JPH08132234A - 自走式水平立向溶接装置 - Google Patents
自走式水平立向溶接装置Info
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- JPH08132234A JPH08132234A JP7074546A JP7454695A JPH08132234A JP H08132234 A JPH08132234 A JP H08132234A JP 7074546 A JP7074546 A JP 7074546A JP 7454695 A JP7454695 A JP 7454695A JP H08132234 A JPH08132234 A JP H08132234A
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- horizontal
- welding
- torch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 水平すみ肉溶接が両端とも残すことなく、か
つ立向すみ肉溶接が完全に自動化でき、手溶接が不要と
なり省力化，能率向上が得られる自走式水平立向溶接装
置を提供する。 【構成】 自走台車１１の前後にフック１５を設けて車
輪溝を有するレール１６を底面にスライド可能に取付
け、かつ自走台車１１上面に水平回転軸２１，上下振り
軸２３，トーチ前後軸２６を設けるとともに、その出力
軸にホルダ２７で溶接トーチ２８を搭載している。
つ立向すみ肉溶接が完全に自動化でき、手溶接が不要と
なり省力化，能率向上が得られる自走式水平立向溶接装
置を提供する。 【構成】 自走台車１１の前後にフック１５を設けて車
輪溝を有するレール１６を底面にスライド可能に取付
け、かつ自走台車１１上面に水平回転軸２１，上下振り
軸２３，トーチ前後軸２６を設けるとともに、その出力
軸にホルダ２７で溶接トーチ２８を搭載している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、造船，橋梁等の構造部
材の溶接に好適な自走式水平立向溶接装置に関する。
材の溶接に好適な自走式水平立向溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】造船，橋梁等の構造部材の溶接におい
て、下板にクロスする２種の立板を取付けた構造部材、
例えば図１３正面図に示すように、縦補剛材２を取付け
た外板１に横隔壁材３をかぶせた構造部材の接合部に、
水平すみ肉溶接４を施す自走式溶接装置としては、図１
４上面図，図１５側面図に示すように、自走台車６のほ
ゞ中央部のホルダ７で溶接トーチ８を保持させ、台車側
部の倣いローラ９で横隔壁材３に沿って走行させて水平
すみ肉溶接４を行うものがあり、なお台車前部が縦補剛
材２に衝突した時点で内蔵したリミットが働き、自動的
に溶接を停止する機能まで有するものがある。しかしな
がらこのような装置では、水平すみ肉溶接４のみで立向
すみ肉溶接５はできず、それも溶接トーチ８が固定のた
めスタート及びエンドの両端でａだけ残しが生じ、こゝ
は後から人が手溶接しなければならず、能率化，省力化
を期すことができない。また他に教示式の汎用ロボット
があるが、形状寸法が大きい反面固定式で動作範囲が小
さい上に教示作業がめんどうかつ時間がかゝり、そのま
ゝでこの種構造部材の組立現場には実用され難いもので
ある。
て、下板にクロスする２種の立板を取付けた構造部材、
例えば図１３正面図に示すように、縦補剛材２を取付け
た外板１に横隔壁材３をかぶせた構造部材の接合部に、
水平すみ肉溶接４を施す自走式溶接装置としては、図１
４上面図，図１５側面図に示すように、自走台車６のほ
ゞ中央部のホルダ７で溶接トーチ８を保持させ、台車側
部の倣いローラ９で横隔壁材３に沿って走行させて水平
すみ肉溶接４を行うものがあり、なお台車前部が縦補剛
材２に衝突した時点で内蔵したリミットが働き、自動的
に溶接を停止する機能まで有するものがある。しかしな
がらこのような装置では、水平すみ肉溶接４のみで立向
すみ肉溶接５はできず、それも溶接トーチ８が固定のた
めスタート及びエンドの両端でａだけ残しが生じ、こゝ
は後から人が手溶接しなければならず、能率化，省力化
を期すことができない。また他に教示式の汎用ロボット
があるが、形状寸法が大きい反面固定式で動作範囲が小
