JPH08129512A - カメラの情報設定装置 - Google Patents

カメラの情報設定装置

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JPH08129512A
JPH08129512A JP6266833A JP26683394A JPH08129512A JP H08129512 A JPH08129512 A JP H08129512A JP 6266833 A JP6266833 A JP 6266833A JP 26683394 A JP26683394 A JP 26683394A JP H08129512 A JPH08129512 A JP H08129512A
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reset
microcomputer
emergency
camera
ram
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Seiichi Yasukawa
誠一 安川
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/26Power supplies; Circuitry or arrangement to switch on the power source; Circuitry to check the power source voltage

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源能力の限界によって引き起こされるカメ
ラの事故を未然に防止しつつ、ユーザの設定情報を確実
に保持する。 【構成】 リセット解除された後にこのリセットが通常
リセットか緊急リセットかを判別し、電源投入時の通常
リセットと判別されると不揮発性記憶手段4の記憶内容
をRAM6に転送する共に、緊急リセットと判別される
と不揮発性記憶手段の記憶内容をRAMに転送せずに、
RAMの記憶内容を保持する。この結果、電源投入時に
は前回の電源遮断直前に設定されていた情報が復活する
一方、電源電圧低下による緊急事態に際してはマイクロ
コンピュータ12の暴走を未然に防ぎつつ現在の設定情
報をそのまま維持するため、ユーザがそれまでに自分の
意志で変更した情報をそのまま保全できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の情報を設定する
と共に設定された情報に応じて運用を行うカメラの情報
設定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】マイクロコンピュータを用いたカメラに
おいては、ユーザの設定情報やカメラの各種機構を制御
するために必要な可変情報は予めRAMに記憶され、カ
メラはこの記憶された設定情報等に基づいて運用され
る。このような各種の情報が設定されるRAMは、電源
が供給されている限りはその内容を保持しているが、一
旦電源が遮断され次に電源が供給された時点では、その
記憶内容は破壊されてその内容は不定となる。このた
め、従来は、電気的に書き込み及び消去が可能なEEP
ROM等の不揮発性記憶手段を用いて対処するようにし
ている。
【0003】即ち、マイクロコンピュータ及びRAMに
電源が投入された時に、EEPROMの記憶内容をRA
Mに転送する。そして電源供給中には、RAMに記憶さ
れた各種情報の変更を許容すると共に、その記憶内容に
基づいてカメラの各種動作を制御し、電源が遮断される
前にRAMの記憶内容をEEPROMに転送する。とこ
ろで、EEPROMの他にRAMを用いている理由は、
EEPROMがRAMに比べて格段に読み書きのアクセ
ス時間がかかること、及び書き込みの回数に耐久寿命の
限界があるためである。
【0004】一方、マイクロコンピュータに給電するカ
メラの電源は、その携帯性から電池が用いられることが
多い。従って、特に消耗時等には、必ずしも電源として
の能力を十分確保できない場合がある。即ち、電池を電
源としたカメラにおいて、内蔵フラッシュの昇圧や、ミ
ラーアップ・ダウン、フィルム給送等の機構制御が行わ
れた場合のように、電気的に重い負荷がかかった時に
は、電源電圧が低下してマイクロコンピュータが動作で
きる電源電圧の下限を下回る状況が発生する場合があ
る。このような状況を放置すると、マイクロコンピュー
