JPH08115300A - データ通信装置 - Google Patents
データ通信装置Info
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- JPH08115300A JPH08115300A JP24817394A JP24817394A JPH08115300A JP H08115300 A JPH08115300 A JP H08115300A JP 24817394 A JP24817394 A JP 24817394A JP 24817394 A JP24817394 A JP 24817394A JP H08115300 A JPH08115300 A JP H08115300A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 応答データの通信タイミングを正確に制御す
ることができ、データ通信を円滑に行うことができるデ
ータ通信装置を提供することである。 【構成】 スレーブ端末装置には予め優先順位に従って
基準値が設定されており、バスアイドル期間が所定期間
継続したことが検知されると（ａ５）、回数カウンタが
１ずつカウントアップされ（ａ７）、回数カウンタの計
数値と前記基準値とが一致したスレーブ端末装置が要求
データに対する応答データを送信する（ａ２，ａ８，ａ
９，ａ１０）。応答データの送信が終了してから所定期
間のバスアイドル期間が継続したことが検知される度に
前記回数カウンタの計数値が増加し、下位のスレーブ端
末装置においても基準値と回数カウンタの計数値とが一
致し、順番に応答データを送信してゆく。
ることができ、データ通信を円滑に行うことができるデ
ータ通信装置を提供することである。 【構成】 スレーブ端末装置には予め優先順位に従って
基準値が設定されており、バスアイドル期間が所定期間
継続したことが検知されると（ａ５）、回数カウンタが
１ずつカウントアップされ（ａ７）、回数カウンタの計
数値と前記基準値とが一致したスレーブ端末装置が要求
データに対する応答データを送信する（ａ２，ａ８，ａ
９，ａ１０）。応答データの送信が終了してから所定期
間のバスアイドル期間が継続したことが検知される度に
前記回数カウンタの計数値が増加し、下位のスレーブ端
末装置においても基準値と回数カウンタの計数値とが一
致し、順番に応答データを送信してゆく。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載された複数
のＥＣＵ（Electronic Control Unit）間のデータ通信
に好適に実施されるデータ通信装置に関する。
のＥＣＵ（Electronic Control Unit）間のデータ通信
に好適に実施されるデータ通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、本発明の前提となるデータ通信
装置１の全体的構成を示すブロック図である。データ通
信装置１は、１つのマスタ端末装置Ｍと、複数のスレー
ブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎ（総称するときは参照符Ｓを用い
る）とを含んで構成される。端末装置Ｍ，Ｓは、通信ラ
インＫによって接続されている。データ通信装置１は、
ＩＳＯ９１４１（国際標準規格）に準拠した通信方式が
実施される。この通信方式は、いわゆるマスタスレーブ
方式であり、マスタ端末装置Ｍから複数のスレーブ端末
装置Ｓに対して要求データを送信し、各スレーブ端末装
置Ｓは要求データを受信し、それぞれのスレーブ端末装
置Ｓがマスタ端末装置Ｍに応答データを送信する方式で
ある。スレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎには、予め優先順次
が定められており、優先順位の上位のスレーブ端末装置
から順番にマスタ端末装置Ｍに対して応答データを送信
する。ここでは、参照符Ｓの添字１〜ｎが優先順位を表
すものとする。
装置１の全体的構成を示すブロック図である。データ通
信装置１は、１つのマスタ端末装置Ｍと、複数のスレー
ブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎ（総称するときは参照符Ｓを用い
る）とを含んで構成される。端末装置Ｍ，Ｓは、通信ラ
インＫによって接続されている。データ通信装置１は、
ＩＳＯ９１４１（国際標準規格）に準拠した通信方式が
実施される。この通信方式は、いわゆるマスタスレーブ
方式であり、マスタ端末装置Ｍから複数のスレーブ端末
装置Ｓに対して要求データを送信し、各スレーブ端末装
置Ｓは要求データを受信し、それぞれのスレーブ端末装
置Ｓがマスタ端末装置Ｍに応答データを送信する方式で
ある。スレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎには、予め優先順次
が定められており、優先順位の上位のスレーブ端末装置
から順番にマスタ端末装置Ｍに対して応答データを送信
する。ここでは、参照符Ｓの添字１〜ｎが優先順位を表
すものとする。
【０００３】端末装置Ｍ，Ｓは、待機状態では予め定め
る第１の電位（ハイレベル）に設定されている通信ライ
ンＫを、前記第１の電位より低い予め定める第２の電位
（ローレベル）に引下げる手段を有し、これら２つのレ
ベルを所定のタイミングで切換えることによってビット
データを作成し、データを送信する。予め定める数のビ
ットデータによってバイトデータが構成され、さらに予
め定める数のバイトデータによってメッセージデータが
構成される。このメッセージデータが前記要求データお
よび応答データに相当する。
る第１の電位（ハイレベル）に設定されている通信ライ
ンＫを、前記第１の電位より低い予め定める第２の電位
（ローレベル）に引下げる手段を有し、これら２つのレ
ベルを所定のタイミングで切換えることによってビット
データを作成し、データを送信する。予め定める数のビ
ットデータによってバイトデータが構成され、さらに予
め定める数のバイトデータによってメッセージデータが
構成される。このメッセージデータが前記要求データお
よび応答データに相当する。
【０００４】図１３は、図１に示すデータ通信装置１に
おいて実行される従来の通信手順を説明するためのタイ
ムチャートである。マスタ端末装置Ｍからの要求データ
を受信してから、各スレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎは、そ
れぞれの優先順位に応じて予め定められたタイミングパ
ラメータＴ１〜Ｔｎだけ経過した後に応答データを送信
するように構成されている。要求データと応答データと
の間は、および応答データ同士の間は、予め定める期間
Ｔ０だけ間隔をあける必要がある。
おいて実行される従来の通信手順を説明するためのタイ
ムチャートである。マスタ端末装置Ｍからの要求データ
を受信してから、各スレーブ端末装置Ｓ１〜Ｓｎは、そ
れぞれの優先順位に応じて予め定められたタイミングパ
ラメータＴ１〜Ｔｎだけ経過した後に応答データを送信
するように構成されている。要求データと応答データと
の間は、および応答データ同士の間は、予め定める期間
Ｔ０だけ間隔をあける必要がある。
【０００５】したがって、スレーブ端末装置Ｓ１が要求
データを受信してから応答データを送信するまでの期間
を規定するタイミングパラメータＴ１は、期間Ｔ０に等
しく、またはそれよりも大きく選ばれる。スレーブ端末
装置Ｓ２が要求データを受信してから応答データを送信
するまでの期間を規定するタイミングパラメータＴ２
は、前記タイミングパラメータＴ１と、スレーブ端末装
置Ｓ１が応答データを送信する際に必要とする期間と、
前記予め定める期間Ｔ０との総和に等しく、あるいはそ
れよりも大きく選ばれる。他のスレーブ端末装置Ｓ３〜
Ｓｎについても同様にしてタイミングパラメータＴ３〜
Ｔｎが決定される。
データを受信してから応答データを送信するまでの期間
を規定するタイミングパラメータＴ１は、期間Ｔ０に等
しく、またはそれよりも大きく選ばれる。スレーブ端末
装置Ｓ２が要求データを受信してから応答データを送信
するまでの期間を規定するタイミングパラメータＴ２
は、前記タイミングパラメータＴ１と、スレーブ端末装
置Ｓ１が応答データを送信する際に必要とする期間と、
前記予め定める期間Ｔ０との総和に等しく、あるいはそ
れよりも大きく選ばれる。他のスレーブ端末装置Ｓ３〜
Ｓｎについても同様にしてタイミングパラメータＴ３〜
Ｔｎが決定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の通信手順が実行
されるデータ通信装置１では、スレーブ端末装置Ｓがマ
スタ端末装置Ｍに送信する応答データのデータ量が制限
されてしまう。すなわち、送信するデータ量が多く、応
答データの送信期間が長くなると、期間Ｔ０を確保する
ことができなくなり、通信エラーが発生するおそれがあ
る。また、次のスレーブ端末装置の応答期間に重なって
しまい、データが破壊されてしまうおそれがある。
されるデータ通信装置１では、スレーブ端末装置Ｓがマ
スタ端末装置Ｍに送信する応答データのデータ量が制限
されてしまう。すなわち、送信するデータ量が多く、応
答データの送信期間が長くなると、期間Ｔ０を確保する
ことができなくなり、通信エラーが発生するおそれがあ