さい上に教示作業がめんどうかつ時間がかゝり、そのま
ゝでこの種構造部材の組立現場には実用され難いもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、水平すみ肉溶接が両端
とも残すことなく、かつ立向すみ肉溶接が完全に自動化
でき、手溶接が不要となり省力化，能率向上が得られる
自走式水平立向溶接装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、水平すみ肉溶接が両端
とも残すことなく、かつ立向すみ肉溶接が完全に自動化
でき、手溶接が不要となり省力化，能率向上が得られる
自走式水平立向溶接装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、自
走台車の前後にフックを設けて車輪溝を有するレールを
底面にスライド可能に取付け、かつ上記自走台車上面に
水平回転軸，上下振り軸，トーチ前後軸を設けるととも
に、その出力軸にホルダで溶接トーチを搭載したことを
特徴とする。また本発明は、自走台車にＬ型アーム又は
コの字型アーム又は伸縮アームの何れかで立板に対する
水平倣いローラを取付け、かつ上記自走台車上面に水平
回転軸を取付け、その駆動軸に上下振り軸及びトーチ前
後軸を順に又は逆順に設けるとともに、その出力軸にホ
ルダで溶接トーチを搭載したことを特徴とする。
走台車の前後にフックを設けて車輪溝を有するレールを
底面にスライド可能に取付け、かつ上記自走台車上面に
水平回転軸，上下振り軸，トーチ前後軸を設けるととも
に、その出力軸にホルダで溶接トーチを搭載したことを
特徴とする。また本発明は、自走台車にＬ型アーム又は
コの字型アーム又は伸縮アームの何れかで立板に対する
水平倣いローラを取付け、かつ上記自走台車上面に水平
回転軸を取付け、その駆動軸に上下振り軸及びトーチ前
後軸を順に又は逆順に設けるとともに、その出力軸にホ
ルダで溶接トーチを搭載したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明自走式水平立向溶接装置においては、ま
ず自走台車を所定区画に運びレールを一方の立板と平行
にセットしスタートボタンを押す。なおこの時各軸は原
点の位置にあり水平すみ肉の向かって右コーナ部からス
タートしている。次いで自走台車が停止状態で水平回転
軸を回転しながらトーチ前後軸を後方に引いて直線補間
を行う。溶接トーチが走行台車と直角になると、各軸が
停止保持したまゝ自走台車が走行しその水平すみ肉溶接
直線部を行う。前方の他方の立板を検出すると自走台車
は停止し、水平回転軸を回転しながらトーチ前後軸を伸
ばし、左コーナ部の水平すみ肉溶接を行う。これよりト
ーチ先端を上下振り軸で上昇せさながら、トーチ前後軸
で初め後方，後に伸張しながら立向すみ肉溶接を実施で
きる。
ず自走台車を所定区画に運びレールを一方の立板と平行
にセットしスタートボタンを押す。なおこの時各軸は原
点の位置にあり水平すみ肉の向かって右コーナ部からス
タートしている。次いで自走台車が停止状態で水平回転
軸を回転しながらトーチ前後軸を後方に引いて直線補間
を行う。溶接トーチが走行台車と直角になると、各軸が
停止保持したまゝ自走台車が走行しその水平すみ肉溶接
直線部を行う。前方の他方の立板を検出すると自走台車
は停止し、水平回転軸を回転しながらトーチ前後軸を伸
ばし、左コーナ部の水平すみ肉溶接を行う。これよりト
ーチ先端を上下振り軸で上昇せさながら、トーチ前後軸
で初め後方，後に伸張しながら立向すみ肉溶接を実施で
きる。
【０００６】
【実施例】本発明自走式水平立向溶接装置の実施例を図
面について説明する。まず図１〜図３について第１実施
例を説明すると、図１は正面図、図２は上面図、図３は
側面図である。上図において、自走台車１１はモータ１
２直結の駆動輪１３と従動輪１４各２輪計４輪を有し、
前後に設けたフック１５に嵌合し車輪溝を有するレール
１６をスライド可能に取付ける。自走台車１１の上面に
平ギヤ１７と軸１８を設け、その上に平ギヤ１７とかみ
合うようにモータ１９の直結出力平ギヤ２０を持つ水平
回転軸２１を軸１８に搭載し、この他端上方に取付けた
モータ２２の出力直結駆動する上下振り軸２３を設け、
更にその出力軸にモータ２４に直結するねじ軸２５にか
み合うスクリューを持つトーチ前後軸２６を設け、その
