JPH08126411A - 農業用車両の作業機昇降装置 - Google Patents
農業用車両の作業機昇降装置Info
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- JPH08126411A JPH08126411A JP26727694A JP26727694A JPH08126411A JP H08126411 A JPH08126411 A JP H08126411A JP 26727694 A JP26727694 A JP 26727694A JP 26727694 A JP26727694 A JP 26727694A JP H08126411 A JPH08126411 A JP H08126411A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 農業用車両にトップリンクと、左右一対のロ
ワリンクとによって作業機を装着し、作業の種類によ
り、簡易な調節をすることによって、作業機昇降中その
姿勢を適切に保持させる。 【構成】 油圧駆動軸１に支持され、第１及び第２のリ
フトロッド３，４の上端部を枢着した一対のリフトアー
ム７，７と、リフトロッド３，４の下端部に連結され、
先端部に作業機への取付け部１０を有する第２のロアリ
ンク１１，１１と、第２のロアリンク１１に連結され、
基端部に車両への取付け部１３を有する第１のロアリン
ク１４，１４と、リフトア−ム７，７間に設けたトップ
リンク支持杆１５に支持されたトップリンク連結部材１
６と、該連結部材１６の上端部に先端部が取付けられ、
基端部に車両への取付け部１８を有する第１のトップリ
ンク１９と、トップリンク連結部材１６の下端部に基端
部が取付けられ、先端部に作業機への取付け部２１を有
する第２のトップリンク２２と、からなる。
ワリンクとによって作業機を装着し、作業の種類によ
り、簡易な調節をすることによって、作業機昇降中その
姿勢を適切に保持させる。 【構成】 油圧駆動軸１に支持され、第１及び第２のリ
フトロッド３，４の上端部を枢着した一対のリフトアー
ム７，７と、リフトロッド３，４の下端部に連結され、
先端部に作業機への取付け部１０を有する第２のロアリ
ンク１１，１１と、第２のロアリンク１１に連結され、
基端部に車両への取付け部１３を有する第１のロアリン
ク１４，１４と、リフトア−ム７，７間に設けたトップ
リンク支持杆１５に支持されたトップリンク連結部材１
６と、該連結部材１６の上端部に先端部が取付けられ、
基端部に車両への取付け部１８を有する第１のトップリ
ンク１９と、トップリンク連結部材１６の下端部に基端
部が取付けられ、先端部に作業機への取付け部２１を有
する第２のトップリンク２２と、からなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農業用車両にトップリ
ンクと、油圧駆動軸によって駆動される左右一対のロワ
リンクとによって作業機を装着し、昇降の際に、作業の
種類により作業機の姿勢や揚程を適切に維持することを
可能とした農業用車両の作業機昇降装置に関する。
ンクと、油圧駆動軸によって駆動される左右一対のロワ
リンクとによって作業機を装着し、昇降の際に、作業の
種類により作業機の姿勢や揚程を適切に維持することを
可能とした農業用車両の作業機昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、農業用車両（例えば農用トラク
タ）の作業機昇降装置として、図８に示すように、農用
トラクタＡ（後輪のみを示す）の後部に、トップリンク
Ｂと、油圧駆動軸Ｃによって駆動される左右一対のリフ
トアームＤに、リフトロッドＥを介して連結されて支点
Ｆを中心に回動する左右一対のロワリンクＧとからなる
３点リンク装置によって、作業機を昇降可能に装着する
ようにした機構が周知である。この従来の３点リンク装
置により装着された作業機は、ロワリンクＧの先端移動
軌跡から明らかなように、トップリンク、ロワリンクの
作業機側取付け部が円弧を描いて昇降するものであっ
た。
タ）の作業機昇降装置として、図８に示すように、農用
トラクタＡ（後輪のみを示す）の後部に、トップリンク
Ｂと、油圧駆動軸Ｃによって駆動される左右一対のリフ
トアームＤに、リフトロッドＥを介して連結されて支点