る。また、次のスレーブ端末装置の応答期間に重なって
しまい、データが破壊されてしまうおそれがある。
【０００７】また、前記タイミングパラメータＴ１〜Ｔ
ｎは、車両に搭載するＥＣＵの数および種類に応じて設
定しなければならない。したがって、車両に搭載するＥ
ＣＵの数や種類は、車種によって異なるため、同一機能
のＥＣＵであっても、異なる車種であれば異なるパラメ
ータを設定する必要があり、設定作業が面倒である。
ｎは、車両に搭載するＥＣＵの数および種類に応じて設
定しなければならない。したがって、車両に搭載するＥ
ＣＵの数や種類は、車種によって異なるため、同一機能
のＥＣＵであっても、異なる車種であれば異なるパラメ
ータを設定する必要があり、設定作業が面倒である。
【０００８】本発明の目的は、応答データの通信タイミ
ングを正確に制御することができ、データ通信を円滑に
行うことができるデータ通信装置を提供することであ
る。
ングを正確に制御することができ、データ通信を円滑に
行うことができるデータ通信装置を提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、主端末装置
と、主端末装置ヘのデータ送信の順序を決定する優先順
位が定められている複数の副端末装置とを、１本の通信
ラインで共通に接続し、通信ラインは待機状態では予め
定める第１の電位であり、各端末装置は、第１の電位と
それよりも低い予め定める第２の電位とを所定のタイミ
ングで切換えることによってデータを作成して送信し、
各副端末装置は、主端末装置からの要求データに応答
し、要求データに対する応答データを優先順位に従って
順番に送信するデータ通信装置において、各副端末装置
は、通信ラインが前記第２の電位になるとリセットさ
れ、通信ラインが待機状態である期間を計時する計時手
段と、前記計時手段による計時期間が予め定める待機期
間を超えたことを検知する第１の検知手段と、要求デー
タの受信タイミングでリセットされ、前記第１の検知手
段による検知回数を計数する計数手段とを備え、前記計
数手段による計数値が予め定める基準値と一致し、かつ
前記第１の検知手段によって待機期間を超えたことが検
知されたときに、応答データを送信して通信処理を終了
し、副端末装置に設定される前記基準値は、前記優先順
位に対応して選ばれることを特徴とするデータ通信装置
である。また本発明は、前記副端末装置は、前記計時手
段による計時期間が前記待機期間よりも長い第２の待機
期間を超えたことを検知する第２の検知手段を備え、前
記第２の検知手段の出力に応答して、前記計数手段の計
数値に１加算することを特徴とする。 また本発明は、主端末装置と、主端末装置へのデータ送
信の順序を決定する優先順位が定められている複数の副
端末装置とを、１本の通信ラインで共通に接続し、通信
ラインは待機状態では予め定める第１の電位であり、各
端末装置は、第１の電位とそれよりも低い予め定める第
２の電位とを所定のタイミングで切換えることによって
データを作成して送信し、各副端末装置は、主端末装置
からの要求データに応答し、要求データに対する応答デ
ータを優先順位に従って順番に送信するデータ通信装置
において、各副端末装置は、通信ラインが前記第２の電
位になるとリセットされ、通信ラインが待機状態である
期間を計時する計時手段と、前記計時手段による計時期
間が予め定める待機期間を超えたことを検知する第１の
検知手段とを備え、前記第１の検知手段の出力に応答し
て、応答データを送信して通信処理を終了し、前記待機
期間は、副端末装置毎に異なり、優先順位が低いほど長
い期間に選ばれることを特徴とするデータ通信装置であ
る。また本発明は、前記待機期間は、優先順位が１つ異
なる装置間での差がそれぞれ等しくなるように選ばれ、
副端末装置は、前記計時手段による計時期間が、優先順
位が最上位の副端末装置に設定されている待機期間に等
しい基準期間を超えたことを検知する第３の検知手段を
備え、前記第３の検知手段の出力に応答して、前記第１
の検知手段に設定される待機期間を、前記差の分だけ短
くすることを特徴とする。 また本発明は、主端末装置と、主端末装置へのデータ送
信の順序を決定する優先順位が定められている複数の副
端末装置とを、１本の通信ラインで共通に接続し、通信
ラインは待機状態では予め定める第１の電位であり、各
端末装置は、第１の電位とそれよりも低い予め定める第
２の電位とを所定のタイミングで切換えることによって
データを作成して送信し、各副端末装置は、主端末装置
からの要求データに応答し、要求データに対する応答デ
ータを優先順位に従って順番に送信するデータ通信装置
において、各副端末装置は、通信ラインが前記第２の電
位になるとリセットされ、通信ラインが待機状態である
期間を計時する計時手段を備え、前記計時手段による計
時期間が予め定める待機期間に一致したとき、応答デー
タを送信不可であれば送信を行わず、送信可能であれば
応答データを送信して通信処理を終了し、前記待機期間
は、副端末装置毎に異なり、優先順位が低いほど長い期
間に選ばれることを特徴とするデータ通信装置である。
と、主端末装置ヘのデータ送信の順序を決定する優先順
位が定められている複数の副端末装置とを、１本の通信
ラインで共通に接続し、通信ラインは待機状態では予め
定める第１の電位であり、各端末装置は、第１の電位と
それよりも低い予め定める第２の電位とを所定のタイミ
ングで切換えることによってデータを作成して送信し、
各副端末装置は、主端末装置からの要求データに応答
し、要求データに対する応答データを優先順位に従って
順番に送信するデータ通信装置において、各副端末装置
は、通信ラインが前記第２の電位になるとリセットさ
れ、通信ラインが待機状態である期間を計時する計時手
段と、前記計時手段による計時期間が予め定める待機期
間を超えたことを検知する第１の検知手段と、要求デー
タの受信タイミングでリセットされ、前記第１の検知手
段による検知回数を計数する計数手段とを備え、前記計
数手段による計数値が予め定める基準値と一致し、かつ
前記第１の検知手段によって待機期間を超えたことが検
知されたときに、応答データを送信して通信処理を終了
し、副端末装置に設定される前記基準値は、前記優先順
位に対応して選ばれることを特徴とするデータ通信装置
である。また本発明は、前記副端末装置は、前記計時手
段による計時期間が前記待機期間よりも長い第２の待機
期間を超えたことを検知する第２の検知手段を備え、前
記第２の検知手段の出力に応答して、前記計数手段の計
数値に１加算することを特徴とする。 また本発明は、主端末装置と、主端末装置へのデータ送
信の順序を決定する優先順位が定められている複数の副
端末装置とを、１本の通信ラインで共通に接続し、通信
ラインは待機状態では予め定める第１の電位であり、各
端末装置は、第１の電位とそれよりも低い予め定める第
２の電位とを所定のタイミングで切換えることによって
データを作成して送信し、各副端末装置は、主端末装置
からの要求データに応答し、要求データに対する応答デ
ータを優先順位に従って順番に送信するデータ通信装置
において、各副端末装置は、通信ラインが前記第２の電
位になるとリセットされ、通信ラインが待機状態である
期間を計時する計時手段と、前記計時手段による計時期
間が予め定める待機期間を超えたことを検知する第１の
検知手段とを備え、前記第１の検知手段の出力に応答し
て、応答データを送信して通信処理を終了し、前記待機
期間は、副端末装置毎に異なり、優先順位が低いほど長
い期間に選ばれることを特徴とするデータ通信装置であ
る。また本発明は、前記待機期間は、優先順位が１つ異
なる装置間での差がそれぞれ等しくなるように選ばれ、
副端末装置は、前記計時手段による計時期間が、優先順
位が最上位の副端末装置に設定されている待機期間に等
しい基準期間を超えたことを検知する第３の検知手段を
備え、前記第３の検知手段の出力に応答して、前記第１
の検知手段に設定される待機期間を、前記差の分だけ短
くすることを特徴とする。 また本発明は、主端末装置と、主端末装置へのデータ送
信の順序を決定する優先順位が定められている複数の副
端末装置とを、１本の通信ラインで共通に接続し、通信
ラインは待機状態では予め定める第１の電位であり、各
端末装置は、第１の電位とそれよりも低い予め定める第
２の電位とを所定のタイミングで切換えることによって
データを作成して送信し、各副端末装置は、主端末装置
からの要求データに応答し、要求データに対する応答デ
ータを優先順位に従って順番に送信するデータ通信装置
において、各副端末装置は、通信ラインが前記第２の電
位になるとリセットされ、通信ラインが待機状態である
期間を計時する計時手段を備え、前記計時手段による計
時期間が予め定める待機期間に一致したとき、応答デー
タを送信不可であれば送信を行わず、送信可能であれば
応答データを送信して通信処理を終了し、前記待機期間
は、副端末装置毎に異なり、優先順位が低いほど長い期
間に選ばれることを特徴とするデータ通信装置である。
【００１０】
【作用】本発明に従えば、主端末装置から要求データが
送信され、副端末装置によって受信されると、計数手段
がリセットされ、また要求データの受信終了時から計時
手段によって、通信ラインが待機状態である期間、すな
わちデータ送信が行われていない期間の計時が開始され
る。計時手段による計時期間が予め定める待機期間を超