出力軸にホルダ２７で溶接トーチ２８を取付ける。なお
自走台車１１の向かって前部端面には縦補剛材２検出の
超音波式等のセンサ２９を備えつける。
面について説明する。まず図１〜図３について第１実施
例を説明すると、図１は正面図、図２は上面図、図３は
側面図である。上図において、自走台車１１はモータ１
２直結の駆動輪１３と従動輪１４各２輪計４輪を有し、
前後に設けたフック１５に嵌合し車輪溝を有するレール
１６をスライド可能に取付ける。自走台車１１の上面に
平ギヤ１７と軸１８を設け、その上に平ギヤ１７とかみ
合うようにモータ１９の直結出力平ギヤ２０を持つ水平
回転軸２１を軸１８に搭載し、この他端上方に取付けた
モータ２２の出力直結駆動する上下振り軸２３を設け、
更にその出力軸にモータ２４に直結するねじ軸２５にか
み合うスクリューを持つトーチ前後軸２６を設け、その
出力軸にホルダ２７で溶接トーチ２８を取付ける。なお
自走台車１１の向かって前部端面には縦補剛材２検出の
超音波式等のセンサ２９を備えつける。
【０００７】このような装置において、以下の作動で自
動シーケンスで水平すみ肉溶接４から立向すみ肉溶接５
ができる。 (1) 図２のように、自走台車１１を所定区画に運びレ
ール１６を横隔壁材３と平行にセットし、溶接トーチ２
８をα＝−４５°水平回転軸２１で回しトーチ前後軸２
６を伸ばしてスタート位置Ｓに合わせ、スタートボタン
を押すことによって、以下の通り自動シーケンスで溶接
できる。 (2) 図２のように、自走台車１１は停止状態で、水平
回転軸２１で回転しながらトーチ前後軸２６を後方に引
くことにより直線的に溶接トーチ２８を動かして水平す
み肉溶接４が行われる。 (3) 図２のように、溶接トーチ２８が自走台車１１と
直角（α＝０°）になると、先の各軸が停止保持したま
ゝ自走台車１１のみを走行し、継続してその水平すみ肉
溶接４の直線部が行われる。 (4) 図２のように、センサ２９が前方の縦補剛材２を
検出すると、自走台車１１は自動停止し、続いて水平回
転軸２１を回転しながらトーチ前後軸２６を伸ばし、α
＝＋４５°のコーナ部までの水平すみ肉溶接４される。 (5) 図３のように、これより溶接トーチ２８先端を上
下振り軸２３で上昇させながら、トーチ前後軸２６で初
め後方，後に伸張しながら立向すみ肉溶接５を実施し、
あらかじめ数値入力した高さだけ進んだ所で自動停止す
る。 (6) このようにして１区画内を終わると、人で次の区画
内の位置に運びスタートボタンを押せば上述の(1) 〜
(5) の動作で自動溶接される。
動シーケンスで水平すみ肉溶接４から立向すみ肉溶接５
ができる。 (1) 図２のように、自走台車１１を所定区画に運びレ
ール１６を横隔壁材３と平行にセットし、溶接トーチ２
８をα＝−４５°水平回転軸２１で回しトーチ前後軸２
６を伸ばしてスタート位置Ｓに合わせ、スタートボタン
を押すことによって、以下の通り自動シーケンスで溶接
できる。 (2) 図２のように、自走台車１１は停止状態で、水平
回転軸２１で回転しながらトーチ前後軸２６を後方に引
くことにより直線的に溶接トーチ２８を動かして水平す
み肉溶接４が行われる。 (3) 図２のように、溶接トーチ２８が自走台車１１と
直角（α＝０°）になると、先の各軸が停止保持したま
ゝ自走台車１１のみを走行し、継続してその水平すみ肉
溶接４の直線部が行われる。 (4) 図２のように、センサ２９が前方の縦補剛材２を
検出すると、自走台車１１は自動停止し、続いて水平回
転軸２１を回転しながらトーチ前後軸２６を伸ばし、α
＝＋４５°のコーナ部までの水平すみ肉溶接４される。 (5) 図３のように、これより溶接トーチ２８先端を上
下振り軸２３で上昇させながら、トーチ前後軸２６で初
め後方，後に伸張しながら立向すみ肉溶接５を実施し、
あらかじめ数値入力した高さだけ進んだ所で自動停止す
る。 (6) このようにして１区画内を終わると、人で次の区画
内の位置に運びスタートボタンを押せば上述の(1) 〜
(5) の動作で自動溶接される。
【０００８】次に図４〜図６について第２実施例を説明
すると、図４は正面図、図５は上面図、図６は側面図で
ある。上図において、自走台車１１はモータ１２直結の
駆動輪１３と従動輪１４各２輪計４輪を有し、片持ちで
Ｌ型アーム３０を自走台車１１の後方に立て掛け、立板
の横隔壁材３に向かって水平倣いローラ３１を２個取付
ける。自走台車１１の上面に平ギヤ１７と軸１８を設
