JPH0811645B2 - 画像記録担体の搬送方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像記録担体の搬送方法および装置に関し、
一層詳細には、例えば、積層収納されている複数枚のフ
イルム等からなる画像記録担体を枚葉して取り出し、次
いで、自重により落下させて画像記録に待機させる際、
夫々の画像記録担体を常に所定の位置に位置決めし、従
って、常に、所望の位置から画像記録を行うことを可能
とする画像記録担体の搬送方法および装置に関する。

最近、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を用いて被写体
の放射線透過像を得る放射線画像記録再生システムが開
発され、特に、医療分野に広汎に普及しつつある。ここ
で、蓄積性蛍光体とは、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ
線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放射線エネ
ルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を照射する
ことにより蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光する蛍
光体をいう。

前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性蛍光
体を利用したもので、人体等の放射線画像情報を一旦蓄
積性蛍光体からなる層を有するシートに記録し、この蓄
積性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽
発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み
取って画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材
料等の記録材料、すなわち、フイルムあるいはCRT等に
可視像として出力させるものである。

そこで、このような放射線画像記録再生システムにお
いて、一旦、蓄積性蛍光体シートに蓄積された放射線画
像情報を記録担体に恒久的に記録させる場合には、画像
記録装置、例えば、画像出力レーザプリンタ装置を採用
している。すなわち、この装置は記録担体であるフイル
ムをマガジンに収納した状態で前記画像記録装置内に装
填し、吸着盤等を含む枚葉機構を介して前記フイルムを
１枚ずつマガジンから取り出す。次いで、前記枚葉され
たフイルムはベルト等の搬送機構を介して搬送されて
後、画像情報走査記録部へと供給される。前記画像情報
走査記録部ではフイルムを一方向に機械的に搬送するこ
とにより副走査を行うと共に、前記フイルムの搬送方向
と直交する方向、すなわち、主走査方向にレーザ光を照
射して画像読取装置によって得られた画像信号に基づい
て所定の画像を記録する。そして、画像記録終了後のフ
イルムは、例えば、自動現像装置等に搬送される。

一方、前記画像読取装置においては、蓄積性蛍光体シ
ートが収納されるカセッテ、あるいはマガジン等から前
記画像記録装置と同様に枚葉機構および搬送機構等を介
して前記蓄積性蛍光体シートを搬送し画像情報走査読取
部へと供給することにより所望の画像情報を得ている。

ところで、前記のように構成される画像情報記録装置
若しくは画像情報読取装置において、積層収納されてい
る画像記録担体が画像情報走査部へ供給される際、常に
安定した状態で搬送されあるいは位置決めされて画像記
録または画像読取に待機することになるとは限らない。
すなわち、前記画像記録担体が搬送系を介して移送され
る時、その途上で幅員方向にずれを生ずることが屡惹起
する。従って、そのままの状態での画像記録あるいは画
像読取を正確且つ好適に行うことが困難であることは謂
うまでもない。さらに、画像記録担体が搬送される際、
その搬送系の一部に自重によって落下させて後、ローラ
対で把持し、画像走査を行う構成のものによってはその
先端部がローラ対間に深く食い込む場合も現れ、この結
果、画像記録開始位置または画像読取開始位置がその都
度変わることになり、安定した画像走査が困難になると
不都合を露呈している。

従って、前記画像記録担体が自重によって下方に落下
搬送される際に、予め当該画像記録担体を正確な位置に
位置決めして画像走査部に送給する必要がある。このよ
うな画像記録担体の位置決め方法は従来から種々案出さ
れており、例えば、特開昭第52−79682号に開示される
装置がその好例と謂えよう。すなわち、前記従来技術に
係る装置においては、下方に搬送されたフイルムシート
が傾斜した状態でローラ等の搬送部材に挟持された際
に、前記搬送部材を一旦逆転させて前記フイルムシート
を所定の状態に位置決めした後に当該搬送部材で挟持し
て搬送するように構成している。

然しながら、この方法によれば、前記フイルムシート
が傾斜した状態の位置ずれに対してはこれを矯正するこ
とが可能であるが、当該フイルムシートの幅員方向の位
置ずれに関してはこれを正確に位置決めすることは不可
能である。従って、この方法を用いても前述した画像記
録担体に所望の画像が正確に記録されないという不都合
を回避することが出来るまでに至っていない。