えると、基準値として「０」が設定されている優先順位
が最上位の副端末装置は応答データを送信して通信処理
を終了する。これによって第１の検知手段から検知信号
が出力され、計数手段の計数値は「１」になる。各副端
末装置には、優先順位に対応して基準値が設定されてお
り、最上位のものから「０」、「１」、「２」、…のよ
うに選ばれている。この応答データが送信されたことに
よって計時手段はリセットされ、応答データの送信終了
時から再び計時手段による計時動作が開始され、通信ラ
インが待機状態である期間が計時される。予め定める待
機期間を超えると、基準値として「１」が設定されてい
る副端末装置が応答データを送信する。以下、この動作
が優先順位が最下位の副端末装置が応答データを送信す
るまで繰返される。したがって各副端末装置は、主端末
装置からの要求データを受信してから、予め定める待機
期間だけ間隔をあけて優先順位の高いものから順番に応
答データを送信してゆく。このように、副端末装置が応
答データを送信するタイミングを正確に制御することが
できる。
送信され、副端末装置によって受信されると、計数手段
がリセットされ、また要求データの受信終了時から計時
手段によって、通信ラインが待機状態である期間、すな
わちデータ送信が行われていない期間の計時が開始され
る。計時手段による計時期間が予め定める待機期間を超
えると、基準値として「０」が設定されている優先順位
が最上位の副端末装置は応答データを送信して通信処理
を終了する。これによって第１の検知手段から検知信号
が出力され、計数手段の計数値は「１」になる。各副端
末装置には、優先順位に対応して基準値が設定されてお
り、最上位のものから「０」、「１」、「２」、…のよ
うに選ばれている。この応答データが送信されたことに
よって計時手段はリセットされ、応答データの送信終了
時から再び計時手段による計時動作が開始され、通信ラ
インが待機状態である期間が計時される。予め定める待
機期間を超えると、基準値として「１」が設定されてい
る副端末装置が応答データを送信する。以下、この動作
が優先順位が最下位の副端末装置が応答データを送信す
るまで繰返される。したがって各副端末装置は、主端末
装置からの要求データを受信してから、予め定める待機
期間だけ間隔をあけて優先順位の高いものから順番に応
答データを送信してゆく。このように、副端末装置が応
答データを送信するタイミングを正確に制御することが
できる。
【００１１】また好ましくは、第２の検知手段によっ
て、計時期間が待機期間よりも長い第２の待機期間を超
えたことが検知されると、副端末装置は計数手段の計数
値に１加算する。すなわち、計数値と基準値とが一致し
た副端末装置が応答データを送信せずに、待機状態が第
２の待機期間を超えると、副端末装置の計数手段の計数
値が１加算する。これによって本来応答データを送信す
べき副端末装置より１つ下位の副端末装置において、計
数値と基準値とが一致して応答データが送信される。副
端末装置が正常に動作していれば、たとえば計数手段の
計数値が「０」であれば優先順位が最上位の副端末装置
は応答データを送信し、これによって計時手段はリセッ
トされるが、何らかの異常が発生して副端末装置が応答
データを送信できなければ計時手段がリセットされず、
また計数値もたとえば「０」のまま継続し、どの副端末
装置も応答データを送信できなくなる。そこで、計時期
間が待機期間よりも長い第２の待機期間を超えたことが
検知されると、各副端末装置は計数手段の計数値に１加
算する。これによって、疑似的に優先順位が繰上がるこ
とになり、計数値と基準値とが一致した副端末装置は応
答データを送信する。下位の端末装置についても同様で
ある。このように、異常などが発生して応答データを送
信しない副端末装置を飛ばして、それ以降の副端末装置
が順番に応答データを送信してゆく。これによって、デ
ータ送信を確実に行うことができ、データ送信が行われ
ない空白期間が長期間継続することによって通信が強制
的に終了してしまうといった事態が防がれ、データ通信
の信頼性が向上する。
て、計時期間が待機期間よりも長い第２の待機期間を超
えたことが検知されると、副端末装置は計数手段の計数
値に１加算する。すなわち、計数値と基準値とが一致し
た副端末装置が応答データを送信せずに、待機状態が第
２の待機期間を超えると、副端末装置の計数手段の計数
値が１加算する。これによって本来応答データを送信す
べき副端末装置より１つ下位の副端末装置において、計
数値と基準値とが一致して応答データが送信される。副
端末装置が正常に動作していれば、たとえば計数手段の
計数値が「０」であれば優先順位が最上位の副端末装置
は応答データを送信し、これによって計時手段はリセッ
トされるが、何らかの異常が発生して副端末装置が応答
データを送信できなければ計時手段がリセットされず、
また計数値もたとえば「０」のまま継続し、どの副端末
装置も応答データを送信できなくなる。そこで、計時期
間が待機期間よりも長い第２の待機期間を超えたことが
検知されると、各副端末装置は計数手段の計数値に１加
算する。これによって、疑似的に優先順位が繰上がるこ
とになり、計数値と基準値とが一致した副端末装置は応
答データを送信する。下位の端末装置についても同様で
ある。このように、異常などが発生して応答データを送
信しない副端末装置を飛ばして、それ以降の副端末装置
が順番に応答データを送信してゆく。これによって、デ
ータ送信を確実に行うことができ、データ送信が行われ
ない空白期間が長期間継続することによって通信が強制
的に終了してしまうといった事態が防がれ、データ通信
の信頼性が向上する。
【００１２】また本発明に従えば、主端末装置から要求
データが送信され、副端末装置によって受信されると、
要求データの受信終了時から計時手段によって、通信ラ
インが待機状態である期間、すなわちデータ送信が行わ
れていない期間の計時が開始される。計時手段による計
時時間が予め定める待機期間を超えると、第１の検出手
段から検知信号が出力され、この出力に応答して副端末
装置は応答データを送信して通信処理を終了する。前記
待機期間は、副端末装置毎に異なり、優先順位が低いほ
ど長い期間に選ばれる。したがって、待機期間が最も短
く設定されている優先順位が最上位の副端末装置が、要
求データの受信終了後最初に応答データを送信して通信
処理を終了する。応答データが送信されたことによっ
て、計時手段はリセットされ、応答データの送信終了時
から再び計時手段によって計時動作が開始される。この
計時動作では計時期間が、優先順位が第２位の副端末装
置に予め定める待機期間を超えたときに、応答データが
送信される。このようにして上位から下位へと順番に副
端末装置が応答データを送信してゆく。これによって、
副端末装置が応答データを送信するタイミングを正確に
制御することができる。
データが送信され、副端末装置によって受信されると、
要求データの受信終了時から計時手段によって、通信ラ
インが待機状態である期間、すなわちデータ送信が行わ
れていない期間の計時が開始される。計時手段による計
時時間が予め定める待機期間を超えると、第１の検出手
段から検知信号が出力され、この出力に応答して副端末
装置は応答データを送信して通信処理を終了する。前記
待機期間は、副端末装置毎に異なり、優先順位が低いほ
ど長い期間に選ばれる。したがって、待機期間が最も短
く設定されている優先順位が最上位の副端末装置が、要
求データの受信終了後最初に応答データを送信して通信
処理を終了する。応答データが送信されたことによっ
て、計時手段はリセットされ、応答データの送信終了時
から再び計時手段によって計時動作が開始される。この
計時動作では計時期間が、優先順位が第２位の副端末装
置に予め定める待機期間を超えたときに、応答データが
送信される。このようにして上位から下位へと順番に副
端末装置が応答データを送信してゆく。これによって、
副端末装置が応答データを送信するタイミングを正確に
制御することができる。
【００１３】さらに好ましくは、副端末装置に設定され
る待機期間は、優先順位が１つ異なる装置間での差がそ
れぞれ等しくなるように選ばれる。前記第２の検知手段
によって計時期間が所定の基準期間を超えたことが検知
されると、第１の検知手段に設定されている待機期間
が、前記差の分だけ短くされる。前記所定の基準期間
は、優先順位が最上位の端末装置に設定されている待機
期間に等しく選ばれる。したがって、待機期間が最も短
く設定されている優先順位が最上位の副端末装置がもつ
第１の検知手段が検知信号を出力したとき、下位の副端
末装置では第２の検知手段からの検知信号が出力され、
この検知信号に応答して第１の検知手段に設定される待
機期間を前記差の分だけ短くする。これによって優先順
位が第２位の副端末装置がもつ第１の検知手段に設定さ
れる待機期間は、最上位の副端末装置に設定される待機
期間と等しくなる。最上位の副端末装置が応答データを
送信し終えた後に、計時手段によって計時動作が開始さ
れると、この計時動作においては第２位の副端末装置が
最上位の副端末装置と同じ待機期間を検知した時点で応
答データを送信する。このように、上位の副端末装置が
応答データを送信する度に、下位の副端末装置では前記
所定の差の分だけ第１の検知手段に設定される待機期間
が短くされる。したがって応答データを等間隔で送信す
ることができるので、上述した応答データ間の間隔が下
