JP2002107849A - シート体用副走査搬送装置の制御方法 - Google Patents

シート体用副走査搬送装置の制御方法

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JP2002107849A JP2000298248A JP2000298248A JP2002107849A JP 2002107849 A JP2002107849 A JP 2002107849A JP 2000298248 A JP2000298248 A JP 2000298248A JP 2000298248 A JP2000298248 A JP 2000298248A JP 2002107849 A JP2002107849 A JP 2002107849A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】シート体を副走査搬送する際に、ベルト部材の
横滑りによる走査むらの発生を確実に阻止することを可
能にする。 【解決手段】モータ78を介してベルト部材84が矢印
F方向に周回走行されることにより、蓄積性蛍光体シー
トSは第1および第2搬送ローラ対54、56を介して
矢印X2方向に搬送される。走査前には、モータ78を
介してベルト部材84が予め矢印E方向に所定の長さだ
け移動された後、前記ベルト部材84の周回作用下に、
前記蓄積性蛍光体シートSが第1および第2搬送ローラ
対54、56の作用下に矢印X1方向に副走査搬送され
る。このため、走査時には、ベルト部材84が従動プー
リ74の周面に対し所望の位置に安定して配置されてお
り、前記ベルト部材84の横滑り等がなく、蓄積性蛍光
体シートSを高精度に副走査搬送することが可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動源に係合
するベルト部材を介してシート体を往復搬送するととも
に、走査時に前記シート体を一方向に副走査搬送するシ
ート体用副走査搬送装置の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)
を利用して、人体等の被写体の放射線画像情報を一旦記
録し、この放射線画像情報を写真フイルム等の写真感光
材料等に再生し、あるいはCRT等に可視像として出力
させるシステムが知られている。
【0003】蓄積性蛍光体は、放射線(X線、α線、γ
線、電子線、紫外線等)の照射によりこの放射線エネル
ギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光の照射によっ
て、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光を示す蛍光体
をいう。この蓄積性蛍光体は、取り扱いの容易性等か
ら、通常、シート状である蓄積性蛍光体シート(シート
体)として使用されている。
【0004】上記システムでは、例えば、予め放射線画
像情報が記録された蓄積性蛍光体シートが収容されたカ
セッテを装填する装填部と、前記カセッテから取り出さ
れた前記蓄積性蛍光体シートに担持された放射線画像情
報を読み取る読み取り部(走査部)と、前記蓄積性蛍光
体シートに残存する放射線画像情報を消去する消去部と
を組み込む画像情報読取装置が採用されている。
【0005】さらに、上記システムでは、蓄積性蛍光体
シートから読み取った放射線画像情報を写真フイルム
(シート体)に記録する画像情報再生装置が使用されて
いる。この画像情報再生装置は、写真フイルムが収容さ
れたカセッテやマガジン等の容器を装填する装填部と、
前記写真フイルムに放射線画像情報を記録する記録部
(走査部)とを備えている。
【0006】ところで、上記の読み取り部および記録部
では、シート体に励起光や記録光であるレーザ光を主走
査方向に照射する際に、前記シート体を前記主走査方向
に略直交する副走査方向に搬送する副走査搬送装置が使
用されている。
【0007】図5には、一般的な副走査搬送装置1の平
面図が示されている。この副走査搬送装置1は、互いに
所定間隔だけ離間して配置される搬送ローラ対2a、2
bを備えており、前記搬送ローラ対2aを構成する駆動
ローラ3aの回転軸4aと、前記搬送ローラ対2bを構
成する駆動ローラ3bの回転軸4bとに、ベルト・プー