本発明は前記の不都合を悉く克服するためになされた
ものであって、シート状若しくはフイルム状の画像記録
担体を自重により落下させてローラ対により捕捉し、次
いで、画像情報走査部に対して移送する際、前記ローラ
対の上方に画像記録担体の搬送方向と直交する方向へ前
記画像記録担体を押圧する位置決め手段を配設し、前記
ローラ対を搬送方向とは逆の方向へと回転させてこれに
捕捉された画像記録担体を一旦捕捉状態から離脱させ、
次いで、前記位置決め手段により搬送方向とは直交する
方向へと押圧して所定の位置に位置決めさせた後、画像
情報走査部へと再び搬送することにより、常時、画像記
録担体の画像記録開始位置若しくは読取開始位置を安定
的に確保することを可能とする画像記録担体の搬送方法
および装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、画像記録担
体を画像記録または画像読取を行う走査部に搬送するた
めの方法であって、 第１搬送手段の下方に位置するローラ対で構成される
第２搬送手段に前記画像記録担体がその自重作用下に移
送され、 前記第２搬送手段に移送されて捕捉されている前記画
像記録担体を第１搬送手段側へと戻すように前記第２搬
送手段を逆転させ、前記逆転作用を保持しながら該画像
記録担体をその幅員方向に押圧して位置決めし、 前記位置決めされた画像記録担体を前記第２搬送手段
の正転作用下に該第２搬送手段から走査部へと搬送する
ことを特徴とする。

さらに、本発明は、画像記録担体を画像記録または画
像読取を行う画像走査部に搬送するための装置であっ
て、 前記画像記録担体を収納する部位から画像走査部に至
る途上に設けられ、自重により落下する該画像記録担体
を案内するガイド部材と、 前記画像記録担体の搬送方向に沿ったガイド部材の終
端部に設けられ、正逆回転自在に付勢されるローラ対
と、 前記ガイド部材の一方の所定位置に配設され、前記ロ
ーラ対に画像記録担体が捕捉された時、前記画像記録担
体を収納部位側へと戻すように前記ローラ対を逆転さ
せ、前記逆転作用を保持しながら該画像記録担体を幅員
方向に押圧する幅寄せ手段を有し、前記幅寄せ手段によ
って押圧された画像記録担体を前記ガイド部材の他方の
所定部位に配設されたストッパ部材で受けて位置決めす
る位置決め手段と、 を備えることを特徴とする。

次に、本発明に係る画像記録担体の搬送方法につい
て、これを実施する装置との関係において好適な実施態
様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号10は本発明に係る搬送方法
を用いる画像記録装置を示し、前記画像記録装置10に
は、図中、二点鎖線で示す自動現像装置12が隣接され
る。

当該画像記録装置10はこれを構成する筐体14によって
その内部に室16を画成し、この室16の上部にはマガジン
用載置台18が画像記録装置10に対し引出自在に装着され
る。前記載置台18にフイルムＦが積層して収納されてい
るフイルムマガジン20が装填される。前記載置台18の上
方には当該フイルムマガジン20のフイルム取出用開口部
22に臨む空着盤24を含む枚葉機構が設けられる。前記吸
着盤24は駆動源26の作用下に、図中、破線で示す軌道上
を変位してフイルム搬送用の第１のローラ対28に近接す
る。前記第１ローラ対28を構成する一方のローラにはス
プロケットが軸着され、このスプロケットにチェーン30
の一端が張架される。このチェーン30には回転駆動源32
の図示しない回転駆動軸に軸着されるスプロケット34が
係合すると共に、第２のローラ対36の一方のローラに軸
着される図示しないスプロケットに張架される。この場
合、前記第１ローラ対28と第２ローラ対36との間には湾
曲形状を呈する一対のガイド板38a、38bが配設される。
なお、前記回転駆動源32の駆動作用下に回転する第１ロ
ーラ対28および第２ローラ対36は、第１搬送手段として
機能するものである。

一方、前記第２ローラ対36の下方に、本発明に係る搬
送装置39が配設されており、この搬送装置39は一対の湾
曲するガイド板（ガイド部材）40a、40bを含む。前記ガ
イド板40a、40bの下端部近傍の一側面には、第２図に示
すように、矩形状を呈する切欠部42a、42bが画成され、
また、その他側面側には当該ガイド板40a、40bによって
形成される間隙内を搬送されるフイルムＦをその幅員方
向で案内し且つ位置決めする位置決め部材44が固着され
る。この場合、前記位置決め部材44の内方上部を所定角
度傾斜する傾斜面44aとしておくと好適である。