位にゆくに従って長くなる場合に比べて、データ送信に
要する期間を短縮することができる。
る待機期間は、優先順位が１つ異なる装置間での差がそ
れぞれ等しくなるように選ばれる。前記第２の検知手段
によって計時期間が所定の基準期間を超えたことが検知
されると、第１の検知手段に設定されている待機期間
が、前記差の分だけ短くされる。前記所定の基準期間
は、優先順位が最上位の端末装置に設定されている待機
期間に等しく選ばれる。したがって、待機期間が最も短
く設定されている優先順位が最上位の副端末装置がもつ
第１の検知手段が検知信号を出力したとき、下位の副端
末装置では第２の検知手段からの検知信号が出力され、
この検知信号に応答して第１の検知手段に設定される待
機期間を前記差の分だけ短くする。これによって優先順
位が第２位の副端末装置がもつ第１の検知手段に設定さ
れる待機期間は、最上位の副端末装置に設定される待機
期間と等しくなる。最上位の副端末装置が応答データを
送信し終えた後に、計時手段によって計時動作が開始さ
れると、この計時動作においては第２位の副端末装置が
最上位の副端末装置と同じ待機期間を検知した時点で応
答データを送信する。このように、上位の副端末装置が
応答データを送信する度に、下位の副端末装置では前記
所定の差の分だけ第１の検知手段に設定される待機期間
が短くされる。したがって応答データを等間隔で送信す
ることができるので、上述した応答データ間の間隔が下
位にゆくに従って長くなる場合に比べて、データ送信に
要する期間を短縮することができる。
【００１４】また本発明に従えば、主端末装置から要求
データが送信され、副端末装置によって受信されると、
要求データの受信終了時から計時手段よって、通信ライ
ンが待機状態である期間、すなわちデータ送信が行われ
ていない期間の計時が開始される。計時手段による計時
期間が予め定める待機期間と一致すると、副端末装置は
応答データを送信して通信処理を終了する。前記待機期
間は、副端末装置毎に異なる値に選ばれ、かつ優先順位
が低いほど長い期間に選ばれている。副端末装置は、予
め定められている待機期間と一致した時点で応答データ
が送信可能であれば応答データを送信して通信処理を終
了するが、応答データの送信準備等ができておらず、送
信が不可能であれば送信を行わない。応答データが送信
されないので計時手段はリセットされず、下位の副端末
装置において予め定められている待機期間と一致したこ
とが検出され、当該副端末装置がデータ送信可能であれ
ば応答データを送信して通信処理を終了する。この下位
の副端末装置からの応答データの送信によって計時手段
はリセットされ、応答データの送信終了時から再び計時
手段による計時動作が行われる。この計時動作におい
て、まず最初に待機期間と一致したことを検出するの
は、上記応答データを送信しなかった上位の副端末装置
であり、この時点でデータ送信が可能であれば応答デー
タを送信する。このように上位の副端末装置が何らかの
事情で応答データを送信できない場合は、下位の副端末
装置が先に応答データを送信する。これによって、異常
等が発生した副端末装置を飛ばして応答データを送信す
ることができ、いわゆるマスタスレーブ方式でのデータ
通信を確実かつ円滑に行うことができる。
データが送信され、副端末装置によって受信されると、
要求データの受信終了時から計時手段よって、通信ライ
ンが待機状態である期間、すなわちデータ送信が行われ
ていない期間の計時が開始される。計時手段による計時
期間が予め定める待機期間と一致すると、副端末装置は
応答データを送信して通信処理を終了する。前記待機期
間は、副端末装置毎に異なる値に選ばれ、かつ優先順位
が低いほど長い期間に選ばれている。副端末装置は、予
め定められている待機期間と一致した時点で応答データ
が送信可能であれば応答データを送信して通信処理を終
了するが、応答データの送信準備等ができておらず、送
信が不可能であれば送信を行わない。応答データが送信
されないので計時手段はリセットされず、下位の副端末
装置において予め定められている待機期間と一致したこ
とが検出され、当該副端末装置がデータ送信可能であれ
ば応答データを送信して通信処理を終了する。この下位
の副端末装置からの応答データの送信によって計時手段
はリセットされ、応答データの送信終了時から再び計時
手段による計時動作が行われる。この計時動作におい
て、まず最初に待機期間と一致したことを検出するの
は、上記応答データを送信しなかった上位の副端末装置
であり、この時点でデータ送信が可能であれば応答デー
タを送信する。このように上位の副端末装置が何らかの
事情で応答データを送信できない場合は、下位の副端末
装置が先に応答データを送信する。これによって、異常
等が発生した副端末装置を飛ばして応答データを送信す
ることができ、いわゆるマスタスレーブ方式でのデータ
通信を確実かつ円滑に行うことができる。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の前提となるデータ通信装置
１の全体的構成を示すブロック図である。データ通信装
置１は、１つのマスタ端末装置Ｍと、複数のスレーブ端
末装置Ｓ１〜Ｓｎ（総称するときは参照符Ｓを用いる）
とを含んで構成される。端末装置Ｍ，Ｓは、通信ライン
Ｋによって接続されている。データ通信装置１は、ＩＳ
Ｏ９１４１に準拠した通信方式が実施される。この通信
方式は、いわゆるマスタスレーブ方式であり、マスタ端
末装置Ｍから複数のスレーブ端末装置Ｓに対して要求デ
ータを送信し、各スレーブ端末装置Ｓは要求データを受
信し、それぞれのスレーブ端末装置Ｓがマスタ端末装置
Ｍに応答データを送信する方式である。スレーブ端末装
置Ｓ１〜Ｓｎには、予め優先順位が定められており、優
先順位の上位のスレーブ端末装置から順番にマスタ端末
装置Ｍに対して応答データを送信する。ここでは、参照
符Ｓの添字１〜ｎが優先順位を表すものとする。
１の全体的構成を示すブロック図である。データ通信装
置１は、１つのマスタ端末装置Ｍと、複数のスレーブ端
末装置Ｓ１〜Ｓｎ（総称するときは参照符Ｓを用いる）
とを含んで構成される。端末装置Ｍ，Ｓは、通信ライン
Ｋによって接続されている。データ通信装置１は、ＩＳ
Ｏ９１４１に準拠した通信方式が実施される。この通信
方式は、いわゆるマスタスレーブ方式であり、マスタ端
末装置Ｍから複数のスレーブ端末装置Ｓに対して要求デ
ータを送信し、各スレーブ端末装置Ｓは要求データを受
信し、それぞれのスレーブ端末装置Ｓがマスタ端末装置
Ｍに応答データを送信する方式である。スレーブ端末装
置Ｓ１〜Ｓｎには、予め優先順位が定められており、優
先順位の上位のスレーブ端末装置から順番にマスタ端末
装置Ｍに対して応答データを送信する。ここでは、参照
符Ｓの添字１〜ｎが優先順位を表すものとする。
【００１６】端末装置Ｍ，Ｓは、待機状態では予め定め
る第１の電位（ハイレベル）に設定されている通信ライ
ンＫを、前記第１の電位より低い予め定める第２の電位
（ローレベル）に引下げる手段を有し、これら２つのレ
ベルを所定のタイミングで切換えることによってビット
データを作成し、データを送信する。予め定める数のビ
ットデータによってバイトデータが構成され、さらに予
め定める数のバイトデータによってメッセージデータが
構成される。このメッセージデータが前記要求データお
よび応答データに相当する。
る第１の電位（ハイレベル）に設定されている通信ライ
ンＫを、前記第１の電位より低い予め定める第２の電位
（ローレベル）に引下げる手段を有し、これら２つのレ
ベルを所定のタイミングで切換えることによってビット
データを作成し、データを送信する。予め定める数のビ
ットデータによってバイトデータが構成され、さらに予
め定める数のバイトデータによってメッセージデータが
構成される。このメッセージデータが前記要求データお
よび応答データに相当する。
【００１７】図２は、端末装置Ｓの構成を示すブロック
図である。なお、端末装置Ｍを基本的には端末装置Ｓと
同様の構成であるが、図２に示すように、マスタ端末装
置Ｍのバッテリ電位＋Ｂを抵抗Ｒ１を介して通信ライン
Ｌに与える構成が設けられている点が、スレーブ端末装
置Ｓと異なる点である。
図である。なお、端末装置Ｍを基本的には端末装置Ｓと
同様の構成であるが、図２に示すように、マスタ端末装
置Ｍのバッテリ電位＋Ｂを抵抗Ｒ１を介して通信ライン
Ｌに与える構成が設けられている点が、スレーブ端末装
置Ｓと異なる点である。
【００１８】端末装置Ｓは、データの送信および受信、
各種演算、各種制御を実行する制御回路２を含む。制御
回路２は、マイクロコンピュータなどで実現され、シリ
アルデータ入力端子Ｓｉｎ、シリアルデータ出力端子Ｓ
ｏｕｔを備える。端末装置Ｓは接続端子３を備え、接続
端子３には通信ラインＫが接続される。接続端子３に
は、出力バッファ５を介してシリアルデータ出力端子Ｓ
ｏｕｔが接続され、さらに入力バッファ６を介してシリ
アルデータ入力端子Ｓｉｎが接続される。通信ラインＫ
は、マスタ端末装置Ｍによって予め定める第１の電位に
設定されている。
各種演算、各種制御を実行する制御回路２を含む。制御
回路２は、マイクロコンピュータなどで実現され、シリ
アルデータ入力端子Ｓｉｎ、シリアルデータ出力端子Ｓ
ｏｕｔを備える。端末装置Ｓは接続端子３を備え、接続
端子３には通信ラインＫが接続される。接続端子３に
は、出力バッファ５を介してシリアルデータ出力端子Ｓ