タの暴走につながり、結果としてカメラの異常動作、ひ
いては各種部品の破壊等、製品として許容できない事故
につながる。
【0005】これを防止するために従来では、電源電圧
を監視する手段を設けて、その電圧が所定のしきい値を
下回った時には、マイクロコンピュータにリセットをか
け、マイクロコンピュータがアクティブな状態に制御し
ている各種手段のすべてを一気に解除する緊急リセット
手段をカメラに持たせるようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述した電源投入時に
EEPROMの記憶内容をRAMに転送する動作を起動
するための信号は、電源を司る手段による電源投入に伴
うリセット信号である。これを通常リセットと呼ぶこと
にすると、この通常リセットと先に述べた緊急リセット
とがマイクロコンピュータに入力されることになる。
【0007】従来このような2種類のリセットは何れも
区別のないリセットとして扱われ、したがってマイクロ
コンピュータは、これらのリセット信号が入力された場
合は何れもEEPROMの記憶内容をRAMへ転送する
ようにしている。このため、通常リセットによりEEP
ROMからRAMへ転送された記憶内容が、その後ユー
ザの設定操作により変更された後に、緊急リセットが入
力されると、ユーザの設定した情報が、再び元のEEP
ROMの記憶内容に上書きされることになり、したがっ
てユーザの変更が全く反映されないものになってしまう
という欠点があった。したがって本発明は、電源能力の
限界によって引き起こされるカメラの事故を未然に防止
しつつ、ユーザの設定情報を確実に保持することを目的
とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、マイクロコンピュータ,RAM及び
不揮発性記憶手段(EEPROM)をカメラに備え、マ
イクロコンピュータは設定情報及び動作状態等の変数情
報をRAMに記憶すると共に、この記憶内容に基づいて
カメラを運用し、かつ、電源遮断時のために上記各情報
を不揮発性記憶手段に記憶するカメラの情報設定装置に
おいて、マイクロコンピュータを電源投入に伴いリセッ
トするための通常リセット信号を発生する通常リセット
発生手段と、マイクロコンピュータを電源電圧の低下に
伴いリセットするための緊急リセット信号を発生する緊
急リセット発生手段と、リセットが解除された後に通常
リセット信号によるリセットか緊急リセット信号による
リセットかを判別するリセット種別判別手段と、通常リ
セット信号によるリセットと判別された場合は不揮発性
記憶手段の内容をRAMに転送すると共に、緊急リセッ
ト信号によるリセットと判別された場合は不揮発性記憶
手段の記憶内容の転送を行わずにRAMの記憶内容を維
持するRAM内容初期設定手段とを設けたものである。
【0009】また、電源を緊急リセット発生手段に供給
するスイッチング素子を設け、通常リセット発生手段は
電源投入時にマイクロコンピュータのリセット端子へ通
常リセット信号を出力し、かつリセット種別判別手段に
判別されるポートを通常リセットモードに設定すると共
に、スイッチング素子を制御して電源を緊急リセット発
生手段,マイクロコンピュータ,RAM及び不揮発性記
憶手段に供給し、緊急リセット発生手段は供給された電
源の電圧が低下した場合にマイクロコンピュータのリセ
ット端子に緊急リセット信号を出力するようにしたもの
である。また、通常リセット発生手段はマイクロコンピ
ュータに対する通常リセット信号を解除してから一定時
間後にリセット種別判別手段により判別されるポートを
緊急リセットモードに設定するようにしたものである。
【0010】
【作用】電源投入された後のリセット解除後には、不揮
発性記憶手段の記憶内容がRAMに転送されると共に、
緊急リセットの解除後には不揮発性記憶手段の記憶内容
はRAMには転送されない。従って、電源投入時には前
回の電源遮断直前に設定されていた情報が復活する一
方、電源電圧低下による緊急事態に際してはマイクロコ
ンピュータの暴走を未然に防ぎつつ、現在の設定情報を
そのまま維持されるため、ユーザがそれまでに自分の意
志で変更した情報をそのまま保全できる。また、電源投
入時にマイクロコンピュータのリセット端子には通常リ
セット信号が出力され、かつリセット種別判別手段によ
り判別されるポートが通常リセットモードに設定される
と共に、電源電圧低下による緊急事態時にはマイクロコ
