ８８８とＲ７８９との交差点の座標（Ｘn+7 ，Ｙn+
7 ）となる。従ってＲ８８８の道路座標データ群が抽出
されることになる。そして、この特定された道路座標デ
ータ群より、自車の進行方向の次の交差点の座標（即ち
Ｎ＝１となるデータ）を取得する。本例では、次の交差
点はＰn+12（Ｘn+12，Ｙn+12）となる。尚、自車の進行
方向が、Ｐの添え字の大きくなる方向か、小さくなる方
向かの判定は、フラグを用いて識別するようにする。

【００２９】次に、ステップＳ２において、自車の進行
方向における次の交差点座標が液晶表示器２に表示され
ているか否かを調べる。本例では、ワーキングＲＡＭ１
４上に当該交差点座標が読み出されているか否かにより
判別する。図６の例では、次の交差点Ｐn+12は（ロ）で
あり、これは液晶表示器２に表示されている。

【００３０】次の交差点が表示領域内に含まれているの
であればステップＳ２からステップＳ３へ進む。ステッ
プＳ３では、マーク位置の座標データを新しい交差点座
標データ（本例では、道路Ｒ７４７と道路Ｒ８８８の交
差点Ｘn+12，Ｙn+12）の座標値で更新する。そして、次
のステップＳ４において、この新しい座標データ（Ｘ0
＝Ｘn+12 ，Ｙ0 ＝Ｙn+12 ）を基に、現在地マークを表
示用ＲＡＭ１６に展開処理し、液晶表示器２に表示す
る。即ち、図６の（イ）より図７の（ロ）の位置にマー
クが移動表示する。

【００３１】尚、この時、交差点座標を中心に現在地マ
ークを表示させると交差点上にマークが表示され、見づ
らくなる。このため、交差点より少し先の道路座標（本
例では、Ｘn+13，Ｙn+13）上に展開させる様にしてい
る。

【００３２】又、ステップＳ２の判別において次の交差
点が表示範囲に含まれていない場合はステップＳ４へ進
む。これは、例えば、図７の（ハ）の様な位置（交差点
Ｐn+19）に現在地マークがある場合に直進キー３１が押
下された場合である。

【００３３】この場合、特定された道路座標データにお
いて次に属性Ｎが１となる座標を検索すると、交差点Ｐ
n+22（Ｘn+22，Ｙn+22）が得られる。交差点Ｐn+22は現
在の表示領域外であるので、処理はステップＳ２からス
テップＳ４へ進む。

【００３４】ステップＳ４では、交差点Ｐn+22（Ｘn+2
2，Ｙn+22）が表示の中心となる一画面分の画像データ
をデータＲＯＭ１３より読み出す。例えば液晶表示器２
が４００ｄｏｔ×３２０ｄｏｔであれば、Ｘn+22±２０
０，Ｙn+22±１６０の範囲の地図データがデータＲＯＭ
１３より読み出され、表示される。その後、ステップＳ
４へ進み、上述と同様にして現在地マークの表示を行
う。この状態を図８の（ニ）に示す。

【００３５】尚、上記のステップＳ４における現在地マ
ークの表示において図６〜図８のように三角印の向きが
変化するが、これは、道路座標データ群より獲得される
道路の方向に基づいて三角印の方向を設定しているから
である。

【００３６】次に、左折キー３２を押下した時の処理に
ついて説明する。図９は実施例１の左折キー入力時の処
理を説明するフローチャートである。

【００３７】まず、ステップＳ１１では、先のステップ
Ｓ１の様に、次の交差点座標を検索する。例えば、図６
の状態から左折キー３２が押下された場合、次の交差点
は先述の様にＰn+12（Ｘn+12，Ｙn+12）となる。この交
差点で左折であるから、付属データよりＲ７４７の道路
へ侵入したことがわかる。よって、現在位置座標はＰm+
3 （Ｘm+3 ，Ｙm+3 ）になる。

【００３８】そして、ステップＳ１２では、このＰm+3
を中心として地図の回転処理を行う。回転の角度は、自
車の進行方向をＰm+3 〜Ｐm+5 の座標データを参照して
取得し、この進行方向が真上を向くように回転する。本
例ではおよそ４５度である。ここで、ある点（Ｘ1 ，Ｙ
1 ）を角度θだけ回転させた時の位置（Ｘ2 ，Ｙ2 ）は
それぞれ、Ｘ2 ＝Ｘ1 ｃｏｓθ＋Ｙ1 ｓｉｎθ （式１）Ｙ2 ＝Ｙ1 ｃｏｓθ−Ｘ1 ｓｉｎθ （式２）で表わせる。

