CN219504050U - 一种汽车白车身焊装翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车白车身焊装翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构包括多个支撑柱，所有所述支撑柱的顶端共同支撑有检修平台，检修平台上设置有安全围栏，同时安全围栏的入口处还设置有爬梯，在检修平台上设置有顶部框架，所述顶部框架的两端对称地设置有旋转体支架，两个所述的旋转体支架共同支撑旋转体，同时在顶部框架的两端还设置有两套对称分布的旋转体驱动机构，所述的旋转体支架的底端设置有弧形板，所述弧形板的两端分别设置有支撑辊，所述旋转体支架的两端设置有支撑板，所述支撑板的底端设置有压辊，且所述的支撑辊和压辊成套分布。

Description

一种汽车白车身焊装翻转机构

技术领域

本实用新型涉及汽车的生产领域，特别是一种汽车白车身焊装翻转机构。

背景技术

在汽车下车体底板焊接螺柱后，车底板背面螺柱经常检测不到是否焊接牢固，而这些螺柱如果采用常规的人工检测方式很不方便，而且还无法在一个工位同时检测正反两面的螺柱，需要设计多个工位，同时检察人员需要流动于各个工位进行检测，不仅检测工位占据场地空间大，还增加人力成本和切换工位的工时，并且以往检测的设备，过于笨重，不能很好地精准定位工件，增加了检测的螺柱的难度。

此外，在汽车生产过程中也需要对许多体型较大的工件（如白车身）进行加工或检验，而有时这类工件需要翻转至特定角度才方便操作，传统上驱动这些大型工件在空间上翻转时，多采用多个吊具辅助以人工操作进行，耗时费力，而且存在较大的安全隐患。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在一个工位同时检测车底板正反两面螺柱牢固情况的汽车白车身焊装翻转机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种汽车白车身焊装翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构包括多个支撑柱1，所有所述支撑柱1的顶端共同支撑有检修平台2，检修平台2上设置有安全围栏3，同时安全围栏3的入口处还设置有爬梯4，

在检修平台2上设置有顶部框架5，所述顶部框架5的两端对称地设置有旋转体支架6，两个所述的旋转体支架6共同支撑旋转体7，同时在顶部框架5的两端还设置有两套对称分布的旋转体驱动机构8，

所述的旋转体支架6的底端设置有弧形板9，所述弧形板9的两端分别设置有支撑辊10，所述旋转体支架6的两端设置有支撑板11，所述支撑板11的底端设置有压辊12，且所述的支撑辊10和压辊12成套分布，

所述的旋转体7包括两个对称分布的优弧框13，两个优弧框13之间通过多个连接梁14连接为一体结构，所述优弧框13的外侧面上设置有齿形带15，所述齿形带15上的齿与设置在优弧框13外侧面上的齿相互咬合，且齿形带15的两端分别固定在优弧框13上，所述旋转体7还包括连接在两个优弧框13非弧线位置处的工件支撑架16，所述工件支撑架16上设置有多个工装夹具17，

所述旋转体驱动机构8包括一个固定在顶部框架5上的变速箱18，所述变速箱18的输入端与电机19相连，输出端则设置有与所述齿形带15相啮合的同步带轮。

所述顶部框架5的中部设置有一对沿顶部框架5中轴线对称分布的翻转角度定位气缸20，所述连接梁14上则设置有与所述翻转角度定位气缸20相匹配的第一定位板21，所述第一定位板21上开设有第一定位孔22，所述翻转角度定位气缸20工作端上设置有能够插入到第一定位孔22中的第一定位销。

所述的翻转机构还包括两个上料定位支架23，所述上料定位支架23以旋转体7的中轴线为轴对称分布，在上料定位支架23的顶部设置有上料定位气缸24，所述工件支撑架16上设置有与所述上料定位气缸24相匹配的第二定位板25，所述第二定位板25上开设有第二定位孔，所述上料定位气缸24工作端上设置有能够插入到第二定位孔中的第二定位销。