リ手段5が構成されている。回転軸4aには従動プーリ
6が固着され、モータ7に軸着された駆動プーリ8と前
記従動プーリ6とにベルト9が架け渡されている。
【0008】このような構成において、モータ7が一方
向に回転することにより、搬送ローラ対2a、2bが同
期して一方向に回転駆動される。このため、シート体、
例えば、蓄積性蛍光体シートSは、矢印A方向に副走査
搬送されながら主走査方向に励起光(図示せず)が照射
され、この蓄積性蛍光体シートSに担持されている放射
線画像情報が光電的に読み取られる。次いで、モータ7
が他方向に回転駆動され、搬送ローラ対2a、2bの駆
動作用下に読み取り処理後の蓄積性蛍光体シートSが矢
印B方向に搬送され、この蓄積性蛍光体シートSが副走
査搬送装置1から排出される。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の副走
査搬送装置1では、モータ7の回転力を搬送ローラ対2
a、2bに伝達するための伝動手段としてベルト9が用
いられており、蓄積性蛍光体シートSの往路(矢印A方
向)と復路(矢印B方向)とで、前記ベルト9が異なる
方向に横滑り(蛇行)する場合がある。蓄積性蛍光体シ
ートSが矢印A方向に搬送される際には、例えば、ベル
ト9が従動プーリ6に対して矢印C方向に横滑りを起こ
す一方、前記蓄積性蛍光体シートSが矢印B方向に搬送
される際には、前記ベルト9が前記従動プーリ6に対し
て矢印D方向に横滑りを惹起するおそれがある。
【0010】このため、特に、蓄積性蛍光体シートSを
矢印A方向に高精度に副走査搬送しようとしても、ベル
ト9の横滑りによって搬送ローラ対2a、2bを構成す
る駆動ローラ3a、3bの回転に乱れが生じてしまう。
これにより、この蓄積性蛍光体シートSから読み取られ
る画像にむらが発生し、高精度な読み取り処理が遂行さ
れないという問題が指摘されている。
【0011】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単な制御で、回転駆動源に係合するベルト部材の
横滑りによる影響を回避することができ、シート体を高
精度にかつ円滑に副走査搬送することが可能なシート体
用副走査搬送装置の制御方法を提供することを目的とす
る。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート体用
副走査搬送装置の制御方法では、回転駆動源を第1方向
に回転駆動し、ベルト部材の周回作用下にシート体を他
方向に搬送する一方、走査前には、前記回転駆動源を予
め前記第1方向とは反対の第2方向に回転駆動し、前記
ベルト部材を所定の長さだけ移動させておく。次いで、
回転駆動源を第2方向に回転駆動することにより、ベル
ト部材の周回作用下にシート体を一方向に副走査搬送し
ながら走査が行われる。
【0013】このため、回転駆動源を第1方向に回転駆
動する際に、ベルト部材に横滑り(蛇行)が惹起してい
ても、走査前に前記回転駆動源が第2方向に回転駆動さ
れることによって、前記ベルト部材が反対方向に横滑り
を惹起して該ベルト部材の位置が安定する。従って、走
査時には、回転駆動源が第1方向に回転駆動されること
により、ベルト部材が安定した位置で周回走行を行うこ
とができ、前記シート体を一方向に高精度に副走査搬送
することが可能になる。これにより、シート体に対する
走査処理が高精度に行われるとともに、回転駆動源に係
合するベルト部材を使用することができ、装置全体の簡
素化が容易に図られる。
【0014】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施形態に係る
シート体用副走査搬送装置が組み込まれる画像情報読取
装置10の概略構成説明図である。
【0015】画像情報読取装置10を構成する装置本体
12内には、予め被写体の放射線画像情報が一旦記録さ
れたシート状記録媒体である蓄積性蛍光体シートSが収
容されたカセッテ14を装填するカセッテ装填部16
と、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体
シートSに励起光であるレーザ光Lを照射して前記放射
線画像情報を光電的に読み取る読み取り部18と、読み
取り後に前記蓄積性蛍光体シートSに残存する放射線画
