JP4165853B2 - シート体用副走査搬送装置の制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動源に係合するベルト部材を介してシート体を往復搬送するとともに、走査時に前記シート体を一方向に副走査搬送するシート体用副走査搬送装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記録し、この放射線画像情報を写真フイルム等の写真感光材料等に再生し、あるいはＣＲＴ等に可視像として出力させるシステムが知られている。
【０００３】
蓄積性蛍光体は、放射線（Ｘ線、α線、γ線、電子線、紫外線等）の照射によりこの放射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光の照射によって、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光を示す蛍光体をいう。この蓄積性蛍光体は、取り扱いの容易性等から、通常、シート状である蓄積性蛍光体シート（シート体）として使用されている。
【０００４】
上記システムでは、例えば、予め放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シートが収容されたカセッテを装填する装填部と、前記カセッテから取り出された前記蓄積性蛍光体シートに担持された放射線画像情報を読み取る読み取り部（走査部）と、前記蓄積性蛍光体シートに残存する放射線画像情報を消去する消去部とを組み込む画像情報読取装置が採用されている。
【０００５】
さらに、上記システムでは、蓄積性蛍光体シートから読み取った放射線画像情報を写真フイルム（シート体）に記録する画像情報再生装置が使用されている。この画像情報再生装置は、写真フイルムが収容されたカセッテやマガジン等の容器を装填する装填部と、前記写真フイルムに放射線画像情報を記録する記録部（走査部）とを備えている。
【０００６】
ところで、上記の読み取り部および記録部では、シート体に励起光や記録光であるレーザ光を主走査方向に照射する際に、前記シート体を前記主走査方向に略直交する副走査方向に搬送する副走査搬送装置が使用されている。
【０００７】
図５には、一般的な副走査搬送装置１の平面図が示されている。この副走査搬送装置１は、互いに所定間隔だけ離間して配置される搬送ローラ対２ａ、２ｂを備えており、前記搬送ローラ対２ａを構成する駆動ローラ３ａの回転軸４ａと、前記搬送ローラ対２ｂを構成する駆動ローラ３ｂの回転軸４ｂとに、ベルト・プーリ手段５が構成されている。回転軸４ａには従動プーリ６が固着され、モータ７に軸着された駆動プーリ８と前記従動プーリ６とにベルト９が架け渡されている。
【０００８】
このような構成において、モータ７が一方向に回転することにより、搬送ローラ対２ａ、２ｂが同期して一方向に回転駆動される。このため、シート体、例えば、蓄積性蛍光体シートＳは、矢印Ａ方向に副走査搬送されながら主走査方向に励起光（図示せず）が照射され、この蓄積性蛍光体シートＳに担持されている放射線画像情報が光電的に読み取られる。次いで、モータ７が他方向に回転駆動され、搬送ローラ対２ａ、２ｂの駆動作用下に読み取り処理後の蓄積性蛍光体シートＳが矢印Ｂ方向に搬送され、この蓄積性蛍光体シートＳが副走査搬送装置１から排出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の副走査搬送装置１では、モータ７の回転力を搬送ローラ対２ａ、２ｂに伝達するための伝動手段としてベルト９が用いられており、蓄積性蛍光体シートＳの往路（矢印Ａ方向）と復路（矢印Ｂ方向）とで、前記ベルト９が異なる方向に横滑り（蛇行）する場合がある。蓄積性蛍光体シートＳが矢印Ａ方向に搬送される際には、例えば、ベルト９が従動プーリ６に対して矢印Ｃ方向に横滑りを起こす一方、前記蓄積性蛍光体シートＳが矢印Ｂ方向に搬送される際には、前記ベルト９が前記従動プーリ６に対して矢印Ｄ方向に横滑りを惹起するおそれがある。
【００１０】
このため、特に、蓄積性蛍光体シートＳを矢印Ａ方向に高精度に副走査搬送しようとしても、ベルト９の横滑りによって搬送ローラ対２ａ、２ｂを構成する駆動ローラ３ａ、３ｂの回転に乱れが生じてしまう。これにより、この蓄積性蛍光体シートＳから読み取られる画像にむらが発生し、高精度な読み取り処理が遂行されないという問題が指摘されている。