ｏｕｔが接続され、さらに入力バッファ６を介してシリ
アルデータ入力端子Ｓｉｎが接続される。通信ラインＫ
は、マスタ端末装置Ｍによって予め定める第１の電位に
設定されている。
【００１９】制御回路２は、シリアルデータ出力端子Ｓ
ｏｕｔからデータを出力し、出力バッファ５によって通
信ラインＫを予め定める第２のレベル（ローレベル、通
常はグランド電位に選ばれる）に選択的に引下げること
で送信データを作成し、マスタ端末装置Ｍに応答データ
を送信する。マスタ端末装置Ｍから送信された要求デー
タは、入力バッファ６を介してシリアルデータ入力端子
Ｓｉｎに与えられ、制御回路２は当該要求データを解析
し、対応する応答データを送信する。
ｏｕｔからデータを出力し、出力バッファ５によって通
信ラインＫを予め定める第２のレベル（ローレベル、通
常はグランド電位に選ばれる）に選択的に引下げること
で送信データを作成し、マスタ端末装置Ｍに応答データ
を送信する。マスタ端末装置Ｍから送信された要求デー
タは、入力バッファ６を介してシリアルデータ入力端子
Ｓｉｎに与えられ、制御回路２は当該要求データを解析
し、対応する応答データを送信する。
【００２０】図３は、スレーブ端末装置Ｓの通信処理を
説明するフローチャートである。図３に示す通信処理
は、予め定める期間、たとえば１ｍｓ毎に繰返して実行
される。
説明するフローチャートである。図３に示す通信処理
は、予め定める期間、たとえば１ｍｓ毎に繰返して実行
される。
【００２１】ステップａ１では、通信フラグがオンであ
るかどうかが判断される。通信フラグとは、後述するよ
うにマスタ端末装置からの要求データが送信された時点
でオンとされ、スレーブ端末装置Ｓが応答データを送信
した時点でオフとされるフラグである。通信フラグがオ
ンであればステップａ２に進み、通信フラグがオフであ
れば後述するステップａ１１に進む。
るかどうかが判断される。通信フラグとは、後述するよ
うにマスタ端末装置からの要求データが送信された時点
でオンとされ、スレーブ端末装置Ｓが応答データを送信
した時点でオフとされるフラグである。通信フラグがオ
ンであればステップａ２に進み、通信フラグがオフであ
れば後述するステップａ１１に進む。
【００２２】ステップａ２では、バスアイドル回数カウ
ンタ（以下、「回数カウンタ」という）の計数値ｃｉｄ
ｌとスレーブ端末装置に予め定められている基準値ｘと
が一致するかどうかを判断する。一致していなければス
テップａ３に進み、一致していれば後述するステップａ
８に進む。
ンタ（以下、「回数カウンタ」という）の計数値ｃｉｄ
ｌとスレーブ端末装置に予め定められている基準値ｘと
が一致するかどうかを判断する。一致していなければス
テップａ３に進み、一致していれば後述するステップａ
８に進む。
【００２３】ステップａ３では、通信ラインＫがバスア
イドルであるかどうかが判断される。バスアイドルと
は、通信ラインＫに要求データまたは応答データが送信
されていない状態であり、すなわち通信ラインＫが前記
予め定める第１の電位（ハイレベル）であるかどうかに
基づいて判断される。バスアイドルであればステップａ
４に進み、バスアイドル時間カウンタ（以下、「時間カ
ウンタ」という）の計数値ｔｉｄｌに１が加算され、処
理を終了する。バスアイドルでなければステップａ５に
進む。
イドルであるかどうかが判断される。バスアイドルと
は、通信ラインＫに要求データまたは応答データが送信
されていない状態であり、すなわち通信ラインＫが前記
予め定める第１の電位（ハイレベル）であるかどうかに
基づいて判断される。バスアイドルであればステップａ
４に進み、バスアイドル時間カウンタ（以下、「時間カ
ウンタ」という）の計数値ｔｉｄｌに１が加算され、処
理を終了する。バスアイドルでなければステップａ５に
進む。
【００２４】ステップａ５では、時間カウンタの計数値
ｔｉｄｌがタイムパラメータの下限値Ｔｓを超えている
かどうかが判断される。判断が否定であればステップａ
６に進み、時間カウンタの計数値ｔｉｄｌを０にリセッ
トして処理を終了する。パラメータＴｓとは、メッセー
ジデータ同士の間、すなわち要求データと応答データと
の間、および応答データ同士の間に最低限確保しなけれ
ばならない期間であり、上記ＩＳＯ９１４１によって予
め定められている。時間カウンタの計数値ｔｉｄｌがパ
ラメータＴｓ以下である場合とは、具体的にはメッセー
ジデータを構成するバイトデータ間、あるいはバイトデ
ータを構成するビットデータにおけるハイレベル期間で
ある。
ｔｉｄｌがタイムパラメータの下限値Ｔｓを超えている
かどうかが判断される。判断が否定であればステップａ
６に進み、時間カウンタの計数値ｔｉｄｌを０にリセッ
トして処理を終了する。パラメータＴｓとは、メッセー
ジデータ同士の間、すなわち要求データと応答データと
の間、および応答データ同士の間に最低限確保しなけれ
ばならない期間であり、上記ＩＳＯ９１４１によって予
め定められている。時間カウンタの計数値ｔｉｄｌがパ
ラメータＴｓ以下である場合とは、具体的にはメッセー
ジデータを構成するバイトデータ間、あるいはバイトデ
ータを構成するビットデータにおけるハイレベル期間で
ある。
【００２５】ステップａ５での判断が肯定であれば、ス
テップａ７に進み、回数カウンタの計数値ｃｉｄｌに１
を加算し、ステップａ６にて時間カウンタｔｉｄｌの計
数値を０にリセットして処理を終了する。
テップａ７に進み、回数カウンタの計数値ｃｉｄｌに１
を加算し、ステップａ６にて時間カウンタｔｉｄｌの計
数値を０にリセットして処理を終了する。
【００２６】ステップａ２において判断が肯定であれ
ば、ステップａ８において、時間カウンタの計数値ｔｉ
ｄｌが予め定める待機期間Ｔを超えたかどうかが判断さ
れる。待機期間Ｔは、前記下限値Ｔｓよりも大きい値に
選ばれ、さらにＩＳＯ９１４１によって定められる上限
値よりも小さい値に選ばれる。判断が肯定であればステ
ップａ９に進み、応答データを送信し、ステップａ１０
において通信フラグをオフとして通信処理を終了し、ス
テップａ３に進む。またステップａ８において判断が否
定である場合もステップａ３に進む。
ば、ステップａ８において、時間カウンタの計数値ｔｉ
ｄｌが予め定める待機期間Ｔを超えたかどうかが判断さ
れる。待機期間Ｔは、前記下限値Ｔｓよりも大きい値に
選ばれ、さらにＩＳＯ９１４１によって定められる上限
値よりも小さい値に選ばれる。判断が肯定であればステ
ップａ９に進み、応答データを送信し、ステップａ１０
において通信フラグをオフとして通信処理を終了し、ス
テップａ３に進む。またステップａ８において判断が否
定である場合もステップａ３に進む。
【００２７】ステップａ１において通信フラグがオフで
あればステップａ１１において、マスタ端末装置Ｍから
の要求データを受信したかどうかを判断する。要求デー
タを受信した場合はステップａ１２に進み、通信フラグ
をオンとし、ステップａ１３において回数カウンタの計
数値ｃｉｄｌを０にリセットしステップａ３に進む。ま
たステップａ１１において判断が否定である場合もステ
ップａ３に進む。
あればステップａ１１において、マスタ端末装置Ｍから
の要求データを受信したかどうかを判断する。要求デー
タを受信した場合はステップａ１２に進み、通信フラグ
をオンとし、ステップａ１３において回数カウンタの計
数値ｃｉｄｌを０にリセットしステップａ３に進む。ま
たステップａ１１において判断が否定である場合もステ
ップａ３に進む。
【００２８】図４は、図３に示すフローチャートに従っ
て行われる通信処理を示すタイムチャートである。マス
タ端末装置Ｍから要求データが送信され、スレーブ端末
装置Ｓによって受信されると、回数カウンタがリセット
され、また要求データの受信終了時から時間カウンタに
よって通信ラインＫがアイドル状態である期間、すなわ
ちデータ送信が行われていない期間の計時が開始され
る。
て行われる通信処理を示すタイムチャートである。マス
タ端末装置Ｍから要求データが送信され、スレーブ端末
装置Ｓによって受信されると、回数カウンタがリセット
され、また要求データの受信終了時から時間カウンタに
よって通信ラインＫがアイドル状態である期間、すなわ
ちデータ送信が行われていない期間の計時が開始され
る。
【００２９】時間カウンタによる計時時間が予め定める
待機期間Ｔを超えると、優先順位が最上位であるスレー
ブ端末装置Ｓ１は応答データを送信して通信処理を終了
する。これによって、回数カウンタの計数値は「１」に
なる。各スレーブ端末装置には優先順位に対応した基準
値が設定されており、最上位のものから「０」、
「１」、「２」、…のように選ばれている。
待機期間Ｔを超えると、優先順位が最上位であるスレー
ブ端末装置Ｓ１は応答データを送信して通信処理を終了
する。これによって、回数カウンタの計数値は「１」に
なる。各スレーブ端末装置には優先順位に対応した基準
値が設定されており、最上位のものから「０」、
「１」、「２」、…のように選ばれている。
【００３０】この応答データが送信されたことによって
時間カウンタはリセットされ、応答データの送信終了時
から再び時間カウンタによる計時動作が開始され、通信
ラインＫがアイドル状態である期間が計時され、予め定
める待機期間Ｔを超えると、回数カウンタの計数値は
「１」になり、基準値として「１」が設定されているス
レーブ端末装置Ｓ２が応答データを送信する。以下、こ