ンピュータのリセット端子に緊急リセット信号が出力さ
れる。この結果、リセット解除後には通常リセットか緊
急リセットかを的確に識別できる。また、マイクロコン
ピュータに対する通常リセット信号を解除してから一定
時間後にリセット種別判別手段により判別されるポート
が緊急リセットモードに設定される。この結果、リセッ
ト種別判別手段は、電源投入時のリセットが解除された
後にこのリセットが通常リセット信号によるリセットで
あることを正確に識別できる。
【0011】
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図2は、本発明の一実施例を示す回路図である。同
図において、BATは電池であり、本実施例回路の電源
となる。また、11は第1のマイクロコンピュータであ
り第1のマイクロコンピュータ11(以下、MCU1
1)は電池BATにより給電される。また、12は第2
のマイクロコンピュータ、13は電圧検出器、14はE
EPROMであり、これら第2のマイクロコンピュータ
12(以下、MCU12)等の各部には、電池BATか
らの電源が抵抗付トランジスタQ1によりスイッチング
されて供給される。
【0012】MCU11は、ユーザの操作に連動するス
イッチSW1を外部割込入力ポートINT1を介して入
力し、出力ポートP21によりトランジスタQ1のベー
ス端子を制御する。また、MCU11の入力ポートP3
1、出力ポートP22,P23は、それぞれMCU12
の出力ポートP01、入力ポートP11、リセット端子
RESETと接続されている。また、電圧検出器13の
出力端子OUTはMCU11の出力ポート23と、MC
U12のリセット端子RESETとの接続ラインに接続
されている。
【0013】なお、MCU11の出力ポートP23と電
圧検出器13の出力端子OUTは共に、オープンドレイ
ンタイプの出力形式となっており、各々が並列接続され
ることにより、何れかが「L」レベルならばMCU12
のリセット端子RESETは「L」レベルとなる。ま
た、MCU12と電気的書き込み及び消去が可能なEE
PROM14は、シリアル通信回線を形成する3本の入
出力ポートどうしで結ばれている。
【0014】図6は、図2に示す実施例回路の各部の動
作タイミングを示すタイミングチャートである。ここで
図6(a)はMCU11の出力ポートP21からトラン
ジスタQ1への出力タイミング、図6(b)は電圧検出
器13の電源入力端子INの入力タイミング、図6
(c)は電圧検出器13の出力端子OUTからMCU1
2のリセット端子RESETへの出力タイミング、図6
(d)はMCU11の出力ポートP23からMCU12
のリセット端子RESETへの出力タイミングをそれぞ
れ示している。
【0015】また、図6(e)はMCU11及び電圧検
出器13の各出力結果によるMCU12のリセット端子
RESETの入力波形、図6(f)はMCU11の出力
ポートP22からMCU12の入力ポートP11への出
力タイミング、図6(g)はMCU12の出力ポートP
01からMCU11の入力ポートP31への出力タイミ
ングをそれぞれ示している。
【0016】なお、図6(h)はMCU12がEEPR
OM14に対しデータの読み書きを行うためのシリアル
クロック信号を端子SCKから出力する状況を示してい
る。次に図3〜図5は上記実施例回路の要部動作を示す
フローチャートである。まず、図3のフローチャート及
び図6のタイミングチャートを用い、MCU11の要部
動作について説明する。MCU11は電源電圧が印加さ
れることによってリセットされる機能を有しており、そ
の時に図3のステップ100からプログラムの実行が開
始される。この場合、ステップ101,102では、そ
れぞれ出力ポートP22と出力ポートP23とを共に
「L」レベルになるように設定すると共に、さらにステ
ップ103で出力ポートP21を「L」レベルに設定し
てMCU12等に電源供給する。
【0017】ステップ104では10msecの待ち時
間を待ち、その後ステップ105で出力ポートP23を
「H」レベルに設定する。なお、ステップ103からス
テップ105に至るまでの時間は図6のタイミングチャ
ートではa点からb点までの時間に相当し、この期間は
MCU12にリセットをかけながらトランジスタQ1を
オン状態に転じさせてMCU11の電源を供給する期間
である。
【0018】次にステップ106ではさらに1msec
の時間を待ち、その後ステップ107で出力ポートP2