【００１１】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な制御で、回転駆動源に係合するベルト部材の横滑りによる影響を回避することができ、シート体を高精度にかつ円滑に副走査搬送することが可能なシート体用副走査搬送装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート体用副走査搬送装置の制御方法では、走査前には、第１方向又は第２方向に回転駆動する回転駆動源を予め前記第２方向に回転駆動し、前記ベルト部材を前記回転駆動源によって回転するプーリの一回転分だけ移動させた後に前記回転駆動源を停止する。次いで、回転駆動源を停止した後に、回転駆動源を第２方向に回転駆動することにより、ベルト部材の周回作用下にシート体を一方向に副走査搬送しながら走査が行われ、前記走査後に、前記回転駆動源を前記第２方向とは反対の前記第１方向に回転駆動し、前記ベルト部材の周回作用下に前記シート体を他方向に搬送する。
【００１３】
このため、回転駆動源を第１方向に回転駆動する際に、ベルト部材に横滑り（蛇行）が惹起していても、走査前に前記回転駆動源が第２方向に回転駆動されることによって、前記ベルト部材が反対方向に横滑りを惹起して該ベルト部材の位置が安定する。従って、走査時には、回転駆動源が第１方向に回転駆動されることにより、ベルト部材が安定した位置で周回走行を行うことができ、前記シート体を一方向に高精度に副走査搬送することが可能になる。これにより、シート体に対する走査処理が高精度に行われるとともに、回転駆動源に係合するベルト部材を使用することができ、装置全体の簡素化が容易に図られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るシート体用副走査搬送装置が組み込まれる画像情報読取装置１０の概略構成説明図である。
【００１５】
画像情報読取装置１０を構成する装置本体１２内には、予め被写体の放射線画像情報が一旦記録されたシート状記録媒体である蓄積性蛍光体シートＳが収容されたカセッテ１４を装填するカセッテ装填部１６と、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体シートＳに励起光であるレーザ光Ｌを照射して前記放射線画像情報を光電的に読み取る読み取り部１８と、読み取り後に前記蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画像情報を消去する消去部２０とが組み込まれる。
【００１６】
カセッテ１４は、蓄積性蛍光体シートＳを収容する筐体２２と、前記蓄積性蛍光体シートＳの取り出し動作および挿入動作を行うために、前記筐体２２の端部に開閉可能に装着される蓋体２４とを備える。カセッテ装填部１６は、カセッテ１４を水平姿勢で挿入するとともに、蓋体２４を開閉する図示しない蓋体開閉手段と、蓄積性蛍光体シートＳを吸着保持して前記カセッテ１４から取り出すとともに、読み取りおよび消去後の前記蓄積性蛍光体シートＳを前記カセッテ１４に送り込む吸着盤２６を備える枚葉手段２８とを設ける。
【００１７】
枚葉手段２８の下流には、往復搬送系３０を介して消去部２０および読み取り部１８が配設される。往復搬送系３０は、複数の互いに対をなすローラ対３２を備えており、このローラ対３２により構成される鉛直搬送路に消去部２０が配置され、さらに前記ローラ対３２により構成される水平搬送路の上方に読み取り部１８が配置される。消去部２０は、水平方向に延在する複数の消去用光源３４を備えている。なお、消去用光源３４は、１本で構成してもよく、また、鉛直方向に延在して配置してもよい。
【００１８】
読み取り部１８は、蓄積性蛍光体シートＳを水平方向（矢印Ｘ方向）に往復搬送する本実施形態に係る副走査搬送装置４０と、矢印Ｘ１方向（一方向）に副走査搬送されている前記蓄積性蛍光体シートＳに対し走査光としてレーザ光Ｌを略鉛直下方向（矢印Ｙ方向）に照射して主走査するレーザ光照射装置４２と、前記蓄積性蛍光体シートＳから発せられる輝尽発光光を集光し、前記蓄積性蛍光体シートＳに担持されている放射線画像情報を光電的に読み取る読み取り装置４４とを備える。
【００１９】
レーザ光照射装置４２は、レーザ光Ｌを一旦水平方向に導出した後、略鉛直下方向に屈曲させてこのレーザ光Ｌを蓄積性蛍光体シートＳに照射するための光学系４６を設けている。蓄積性蛍光体シートＳのレーザ光Ｌの照射位置近傍には、このレーザ光Ｌの照射によって前記蓄積性蛍光体シートＳから発せられる輝尽発光光を集光する集光ガイド４８および反射ミラー５０が配置されている。この集光ガイド４８には、フォトマルチプライヤ５２が接続されて読み取り装置４４が構成されている。
【００２０】
副走査搬送装置４０は、図２乃至図４に示すように、蓄積性蛍光体シートＳを挟持して搬送する第１および第２搬送ローラ対５４、５６と、前記第１および第２搬送ローラ対５４、５６を正逆両方向に回転駆動する駆動手段５８とを備える。第１および第２搬送ローラ対５４、５６は、駆動ローラ６０、６２と、前記駆動ローラ６０、６２に対して進退自在に配置されるニップローラ６４、６６とを備えるとともに、前記駆動ローラ６０、６２の回転軸６０ａ、６２ａには、プーリ６８、７０が固着される。プーリ６８、７０にはベルト７２が架け渡されており、駆動ローラ６０、６２が同期して回転駆動される。