のような動作が最下位のスレーブ端末装置Ｓｎまで繰返
し実行される。
時間カウンタはリセットされ、応答データの送信終了時
から再び時間カウンタによる計時動作が開始され、通信
ラインＫがアイドル状態である期間が計時され、予め定
める待機期間Ｔを超えると、回数カウンタの計数値は
「１」になり、基準値として「１」が設定されているス
レーブ端末装置Ｓ２が応答データを送信する。以下、こ
のような動作が最下位のスレーブ端末装置Ｓｎまで繰返
し実行される。
【００３１】したがって、各スレーブ端末装置Ｓはマス
タ端末装置Ｍからの要求データを受信してから予め定め
る待機期間Ｔだけ間隔をあけて優先順位の高い端末装置
から順番に応答データを送信してゆく。このように、各
スレーブ端末装置Ｓが応答データを送信するタイミング
を正確に制御することができる。
タ端末装置Ｍからの要求データを受信してから予め定め
る待機期間Ｔだけ間隔をあけて優先順位の高い端末装置
から順番に応答データを送信してゆく。このように、各
スレーブ端末装置Ｓが応答データを送信するタイミング
を正確に制御することができる。
【００３２】図５は、スレーブ端末装置Ｓの行う他の通
信処理を説明するフローチャートである。図５は、前述
の図３のフローチャートと類似しており、同一ステップ
には同じステップ番号を付して説明を省略する。この通
信処理においては、ステップａ１４〜ａ１６が付加され
たことが特徴である。この処理も、周期的に、たとえば
１ｍｓｅｃごとに繰返し実行される。
信処理を説明するフローチャートである。図５は、前述
の図３のフローチャートと類似しており、同一ステップ
には同じステップ番号を付して説明を省略する。この通
信処理においては、ステップａ１４〜ａ１６が付加され
たことが特徴である。この処理も、周期的に、たとえば
１ｍｓｅｃごとに繰返し実行される。
【００３３】ステップａ２における判断が否定である場
合、ステップａ８における判断が否定である場合、およ
びステップａ１０の処理が終了した後に、ステップａ１
４に進む。ステップａ１４では、時間カウンタの計数値
ｔｉｄｌが予め定める第２の待機期間Ｔ２を超えたかど
うかを判断する。判断が肯定であればステップａ１５に
進み、回数カウンタの計数値ｃｉｄｌに１を加算し、ス
テップａ１６では時間カウンタの計数値ｔｉｄｌを予め
定める第１の待機期間Ｔ１に設定し、ステップａ３に進
む。ステップａ１４における判断が否定であればステッ
プａ３に進む。
合、ステップａ８における判断が否定である場合、およ
びステップａ１０の処理が終了した後に、ステップａ１
４に進む。ステップａ１４では、時間カウンタの計数値
ｔｉｄｌが予め定める第２の待機期間Ｔ２を超えたかど
うかを判断する。判断が肯定であればステップａ１５に
進み、回数カウンタの計数値ｃｉｄｌに１を加算し、ス
テップａ１６では時間カウンタの計数値ｔｉｄｌを予め
定める第１の待機期間Ｔ１に設定し、ステップａ３に進
む。ステップａ１４における判断が否定であればステッ
プａ３に進む。
【００３４】ステップａ５においてバスアイドル期間が
データ間に確保すべき下限値Ｔｓを超えたと判断される
と、ステップａ７において回数カウンタは１だけカウン
トアップする。予め設定された基準値と回数カウンタの
計数値ｃｉｄｌとが一致しているスレーブ端末装置Ｓに
何ら異常がなければ、ステップａ２，ａ８，ａ９，ａ１
０の順で処理が実行され通信処理は終了する。これによ
って時間カウンタはリセットされる。
データ間に確保すべき下限値Ｔｓを超えたと判断される
と、ステップａ７において回数カウンタは１だけカウン
トアップする。予め設定された基準値と回数カウンタの
計数値ｃｉｄｌとが一致しているスレーブ端末装置Ｓに
何ら異常がなければ、ステップａ２，ａ８，ａ９，ａ１
０の順で処理が実行され通信処理は終了する。これによ
って時間カウンタはリセットされる。
【００３５】しかし何らかの異常が発生し送信できなけ
れば時間カウンタが計時動作を継続するだけであり、ど
のスレーブ端末装置Ｓも応答データを送信しないことに
なり、通信中にあるにも拘わらずバスアイドル期間が長
期間になったことによってマスタ端末装置Ｍは強制的に
通信処理を終了してしまう。そこでステップａ１４にお
いて予め定める第２の待機期間を超えた時点で回数カウ
ンタを１加算し、また時間カウンタを予め定める第１の
待機期間Ｔ１に設定する。これによって次の処理におい
てエラー等が発生し応答データ送信しなかったスレーブ
端末装置の下位のスレーブ端末装置Ｓにおいてステップ
ａ２，ａ８，ａ９，ａ１０の処理が行われ、応答データ
が送信される。
れば時間カウンタが計時動作を継続するだけであり、ど
のスレーブ端末装置Ｓも応答データを送信しないことに
なり、通信中にあるにも拘わらずバスアイドル期間が長
期間になったことによってマスタ端末装置Ｍは強制的に
通信処理を終了してしまう。そこでステップａ１４にお
いて予め定める第２の待機期間を超えた時点で回数カウ
ンタを１加算し、また時間カウンタを予め定める第１の
待機期間Ｔ１に設定する。これによって次の処理におい
てエラー等が発生し応答データ送信しなかったスレーブ
端末装置の下位のスレーブ端末装置Ｓにおいてステップ
ａ２，ａ８，ａ９，ａ１０の処理が行われ、応答データ
が送信される。
【００３６】このように、回数カウンタの計数値を強制
的に１だけ加算することによって疑似的にスレーブ端末
装置Ｓの優先順位が上昇したことになり、異常が発生し
応答データを送信できなかった端末装置Ｓを飛ばしてそ
れ以下のスレーブ端末装置から応答データを送信させる
ことができる。これにより、異常等が発生し通信中であ
るにも拘わらずバスアイドル期間が長期間継続されるこ
とによって強制的に受信処理が終了されることはなく、
円滑かつ確実にマスタ端末装置Ｍとスレーブ端末装置Ｓ
との間の受信処理を行うことができる。
的に１だけ加算することによって疑似的にスレーブ端末
装置Ｓの優先順位が上昇したことになり、異常が発生し
応答データを送信できなかった端末装置Ｓを飛ばしてそ
れ以下のスレーブ端末装置から応答データを送信させる
ことができる。これにより、異常等が発生し通信中であ
るにも拘わらずバスアイドル期間が長期間継続されるこ
とによって強制的に受信処理が終了されることはなく、
円滑かつ確実にマスタ端末装置Ｍとスレーブ端末装置Ｓ
との間の受信処理を行うことができる。
【００３７】図６は、図５に示すフローチャートに従っ
て行われる通信処理を説明するタイムチャートである。
マスタ端末装置Ｍから要求データが送信され、スレーブ
端末装置Ｓによって受信されると、回数カウンタがリセ
ットされ、また要求データの受信終了時から時間カウン
タによって通信ラインＫが待機状態である期間、すなわ
ちバスアイドル期間が計時される。
て行われる通信処理を説明するタイムチャートである。
マスタ端末装置Ｍから要求データが送信され、スレーブ
端末装置Ｓによって受信されると、回数カウンタがリセ
ットされ、また要求データの受信終了時から時間カウン
タによって通信ラインＫが待機状態である期間、すなわ
ちバスアイドル期間が計時される。
【００３８】時間カウンタによる計時時間が予め定める
第１の待機期間Ｔ１を超えると、優先順位が最上位のス
レーブ端末装置Ｓ１は応答データを送信して通信処理を
終了する。これによって、回数カウンタの計数値は
「１」になる。スレーブ端末装置Ｓには、優先順位に対
応した基準値が予め設定されており、最上位のものから
「０」、「１」、…のように順次番号に選ばれている。
第１の待機期間Ｔ１を超えると、優先順位が最上位のス
レーブ端末装置Ｓ１は応答データを送信して通信処理を
終了する。これによって、回数カウンタの計数値は
「１」になる。スレーブ端末装置Ｓには、優先順位に対
応した基準値が予め設定されており、最上位のものから
「０」、「１」、…のように順次番号に選ばれている。
【００３９】この応答データが送信されたことによっ
て、時間カウンタがリセットされ、応答データの送信終
了時から再び計時手段による計時動作が開始され、バス
アイドル期間が計時される。予め定める第１の待機期間
Ｔ１を超えると、回数カウンタの計数値は「１」となる
が、スレーブ端末装置Ｓ２が何らかの異常によって応答
データを送信しなければ時間カウンタはリセットされ
ず、計時動作を続行する。その後予め定める第２の待機
期間を超えると、スレーブ端末装置Ｓ３以降では、回数
カウンタの計数値を１加算する。これによって疑似的に
優先順位が上昇したことになり、スレーブ端末装置Ｓ３
は、基準値「２」と計数値「２」とが一致し、応答デー
タを送信する。
て、時間カウンタがリセットされ、応答データの送信終
了時から再び計時手段による計時動作が開始され、バス
アイドル期間が計時される。予め定める第１の待機期間
Ｔ１を超えると、回数カウンタの計数値は「１」となる
が、スレーブ端末装置Ｓ２が何らかの異常によって応答
データを送信しなければ時間カウンタはリセットされ
ず、計時動作を続行する。その後予め定める第２の待機
期間を超えると、スレーブ端末装置Ｓ３以降では、回数
カウンタの計数値を１加算する。これによって疑似的に
優先順位が上昇したことになり、スレーブ端末装置Ｓ３
は、基準値「２」と計数値「２」とが一致し、応答デー
タを送信する。
【００４０】このように、異常などが発生し応答データ
を送信できないスレーブ端末装置を飛ばしてそれ以降の
スレーブ端末装置が順番に応答データを送信してゆく。