所述弧形板9的外侧还设置有导向轮26，且所述导向轮26与优弧框13接触。

所述齿形带15的端部通过齿形带固定机构与优弧框13固定连接，所述的齿形带固定机构固定机构由配套的第一夹板27和第二夹板28组成，其中第一夹板27设置在优弧框13上，第二夹板28则通过螺栓与第一夹板27连接，在第一夹板27和第二夹板28相向的面上均设置有齿形部，且所述齿形部沿着齿形带15的宽度方向分布，所述齿形带15的端部被夹在第一夹板27和第二夹板28之间。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的汽车白车身焊装翻转机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的驱动大型工件在空间上进行翻转的需求，设计出一种特殊的结构，它构建了一个支撑平台，并在支撑平台下方悬挂了一个旋转体，该旋转体上设置的工装夹具能够将大型工件夹持住，然后在驱动机构的作用下进行旋转，同时旋转至一定角度后还能够通过定位装置进行定位并锁定，从而方便操作者进行操作（加工或质量检查），它的出现，能够在汽车焊装检查工位有限的情况下通过翻转进行车体正反两面的螺柱检测，实现在一个工位同时检测车底板正反面螺柱的牢固情况的目的，同时还可以应用于各种大型工件的翻转，以方便加工；与传统的带动大型工件翻转的方式相比，相对于以往检测设备，本设备结构简单，自动化程度高，对于检测工位的数量及成本都达到了节省的目的。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例去除了支撑柱和检修平台后的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中旋转体驱动机构部分的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中旋转体支架部分的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中上料定位支架部分的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中齿形带固定机构部分的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的工作状态示意图（非翻转状态）。

图8是本实用新型实施例的工作状态示意图（翻转状态）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图8所示：一种汽车白车身焊装翻转机构，它包括多个支撑柱1，所有所述支撑柱1的顶端共同支撑有检修平台2，检修平台2上设置有安全围栏3，同时安全围栏3的入口处还设置有爬梯4，

在检修平台2上设置有顶部框架5，所述顶部框架5的两端对称地设置有旋转体支架6，两个所述的旋转体支架6共同支撑旋转体7，同时在顶部框架5的两端还设置有两套对称分布的旋转体驱动机构8，

所述的旋转体支架6的底端设置有弧形板9，所述弧形板9的两端分别设置有支撑辊10，所述旋转体支架6的两端设置有支撑板11，所述支撑板11的底端设置有压辊12，且所述的支撑辊10和压辊12成套分布，

所述的旋转体7包括两个对称分布的优弧框13，两个优弧框13之间通过多个连接梁14连接为一体结构，所述优弧框13的外侧面上设置有齿形带15，所述齿形带15上的齿与设置在优弧框13外侧面上的齿相互咬合，且齿形带15的两端分别固定在优弧框13上，所述旋转体7还包括连接在两个优弧框13非弧线位置处的工件支撑架16，所述工件支撑架16上设置有多个工装夹具17，

所述旋转体驱动机构8包括一个固定在顶部框架5上的变速箱18，所述变速箱18的输入端与电机19相连，输出端则设置有与所述齿形带15相啮合的同步带轮。

所述顶部框架5的中部设置有一对沿顶部框架5中轴线对称分布的翻转角度定位气缸20，所述连接梁14上则设置有与所述翻转角度定位气缸20相匹配的第一定位板21，所述第一定位板21上开设有第一定位孔22，所述翻转角度定位气缸20工作端上设置有能够插入到第一定位孔22中的第一定位销。

所述的翻转机构还包括两个上料定位支架23，所述上料定位支架23以旋转体7的中轴线为轴对称分布，在上料定位支架23的顶部设置有上料定位气缸24，所述工件支撑架16上设置有与所述上料定位气缸24相匹配的第二定位板25，所述第二定位板25上开设有第二定位孔，所述上料定位气缸24工作端上设置有能够插入到第二定位孔中的第二定位销。

所述弧形板9的外侧还设置有导向轮26，且所述导向轮26与优弧框13接触。

所述齿形带15的端部通过齿形带固定机构与优弧框13固定连接，所述的齿形带固定机构固定机构由配套的第一夹板27和第二夹板28组成，其中第一夹板27设置在优弧框13上，第二夹板28则通过螺栓与第一夹板27连接，在第一夹板27和第二夹板28相向的面上均设置有齿形部，且所述齿形部沿着齿形带15的宽度方向分布，所述齿形带15的端部被夹在第一夹板27和第二夹板28之间。

本实用新型实施例的汽车白车身焊装翻转机构的工作过程如下：首先将需要加工或检验的大型工件，通过传送带等常规传送装置或机构运送到本机构中，具体说是运送到本机构的工件支撑架16上，然后利用多个工装夹具17将其夹紧，此时工件与工件支撑架16固定连接，准备工作结束；

需要本机构带动工件翻转时，通过控制系统向本机构中的电机19发出指令，电机19工作，输出的扭矩通过变速箱18改变转速后传递给同步带轮，同步带轮带动与其啮合的齿形带15运动，由于齿形带15的两端固定连接在优弧框13的端部，同时优弧框13又通过旋转体支架6转动支撑，因此当两个电机19同时同步工作时，会带动旋转体7在空间上进行旋转，进而带动固定在旋转体7底部的大型工件在空间上进行翻转；