像情報を消去する消去部20とが組み込まれる。
【0016】カセッテ14は、蓄積性蛍光体シートSを
収容する筐体22と、前記蓄積性蛍光体シートSの取り
出し動作および挿入動作を行うために、前記筐体22の
端部に開閉可能に装着される蓋体24とを備える。カセ
ッテ装填部16は、カセッテ14を水平姿勢で挿入する
とともに、蓋体24を開閉する図示しない蓋体開閉手段
と、蓄積性蛍光体シートSを吸着保持して前記カセッテ
14から取り出すとともに、読み取りおよび消去後の前
記蓄積性蛍光体シートSを前記カセッテ14に送り込む
吸着盤26を備える枚葉手段28とを設ける。
【0017】枚葉手段28の下流には、往復搬送系30
を介して消去部20および読み取り部18が配設され
る。往復搬送系30は、複数の互いに対をなすローラ対
32を備えており、このローラ対32により構成される
鉛直搬送路に消去部20が配置され、さらに前記ローラ
対32により構成される水平搬送路の上方に読み取り部
18が配置される。消去部20は、水平方向に延在する
複数の消去用光源34を備えている。なお、消去用光源
34は、1本で構成してもよく、また、鉛直方向に延在
して配置してもよい。
【0018】読み取り部18は、蓄積性蛍光体シートS
を水平方向(矢印X方向)に往復搬送する本実施形態に
係る副走査搬送装置40と、矢印X1方向(一方向)に
副走査搬送されている前記蓄積性蛍光体シートSに対し
走査光としてレーザ光Lを略鉛直下方向(矢印Y方向)
に照射して主走査するレーザ光照射装置42と、前記蓄
積性蛍光体シートSから発せられる輝尽発光光を集光
し、前記蓄積性蛍光体シートSに担持されている放射線
画像情報を光電的に読み取る読み取り装置44とを備え
る。
【0019】レーザ光照射装置42は、レーザ光Lを一
旦水平方向に導出した後、略鉛直下方向に屈曲させてこ
のレーザ光Lを蓄積性蛍光体シートSに照射するための
光学系46を設けている。蓄積性蛍光体シートSのレー
ザ光Lの照射位置近傍には、このレーザ光Lの照射によ
って前記蓄積性蛍光体シートSから発せられる輝尽発光
光を集光する集光ガイド48および反射ミラー50が配
置されている。この集光ガイド48には、フォトマルチ
プライヤ52が接続されて読み取り装置44が構成され
ている。
【0020】副走査搬送装置40は、図2乃至図4に示
すように、蓄積性蛍光体シートSを挟持して搬送する第
1および第2搬送ローラ対54、56と、前記第1およ
び第2搬送ローラ対54、56を正逆両方向に回転駆動
する駆動手段58とを備える。第1および第2搬送ロー
ラ対54、56は、駆動ローラ60、62と、前記駆動
ローラ60、62に対して進退自在に配置されるニップ
ローラ64、66とを備えるとともに、前記駆動ローラ
60、62の回転軸60a、62aには、プーリ68、
70が固着される。プーリ68、70にはベルト72が
架け渡されており、駆動ローラ60、62が同期して回
転駆動される。
【0021】回転軸60aの端部には、駆動手段58を
構成する大径な従動プーリ74が固定される。駆動手段
58は、基板76に一体的に組み込まれるモータ(回転
駆動源)78を備え、このモータ78の出力軸80に
は、比較的小径な駆動プーリ82が固着される。この駆
動プーリ82と従動プーリ74とにベルト部材84が架
け渡されるとともに、前記ベルト部材84にはテンショ
ンローラ86が係合している。
【0022】このように構成される画像情報読取装置1
0の動作について、以下に説明する。
【0023】まず、装置本体12の上部に設けられてい
るカセッテ装填部16にカセッテ14が水平方向に指向
して装着される。このカセッテ14内には、予め図示し
ない被写体の放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体
シートSを収容しており、前記カセッテ装填部16に設
けられた図示しない蓋体開閉手段の作用下に、蓋体24
が開放される。
【0024】次いで、枚葉手段28が駆動されて吸着盤
26がカセッテ14内に移動し、この吸着盤26により
前記カセッテ14内の蓄積性蛍光体シートSの被吸着面
が吸着保持される。さらに、吸着盤26がカセッテ14
内から往復搬送系30側に移動し、このカセッテ14内
の蓄積性蛍光体シートSは、前記吸着盤26に吸着され
て前記カセッテ14から取り出される。カセッテ14か