2を「H」レベルに設定する(図6のd点)。その後ス
テップ108では、入力ポートP31が「L」レベルに
なるのを待ち続け、これが「L」レベルになった時点
(図6のm点)で、それを受けてステップ109,11
0の各ステップでそれぞれ出力ポートP23、P22を
順次「L」レベルに設定する(図6のn点)。さらに、
ステップ111で出力ポートP21を「H」レベルに設
定してMCU12の電源を遮断してから、ステップ11
2で自らをスリープ(SLEEP)状態に移行させて内
部のCPU(中央処理装置)の動作を停止させる。
【0019】ここでスリープ状態とは、電源電圧が印加
されつつも電源電流を抑えるためにMCU11等のマイ
クロコンピュータに設けられた機能であり、割込等の周
辺機能等を動作可能な状態にしつつ、CPUの動作のみ
を停止させる機能のことをいう。また、このスリープ状
態の解除は、電源投入時のリセット入力の他に、上述の
外部割込入力ポートINT1を介する割込入力によって
も解除される。
【0020】次に図4は外部割込入力ポートINT1を
介する割込入力により起動されるMCU11の割り込み
処理を示すフローチャートである。この割り込み処理
は、MCU11が外部割込入力ポートINT1の立ち下
がりエッジに応答することにより実行される。即ち、ユ
ーザ操作によりスイッチSW1がオンになると、外部割
込入力ポートINT1が「H」レベルから「L」レベル
に転じ、割り込みルーチンがステップ150から開始さ
れる。この場合ステップ151では、スリープ状態か否
かを判別し、スリープ状態になければそのままリターン
してメインルーチンに復帰すると共に、スリープ状態に
あれば、ステップ152でラン(RUN)状態へ移行す
ることを指示してステップ153でこの割り込み処理を
リターンする。
【0021】ここでラン状態とは、スリープ状態に対応
する用語であり、CPUが通常に動作している状態をい
う。スリープ状態にあっても割り込み処理実行中のみは
CPUが動作することを許可されているので、図4の割
り込み処理は実行される。そしてこの割り込み処理をリ
ターンした後は、この割り込み処理でラン状態への移行
を指示することによって図3に示すメインルーチンでの
CPUの動作が復活するようになっている。即ち、図3
のメインルーチンのステップ112でスリープ状態への
移行が指示された後は、図4の割り込み処理がリターン
することで、次のステップとなる図3のステップ103
から処理を再開する。なお、図6に示すタイミングチャ
ートでは、電池装填時と、MCU11がスリープ状態か
ら外部割り込みにより動作を再開した時点は、ともにa
点からの動作になる。
【0022】次に図5は以上のようなMCU11の動作
に応動するMCU12の動作を示すフローチャートであ
る。MCU12は、MCU11または電圧検出器13に
よってリセットがかかり、その後リセット入力端子RE
SETの電圧が「L」レベルから「H」レベルになって
リセットが解除された時点のステップ200からプログ
ラムの実行を開始する。ここでステップ200でスター
トすると、図6のc点のタイミングでステップ201に
示す入力ポートP11の「L」レベルの検出判断を実行
する。なお、このステップ200からステップ201で
判定を行うまでの遅れ時間は、MCU11が出力ポート
P23を「H」レベルに設定してから出力ポートP22
を「H」レベルに設定するまでの待ち時間1msecよ
りも短くする必要がある。
【0023】これは、MCU11が電池装填時またはス
リープ状態からスイッチSW1の操作に応答してMCU
12をリセットする時に、MCU12に対し確実に入力
ポートP11のレベルを「L」レベルと判定させるため
である。このようにして入力ポートP11が「L」レベ
ルになる場合は、ステップ202へ進み、EEPROM
14からシリアル通信回線を介して所定の領域のデータ
を連続的に読み出して(図6のe点〜f点)、MCU1
2の内部に設けたRAMの所定の領域へコピーする。
【0024】一方、MCU12に電源が供給されている
間に、MCU12が図示しない重い電気的負荷を駆動し
たことによりその電源電圧が瞬間的に低下した場合は、
図6のg点に示すように、電圧検出器13の出力端子O
UTが「L」レベルとなる。この「L」レベルの信号
は、MCU12のリセット端子RESETに入り、MC
U12をリセットする。すると、MCU12が駆動制御
している重い電気的負荷を制御する端子もハイインピー