而翻转后的大型工件，由于其空间姿态发生了变化，因此操作人员可以更加方便地进行加工、检测等操作；

如果机构的旋转体支架6或旋转体驱动机构8出现问题，操作人员可以通过爬梯4爬到检修平台2上进行检修；

在旋转体7带动工件翻转的过程中，当需要让工件在某个翻转角度处固定时，只需要在旋转体7翻转到位后，停止电机19，此时某个连接梁14上设置的第一定位板21会运动至与一个翻转角度定位气缸20相匹配的位置，通过控制系统向该翻转角度定位气缸20发出指令，第一定位销伸出，插入到第一定位板21上的第一定位孔22中，即在翻转定位时，除了电机19停止工作、通过变速箱18输出轴的锁定之外，还增加了机械锁死，双重锁死以保证安全；

旋转体7可以向两个方向翻转，因此翻转角度定位气缸20为对称设置的两个；

同样道理，在旋转体7处于非工作状态时，上料定位气缸24也会带动第二定位销伸出，进入第二定位板25上的第二定位孔中，同样是为了实现非工作状态下的机械锁死，以保证安全；

齿形带15的端部被夹在第一夹板27和第二夹板28之间，并且在两个夹板的内侧面上都设置有齿形部，同时这里的齿形部沿着齿形带15的宽度方向分布，这样当第一夹板27和第二夹板28夹紧后，齿形部能够有效增大夹板与齿形带15之间的摩擦力，从而保证对齿形带15的固定效果。

Claims (5)

1.一种汽车白车身焊装翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构包括多个支撑柱（1），所有所述支撑柱（1）的顶端共同支撑有检修平台（2），检修平台（2）上设置有安全围栏（3），同时安全围栏（3）的入口处还设置有爬梯（4），

在检修平台（2）上设置有顶部框架（5），所述顶部框架（5）的两端对称地设置有旋转体支架（6），两个所述的旋转体支架（6）共同支撑旋转体（7），同时在顶部框架（5）的两端还设置有两套对称分布的旋转体驱动机构（8），

所述的旋转体支架（6）的底端设置有弧形板（9），所述弧形板（9）的两端分别设置有支撑辊（10），所述旋转体支架（6）的两端设置有支撑板（11），所述支撑板（11）的底端设置有压辊（12），且所述的支撑辊（10）和压辊（12）成套分布，

所述的旋转体（7）包括两个对称分布的优弧框（13），两个优弧框（13）之间通过多个连接梁（14）连接为一体结构，所述优弧框（13）的外侧面上设置有齿形带（15），所述齿形带（15）上的齿与设置在优弧框（13）外侧面上的齿相互咬合，且齿形带（15）的两端分别固定在优弧框（13）上，所述旋转体（7）还包括连接在两个优弧框（13）非弧线位置处的工件支撑架（16），所述工件支撑架（16）上设置有多个工装夹具（17），

所述旋转体驱动机构（8）包括一个固定在顶部框架（5）上的变速箱（18），所述变速箱（18）的输入端与电机（19）相连，输出端则设置有与所述齿形带（15）相啮合的同步带轮。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身焊装翻转机构，其特征在于：所述顶部框架（5）的中部设置有一对沿顶部框架（5）中轴线对称分布的翻转角度定位气缸（20），所述连接梁（14）上则设置有与所述翻转角度定位气缸（20）相匹配的第一定位板（21），所述第一定位板（21）上开设有第一定位孔（22），所述翻转角度定位气缸（20）工作端上设置有能够插入到第一定位孔（22）中的第一定位销。

3.根据权利要求1所述的汽车白车身焊装翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构还包括两个上料定位支架（23），所述上料定位支架（23）以旋转体（7）的中轴线为轴对称分布，在上料定位支架（23）的顶部设置有上料定位气缸（24），所述工件支撑架（16）上设置有与所述上料定位气缸（24）相匹配的第二定位板（25），所述第二定位板（25）上开设有第二定位孔，所述上料定位气缸（24）工作端上设置有能够插入到第二定位孔中的第二定位销。

4.根据权利要求1所述的汽车白车身焊装翻转机构，其特征在于：所述弧形板（9）的外侧还设置有导向轮（26），且所述导向轮（26）与优弧框（13）接触。

5.根据权利要求1所述的汽车白车身焊装翻转机构，其特征在于：所述齿形带（15）的端部通过齿形带固定机构与优弧框（13）固定连接，所述的齿形带固定机构固定机构由配套的第一夹板（27）和第二夹板（28）组成，其中第一夹板（27）设置在优弧框（13）上，第二夹板（28）则通过螺栓与第一夹板（27）连接，在第一夹板（27）和第二夹板（28）相向的面上均设置有齿形部，且所述齿形部沿着齿形带（15）的宽度方向分布，所述齿形带（15）的端部被夹在第一夹板（27）和第二夹板（28）之间。