【００２１】
回転軸６０ａの端部には、駆動手段５８を構成する大径な従動プーリ７４が固定される。駆動手段５８は、基板７６に一体的に組み込まれるモータ（回転駆動源）７８を備え、このモータ７８の出力軸８０には、比較的小径な駆動プーリ８２が固着される。この駆動プーリ８２と従動プーリ７４とにベルト部材８４が架け渡されるとともに、前記ベルト部材８４にはテンションローラ８６が係合している。
【００２２】
このように構成される画像情報読取装置１０の動作について、以下に説明する。
【００２３】
まず、装置本体１２の上部に設けられているカセッテ装填部１６にカセッテ１４が水平方向に指向して装着される。このカセッテ１４内には、予め図示しない被写体の放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シートＳを収容しており、前記カセッテ装填部１６に設けられた図示しない蓋体開閉手段の作用下に、蓋体２４が開放される。
【００２４】
次いで、枚葉手段２８が駆動されて吸着盤２６がカセッテ１４内に移動し、この吸着盤２６により前記カセッテ１４内の蓄積性蛍光体シートＳの被吸着面が吸着保持される。さらに、吸着盤２６がカセッテ１４内から往復搬送系３０側に移動し、このカセッテ１４内の蓄積性蛍光体シートＳは、前記吸着盤２６に吸着されて前記カセッテ１４から取り出される。カセッテ１４から取り出された蓄積性蛍光体シートＳの先端がローラ対３２に挟持されるのと略同時に、吸着盤２６による前記蓄積性蛍光体シートＳの吸着保持が解除される。
【００２５】
これにより、蓄積性蛍光体シートＳは、複数のローラ対３２の回転作用下に鉛直下方向に向かって搬送される。この蓄積性蛍光体シートＳは、消去部２０を通過して読み取り部１８を構成する副走査搬送装置４０に送られる。
【００２６】
副走査搬送装置４０では、第１および第２搬送ローラ対５４、５６を介して蓄積性蛍光体シートＳが矢印Ｘ１方向に副走査搬送される前に、予め駆動手段５８が駆動される。すなわち、駆動手段５８を構成するモータ７８が駆動され（第２方向）、出力軸８０に固着されている駆動プーリ８２の回転作用下に、ベルト部材８４が従動プーリ７４とともに矢印Ｅ方向に回転する。この矢印Ｅ方向の回転は、蓄積性蛍光体シートＳを副走査方向である矢印Ｘ１方向に搬送する際の回転方向と同一である。そして、ベルト部材８４を所定の長さだけ、例えば、少なくとも従動プーリ７４を１回転させる長さだけ周回走行させておく。
【００２７】
次いで、蓄積性蛍光体シートＳが第１搬送ローラ対５４側に搬送されてくると、モータ７８の駆動作用下に駆動プーリ８２およびベルト部材８４を介して従動プーリ７４が矢印Ｅ方向に回転し、この従動プーリ７４が固着されている駆動ローラ６０が矢印Ｅ方向に回転する。駆動ローラ６０には、プーリ６８、ベルト７２およびプーリ７０を介して駆動ローラ６２が連結されており、モータ７８の駆動作用下に第１および第２搬送ローラ対５４、５６が同期して回転駆動される。
【００２８】
このため、蓄積性蛍光体シートＳは、第１および第２搬送ローラ対５４、５６に挟持されて矢印Ｘ１方向（水平方向）に副走査搬送される一方、レーザ光照射装置４２からレーザ光Ｌが導出される（図１参照）。このレーザ光Ｌは、一旦水平方向に進んだ後に光学系４６を介して略鉛直下方向（矢印Ｙ方向）に指向し、蓄積性蛍光体シートＳの撮影面に照射されて主走査が行われる。レーザ光Ｌの照射により蓄積性蛍光体シートＳの撮影面から輝尽発光光が生じ、この輝尽発光光が直接または反射ミラー５０から集光ガイド４８を介してフォトマルチプライヤ５２により光電的に読み取られる。
【００２９】
蓄積性蛍光体シートＳに担持されている放射線画像情報の読み取りが終了した後、副走査搬送装置４０を構成するモータ７８が逆方向（第１方向）に回転駆動される。従って、駆動プーリ８２およびベルト部材８４を介して従動プーリ７４が矢印Ｆ方向（矢印Ｅ方向とは逆方向）に回転し、第１および第２搬送ローラ対５４、５６が矢印Ｆ方向に回転駆動され、蓄積性蛍光体シートＳが矢印Ｘ２方向（他方向）に搬送される。
【００３０】
これにより、蓄積性蛍光体シートＳは、副走査搬送装置４０から往復搬送系３０に受け渡され、この往復搬送系３０を介して鉛直上方向（矢印Ａ方向）に搬送され、消去部２０に送られる。この消去部２０では、蓄積性蛍光体シートＳに残存する放射線画像情報の消去が行われる。
【００３１】