け、その上に平ギヤ１７とかみ合うようにモータ１９の
直結出力平ギヤ２０を持つ水平回転軸２１を軸１８に搭
載し、この他端上方に取付けたモータ２４に直結するね
じ軸２５にかみ合うスクリューを持つトーチ前後軸２６
を設け、更にその駆動部に取付けたモータ２２の出力直
結駆動する上下振り軸２３を設け、その出力軸にホルダ
２７で溶接トーチ２８を取付ける。なお自走台車１１の
向かって全部端面には縦補剛材２検出の超音波式等のセ
ンサ２９を備えつける。
すると、図４は正面図、図５は上面図、図６は側面図で
ある。上図において、自走台車１１はモータ１２直結の
駆動輪１３と従動輪１４各２輪計４輪を有し、片持ちで
Ｌ型アーム３０を自走台車１１の後方に立て掛け、立板
の横隔壁材３に向かって水平倣いローラ３１を２個取付
ける。自走台車１１の上面に平ギヤ１７と軸１８を設
け、その上に平ギヤ１７とかみ合うようにモータ１９の
直結出力平ギヤ２０を持つ水平回転軸２１を軸１８に搭
載し、この他端上方に取付けたモータ２４に直結するね
じ軸２５にかみ合うスクリューを持つトーチ前後軸２６
を設け、更にその駆動部に取付けたモータ２２の出力直
結駆動する上下振り軸２３を設け、その出力軸にホルダ
２７で溶接トーチ２８を取付ける。なお自走台車１１の
向かって全部端面には縦補剛材２検出の超音波式等のセ
ンサ２９を備えつける。
【０００９】このような装置において、以下の作動で自
動シーケンスで水平すみ肉溶接４から立向すみ肉溶接５
ができる。 (1) 図５のように、自走台車１１を所定区画に運び横
隔壁材３に水平倣いローラ３１をタッチさせてセット
し、前実施例と同様に溶接トーチ２８をα＝−４５°水
平回転軸２１で回しトーチ前後軸２６を伸ばしてスター
ト位置Ｓに合わせ、スタートボタンを押すことによっ
て、以下の通り自動シーケンスで溶接できる。 (2) 図５のように、自走台車１１は停止状態で、水平
回転軸２１で回転しながらトーチ前後軸２６を後方に引
くことにより直線的に溶接トーチ２８を動かして水平す
み肉溶接４が行われる。 (3) 図５のように、溶接トーチ２８が自走台車１１と
直角（α＝０°）になると、先の各軸が停止保持したま
ゝ自走台車１１が水平倣いローラ３１が横隔壁材３にコ
ンタクトしながら案内されて平行に走行し、継続してそ
の水平すみ肉溶接４の直線部が行われる。 (4) 図５のように、センサ２９が前方の縦補剛材２を
検出すると、自走台車１１は自動停止し、続いて水平回
転軸２１を回転しながらトーチ前後軸２６を伸ばし、α
＝＋４５°のコーナ部までの水平すみ肉溶接４される。 (5) 図６のように、これより溶接トーチ２８先端を上
下振り軸２３で上昇させながら、トーチ前後軸２６で初
め後方，後に伸張しながら立向すみ肉溶接５を実施し、
あらかじめ数値入力した高さだけ進んだ所で自動停止す
る。この時、溶接トーチ２８先端の上昇は本装置の片持
ちＬ型アーム３０のくりぬきによって水平倣いローラ３
１が干渉することなく可能となっている。図１４，１５
の従来装置では溶接トーチ８が倣いローラ９に引っ掛か
り、このような動作はできない。 (6) このようにして１区画内を終わると、人で次の区画
内の位置に運びスタートボタンを押せば上述の(1) 〜
(5) の動作で自動溶接される。なおこの第２実施例では
自走台車１１に向かってＬ型アーム３０を取付けた方の
立向すみ肉溶接５を行うには、反対側にＬ型アーム３０
を付け替えなければならない。しかしレールが不要なだ
け軽量化できる利点がある。
動シーケンスで水平すみ肉溶接４から立向すみ肉溶接５
ができる。 (1) 図５のように、自走台車１１を所定区画に運び横
隔壁材３に水平倣いローラ３１をタッチさせてセット
し、前実施例と同様に溶接トーチ２８をα＝−４５°水
平回転軸２１で回しトーチ前後軸２６を伸ばしてスター
ト位置Ｓに合わせ、スタートボタンを押すことによっ
て、以下の通り自動シーケンスで溶接できる。 (2) 図５のように、自走台車１１は停止状態で、水平
回転軸２１で回転しながらトーチ前後軸２６を後方に引
くことにより直線的に溶接トーチ２８を動かして水平す
み肉溶接４が行われる。 (3) 図５のように、溶接トーチ２８が自走台車１１と
直角（α＝０°）になると、先の各軸が停止保持したま
ゝ自走台車１１が水平倣いローラ３１が横隔壁材３にコ
ンタクトしながら案内されて平行に走行し、継続してそ