ら取り出された蓄積性蛍光体シートSの先端がローラ対
32に挟持されるのと略同時に、吸着盤26による前記
蓄積性蛍光体シートSの吸着保持が解除される。
【0025】これにより、蓄積性蛍光体シートSは、複
数のローラ対32の回転作用下に鉛直下方向に向かって
搬送される。この蓄積性蛍光体シートSは、消去部20
を通過して読み取り部18を構成する副走査搬送装置4
0に送られる。
【0026】副走査搬送装置40では、第1および第2
搬送ローラ対54、56を介して蓄積性蛍光体シートS
が矢印X1方向に副走査搬送される前に、予め駆動手段
58が駆動される。すなわち、駆動手段58を構成する
モータ78が駆動され(第2方向)、出力軸80に固着
されている駆動プーリ82の回転作用下に、ベルト部材
84が従動プーリ74とともに矢印E方向に回転する。
この矢印E方向の回転は、蓄積性蛍光体シートSを副走
査方向である矢印X1方向に搬送する際の回転方向と同
一である。そして、ベルト部材84を所定の長さだけ、
例えば、少なくとも従動プーリ74を1回転させる長さ
だけ周回走行させておく。
【0027】次いで、蓄積性蛍光体シートSが第1搬送
ローラ対54側に搬送されてくると、モータ78の駆動
作用下に駆動プーリ82およびベルト部材84を介して
従動プーリ74が矢印E方向に回転し、この従動プーリ
74が固着されている駆動ローラ60が矢印E方向に回
転する。駆動ローラ60には、プーリ68、ベルト72
およびプーリ70を介して駆動ローラ62が連結されて
おり、モータ78の駆動作用下に第1および第2搬送ロ
ーラ対54、56が同期して回転駆動される。
【0028】このため、蓄積性蛍光体シートSは、第1
および第2搬送ローラ対54、56に挟持されて矢印X
1方向(水平方向)に副走査搬送される一方、レーザ光
照射装置42からレーザ光Lが導出される(図1参
照)。このレーザ光Lは、一旦水平方向に進んだ後に光
学系46を介して略鉛直下方向(矢印Y方向)に指向
し、蓄積性蛍光体シートSの撮影面に照射されて主走査
が行われる。レーザ光Lの照射により蓄積性蛍光体シー
トSの撮影面から輝尽発光光が生じ、この輝尽発光光が
直接または反射ミラー50から集光ガイド48を介して
フォトマルチプライヤ52により光電的に読み取られ
る。
【0029】蓄積性蛍光体シートSに担持されている放
射線画像情報の読み取りが終了した後、副走査搬送装置
40を構成するモータ78が逆方向(第1方向)に回転
駆動される。従って、駆動プーリ82およびベルト部材
84を介して従動プーリ74が矢印F方向(矢印E方向
とは逆方向)に回転し、第1および第2搬送ローラ対5
4、56が矢印F方向に回転駆動され、蓄積性蛍光体シ
ートSが矢印X2方向(他方向)に搬送される。
【0030】これにより、蓄積性蛍光体シートSは、副
走査搬送装置40から往復搬送系30に受け渡され、こ
の往復搬送系30を介して鉛直上方向(矢印A方向)に
搬送され、消去部20に送られる。この消去部20で
は、蓄積性蛍光体シートSに残存する放射線画像情報の
消去が行われる。
【0031】消去後の蓄積性蛍光体シートSがカセッテ
14に戻された後、蓋体24が閉じられるとともに、前
記カセッテ14がカセッテ装填部16から取り出され、
図示しない放射線画像情報の撮影処理が施される。
【0032】この場合、本実施形態では、第1および第
2搬送ローラ対54、56を介して蓄積性蛍光体シート
Sが副走査方向(矢印X1方向)に搬送される前に、予
めモータ78が駆動されてベルト部材84が矢印E方向
に所定の長さだけ、例えば、従動プーリ74の1周分以
上だけ移動される。このため、蓄積性蛍光体シートSを
矢印X2方向に排出する際にベルト部材84が従動プー
リ74の周面に対し軸方向に横滑り(蛇行)を惹起して
いても、モータ78が逆方向に一旦駆動されて前記ベル
ト部材84を矢印E方向に周回走行させることにより、
このベルト部材84が前記従動プーリ74の周面に対し
て所定の位置に復帰することができる。
【0033】従って、モータ78の駆動作用下に、第1
および第2搬送ローラ対54、56を介して蓄積性蛍光
体シートSを矢印X1方向に副走査搬送する際に、ベル
ト部材84が従動プーリ74の周面に対して横滑りを惹
起することがない。
【0034】これにより、本実施形態では、モータ78