ダンス状態にリセットされ、その電気的負荷は軽くな
り、直ちにMCU12の電源電圧は元の電圧に復帰し、
図6のh点に示すように、電圧検出器13の出力端子O
UT、即ちMCU12のリセット端子RESETは
「H」レベルに戻る。
【0025】そしてこの場合もMCU12はステップ2
00から処理を開始するが、直後のステップ201で入
力ポートP11のレベルを判定したとき(図6のj点)
にはMCU11の出力ポートの状態は変化していないた
め、これと接続される入力ポートP11は、「H」レベ
ル状態となっている。この場合、MCU12は、ステッ
プ202の処理を実行しないで、ステップ203へ進
む。即ち、EEPROMの記憶内容をRAMへコピーせ
ずに、ステップ203以降の処理を実行する。
【0026】以上の動作を簡単にまとめると、MCU1
2は、MCU11によって通常のリセットがかけられた
場合はEEPROM14の記憶データをRAMにコピー
するが、電圧検出器13により緊急のリセットがかけら
れた場合は、RAMのデータ内容はその直前の状態のま
ま維持する。
【0027】次にMCU12はステップ203で、マイ
クロコンピュータ内部に設けられたタイマTMRに8秒
に相当する値を書き込んで、ステップ204で図示しな
いその他の一般的なカメラ動作に関する処理を、タイマ
TMRの値が「0」になるまでの8秒間繰り返し実行す
る。これらのカメラ動作に関する処理の中には、上述し
た重い電気的負荷を制御する処理やRAM内の記憶デー
タの変更処理等も含まれる。
【0028】このタイマTMRの時間は、1回のユーザ
の操作によってカメラが自動的に動作状態を維持するい
わゆる電源保持タイマであり、ステップ205でこのタ
イマTMRの値が「0」になりYESと判定されると、
ステップ206では、RAMの所定領域に記憶されてい
るデータを、シリアル通信回線を介してEEPROM1
4に全て書き込む(ステップ6のj点〜k点)。そして
最後にステップ207で出力ポートP01を「L」レベ
ルに設定する処理を無限に繰り返す(図6のm点以
降)。こうしてMCU12がステップ207の処理を繰
り返し実行している間に、MCU11がトランジスタQ
1をオフすることによりMCU12の電源が遮断される
(図6のn点)。
【0029】図1は、以上のような動作を行う実施例回
路の要部機能を示す機能ブロック図である。ここで、通
常リセット発生手段1はMCU11に相当し、緊急リセ
ット発生手段2は電圧検出器13に相当する。また、リ
セット種別判別手段3はMCU12内に設けられMCU
12の入力ポートP11の「H」レベルまたは「L」レ
ベルを検出してリセット種別を判別する。さらに、不揮
発記憶手段4はEEPROM14に相当すると共に、R
AM内容初期設定手段5及びRAM6はMCU12に設
けられている。
【0030】このように、電池装填やユーザ操作により
カメラの制御情報を管理、運用するMCU12に電源が
投入される時には、EEPROM14に記憶した内容が
RAMへ転送されるため、前回の電源遮断直前に設定さ
れていた情報が復活すると共に、MCU12の電源電圧
が低下したことによる緊急事態に際してはMCU12の
暴走を未然に防ぎつつ現在の設定情報をそのまま維持す
るため、それまでに変更された情報はそのまま維持さ
れ、ユーザの意図に反した情報の後戻りを防止すること
ができる。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
セット解除された後にこのリセットが通常リセットか緊
急リセットかを判別し、電源投入時の通常リセットと判
別されると不揮発性記憶手段の記憶内容をRAMに転送
する共に、緊急リセットと判別されると不揮発性記憶手
段の記憶内容をRAMに転送しないようにしたので、電
源投入時には前回の電源遮断直前に設定されていた情報
が復活する一方、電源電圧低下による緊急事態に際して
はマイクロコンピュータの暴走を未然に防ぎつつ現在の
設定情報をそのまま維持するため、ユーザがそれまでに
自分の意志で変更した情報をそのまま保全できる。ま
た、電源投入時にはマイクロコンピュータのリセット端
子に通常リセット信号を出力し、かつリセット種別判別
手段により判別されるポートを通常リセットモードに設
定すると共に、電源電圧低下による緊急事態時にはマイ
クロコンピュータのリセット端子に緊急リセット信号を
出力するようにしたので、リセット解除後には通常リセ