Ｆを中心に回動する左右一対のロワリンクＧとからなる
３点リンク装置によって、作業機を昇降可能に装着する
ようにした機構が周知である。この従来の３点リンク装
置により装着された作業機は、ロワリンクＧの先端移動
軌跡から明らかなように、トップリンク、ロワリンクの
作業機側取付け部が円弧を描いて昇降するものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の農
業用車両の作業機昇降装置においては、３点リンク装置
により昇降される作業機は、トップリンク及びロワリン
クの作業機側取付け部が円弧を描いて移動するのであ
り、仮に、下降させたときに作業機の機体はほぼ水平状
態に保持されている場合でも、最も上昇させた状態で
は、機体は傾斜されていることになり、機体に、例えば
液体、粉・粒状体、前後方向に滑り易いもの等を搭載し
ている場合には、これらが落下し易くなる。また、例え
ば、ロータリ作業において、回行時に作業機を上昇させ
たとき、車両と作業機との間の動力伝達軸のユニバーサ
ルジョイントの角度が増加して、異音が発生しやすくな
る、という問題点があった。
業用車両の作業機昇降装置においては、３点リンク装置
により昇降される作業機は、トップリンク及びロワリン
クの作業機側取付け部が円弧を描いて移動するのであ
り、仮に、下降させたときに作業機の機体はほぼ水平状
態に保持されている場合でも、最も上昇させた状態で
は、機体は傾斜されていることになり、機体に、例えば
液体、粉・粒状体、前後方向に滑り易いもの等を搭載し
ている場合には、これらが落下し易くなる。また、例え
ば、ロータリ作業において、回行時に作業機を上昇させ
たとき、車両と作業機との間の動力伝達軸のユニバーサ
ルジョイントの角度が増加して、異音が発生しやすくな
る、という問題点があった。
【０００４】そこで本発明は、３点リンク装置により作
業機が昇降されるとき、簡易な調節により最下降点から
最上昇点までほぼ鉛直線に沿って昇降して作業機の姿勢
がほとんど変わらないようにしたり、また、昇降中、車
両と作業機との間の動力伝達軸の角度が増加しすぎない
ように作業機の姿勢を保持し、上記の各問題点を解決す
るようにした農業用車両の作業機昇降装置を提供するこ
とを目的する。
業機が昇降されるとき、簡易な調節により最下降点から
最上昇点までほぼ鉛直線に沿って昇降して作業機の姿勢
がほとんど変わらないようにしたり、また、昇降中、車
両と作業機との間の動力伝達軸の角度が増加しすぎない
ように作業機の姿勢を保持し、上記の各問題点を解決す
るようにした農業用車両の作業機昇降装置を提供するこ
とを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、トップリンクと、油圧駆動軸によって駆
動される左右一対のロワリンクとによって作業機を昇降
可能に装着するようにした農業用車両において、水平方
向に軸架された油圧駆動軸１の両端部にそれぞれ支点２
を中心に回動するように固設され、支点２の近傍にそれ
ぞれ第１のリフトロッド３及び第２のリフトロッド４の
各上端部を支点５，６により枢着した左右一対のリフト
アーム７，７と、前記第１のリフトロッド３及び第２の
リフトロッド４の各下端部に支点８，９により連結さ
れ、先端部に作業機への取付け部１０を有する第２のロ
アリンク１１，１１と、この第２のロアリンク１１の基
端部に支点１２により先端部が連結され、基端部に車両
への取付け部１３を有する第１のロアリンク１４，１４
と、前記リフトア−ム７，７間を水平方向に連結するよ
うにして設けられたトップリンク支持杆１５と、該トッ
プリンク支持杆１５の中間位置に、中間部が垂直方向に
回動自在に支持されたトップリンク連結部材１６と、該
トップリンク連結部材１６の上端部に支点１７により先
端部が取付けられ、基端部に車両への取付け部１８を有
する第１のトップリンク１９と、トップリンク連結部材
１６の下端部に支点２０により基端部が取付けられ、先
端部に作業機への取付け部２１を有する第２のトップリ
ンク２２と、からなることを特徴とする。
めに本発明は、トップリンクと、油圧駆動軸によって駆
動される左右一対のロワリンクとによって作業機を昇降
可能に装着するようにした農業用車両において、水平方
向に軸架された油圧駆動軸１の両端部にそれぞれ支点２