【００３９】上記の例では、図６の表示をθ＝４５度
（左４５度）だけ回転させたものとなる。ここで、各デ
ータの表示位置は、上述の式１、式２を計算することで
求められる。図１０の表示画面における各位置の座標
（ｘ，ｙ）の内容は、θ＝−４５度（右４５度）回転し
た位置の内容である。従って、式１及び式２にθ＝−４
５度を代入して計算を行うことで、各位置に表示すべき
内容を獲得することができる。

【００４０】以上のようにして求めた結果を基に、次の
ステップＳ１３でデータＲＯＭ１３より地図データを呼
び出して表示する。更に、現在地マークを道路Ｒ７４７
の座標データ群の交差点Ｐm+3 の少し離れた座標データ
上（Ｐm+4 ）に表示する。また、このときの現在地マー
クの三角印の方向は、Ｐm+3 〜Ｐm+5 の座標データより
得られる道路の方向に基づいて決定される。

【００４１】以上説明したように、実施例１によれば、
交差点という特定の位置において操作者が所定のキー入
力を行うことにより自車と表示との同期がとられ、表示
された地図上における自車の現在位置が容易に把握でき
る。また、交差点で右折、左折等を行った場合、自車の
進行方向が上を向くように地図を回転表示するので、運
転者から見易い地図が提供される。

【００４２】＜実施例２＞上記実施例１では交差点を単
位として自車の実際の位置と表示上の位置の同期をとっ
ている。本実施例２では、自車の現在位置と表示上の位
置との同期をより細かくとるために、道路沿いの主な建
造物を用いる。

【００４３】図１１は実施例２の電子式地図表示装置の
外観正面図である。実施例２では、実施例１（図１）の
直進キー３１の代りに、交差点の通過時の指示だけでな
く、表示画面に表示されている道路沿いの建物を通過し
た際にもキー入力を行うための直進／建物キー３９を備
える。他のキーについては実施例１（図１）と同様であ
る。また、実施例２の電子式地図表示装置の制御構成、
地図データのデータ構成も実施例１（図２乃至図４）と
同様であるのでここでは説明を省略する。図１２、図１
３、図１４は直進／建物キー３９を操作した時の表示例
を示した図である。図１２は、道路Ｒ７８９と道路Ｒ８
８８との交差点（イ）を通過した際に直進／建物キー３
９を押した後の表示状態である。運転者は道路Ｒ８８８
をしばらく走っていると、その進行方向左に郵便局を確
認する。ここで、その建物の横を通過した際に、直進／
建物キー３９を押すと、まず、現在走行中の道路が特定
される。本例では道路Ｒ８８８が特定されるので、この
Ｒ８８８の道路座標データ群の中から属性Ｎが１或は２
の座標データを検索する。

【００４４】本例（図１２）では、図３のＰn+7 が現在
位置であるので、Ｎ＝２（建造物を示す）の座標データ
が得られ、現在位置がＰn+10（Ｘn+10，Ｙn+10）に更新
される。そして、現在地マークはこれを基に図１３の
（ロ）の様に表示される。

【００４５】さらに、この道路Ｒ８８８を走っている
と、道路Ｒ８８８と道路Ｒ７４７の交差点を通過する。
ここで、再度、直進／建物キー３９を押すと、今度は道
路Ｒ８８８の座標データ群よりＮ＝１の座標Ｐn+12が得
られる。よって、上記実施例１と同様の処理で図１４に
示すごとく（ハ）の位置に現在地マークが表示されるこ
とになる。

【００４６】以上のように実施例２によれば、自車の実
際の現在位置と表示上の位置との同期をとるために、道
路沿いの主な建造物を含めることが可能となり、より細
かく同期をとることが可能となる。例えば、一画面内に
交差点が入らないような道路の場合、実施例１ではその
画面は飛ばされることになるが、主な建造物を含めて同
期をとるようにすれば、画面の飛び越しを防止すること
ができる。