次に、前記切欠部42a、42bの近傍には、図中、二点鎖
線で示す取付板46を介してソレノイド48が配設される。
当該ソレノイド48からは前記切欠部42a、42b方向に指向
するロッド部材48aが突出形成されており、このロッド
部材48aは前記ソレノイド48の駆動作用下に矢印Ａ方向
に変位して前記切欠部42a、42b内に臨入可能である。な
お、前記ロッド部材48aの先端部に板状の押圧部材50を
係合し、当該押圧部材50の両端部には夫々引張ばね52
a、52bの一端側を係合しておく。前記引張ばね52a、52b
の他端側は前記ソレノイド48方向に指向して延在し、そ
の端部は前記取付板46に取着されている。従って、前記
押圧部材50は引張ばね52a、52bの弾発力によって常時矢
印Ｂ方向に付勢されている。なお、前記ロッド部材48a
の先端部に押圧部材50が係合するソレノイド48は、幅寄
せ手段として機能するものである。

次いで、前記ガイド板40a、40bの下方に第３のローラ
対54を配設する。前記第３ローラ対54を構成するローラ
54a、54bの中、一方のローラ54aにはスプロケット56が
軸着され、このスプロケット56にチェーン58が張架され
る。前記チェーン58の他端は回転駆動源60の駆動軸60a
に軸着されるスプロケット62に張架されている。これら
によって、前記ローラ対54を構成するローラ54aは前記
回転駆動源60の駆動作用下に矢印Ｃおよび矢印Ｄ方向に
回転可能である。なお、前記回転駆動源60の駆動作用下
に回転する第３ローラ対54は、第２搬送手段として機能
するものである。

さらに、第３ローラ対54から、第１図中、左下方に位
置して副走査搬送手段64が設けられる。前記搬送手段64
は所定間隔離間して設けられるローラ対66、68を含み、
前記ローラ対66を構成する一方のローラ66aは回転駆動
源70の図示しない回転駆動軸に軸着される。前記ローラ
66aはベルト等の駆動手段を介して他方のローラ対68を
構成するローラ68aに連結されると共に、他の夫々のロ
ーラ66b、68bは夫々ローラ66a、66bに摺接自在に設けら
れる。また、副走査搬送手段64の上方に夫々のローラ対
66と68との間からレーザ光を照射するために光学定盤72
が配設されている。この場合、レーザ光を照射する光学
定盤72および副走査搬送手段64は、走査部として機能す
るものである。

なお、ローラ対68と第３ローラ対54との間には屈曲形
状を呈するガイド板74a、74bが配設され、一方、ローラ
対66の近傍には鉛直方向上方に指向して屈曲するガイド
板76が設けられる。

次に、ガイド板76の端部に第４のローラ対78が配設さ
れ、前記第４ローラ対78の上方に第５のローラ対80が設
けられる。回転駆動源82の回転駆動軸にはスプロケット
84が軸着される。このスプロケット84にはチェーン86が
懸架されると共にこのチェーン86は第４ローラ対78並び
に第５ローラ対80のローラと同軸の図示しないスプロケ
ットに懸架されている。また、第４ローラ対78と第５ロ
ーラ対80との間並びに前記第５ローラ対80と画像記録装
置10のフイルム搬出口88との間に一対のガイド板90a、9
0b並びにガイド板92a、92bが配設される。前記フイルム
搬出口88は前記自動現像装置12の内部と連通し、画像記
録終了後のフイルムＦに対し現像、定着等の処理を行
う。

本発明に係る画像記録担体の搬送方法を実施する画像
記録装置は以上のように構成されるものであり、次にそ
の作用並びに効果について説明する。

先ず、載置台18に複数枚のフイルムＦを積層収納する
フイルムマガジン20を装填して後、前記載置台18を画像
記録装置10に収納する。

次いで、第１図に示すように、フイルムマガジン20の
開口部22を室16内に開成し、駆動源26の駆動作用下に吸
着盤24を、図中、破線に示すように所定の軌道上を変位
させて前記フイルムマガジン20内に収納されているフイ
ルムＦを１枚ずつ取り出し、前記フイルムＦを第１ロー
ラ対28に臨ませる。その際、回転駆動源32の駆動作用下
にスプロケット34を回転させ、これに張架されているチ
ェーン30を介して前記第１ローラ対28を矢印方向に回転
させると、この第１ローラ対28に挟持されるフイルムＦ
は夫々のガイド板38a、38bを介して第２ローラ対36側へ
と搬送される。前記第２ローラ対36には第１ローラ対28
と同様にチェーン30の一端が張架されており、従って、
回転駆動源32の駆動作用下に矢印方向に回転する。この
ため、第２ローラ対36に挟持されるフイルムＦはさらに
この第２ローラ対36を介して鉛直方向下方に搬送される
と共に前記第２ローラ対36を離脱した時点でその自重に
よりガイド板40a、40bに案内されて第３ローラ対54側へ
と移送されるに至る。