を中心に回動するように固設され、支点２の近傍にそれ
ぞれ第１のリフトロッド３及び第２のリフトロッド４の
各上端部を支点５，６により枢着した左右一対のリフト
アーム７，７と、前記第１のリフトロッド３及び第２の
リフトロッド４の各下端部に支点８，９により連結さ
れ、先端部に作業機への取付け部１０を有する第２のロ
アリンク１１，１１と、この第２のロアリンク１１の基
端部に支点１２により先端部が連結され、基端部に車両
への取付け部１３を有する第１のロアリンク１４，１４
と、前記リフトア−ム７，７間を水平方向に連結するよ
うにして設けられたトップリンク支持杆１５と、該トッ
プリンク支持杆１５の中間位置に、中間部が垂直方向に
回動自在に支持されたトップリンク連結部材１６と、該
トップリンク連結部材１６の上端部に支点１７により先
端部が取付けられ、基端部に車両への取付け部１８を有
する第１のトップリンク１９と、トップリンク連結部材
１６の下端部に支点２０により基端部が取付けられ、先
端部に作業機への取付け部２１を有する第２のトップリ
ンク２２と、からなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の構成によって本発明の農業用車両の作業
機昇降装置は、第２のロアリンク１１，１１の作業機へ
の取付け部１０，１０と、第２のトップリンク２２の作
業機への取付け部２１に作業機を連結して昇降動作を行
うとき、油圧駆動軸１によってリフトア−ム７，７が支
点２を中心に回動し、第１のリフトロッド３及び第２の
リフトロッド４により第２のロアリンク１１，１１が第
１のロアリンク１４，１４を介して上下動し、これと同
時にトップリンク支持杆１５、トップリンク連結部材１
６、第１のトップリンク１９、第２のトップリンク２２
が上下動しながら回動することによって、ほぼ鉛直線に
沿って上下動してその姿勢が変わることがなく、ほぼ水
平姿勢を保持させることをはじめとして、各部材の寸法
や支持点の相対位置を簡易な調節によって変えることに
より、昇降中にその作業に見合った作業機の姿勢を保持
させることができる。
機昇降装置は、第２のロアリンク１１，１１の作業機へ
の取付け部１０，１０と、第２のトップリンク２２の作
業機への取付け部２１に作業機を連結して昇降動作を行
うとき、油圧駆動軸１によってリフトア−ム７，７が支
点２を中心に回動し、第１のリフトロッド３及び第２の
リフトロッド４により第２のロアリンク１１，１１が第
１のロアリンク１４，１４を介して上下動し、これと同
時にトップリンク支持杆１５、トップリンク連結部材１
６、第１のトップリンク１９、第２のトップリンク２２
が上下動しながら回動することによって、ほぼ鉛直線に
沿って上下動してその姿勢が変わることがなく、ほぼ水
平姿勢を保持させることをはじめとして、各部材の寸法
や支持点の相対位置を簡易な調節によって変えることに
より、昇降中にその作業に見合った作業機の姿勢を保持
させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図１に示す作業機昇降装置（３
点リンク装置）は、従来（図８）のものと同様に農用ト
ラクタの後部に設けられるものである。符号１はトラク
タの機体内に水平方向に軸架された油圧駆動軸（ロック
シャフト）１で、その両端部が機体外に突出しており、
ここに左右一対のリフトアーム７，７が、それぞれ支点
２を中心に回動するように固設されている。リフトアー
ム７には、支点２の前後に位置して第１のリフトロッド
３及び第２のリフトロッド４の各上端部が、支点５，６
により枢着されている。また、リフトアーム７には支点
差替え孔５ａが設けられ、支点５を移動できるようにし
てある。
いて具体的に説明する。図１に示す作業機昇降装置（３
点リンク装置）は、従来（図８）のものと同様に農用ト
ラクタの後部に設けられるものである。符号１はトラク
タの機体内に水平方向に軸架された油圧駆動軸（ロック
シャフト）１で、その両端部が機体外に突出しており、
ここに左右一対のリフトアーム７，７が、それぞれ支点
２を中心に回動するように固設されている。リフトアー
ム７には、支点２の前後に位置して第１のリフトロッド
３及び第２のリフトロッド４の各上端部が、支点５，６
により枢着されている。また、リフトアーム７には支点
差替え孔５ａが設けられ、支点５を移動できるようにし
てある。