の水平すみ肉溶接４の直線部が行われる。 (4) 図５のように、センサ２９が前方の縦補剛材２を
検出すると、自走台車１１は自動停止し、続いて水平回
転軸２１を回転しながらトーチ前後軸２６を伸ばし、α
＝＋４５°のコーナ部までの水平すみ肉溶接４される。 (5) 図６のように、これより溶接トーチ２８先端を上
下振り軸２３で上昇させながら、トーチ前後軸２６で初
め後方，後に伸張しながら立向すみ肉溶接５を実施し、
あらかじめ数値入力した高さだけ進んだ所で自動停止す
る。この時、溶接トーチ２８先端の上昇は本装置の片持
ちＬ型アーム３０のくりぬきによって水平倣いローラ３
１が干渉することなく可能となっている。図１４，１５
の従来装置では溶接トーチ８が倣いローラ９に引っ掛か
り、このような動作はできない。 (6) このようにして１区画内を終わると、人で次の区画
内の位置に運びスタートボタンを押せば上述の(1) 〜
(5) の動作で自動溶接される。なおこの第２実施例では
自走台車１１に向かってＬ型アーム３０を取付けた方の
立向すみ肉溶接５を行うには、反対側にＬ型アーム３０
を付け替えなければならない。しかしレールが不要なだ
け軽量化できる利点がある。
【００１０】更に図７〜図９について第３実施例を説明
すると、図７は正面図、図８は上面図、図９は側面図で
ある。上図において、片持ちでコの字型アーム３０′を
自走台車１１の後方に２組立て掛け、それぞれに立板の
横隔壁材３に向かって水平倣いローラ３１を取付ける。
その結果、前実施例と同様の作動ができ、最終過程の
立向すみ肉溶接５の時も、溶接トーチ２８の先端の上昇
がコの字型アーム３０′のふところによって水平倣いロ
ーラ３１を含めて干渉することがなく可能である。同様
に反対側の立向すみ肉溶接５も可能である。
すると、図７は正面図、図８は上面図、図９は側面図で
ある。上図において、片持ちでコの字型アーム３０′を
自走台車１１の後方に２組立て掛け、それぞれに立板の
横隔壁材３に向かって水平倣いローラ３１を取付ける。
その結果、前実施例と同様の作動ができ、最終過程の
立向すみ肉溶接５の時も、溶接トーチ２８の先端の上昇
がコの字型アーム３０′のふところによって水平倣いロ
ーラ３１を含めて干渉することがなく可能である。同様
に反対側の立向すみ肉溶接５も可能である。
【００１１】更にまた図１０〜図１２について第４実施
例を説明すると、図１０は正面図、図１１は上面図、図
１２は側面図である。上図において、自走台車１１の前
後上面にエアシリンダ等の伸縮アーム３０″を２組取付
け、それぞれに立板の横隔壁材３に向かって水平倣いロ
ーラ３１を取付ける。その結果、前実施例と同様の作動
ができ、最終過程の立向すみ肉溶接５の時には、伸縮
アーム３０″を引っ込めて、溶接トーチ２８の先端の上
昇が阻害しないで可能となる。伸縮アーム３０″を２組
設けており、反対側の立向すみ肉溶接５も可能である。
例を説明すると、図１０は正面図、図１１は上面図、図
１２は側面図である。上図において、自走台車１１の前
後上面にエアシリンダ等の伸縮アーム３０″を２組取付
け、それぞれに立板の横隔壁材３に向かって水平倣いロ
ーラ３１を取付ける。その結果、前実施例と同様の作動
ができ、最終過程の立向すみ肉溶接５の時には、伸縮
アーム３０″を引っ込めて、溶接トーチ２８の先端の上
昇が阻害しないで可能となる。伸縮アーム３０″を２組
設けており、反対側の立向すみ肉溶接５も可能である。
【００１２】かくしてこの装置によれば、水平すみ肉溶
接４が両端とも残すことなく、かつ立向すみ肉溶接５が
完全に自動化でき、従来の如き手溶接が不要となり、省
力化と能率向上が得られる。また溶接の連続により、従
来欠陥を生じやすい継目がなくなり品質が著しく向上す
る。更にこれらの操作運転において、スタート位置決め
後の教示は不要であり誰でも使え効果を発揮できる。
接４が両端とも残すことなく、かつ立向すみ肉溶接５が
完全に自動化でき、従来の如き手溶接が不要となり、省
力化と能率向上が得られる。また溶接の連続により、従
来欠陥を生じやすい継目がなくなり品質が著しく向上す
る。更にこれらの操作運転において、スタート位置決め
後の教示は不要であり誰でも使え効果を発揮できる。
【００１３】
【発明の効果】要するに本発明によれば、自走台車の前
後にフックを設けて車輪溝を有するレールを底面にスラ
イド可能に取付け、かつ上記自走台車上面に水平回転
軸，上下振り軸，トーチ前後軸を設けるとともに、その