の駆動作用下に、駆動プーリ82、ベルト部材84およ
び従動プーリ74を介して第1および第2搬送ローラ対
54、56が高精度に回転することができ、前記第1お
よび第2搬送ローラ対54、56の挟持作用下に、蓄積
性蛍光体シートSが副走査方向に高精度搬送される。こ
のため、蓄積性蛍光体シートSに担持されている放射線
画像情報の読み取り作業は、画像むら等を惹起すること
なく高精度に遂行されるという効果が得られる。
【0035】しかも、モータ78を含む駆動手段58
や、第1および第2搬送ローラ対54、56を高精度に
構成する必要がない。従って、副走査搬送装置40全体
の構成が有効に簡素化されるとともに、極めて経済的で
あるという利点がある。
【0036】なお、本実施形態では、シート体として蓄
積性蛍光体シートSを用いて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、前記蓄積性蛍光体シートSに代替し
て写真フイルムを用いるとともに、画像情報読取装置1
0に代替して画像情報再生装置を使用してもよい。
【0037】
【発明の効果】本発明に係るシート体用副走査搬送装置
の制御方法では、走査前に、回転駆動源を予め副走査方
向に駆動してベルト部材を所定の長さだけ移動させた
後、前記ベルト部材の周回作用下に、シート体を副走査
搬送しながら前記走査が行われる。このため、シート体
を往復搬送する際にベルト部材が横滑り(蛇行)を惹起
しても、走査前に予め前記ベルト部材を所定の長さだけ
移動させるだけで、このベルト部材の位置を安定させる
ことができる。これにより、シート体を副走査搬送する
際に、回転の乱れによる走査むらの発生がなく、簡単な
構成および制御で、高精度な走査が遂行可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係るシート体用副走査搬送
装置が組み込まれる画像情報読取装置の概略構成説明図
である。
【図2】前記副走査搬送装置の斜視図である。
【図3】前記副走査搬送装置の平面図である。
【図4】前記副走査搬送装置の正面図である。
【図5】従来技術に係る副走査搬送装置の平面説明図で
ある。
【符号の説明】
10…画像情報読取装置 12…装置本体 16…カセッテ装填部 18…読み取り部 20…消去部 28…枚葉手段 30…往復搬送系 40…副走査搬送
装置 42…レーザ光照射装置 44…読み取り装
置 54、56…搬送ローラ対 58…駆動手段 60、62…駆動ローラ 68、70…プー
リ 72…ベルト 74…従動プーリ 78…モータ 80…出力軸 82…駆動プーリ 84…ベルト部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/04 H04N 1/04 E 1/12 A Fターム(参考) 2H013 AC11 3F049 AA02 DA12 EA17 LA16 LB08 5B047 AA17 AB02 BA01 BB08 BC09 BC18 BC30 CA07 CB18 5C062 AB01 AB17 AB32 AB33 AC02 AC11 AC15 AE15 5C072 AA01 BA04 CA06 DA04 DA17 EA02 HA02 NA02 NA07 VA01

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】回転駆動源に係合するベルト部材を介して
    シート体を往復搬送するとともに、走査時に前記シート
    体を一方向に副走査搬送するシート体用副走査搬送装置
    の制御方法であって、 前記回転駆動源を第1方向に回転駆動し、前記ベルト部
    材の周回作用下に前記シート体を他方向に搬送する工程
    と、 前記走査前に、前記回転駆動源を予め前記第1方向とは
    反対の第2方向に回転駆動し、前記ベルト部材を所定の
    長さだけ移動させる工程と、 前記ベルト部材が所定の長さだけ移動した後、前記回転
    駆動源を前記第2方向に回転駆動し、前記ベルト部材の
    周回作用下に前記シート体を一方向に副走査搬送しなが
    ら前記走査を行う工程と、 を有することを特徴とするシート体用副走査搬送装置の
    制御方法。
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