【０００８】前記第１のリフトロッド３及び第２のリフ
トロッド４の各下端部に、支点８，９により第２のロア
リンク１１，１１が連結されている。この第２のロアリ
ンク１１，１１は、それぞれの先端部に作業機への取付
け部１０が設けられ、基端部に支点１２により第１のロ
アリンク１４，１４の各先端部が連結され、第１のロア
リンク１４，１４の基端部に車両への取付け部１３を設
けている。第１のリフトロッド３及び第２のリフトロッ
ド４と第２のロアリンク１１との連結位置には支点差替
え孔８ａ，９ａが設けられ、支点８，９を移動できるよ
うにしてある。また、第２のロアリンク１１にも支点差
替え孔８ｂ，９ｂが設けられ、支点８，９を移動できる
ようにしてある。
トロッド４の各下端部に、支点８，９により第２のロア
リンク１１，１１が連結されている。この第２のロアリ
ンク１１，１１は、それぞれの先端部に作業機への取付
け部１０が設けられ、基端部に支点１２により第１のロ
アリンク１４，１４の各先端部が連結され、第１のロア
リンク１４，１４の基端部に車両への取付け部１３を設
けている。第１のリフトロッド３及び第２のリフトロッ
ド４と第２のロアリンク１１との連結位置には支点差替
え孔８ａ，９ａが設けられ、支点８，９を移動できるよ
うにしてある。また、第２のロアリンク１１にも支点差
替え孔８ｂ，９ｂが設けられ、支点８，９を移動できる
ようにしてある。
【０００９】前記リフトア−ム７，７の支点６，６間を
水平方向に連結するようにしてトップリンク支持杆１５
が設けられ、このトップリンク支持杆１５の中間位置
に、中間部が垂直方向に回動自在にトップリンク連結部
材１６が支持されている。このトップリンク連結部材１
６には、その上端部に支点１７により第１のトップリン
ク１９の先端部が取付けられ、この第１のトップリンク
１９の基端部に車両への取付け部１８が設けられてい
る。また、トップリンク連結部材１６の下端部には、支
点２０により第２のトップリンク２２の基端部が取付け
られ、この第２のトップリンク２２の先端部に作業機へ
の取付け部２１が設けられている。この第２のトップリ
ンク２２とトップリンク連結部材１６との連結部及びト
ップリンク連結部材１６と第１のトップリンク１９との
連結部には、それぞれ支点差替え孔１７ａ，２０ａが設
けられている。
水平方向に連結するようにしてトップリンク支持杆１５
が設けられ、このトップリンク支持杆１５の中間位置
に、中間部が垂直方向に回動自在にトップリンク連結部
材１６が支持されている。このトップリンク連結部材１
６には、その上端部に支点１７により第１のトップリン
ク１９の先端部が取付けられ、この第１のトップリンク
１９の基端部に車両への取付け部１８が設けられてい
る。また、トップリンク連結部材１６の下端部には、支
点２０により第２のトップリンク２２の基端部が取付け
られ、この第２のトップリンク２２の先端部に作業機へ
の取付け部２１が設けられている。この第２のトップリ
ンク２２とトップリンク連結部材１６との連結部及びト
ップリンク連結部材１６と第１のトップリンク１９との
連結部には、それぞれ支点差替え孔１７ａ，２０ａが設
けられている。
【００１０】次に、図２ないし図８により本発明の作業
機昇降装置の原理及び動作について説明する。図８の従
来の作業機昇降装置は、ＩＳＯ１型に適合するものであ
り、各部の寸法は、 リフトアームＤの支点座標 （０ｍｍ，０ｍｍ） ロワリンクＧの支点座標 （４０．５ｍｍ，−４６０ｍｍ） リフトアームＤの長さ ２７０ｍｍ リフトロッドＥの長さ ５３７ｍｍ ロワリンクＧの長さ ７００ｍｍ リフトアームＤの動き量 −３０〜＋５０度 である。
機昇降装置の原理及び動作について説明する。図８の従
来の作業機昇降装置は、ＩＳＯ１型に適合するものであ
り、各部の寸法は、 リフトアームＤの支点座標 （０ｍｍ，０ｍｍ） ロワリンクＧの支点座標 （４０．５ｍｍ，−４６０ｍｍ） リフトアームＤの長さ ２７０ｍｍ リフトロッドＥの長さ ５３７ｍｍ ロワリンクＧの長さ ７００ｍｍ リフトアームＤの動き量 −３０〜＋５０度 である。
【００１１】以上の従来の作業機昇降装置の仕様に、本
発明の作業機昇降装置のロワリンクとして図２に示すよ
うな機構を想定し、各部寸法を以下のようにした（リフ
トアーム７をサブリフトアーム７ａとメインリフトアー