これによって、データ送信を確実かつ円滑に行うことが
でき、データ通信の信頼性が向上する。
を送信できないスレーブ端末装置を飛ばしてそれ以降の
スレーブ端末装置が順番に応答データを送信してゆく。
これによって、データ送信を確実かつ円滑に行うことが
でき、データ通信の信頼性が向上する。
【００４１】図７は、第３実施例を説明するフローチャ
ートである。本実施例では、スレーブ端末装置Ｓに設定
されている待機期間Ｔａ１〜Ｔａｎは、それぞれ異なる
値に選ばれ、かつ優先順位の高いものほど短い期間に選
ばれている。このフローチャートに示される処理も、た
とえば１ｍｓｅｃごとに繰返し実行される。
ートである。本実施例では、スレーブ端末装置Ｓに設定
されている待機期間Ｔａ１〜Ｔａｎは、それぞれ異なる
値に選ばれ、かつ優先順位の高いものほど短い期間に選
ばれている。このフローチャートに示される処理も、た
とえば１ｍｓｅｃごとに繰返し実行される。
【００４２】ステップｂ１では、通信フラグに基づいて
通信が終了したかどうかが判断される。通信が終了して
いなければステップｂ２に進み、終了していればステッ
プｂ８に進む。
通信が終了したかどうかが判断される。通信が終了して
いなければステップｂ２に進み、終了していればステッ
プｂ８に進む。
【００４３】ステップｂ２では、通信ラインＫがバスア
イドル状態であるかどうかが判断される。バスアイドル
でなければステップｂ３に進み、時間カウンタの計数値
ｔｉｄｌが０にリセットされる。バスアイドルであれば
ステップｂ４に進み、時間カウンタの計数値ｔｉｄｌに
１が加算されステップｂ５に進む。
イドル状態であるかどうかが判断される。バスアイドル
でなければステップｂ３に進み、時間カウンタの計数値
ｔｉｄｌが０にリセットされる。バスアイドルであれば
ステップｂ４に進み、時間カウンタの計数値ｔｉｄｌに
１が加算されステップｂ５に進む。
【００４４】ステップｂ５では、時間カウンタの計数値
ｔｉｄｌがスレーブ端末装置Ｓｉ（ｉ＝１〜ｎ）に設定
されている待機期間Ｔａｉを超えたかどうかが判断され
る。判断が肯定であればステップｂ６に進み応答データ
を送信し、ステップｂ７で通信フラグをオフとし、処理
を終了する。ステップｂ５における判断が否定であれば
処理を終了する。
ｔｉｄｌがスレーブ端末装置Ｓｉ（ｉ＝１〜ｎ）に設定
されている待機期間Ｔａｉを超えたかどうかが判断され
る。判断が肯定であればステップｂ６に進み応答データ
を送信し、ステップｂ７で通信フラグをオフとし、処理
を終了する。ステップｂ５における判断が否定であれば
処理を終了する。
【００４５】ステップｂ１において通信が終了していれ
ばステップｂ８に進み、マスタ端末装置Ｍからの要求デ
ータを受信したかどうかが判断される。要求データが受
信されるとステップｂ９に進み、通信フラグをオンにし
て処理を終了する。要求データを受信していなければ処
理を終了する。
ばステップｂ８に進み、マスタ端末装置Ｍからの要求デ
ータを受信したかどうかが判断される。要求データが受
信されるとステップｂ９に進み、通信フラグをオンにし
て処理を終了する。要求データを受信していなければ処
理を終了する。
【００４６】図８は、第３実施例に従って実行される通
信処理を説明するタイムチャートである。マスタ端末装
置Ｍから要求データが送信され、スレーブ端末装置によ
って受信されると、要求データの受信終了時から時間カ
ウンタによってバスアイドル期間が計時される。バスア
イドル期間が予め定める待機期間Ｔａ１（＝２４ｍＳ）
を超えると、優先順位が第１位のスレーブ端末装置Ｓ１
は応答データを送信して通信処理を終了する。
信処理を説明するタイムチャートである。マスタ端末装
置Ｍから要求データが送信され、スレーブ端末装置によ
って受信されると、要求データの受信終了時から時間カ
ウンタによってバスアイドル期間が計時される。バスア
イドル期間が予め定める待機期間Ｔａ１（＝２４ｍＳ）
を超えると、優先順位が第１位のスレーブ端末装置Ｓ１
は応答データを送信して通信処理を終了する。
【００４７】この応答データが送信されたことによって
時間カウンタはリセットされる。時間カウンタは、スレ
ーブ端末装置Ｓ１の応答データの送信が終了した時点か
らバスアイドル期間の計時を開始する。バスアイドル期
間が予め定める待機期間Ｔａ２（＝２８ｍＳ）を超える
と、優先順位が第２位のスレーブ端末装置Ｓ２が応答デ
ータを送信し、通信処理を終了する。同様にスレーブ端
末装置Ｓ２の応答データの送信終了時から予め定める待
機期間Ｔａ３（＝３２ｍｓ）経過した時点でスレーブ端
末装置Ｓ３は応答データを送信する。
時間カウンタはリセットされる。時間カウンタは、スレ
ーブ端末装置Ｓ１の応答データの送信が終了した時点か
らバスアイドル期間の計時を開始する。バスアイドル期
間が予め定める待機期間Ｔａ２（＝２８ｍＳ）を超える
と、優先順位が第２位のスレーブ端末装置Ｓ２が応答デ
ータを送信し、通信処理を終了する。同様にスレーブ端
末装置Ｓ２の応答データの送信終了時から予め定める待
機期間Ｔａ３（＝３２ｍｓ）経過した時点でスレーブ端
末装置Ｓ３は応答データを送信する。
【００４８】このように、各スレーブ端末装置に設定さ
れる待機期間は優先順位の高いものほど短く選ばれてい
るので、優先順位の上位の端末装置から順番に待機期間
が経過したことを検知し、応答データを送信する。これ
によって、スレーブ端末装置Ｓが応答データを送信する
タイミングを正確に制御することができる。
れる待機期間は優先順位の高いものほど短く選ばれてい
るので、優先順位の上位の端末装置から順番に待機期間
が経過したことを検知し、応答データを送信する。これ
によって、スレーブ端末装置Ｓが応答データを送信する
タイミングを正確に制御することができる。
【００４９】図９は、第４実施例を説明するためのフロ
ーチャートである。本実施例では、前述の第３実施例と
同様に、スレーブ端末装置Ｓに設定されている待機期間
Ｔｒｓｐ１〜Ｔｒｓｐｎは、それぞれ異なる値に選ばれ
ており、かつ優先順位の高いものほど短い期間に選ばれ
ている。この処理も、たとえば１ｍｓｅｃごとに繰返し
実行される。
ーチャートである。本実施例では、前述の第３実施例と
同様に、スレーブ端末装置Ｓに設定されている待機期間
Ｔｒｓｐ１〜Ｔｒｓｐｎは、それぞれ異なる値に選ばれ
ており、かつ優先順位の高いものほど短い期間に選ばれ
ている。この処理も、たとえば１ｍｓｅｃごとに繰返し
実行される。
【００５０】ステップｃ１では、通信フラグに基づいて
通信中であるか否かが判断される。通信中であればステ
ップｃ２に進み、通信中でなければステップｃ６に進
む。
通信中であるか否かが判断される。通信中であればステ
ップｃ２に進み、通信中でなければステップｃ６に進
む。
【００５１】ステップｃ２では、時間カウンタの計数値
ｔｉｄｌが予め定める待機期間Ｔｒｓｐｉと一致したか
どうかが判断される。判断が肯定であればステップｃ３
に進み、判断が否定であれば処理を終了する。
ｔｉｄｌが予め定める待機期間Ｔｒｓｐｉと一致したか
どうかが判断される。判断が肯定であればステップｃ３
に進み、判断が否定であれば処理を終了する。
【００５２】ステップｃ３では、受信した要求データに
対応する応答データを送信できるかどうかすなわち、応
答データが用意できてるかどうかを判断する。送信可能
であればステップｃ４に進み、送信不可能であれば処理
を終了する。
対応する応答データを送信できるかどうかすなわち、応
答データが用意できてるかどうかを判断する。送信可能
であればステップｃ４に進み、送信不可能であれば処理
を終了する。
【００５３】ステップｃ４では応答データを送信し、ス
テップｃ５で通信フラグをオフにして通信処理を終了す
る。
テップｃ５で通信フラグをオフにして通信処理を終了す
る。
【００５４】ステップｃ１において通信が終了していれ
ばステップｃ６において、マスタ端末装置Ｍからの要求
データが受信されたかどうかが判断される。要求データ
を受信した場合はステップｃ７において通信フラグをオ
ンにし処理を終了する。要求データを受信していなけれ
ば処理を終了する。
ばステップｃ６において、マスタ端末装置Ｍからの要求
データが受信されたかどうかが判断される。要求データ
を受信した場合はステップｃ７において通信フラグをオ
ンにし処理を終了する。要求データを受信していなけれ
ば処理を終了する。
【００５５】図１０は、第４実施例に従って行われる通
信処理を説明するタイムチャートである。図１０（１）
に示すように、スレーブ端末装置Ｓ１において、予め定
められる待機期間Ｔｒｓｐ１が経過する前に要求データ
に対する応答処理が完了し、応答データの準備ができて
いれば、前記待機期間Ｔｒｓｐ１が経過した時点で応答
データを送信し、以下同様にスレーブ端末装置Ｓ２，Ｓ
３，…の順で応答データを送信する。
信処理を説明するタイムチャートである。図１０（１）
に示すように、スレーブ端末装置Ｓ１において、予め定
められる待機期間Ｔｒｓｐ１が経過する前に要求データ
に対する応答処理が完了し、応答データの準備ができて
いれば、前記待機期間Ｔｒｓｐ１が経過した時点で応答
データを送信し、以下同様にスレーブ端末装置Ｓ２，Ｓ
３，…の順で応答データを送信する。
【００５６】しかしながら、図１０（２）に示すよう
に、待機期間Ｔｒｓｐ１が経過した時点においてもスレ
ーブ端末装置Ｓ１が要求データに対する応答処理が完了
していなければ、前述したように時間カウンタは計時動