出力軸にホルダで溶接トーチを搭載したことと、自走台
車にＬ型アーム又はコの字型アーム又は伸縮アームの何
れかで立板に対する水平倣いローラを取付け、かつ上記
自走台車上面に水平回転軸を取付け、その駆動軸に上下
振り軸及びトーチ前後軸を順に又は逆順に設けるととも
に、その出力軸にホルダで溶接トーチを搭載したことと
により、水平すみ肉溶接が両端とも残すことなく、かつ
立向すみ肉溶接が完全に自動化でき、手溶接が不要とな
り省力化，能率向上が得られる自走式水平立向溶接装置
を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
後にフックを設けて車輪溝を有するレールを底面にスラ
イド可能に取付け、かつ上記自走台車上面に水平回転
軸，上下振り軸，トーチ前後軸を設けるとともに、その
出力軸にホルダで溶接トーチを搭載したことと、自走台
車にＬ型アーム又はコの字型アーム又は伸縮アームの何
れかで立板に対する水平倣いローラを取付け、かつ上記
自走台車上面に水平回転軸を取付け、その駆動軸に上下
振り軸及びトーチ前後軸を順に又は逆順に設けるととも
に、その出力軸にホルダで溶接トーチを搭載したことと
により、水平すみ肉溶接が両端とも残すことなく、かつ
立向すみ肉溶接が完全に自動化でき、手溶接が不要とな
り省力化，能率向上が得られる自走式水平立向溶接装置
を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明自走式水平立向溶接装置の第１実施例の
正面図である。
正面図である。
【図２】同上の上面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】第２実施例の正面図である。
【図５】同上の上面図である。
【図６】同上の側面図である。
【図７】第３実施例の正面図である。
【図８】同上の上面図である。
【図９】同上の側面図である。
【図１０】第４実施例の正面図である。
【図１１】同上の上面図である。
【図１２】同上の側面図である。
【図１３】下板にクロスする２種の立板を取付けた構造
部材の説明図である。
部材の説明図である。
【図１４】従来装置の上面図である。
【図１５】同上の側面図である。
１ 外板 ２ 縦補剛材 ３ 横隔壁材 ４ 水平すみ肉溶接 ５ 立向すみ肉溶接 11 自走台車 15 フック 16 レール 21 水平回転軸 23 上下振り軸 26 トーチ前後軸 27 ホルダ 28 溶接トーチ 29 センサ 30 Ｌ型アーム 30′ コの字型アーム 30″ 伸縮アーム 31 水平倣いローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 自走台車の前後にフックを設けて車輪溝
を有するレールを底面にスライド可能に取付け、かつ上
記自走台車上面に水平回転軸，上下振り軸，トーチ前後
軸を設けるとともに、その出力軸にホルダで溶接トーチ
を搭載したことを特徴とする自走式水平立向溶接装置。 - 【請求項２】 自走台車にＬ型アーム又はコの字型アー
ム又は伸縮アームの何れかで立板に対する水平倣いロー
ラを取付け、かつ上記自走台車上面に水平回転軸を取付
け、その駆動軸に上下振り軸及びトーチ前後軸を順に又
は逆順に設けるとともに、その出力軸にホルダで溶接ト
ーチを搭載したことを特徴とする自走式水平立向溶接装
置。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (3)
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| JP6-190978 | 1994-07-21 | ||
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ID=26415708
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| JP07454695A Expired - Fee Related JP3438985B2 (ja) | 1994-07-21 | 1995-03-07 | 自走式水平立向溶接装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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