ム７ｂに分けた）。 サブリフトアーム７ａの長さ ８０ｍｍ 第１のリフトロッド３の長さ ４５０ｍｍ 第１のロアリンク１４の長さ ２５０ｍｍ 第２のロアリンク１１の第２の リフトロッド４取付け点までの距離 ２５０ｍｍ リフトアーム７ａ，７ｂ間の角度 ４０度
発明の作業機昇降装置のロワリンクとして図２に示すよ
うな機構を想定し、各部寸法を以下のようにした（リフ
トアーム７をサブリフトアーム７ａとメインリフトアー
ム７ｂに分けた）。 サブリフトアーム７ａの長さ ８０ｍｍ 第１のリフトロッド３の長さ ４５０ｍｍ 第１のロアリンク１４の長さ ２５０ｍｍ 第２のロアリンク１１の第２の リフトロッド４取付け点までの距離 ２５０ｍｍ リフトアーム７ａ，７ｂ間の角度 ４０度
【００１２】この結果、図３に示すように作動し、 最低地上高 １０２ｍｍ ロワリンク１１の荷重点（作業機へ の取付け部１０）のストローク ７０３ｍｍ ロワリンク１１の荷重点に１トンの荷重をかけた際の リフトアーム７のモーメント ３７３〜５１６ｋｇｍ この仕様においては、最低地上高、ストロークとも規格
を満足し、従来仕様で同じストロークを確保した場合、
リフトアーム７のモーメントは４０８〜５４１ｋｇｍと
いう計算になる。
を満足し、従来仕様で同じストロークを確保した場合、
リフトアーム７のモーメントは４０８〜５４１ｋｇｍと
いう計算になる。
【００１３】さらに、作業機を装着することを考慮し
て、作業機昇降装置のトップリンクとして図４に示すよ
うな機構を想定し、各部寸法を以下のようにする。 第１のトップリンク１９の取付け点座標 （５０ｍｍ，５０ｍｍ） 第１のトップリンク１９の長さ ２５０ｍｍ 第２のトップリンク２２の長さ ４３０ｍｍ トップリンク連結部材１６の上側長さ ５０ｍｍ トップリンク連結部材１６の下側長さ １２０ｍｍ 作業機のマスト２３の高さ ４６０ｍｍ（ＩＳＯ１型適合） この結果、トップリンク１９，２２と作業機のマスト２
３の動作を示したのが図５である。この図で明らかなよ
うに、作業機のマスト２３に対して、トラクタのＰＴＯ
からユニバーサルジョイント、伝動軸を介して作業機の
入力軸に動力伝達するユニバーサルジョイントにできる
だけ角度がつかないような動きをさせることができる。
て、作業機昇降装置のトップリンクとして図４に示すよ
うな機構を想定し、各部寸法を以下のようにする。 第１のトップリンク１９の取付け点座標 （５０ｍｍ，５０ｍｍ） 第１のトップリンク１９の長さ ２５０ｍｍ 第２のトップリンク２２の長さ ４３０ｍｍ トップリンク連結部材１６の上側長さ ５０ｍｍ トップリンク連結部材１６の下側長さ １２０ｍｍ 作業機のマスト２３の高さ ４６０ｍｍ（ＩＳＯ１型適合） この結果、トップリンク１９，２２と作業機のマスト２
３の動作を示したのが図５である。この図で明らかなよ
うに、作業機のマスト２３に対して、トラクタのＰＴＯ
からユニバーサルジョイント、伝動軸を介して作業機の
入力軸に動力伝達するユニバーサルジョイントにできる
だけ角度がつかないような動きをさせることができる。
【００１４】以下は、作業機を装着して近似的鉛直運動
を行わせる場合の適用例である。第２のリフトロッド４
を５０ｍｍ延長して５８７ｍｍとして、 サブリフトアーム７ａの長さ １６０ｍｍ 第１のリフトロッド３の長さ ４５０ｍｍ 第１のロアリンク１４の長さ １５０ｍｍ 第２のロアリンク１１の第２の リフトロッド４取付け点までの距離 ２５０ｍｍ リフトアーム７ａ，７ｂ間の角度 ７３度 この結果、図６に示すように、ロアリンク荷重点１０の
前後方向の動き量は５４ｍｍとなり、近似的な鉛直運動
を行うことになる。
を行わせる場合の適用例である。第２のリフトロッド４
を５０ｍｍ延長して５８７ｍｍとして、 サブリフトアーム７ａの長さ １６０ｍｍ 第１のリフトロッド３の長さ ４５０ｍｍ 第１のロアリンク１４の長さ １５０ｍｍ 第２のロアリンク１１の第２の リフトロッド４取付け点までの距離 ２５０ｍｍ リフトアーム７ａ，７ｂ間の角度 ７３度 この結果、図６に示すように、ロアリンク荷重点１０の
前後方向の動き量は５４ｍｍとなり、近似的な鉛直運動
を行うことになる。
【００１５】また、作業機の装着を考慮した場合、 第１のトップリンク１９の取付け点座標 （５０ｍｍ，４０ｍｍ） 第１のトップリンク１９の長さ ２３０ｍｍ 第２のトップリンク２２の長さ ４００ｍｍ トップリンク連結部材１６の上側長さ ５０ｍｍ トップリンク連結部材１６の下側長さ １２０ｍｍ として、各仕様に対して、図７に示すように作業機のマ