消去後の蓄積性蛍光体シートＳがカセッテ１４に戻された後、蓋体２４が閉じられるとともに、前記カセッテ１４がカセッテ装填部１６から取り出され、図示しない放射線画像情報の撮影処理が施される。
【００３２】
この場合、本実施形態では、第１および第２搬送ローラ対５４、５６を介して蓄積性蛍光体シートＳが副走査方向（矢印Ｘ１方向）に搬送される前に、予めモータ７８が駆動されてベルト部材８４が矢印Ｅ方向に所定の長さだけ、例えば、従動プーリ７４の１周分以上だけ移動される。このため、蓄積性蛍光体シートＳを矢印Ｘ２方向に排出する際にベルト部材８４が従動プーリ７４の周面に対し軸方向に横滑り（蛇行）を惹起していても、モータ７８が逆方向に一旦駆動されて前記ベルト部材８４を矢印Ｅ方向に周回走行させることにより、このベルト部材８４が前記従動プーリ７４の周面に対して所定の位置に復帰することができる。
【００３３】
従って、モータ７８の駆動作用下に、第１および第２搬送ローラ対５４、５６を介して蓄積性蛍光体シートＳを矢印Ｘ１方向に副走査搬送する際に、ベルト部材８４が従動プーリ７４の周面に対して横滑りを惹起することがない。
【００３４】
これにより、本実施形態では、モータ７８の駆動作用下に、駆動プーリ８２、ベルト部材８４および従動プーリ７４を介して第１および第２搬送ローラ対５４、５６が高精度に回転することができ、前記第１および第２搬送ローラ対５４、５６の挟持作用下に、蓄積性蛍光体シートＳが副走査方向に高精度搬送される。このため、蓄積性蛍光体シートＳに担持されている放射線画像情報の読み取り作業は、画像むら等を惹起することなく高精度に遂行されるという効果が得られる。
【００３５】
しかも、モータ７８を含む駆動手段５８や、第１および第２搬送ローラ対５４、５６を高精度に構成する必要がない。従って、副走査搬送装置４０全体の構成が有効に簡素化されるとともに、極めて経済的であるという利点がある。
【００３６】
なお、本実施形態では、シート体として蓄積性蛍光体シートＳを用いて説明したが、これに限定されるものではなく、前記蓄積性蛍光体シートＳに代替して写真フイルムを用いるとともに、画像情報読取装置１０に代替して画像情報再生装置を使用してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明に係るシート体用副走査搬送装置の制御方法では、走査前に、回転駆動源を予め副走査方向に駆動してベルト部材を所定の長さだけ移動させた後、前記ベルト部材の周回作用下に、シート体を副走査搬送しながら前記走査が行われる。このため、シート体を往復搬送する際にベルト部材が横滑り（蛇行）を惹起しても、走査前に予め前記ベルト部材を所定の長さだけ移動させるだけで、このベルト部材の位置を安定させることができる。これにより、シート体を副走査搬送する際に、回転の乱れによる走査むらの発生がなく、簡単な構成および制御で、高精度な走査が遂行可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るシート体用副走査搬送装置が組み込まれる画像情報読取装置の概略構成説明図である。
【図２】前記副走査搬送装置の斜視図である。
【図３】前記副走査搬送装置の平面図である。
【図４】前記副走査搬送装置の正面図である。
【図５】従来技術に係る副走査搬送装置の平面説明図である。
【符号の説明】
１０…画像情報読取装置 １２…装置本体
１６…カセッテ装填部 １８…読み取り部
２０…消去部 ２８…枚葉手段
３０…往復搬送系 ４０…副走査搬送装置
４２…レーザ光照射装置 ４４…読み取り装置
５４、５６…搬送ローラ対 ５８…駆動手段
６０、６２…駆動ローラ ６８、７０…プーリ
７２…ベルト ７４…従動プーリ
７８…モータ ８０…出力軸
８２…駆動プーリ ８４…ベルト部材

Claims (1)

1. 第１方向又は第２方向に回転駆動する回転駆動源に係合するベルト部材を介してシート体を往復搬送するとともに、走査時に前記シート体を一方向に副走査搬送するシート体用副走査搬送装置の制御方法であって、
   前記走査前に、前記回転駆動源を予め前記第２方向に回転駆動し、前記ベルト部材を前記回転駆動源によって回転するプーリの一回転分だけ移動させた後に前記回転駆動源を停止する工程と、
   前記回転駆動源を停止した後に、前記回転駆動源を前記第２方向に回転駆動し、前記ベルト部材の周回作用下に前記シート体を一方向に副走査搬送しながら前記走査を行う工程と、
   前記走査後に、前記回転駆動源を前記第２方向とは反対の前記第１方向に回転駆動し、前記ベルト部材の周回作用下に前記シート体を他方向に搬送する工程と、
   を有することを特徴とするシート体用副走査搬送装置の制御方法。

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