【００４７】＜実施例３＞上記実施例１では交差点にお
いて自車の進行方向を検出し、これに基づいて地図の表
示の回転を行い、自車の進行方向が上方を向くようにし
ている。しかしながら、道なりに進んでも道路がカーブ
して行くような場合は、自車の向きが表示の上方を向か
なくなる。実施例３では、図１１の直進／建物キー３９
を押下することにより、道路が自然にカーブして行き、
表示画面上である程度斜めや横に進んでしまって行く様
な時に表示画面を回転させ、地図の向きを直すものであ
る。

【００４８】図１５乃至図１７は実施例３における画面
表示例を表す図である。

【００４９】図１５は、図１０で示す道路Ｒ８８８から
道路Ｒ７４７へ左折指示キー３２を入力した後に、道路
Ｒ７４７沿いの消防所１５１を通過した際、直進／建物
キー３９を押下した時の表示例を示す。この時のデータ
処理は、道路Ｒ７４７の座標データ群の属性Ｎ＝２のデ
ータが検索される。ここでは、図３のＰm+9 が対応する
位置座標であるとする。

【００５０】次に、この座標Ｐm+9 を中心として地図デ
ータがデータＲＯＭ１３より呼び出され、表示用ＲＡＭ
１６に展開され表示器２に表示される。又、おおまかな
現在地を示す現在地マークは（イ）の位置に表示され
る。また、本例では、道路Ｒ７４７上の座標Ｐm+9 より
少し先の座標（例えばＰm+10）を中心に三角印の向きを
道路の方向に合わせて表示する。ここで、三角印の傾き
θは、座標Ｐm+9 と、これより先の座標Ｐm+11とで、 θ＝ａｒｃｔａｎ｛（Ｙm+11−Ｙm+9 ）／（Ｘm+11−Ｘm+9 ）｝（式３）を求め、その向きに合せて表示する様にする。

【００５１】更に、このθが所定値以上である場合に
は、このθを使ってＰm+9 を中心に図１５の画像を回転
することで図１６の様な画像が得られ、建造物の通過時
に地図の表示方向を修正することが可能となる。

【００５２】図１５の（イ）の位置よりさらに進んで次
の交差点１５２（図１５）を通過した際、直進／建物キ
ー３９を押下した時の表示例を図１７に示す。この場
合、実施例１の右左折時と同様に表示画像の回転を行
い、進行方向が上方を向くように制御する。

【００５３】図１８は実施例３の直進／建物キー３９が
押されたときの処理手順を表わすフローチャートであ
る。

【００５４】まず、ステップＳ２１でおおまかな現在地
を表わす現在位置座標を更新する処理が行なわれる。こ
れは上記各実施例と同様に、道路Ｒ７４７の座標データ
群より属性Ｎが１または２となっているデータを検索す
る。交差点１５２の場合を例として説明すると、座標Ｐ
m+13が得られ、現在位置の座標（Ｘ0 ，Ｙ0 ）＝（Ｘm+
1，Ｙm+1）が得られる。

【００５５】次に、ステップＳ２１で道路Ｒ７４７がこ
の先どの様な傾きを持っているかを調べる。例えば上述
の式３により求められたθによりこの先の道路の傾きを
判断し、表示の回転の要非を判定する。回転の要非の判
定としては、例えば「θの絶対値が３０度以上となった
場合に回転を必要とする」というように設定する。

【００５６】回転が必要となった場合はステップＳ２３
へ進み、座標Ｐm+13を中心に表示画像の回転を行う。回
転処理は上述のステップＳ１２（図９）と同様に、各座
標位置の表示内容を式１、式２を用いて算出する。その
後、ステップＳ２４へ進み、新たな地図データをデータ
ＲＯＭ１３から読み出し、ステップＳ２５で表示する。
ここで、更新後の現在位置Ｐm+13が表示画面の中心とな
る。

【００５７】一方、ステップＳ２２で回転が不要と判定
されれば、ステップＳ２６へ進み、現状の表示方向で表
示の中心を更新後の現在位置に移動して地図の表示を行
う。

【００５８】尚、地図画像の回転のための進行方向の決
定方法は上記に限られるものではない。例えば、現在位
置座標と次の交差点もしくは建造物の位置座標との間で
傾きを算出して、これを回転角θとしてもよい。進行方
向は、次の交差点或は建造物の通過時点で再びチェック
されるので、大雑把な進行方向の把握方法として優れて
いる。