ットか緊急リセットかを的確に識別できる。また、マイ
クロコンピュータに対する通常リセット信号を解除して
から一定時間後にリセット種別判別手段により判別され
るポートを緊急リセットモードに設定するようにしたの
で、リセット種別判別手段は、電源投入時のリセットが
解除された後にこのリセットが通常リセット信号による
リセットであることを確実に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係るカメラの情報設定装置の要部を
示す機能ブロック図である。
【図2】 上記カメラの情報設定装置の一実施例を示す
回路図である。
【図3】 実施例装置を構成する第1のマイクロコンピ
ュータの動作を示すフローチャートである。
【図4】 第1のマイクロコンピュータの要部動作を示
すフローチャートである。
【図5】 実施例装置を構成する第2のマイクロコンピ
ュータの動作を示すフローチャートである。
【図6】 実施例装置の各部の動作タイミングを示すタ
イミングチャートである。
【符号の説明】
1…通常リセット発生手段、2…緊急リセット発生手
段、3…リセット種別判別手段、4…不揮発性記憶手
段、5…RAM内容初期設定手段、6…RAM、11…
第1のマイクロコンピュータ、12…第2のマイクロコ
ンピュータ、13…電圧検出器、14…EEPROM、
Q1…トランジスタ、BAT…電池、SW1…スイッ
チ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マイクロコンピュータと、RAMと、不
    揮発性記憶手段とをカメラに備え、前記マイクロコンピ
    ュータは設定情報及び動作状態等の変数情報を前記RA
    Mに記憶すると共に、この記憶内容に基づいてカメラを
    運用し、かつ電源遮断時のために前記各情報を前記不揮
    発性記憶手段に記憶するカメラの情報設定装置におい
    て、 電源投入に伴いマイクロコンピュータをリセットするた
    めの通常リセット信号を発生する通常リセット発生手段
    と、電源電圧の低下に伴いマイクロコンピュータをリセ
    ットするための緊急リセット信号を発生する緊急リセッ
    ト発生手段とを備えると共に、リセットが解除された後
    に通常リセット信号によるリセットか緊急リセット信号
    によるリセットかを判別するリセット種別判別手段と、
    通常リセット信号によるリセットと判別された場合は前
    記不揮発性記憶手段の内容をRAMに転送すると共に、
    緊急リセット信号によるリセットと判別された場合は前
    記不揮発性記憶手段の記憶内容の転送を行わずにRAM
    の記憶内容を維持するRAM内容初期設定手段とをマイ
    クロコンピュータに備えたことを特徴とするカメラの情
    報設定装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のカメラの情報設定装置に
    おいて、 電源を前記緊急リセット発生手段に供給するためのスイ
    ッチング素子を備え、前記通常リセット発生手段は電源
    投入時にマイクロコンピュータのリセット端子へ通常リ
    セット信号を出力し、かつ前記リセット種別判別手段に
    より判別されるマイクロコンピュータのポートを通常リ
    セットモードに設定すると共に、前記スイッチング素子
    を制御して電源を前記緊急リセット発生手段,マイクロ
    コンピュータ,RAM及び不揮発性記憶手段に供給し、
    前記緊急リセット発生手段は供給された電源の電圧が低
    下した場合にマイクロコンピュータのリセット端子に緊
    急リセット信号を出力することを特徴とするカメラの情
    報設定装置。
  3. 【請求項3】 請求項2記載のカメラの情報設定装置に
    おいて、 前記通常リセット発生手段は前記マイクロコンピュータ
    に対する通常リセット信号を解除してから一定時間後に
    前記リセット種別判別手段により判別されるマイクロコ
    ンピュータのポートを緊急リセットモードに設定するこ
    とを特徴とするカメラの情報設定装置。
JP26683394A 1994-10-31 1994-10-31 カメラの情報設定装置 Expired - Lifetime JP3551502B2 (ja)

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