スト２３は、ロワリンク１１の荷重点１０の動きにほぼ
追従して鉛直方向に動作することが分かる。
スト２３は、ロワリンク１１の荷重点１０の動きにほぼ
追従して鉛直方向に動作することが分かる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の農業用車
両の作業機昇降装置によれば、ロワリンクを２節からな
る構造とし、かつリフトロッドを２本備え、該２本のリ
フトロッドの各々両端をリフトアーム側と、２節のロワ
リンク各々に連結し、また、トップリンクについては、
３節からなる機構とし、その端部の一方を車両側に、他
方を作業機側に取付け、中間部を左右のリフトアーム間
に回動自在に支持したので、これら各節の長さ、支持点
相対位置を調節することにより、ロワリンクの作動部分
においては、従来の機構での同じリフトアーム作動角度
範囲で、より大きな揚程を確保することができる。ま
た、トップリンクを含めた全体の機構として、作業機の
昇降時に車両との間の動力伝達軸の車両に対する角度が
増加しないような作業機の姿勢を保たせることができ
る。さらに、動力伝達軸の速度変動あるいはトルクの変
動を回避することが可能である。さらにまた、作業機昇
降の過程において、従来の機構では不可能であった作業
機の傾斜をできるだけ抑えつつ鉛直方向に動作させるこ
とが可能であり、フォークリフトと同様の機能を持たせ
ることができる。
両の作業機昇降装置によれば、ロワリンクを２節からな
る構造とし、かつリフトロッドを２本備え、該２本のリ
フトロッドの各々両端をリフトアーム側と、２節のロワ
リンク各々に連結し、また、トップリンクについては、
３節からなる機構とし、その端部の一方を車両側に、他
方を作業機側に取付け、中間部を左右のリフトアーム間
に回動自在に支持したので、これら各節の長さ、支持点
相対位置を調節することにより、ロワリンクの作動部分
においては、従来の機構での同じリフトアーム作動角度
範囲で、より大きな揚程を確保することができる。ま
た、トップリンクを含めた全体の機構として、作業機の
昇降時に車両との間の動力伝達軸の車両に対する角度が
増加しないような作業機の姿勢を保たせることができ
る。さらに、動力伝達軸の速度変動あるいはトルクの変
動を回避することが可能である。さらにまた、作業機昇
降の過程において、従来の機構では不可能であった作業
機の傾斜をできるだけ抑えつつ鉛直方向に動作させるこ
とが可能であり、フォークリフトと同様の機能を持たせ
ることができる。
【図１】本発明による農業用車両の作業機昇降装置の斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明による作業機昇降装置のロワリンク部の
原理説明図である。
原理説明図である。
【図３】同動作説明図である。
【図４】本発明による作業機昇降装置のトップリンク部
の原理説明図である。
の原理説明図である。
【図５】同動作説明図である。
【図６】本発明による作業機昇降装置のロワリンク部の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図７】本発明による作業機昇降装置のトップリンク部
の動作説明図である。
の動作説明図である。
【図８】従来の農業用車両の作業機昇降装置の側面図で
ある。
ある。
１ 油圧駆動軸（ロックシャフト） ２，５，６，８，９，１２，１７，２０ 支点 ５ａ，
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１７ａ，２０ａ 支点差替え
孔 ３ 第１のリフトロッド ４ 第２のリフトロッド ７ リフトアーム １０，２１ 作業機への取付け部 １１ 第２のロアリンク １３，１８ 車両への取付け部 １４ 第１のロアリンク １５ トップリンク支持杆 １６ トップリンク連結部材 １９ 第１のトップリンク ２２ 第２のトップリンク ２３ 作業機のマスト
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１７ａ，２０ａ 支点差替え