その際、前記第３ローラ対54側へと移送されるフイル
ムＦは前記第２ローラ対36から第３ローラ対54へガイド
板40a、40b内を搬送される途上において、当該フイルム
Ｆの幅員方向の位置ずれや傾き等が生じることがある。
この場合、第３図ａに示すように、前記フイルムＦは前
記位置ずれが生じた状態で前記第３ローラ対54を構成す
るローラ54a、54b間に食い込むように捕捉されることな
る。そこで、前記第１ローラ対54の回転駆動源60を駆動
してチェーン58を介して前記第３ローラ対54の一方のロ
ーラ54aを矢印Ｃ方向に回転させる。これによって、当
該第３ローラ対54に一端挟持されたフイルムＦは若干上
方へと戻され前記第３ローラ対54上に載置された状態と
なる（第３図ｂ参照）。これと共に前記ソレノイド48を
駆動して当該ソレノイド48の一端面から突出するロッド
部材48aを介して押圧部材50を矢印Ａ方向に変位させ
る。この変位動作により前記押圧部材50が前記ガイド板
40a、40bに形成される切欠部42a、42b内に臨入して前記
フイルムＦの側面部を矢印Ａ方向に押圧するに至る。そ
の際、前記フイルムＦの他側面部側には位置決め部材44
が配設されているため、前記フイルムＦが所定の位置に
位置決めされることになる（第３図ｂ参照）。また、前
記押圧部材50は引張ばね52a、52bによって矢印Ｂ方向に
常時付勢された状態にあるため、前記引張ばね52a、52b
によって前記ソレノイド48の矢印Ａ方向への駆動力を制
御して前記押圧部材50が前記フイルムＦに衝撃なく円滑
に当接することが出来る。

以上のような作用によって前記フイルムＦが所定の位
置に位置決めされると、次に、前記第３ローラ対54の一
方のローラを回転駆動源60の駆動作用下にスプロケット
62、チェーン58、スプロケット56を介して矢印Ｄ方向へ
回転させる。これによって、前記フイルムＦが第３ロー
ラ対54からガイド板74a、74bを介して副走査搬送手段64
へと送り出されることになる。

なお、本実施態様においては、前記フイルムＦの位置
決めする際に、第３駆動ローラ対54を矢印Ｃ方向に回転
させながら押圧部材50によって前記フイルムＦを位置決
め部材44へと押圧して位置決めを行っているが、前記第
３駆動ローラ対54を矢印Ｃ方向に一旦回転させた後に当
該回転作用に停止させ、次いで前記押圧部材50によって
前記フイルムＦを矢印Ａ方向に押圧しても当該フイルム
Ｆが所定の位置に位置決めされることは謂うまでもな
い。

そこで、以上のように副走査方向へと搬送されるフイ
ルムＦはローラ対68、ローラ対66によって挟持されるに
至る。この場合、回転駆動源70の駆動作用下にこれと係
合するローラ66aを矢印方向に回転させることによりこ
のローラ66aに図示しない駆動手段を介して係合するロ
ーラ68aが同様に矢印方向に回転する。そして、フイル
ムＦは、先ず、ローラ対68に挟持されて矢印Ｅ方向（副
走査方向）に搬送されると共に、光学定盤72中のレーザ
光源（図示せず）が駆動される。このため、当該レーザ
光源から導出されるレーザ光72aが夫々のローラ対66と6
8との間で挟持されるフイルムＦ上にあって前記副走査
方向に略直交する主走査方向に照射され、このフイルム
Ｆ上に所定の画像が記録されることになる。

この場合、前記フイルムＦは、前述したように、副走
査方向に対しては正確に位置決めされているため、前記
画像フイルムＦに対して好ましい状態で記録することが
出来る。このように、フイルムＦはローラ対68と66とに
挟持されて副走査方向に搬送されて後、ガイド板76を介
してその進行方向を鉛直方向上方へと偏位して移送され
ることになる。