【００５９】更に、進行方向の把握方法の他の例として
次のような方法が挙げられる。更新後の現在位置座標
（ＸC ，Ｙd ）とこの少し先の座標（Ｘa ，Ｙb ）との
傾き、又少し先の２点間の傾きがどうなっているかを順
次演算し、座標（Ｘc+r ，Ｙd+160 ）あたりまでの何区
間かの傾きを調べる。そして、それぞれが同じ様な傾き
であったり、ｒの値が−２００位の値であった場合、あ
るいはＹ座標Ｙd +130あたりでγの値が−２００になっ
ている様であれば道路が左の方へ傾いて延びていると判
断され、表示方向の変更が必要と判断される。そして、
上述のステップＳ２３では、先の傾きを調べた何区間か
の傾きの平均値を求め、あるいは座標Ｘc+r ，Ｙd+160
あたりと座標ＸC ，Ｙd との傾きを求め、この角度分だ
け回転処理を行う。

【００６０】以上のように、本実施例３によれば、建造
物或は交差点を通過する毎に、表示方向が適正か否かが
判断され、不適当であれば進行方向が上方を向くように
地図表示の回転が行われる。このため、運転者は、ほぼ
常時進行方向を上向きとした地図を参照することが可能
となる。

【００６１】以上説明した様に、上記実施例によれば、
おおまかな現在位置を交差点や道路沿いの建物を目安に
して指示入力し、これにより現在位置のまわりの地図情
報が簡単に表示され、しかも進行方向が画面上部の方に
常に表示されるので、目的とする道が次の交差点でどち
らに曲っていったらいいか、非常にわかりやすいものと
なる。又、ジャイロや衛星の電波を受信して現在位置を
測定する様な回路や部品が不要な為、安価に機器を構成
することができる。その上、紙の道路地図の様に現在地
を素早く認知するのに問題があったり、ページ間にまた
がった道路の情報を見るのに伴う煩わしさもなく、進行
方向に合せて本を傾けて見たりする事もない電子式地図
表示装置が提供される。

【００６２】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或いは装置に本発明
により規定される処理を実行させるプログラムを供給す
ることによって達成される場合にも適用できることはい
うまでもない。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷された地図を参照する際の現在位置の把握やページ
めくり等の繁雑な作業が不要となり、運転中であっても
容易に地図を参照することが可能となる。

【００６４】また、ＧＰＳやジャイロ等の高価なシステ
ムを用いずに、安価で使い勝手のよいナビゲーションシ
ステムを提供することが可能となる。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の電子式地図表示装置の外観正面図で
ある。

【図２】実施例１の電子式地図表示装置の回路構成を示
すブロック図である。

【図３】地図データを説明する図である。

【図４】地図データを説明する図である。

【図５】実施例１における、直進キーを押下した時の処
理手順を示すフローチャートである。

【図６】実施例１における表示例を示す図である。

【図７】実施例１における表示例を示す図である。

【図８】実施例１における表示例を示す図である。

【図９】実施例１の左折キー入力時の処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】実施例１において左折キーを押した場合の表
示例を示す図である。