孔 ３ 第１のリフトロッド ４ 第２のリフトロッド ７ リフトアーム １０，２１ 作業機への取付け部 １１ 第２のロアリンク １３，１８ 車両への取付け部 １４ 第１のロアリンク １５ トップリンク支持杆 １６ トップリンク連結部材 １９ 第１のトップリンク ２２ 第２のトップリンク ２３ 作業機のマスト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 泰郎 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 綾部 桃子 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内
Claims (1)
- 【請求項１】 トップリンクと、油圧駆動軸によって駆
動される左右一対のロワリンクとによって作業機を昇降
可能に装着するようにした農業用車両において、 水平方向に軸架された油圧駆動軸１の両端部にそれぞれ
支点２を中心に回動するように固設され、支点２の近傍
にそれぞれ第１のリフトロッド３及び第２のリフトロッ
ド４の各上端部を支点５，６により枢着した左右一対の
リフトアーム７，７と、前記第１のリフトロッド３及び
第２のリフトロッド４の各下端部に支点８，９により連
結され、先端部に作業機への取付け部１０を有する第２
のロアリンク１１，１１と、この第２のロアリンク１１
の基端部に支点１２により先端部が連結され、基端部に
車両への取付け部１３を有する第１のロアリンク１４，
１４と、前記リフトア−ム７，７間を水平方向に連結す
るようにして設けられたトップリンク支持杆１５と、該
トップリンク支持杆１５の中間位置に、中間部が垂直方
向に回動自在に支持されたトップリンク連結部材１６
と、該トップリンク連結部材１６の上端部に支点１７に
より先端部が取付けられ、基端部に車両への取付け部１
８を有する第１のトップリンク１９と、トップリンク連
結部材１６の下端部に支点２０により基端部が取付けら
れ、先端部に作業機への取付け部２１を有する第２のト
ップリンク２２と、からなることを特徴とする農業用車
両の作業機昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26727694A JP2957904B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 農業用車両の作業機昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26727694A JP2957904B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 農業用車両の作業機昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126411A true JPH08126411A (ja) | 1996-05-21 |
| JP2957904B2 JP2957904B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=17442593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26727694A Expired - Lifetime JP2957904B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 農業用車両の作業機昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957904B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013031406A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26727694A patent/JP2957904B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013031406A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2957904B2 (ja) | 1999-10-06 |
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