さらに、回転駆動源82の駆動作用下に回転するスプロ
ケット84に張架されたチェーン86を介して第４ローラ対
78が回転駆動され、鉛直方向上方へと搬送されてくる前
記フイルムＦはこの第４ローラ対78に挟持されてガイド
板90a、90bの間を通過して第５ローラ対80へと至る。次
に、フイルムＦは前記第５ローラ対80の回転作用下にガ
イド板92a、92bを介してその進行方向を水平方向へと偏
位させながらフイルム搬出口88から自動現像装置12側へ
と送り出される。

前記自動現像装置12内に搬送されたフイルムＦは、前
記のように、現像、定着、水洗および乾燥等の所定の処
理が施されて後、フイルム原版として種々の使用に供さ
れることになる。

以上のように、本発明によれば、枚葉機構を介して積
層収納されている画像記録担体を１枚ずつ取り出して画
像記録する際、その搬送途上においてローラ対に食い込
むように捕捉された画像記録担体を一旦戻して画像記録
開始位置を常に安定させ、且つ位置決め手段側へと押圧
することにより幅員方向に対する位置決めを行ってい
る。また、本発明では、第２搬送手段に移送されて捕捉
されている画像記録担体を第１搬送手段側へと戻すよう
に第２搬送手段を逆転させた状態を保持しながら該画像
記録担体をその幅員方向に幅寄せしているため、前記第
２搬送手段に対する摺動抵抗が殆ど無い状態で該画像記
録担体を円滑に幅寄せして位置決めすることができる。

従って、前記画像記録担体に対して所望の走査を行う
走査部に搬送される画像記録担体は常に正確な位置に位
置決めされ、この結果、当該画像記録担体に対して正確
に走査記録、あるいは走査読取等を行うことか可能とな
る効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明し
たが、本発明はこの実施態様に限定されるものではな
く、例えば、画像記録担体に表章された画像を読み取る
際にも本発明に係る画像記録担体の搬送方法および装置
を利用することが可能である等、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能な
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像記録担体の搬送方法を実施す
るための画像記録装置の一部省略断面説明図、 第２図は第１図に示す画像記録装置の要部の一部省略斜
視図、 第３図は第２図に示す画像記録装置の要部の動作説明図
である。 10……画像記録装置、12……自動現像装置 18……載置台、20……フイルムマガジン 39……搬送装置、40a、40b……ガイド板 44……位置決め部材、48……ソレノイド 50……押圧部材、54……ローラ対 64……副走査搬送手段、72……光学定盤

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像記録担体を画像記録または画像読取を
   行う走査部に搬送するための方法であって、 第１搬送手段の下方に位置するローラ対で構成される第
   ２搬送手段に前記画像記録担体がその自重作用下に移送
   され、 前記第２搬送手段に移送されて捕捉されている前記画像
   記録担体を第１搬送手段側へと戻すように前記第２搬送
   手段を逆転させ、前記逆転作用を保持しながら該画像記
   録担体をその幅員方向に押圧して位置決めし、 前記位置決めされた画像記録担体を前記第２搬送手段の
   正転作用下に該第２搬送手段から走査部へと搬送するこ
   とを特徴とする画像記録担体の搬送方法。
2. 【請求項２】画像記録担体を画像記録または画像読取を
   行う画像走査部に搬送するための装置であって、 前記画像記録担体を収納する部位から画像走査部に至る
   途上に設けられ、自重により落下する該画像記録担体を
   案内するガイド部材と、 前記画像記録担体の搬送方向に沿ったガイド部材の終端
   部に設けられ、正逆回転自在に付勢されるローラ対と、 前記ガイド部材の一方の所定部位に配設され、前記ロー
   ラ対に画像記録担体が捕捉された時、前記画像記録担体
   を収納部位側へと戻すように前記ローラ対を逆転させ、
   前記逆転作用を保持しながら該画像記録担体を幅員方向
   に押圧する幅寄せ手段を有し、前記幅寄せ手段によって
   押圧された画像記録担体を前記ガイド部材の他方の所定
   部位に配設されたストッパ部材で受けて位置決めする位
   置決め手段と、 を備えることを特徴とする画像記録担体の搬送装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の装置におい
   て、幅寄せ手段はリニアソレノイドからなることを特徴
   とする画像記録担体の搬送装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項記載の装置におい
   て、リニアソレノイドから延在するロッドの先端部に前
   記ロッドの押圧動作を緩衝する緩衝部材を設けることを
   特徴とする画像記録担体の搬送装置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第２項乃至第４項のいずれ
   か１項に記載の装置において、自重により落下する画像
   記録担体を案内するガイド部材の所定部位に画像記録担
   体を押圧する押圧部材が臨入する切欠部を形成すること
   を特徴とする画像記録担体の搬送装置。