【図１１】実施例２の電子式地図表示装置の外観正面図
である。

【図１２】実施例２において、直進／建物キーを押した
時の表示例を示した図である。

【図１３】実施例２において、直進／建物キーを押した
時の表示例を示した図である。

【図１４】実施例２において、直進／建物キーを押した
時の表示例を示した図である。

【図１５】実施例３における画面表示例を表す図であ
る。

【図１６】実施例３における画面表示例を表す図であ
る。

【図１７】実施例３における画面表示例を表す図であ
る。

【図１８】実施例３において、直進／建物キーが押され
たときの処理手順を表わすフローチャートである。

【符号の説明】

１表示装置本体２液晶表示器４数値入力キー５確定キー１０ＣＰＵ１１操作パネル１２プログラムＲＯＭ１３データＲＯＭ１４ワーキングＲＡＭ１５表示用コントローラ１６表示用ＲＡＭ３１〜３８方位指示キー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の所定位置の情報を含む地図情報を
格納する格納手段と、前記地図情報に基づく地図画像と現在位置とを表示する
表示手段と、前記現在位置の表示を更新する指示を入力する入力手段
と、前記入力手段による指示の入力があったとき、前記複数
の所定位置の一つを順次抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された所定位置に基づいて前記表示
手段による地図画像と現在位置を更新する更新手段とを
備えることを特徴とする地図情報表示装置。
【請求項２】前記更新手段は、前記抽出手段で抽出さ
れた所定位置を表示画面の中央に位置するように地図画
像を更新するとともに、現在位置の表示を前記所定位置
の近傍に移動することを特徴とする請求項１に記載の地
図情報表示装置。
【請求項３】前記地図情報は道路の軌跡を含み、前記
複数の所定位置は道路上に位置し、前記更新手段は、前記抽出手段で抽出された所定位置に
基づいて前記表示手段による地図画像と現在位置を更新
するとともに、更新後の現在位置を含む道路の軌跡に基
づいて地図画像を回転して表示することを特徴とする請
求項１に記載の地図情報表示装置。
【請求項４】前記地図情報は道路の軌跡を含み、前記
複数の所定位置は道路の分岐位置であり、前記入力手段は、前記現在位置の更新指示を入力すると
ともに分岐位置における進行方向を指定し、前記更新手段は、前記抽出手段で抽出された所定位置に
基づいて前記表示手段による地図画像と現在位置を更新
するとともに、前記入力手段で指定された進行方向に基
づいて地図画像を回転して表示することを特徴とする請
求項１に記載の地図情報表示装置。
【請求項５】前記地図情報は道路の軌跡を含み、前記
所定位置は交差点を含むことを特徴とする請求項１に記
載の地図情報表示装置。
【請求項６】前記所定位置は、道路沿いの建造物を含
むことを特徴とする請求項５に記載の地図情報表示装
置。
【請求項７】前記入力手段は、交差点における進行方
向を入力し、前記更新手段は、前記抽出手段で抽出された所定位置に
基づいて前記表示手段による地図画像と現在位置の表示
を更新するとともに、前記入力手段により入力された進
行方向に基づいて地図画像を回転して表示することを特
徴とする請求項５に記載の地図情報表示装置。
【請求項８】前記入力手段は、交差点における進行方
向を入力し、前記更新手段は、前記抽出手段で抽出された所定位置に
基づいて前記表示手段による地図画像と現在位置の表示
を更新するとともに、前記進行方向により特定される道
路の方向に基づいて該地図画像を回転して表示すること
を特徴とする請求項５に記載の地図情報表示装置。
【請求項９】前記入力手段は、前記建造物への到達を
入力し、前記更新手段は、前記抽出手段で抽出された所定位置に
基づいて前記表示手段による地図画像と現在位置の表示
を更新するとともに、現在位置を含む道路の方向に基づ
いて該地図画像を回転して表示することを特徴とする請
求項６に記載の地図情報表示装置。
【請求項１０】複数の所定位置の情報を含む地図情報
を格納する格納工程と、前記地図情報に基づく地図画像と現在位置とを表示する
表示工程と、前記現在位置の表示を更新する指示を入力する入力工程
と、前記入力工程による指示の入力があったとき、前記複数
の所定位置の一つを順次抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出された所定位置に基づいて前記表示
工程による地図画像と現在位置を更新する更新工程とを
備えることを特徴とする地図情報表示方法。
【請求項１１】前記更新工程は、前記抽出工程で抽出
された所定位置を表示画面の中央に位置するように地図
画像を更新するとともに、現在位置の表示を前記所定位
置の近傍に移動することを特徴とする請求項１０に記載
の地図情報表示方法。
【請求項１２】前記地図情報は道路の軌跡を含み、前
記複数の所定位置は道路上に位置し、前記更新工程は、前記抽出工程で抽出された所定位置に
基づいて前記表示工程による地図画像と現在位置を更新
するとともに、更新後の現在位置を含む道路の軌跡に基
づいて地図画像を回転して表示することを特徴とする請
求項１０に記載の地図情報表示方法。
【請求項１３】前記地図情報は道路の軌跡を含み、前
記複数の所定位置は道路の分岐位置であり、前記入力工程は、前記現在位置の更新指示を入力すると
ともに分岐位置における進行方向を指定し、前記更新工程は、前記抽出工程で抽出された所定位置に
基づいて前記表示工程による地図画像と現在位置を更新
するとともに、前記入力工程で指定された進行方向に基
づいて地図画像を回転して表示することを特徴とする請
求項１０に記載の地図情報表示方法。