作を続行し、待機期間Ｔｒｓｐ２を超えた時点で優先順
位が第２位のスレーブ端末装置Ｓ２が応答データを送信
する。
に、待機期間Ｔｒｓｐ１が経過した時点においてもスレ
ーブ端末装置Ｓ１が要求データに対する応答処理が完了
していなければ、前述したように時間カウンタは計時動
作を続行し、待機期間Ｔｒｓｐ２を超えた時点で優先順
位が第２位のスレーブ端末装置Ｓ２が応答データを送信
する。
【００５７】この応答データの送信によって時間カウン
タをリセットされ、再びバスアイドル期間を計時する。
スレーブ端末装置Ｓ２が応答データを終了した時点から
待機期間Ｔｒｓｐ１を経過するまでにスレーブ端末装置
Ｓ１において応答処理が完了していれば、応答データ送
信終了時から待機期間Ｔｒｓｐ１が経過した時点でスレ
ーブ端末装置Ｓ１が応答データを送信し、その後待機期
間Ｔｒｓｐ３が経過した時点でスレーブ端末装置Ｓ３が
応答データを送信する。
タをリセットされ、再びバスアイドル期間を計時する。
スレーブ端末装置Ｓ２が応答データを終了した時点から
待機期間Ｔｒｓｐ１を経過するまでにスレーブ端末装置
Ｓ１において応答処理が完了していれば、応答データ送
信終了時から待機期間Ｔｒｓｐ１が経過した時点でスレ
ーブ端末装置Ｓ１が応答データを送信し、その後待機期
間Ｔｒｓｐ３が経過した時点でスレーブ端末装置Ｓ３が
応答データを送信する。
【００５８】このように、スレーブ端末装置に設定され
ている待機期間に達した時点において当該端末装置が要
求データに対する応答処理を完了していない場合は送信
処理を行わず、当該端末装置よりも優先順位が下位のス
レーブ端末装置が応答データを送信する。これによっ
て、より柔軟性をもたせた形でいわゆるマスタスレーブ
方式のデータ通信を行うことができ、データ通信におけ
る信頼性が向上する。
ている待機期間に達した時点において当該端末装置が要
求データに対する応答処理を完了していない場合は送信
処理を行わず、当該端末装置よりも優先順位が下位のス
レーブ端末装置が応答データを送信する。これによっ
て、より柔軟性をもたせた形でいわゆるマスタスレーブ
方式のデータ通信を行うことができ、データ通信におけ
る信頼性が向上する。
【００５９】図１１は、第５実施例を説明するフローチ
ャートである。本実施例では、スレーブ端末装置Ｓ１〜
Ｓｎにそれぞれ設定されている待機期間Ｔ１〜Ｔｎの間
に、Ｔｉ＋１−Ｔｉ＝ΔＴ（定数）の関係が成立するよ
うに選ばれている。この処理も、たとえば１ｍｓｅｃご
とに繰返し実行される。
ャートである。本実施例では、スレーブ端末装置Ｓ１〜
Ｓｎにそれぞれ設定されている待機期間Ｔ１〜Ｔｎの間
に、Ｔｉ＋１−Ｔｉ＝ΔＴ（定数）の関係が成立するよ
うに選ばれている。この処理も、たとえば１ｍｓｅｃご
とに繰返し実行される。
【００６０】ステップｄ１では、通信フラグに基づいて
通信中であるかどうかが判断される。通信中であればス
テップｄ２に進み、通信中でなければ後述するステップ
ｄ１０に進む。
通信中であるかどうかが判断される。通信中であればス
テップｄ２に進み、通信中でなければ後述するステップ
ｄ１０に進む。
【００６１】ステップｄ２では、通信ラインＫがバスア
イドルであるかどうかが判断される。バスアイドルであ
ればステップｄ３に進み、バスアイドルでなければステ
ップｄ７に進む。
イドルであるかどうかが判断される。バスアイドルであ
ればステップｄ３に進み、バスアイドルでなければステ
ップｄ７に進む。
【００６２】ステップｄ３では時間カウンタの計数値ｔ
ｉｄｌが１加算されステップｄ４に進む。ステップｄ４
では、時間カウンタの計数値ｔｉｄｌが端末装置に設定
されている待機期間Ｔｉを超えたかどうかが判断され
る。判断が肯定であればステップｄ５に進み応答データ
を送信し、ステップｄ６において通信フラグをオフとし
て通信処理を終了し、処理を終了する。ステップｄ４に
おける判断が否定であれば処理を終了する。
ｉｄｌが１加算されステップｄ４に進む。ステップｄ４
では、時間カウンタの計数値ｔｉｄｌが端末装置に設定
されている待機期間Ｔｉを超えたかどうかが判断され
る。判断が肯定であればステップｄ５に進み応答データ
を送信し、ステップｄ６において通信フラグをオフとし
て通信処理を終了し、処理を終了する。ステップｄ４に
おける判断が否定であれば処理を終了する。
【００６３】ステップｄ２においてバスアイドルでなけ
ればステップｄ７において、時間カウンタの計数値ｔｉ
ｄｌが予め定められる基準期間Ｔ−εを超えたかどうか
が判断される。基準期間は、優先順位が最上位であるス
レーブ端末装置Ｓ１に設定されている待機期間Ｔ１に等
しく選ばれる。待機期間Ｔ１を超えていなければステッ
プｄ８において時間カウンタの計数値ｔｉｄｌを０にセ
ットし、ステップｄ４に進む。待機期間Ｔ１を超えてい
ればステップｄ９に進み、待機期間Ｔｉから前記差ΔＴ
を減算する。この処理によって、優先順位が上位の端末
装置において応答処理が終了する度に下位の端末装置に
おける待機期間がΔＴずつ短く設定されてゆく。したが
って、各スレーブ端末装置は待機期間Ｔ１が経過した時
点で応答データを送信する。
ればステップｄ７において、時間カウンタの計数値ｔｉ
ｄｌが予め定められる基準期間Ｔ−εを超えたかどうか
が判断される。基準期間は、優先順位が最上位であるス
レーブ端末装置Ｓ１に設定されている待機期間Ｔ１に等
しく選ばれる。待機期間Ｔ１を超えていなければステッ
プｄ８において時間カウンタの計数値ｔｉｄｌを０にセ
ットし、ステップｄ４に進む。待機期間Ｔ１を超えてい
ればステップｄ９に進み、待機期間Ｔｉから前記差ΔＴ
を減算する。この処理によって、優先順位が上位の端末
装置において応答処理が終了する度に下位の端末装置に
おける待機期間がΔＴずつ短く設定されてゆく。したが
って、各スレーブ端末装置は待機期間Ｔ１が経過した時
点で応答データを送信する。
【００６４】ステップｄ１において通信処理が終了した
と判断された場合はステップｄ１０に進み、マスタ端末
装置Ｍからの要求データが受信されたかどうかが判断さ
れる。要求データを受信した場合はステップｄ１１にお
いて通信フラグをオンとし、処理を終了する。要求デー
タを受信していなければ処理を終了する。
と判断された場合はステップｄ１０に進み、マスタ端末
装置Ｍからの要求データが受信されたかどうかが判断さ
れる。要求データを受信した場合はステップｄ１１にお
いて通信フラグをオンとし、処理を終了する。要求デー
タを受信していなければ処理を終了する。
【００６５】図１２は、第５実施例に従って行われる通
信処理を説明するタイムチャートである。前述したよう
に優先順位が上位のスレーブ端末装置における応答処理
が終了した時点で下位のスレーブ端末装置においては待
機期間をΔＴだけ短くしてゆく。したがって図１２に示
すように、マスタ端末装置Ｍからの要求データの送信が
終了した時刻から待機期間Ｔ１が経過した時点でスレー
ブ端末装置Ｓ１が応答データを送信し、当該応答データ
の送信終了時から待機期間Ｔ１が経過した時点でスレー
ブ端末装置Ｓ２が応答データを送信し、さらに当該応答
データの送信終了時から待機期間Ｔ１が経過した時点で
スレーブ端末装置Ｓ３は応答データを送信する。以下ス
レーブ端末装置Ｓ４〜Ｓｎにおいても、同様に上位の端
末装置Ｓが応答データを終了した時刻から待機期間Ｔ１
が経過した時点で応答データを送信する。本実施例にお
いても、前述した実施例と同様にスレーブ端末装置Ｓの
通信タイミングを正確に制御することができる。
信処理を説明するタイムチャートである。前述したよう
に優先順位が上位のスレーブ端末装置における応答処理
が終了した時点で下位のスレーブ端末装置においては待
機期間をΔＴだけ短くしてゆく。したがって図１２に示
すように、マスタ端末装置Ｍからの要求データの送信が
終了した時刻から待機期間Ｔ１が経過した時点でスレー
ブ端末装置Ｓ１が応答データを送信し、当該応答データ
の送信終了時から待機期間Ｔ１が経過した時点でスレー
ブ端末装置Ｓ２が応答データを送信し、さらに当該応答
データの送信終了時から待機期間Ｔ１が経過した時点で
スレーブ端末装置Ｓ３は応答データを送信する。以下ス
レーブ端末装置Ｓ４〜Ｓｎにおいても、同様に上位の端
末装置Ｓが応答データを終了した時刻から待機期間Ｔ１
が経過した時点で応答データを送信する。本実施例にお
いても、前述した実施例と同様にスレーブ端末装置Ｓの
通信タイミングを正確に制御することができる。
【００６６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、副端末装
置は上位の副端末装置が応答データの送信を終了してか
ら予め定められる待機期間が経過してから応答データを
送信することができ、通信タイミングを正確に制御でき
る。これによって通信エラーの発生が防止される。また
応答データのデータ量に制限がなく、データが重なり合
って破壊されることがない。
置は上位の副端末装置が応答データの送信を終了してか
ら予め定められる待機期間が経過してから応答データを
送信することができ、通信タイミングを正確に制御でき
る。これによって通信エラーの発生が防止される。また
応答データのデータ量に制限がなく、データが重なり合
って破壊されることがない。
【００６７】また本発明によれば、副端末装置に何らか
の異常が発生して応答データを送信しなかった場合であ
っても、それよりも優先順位が下位の副端末装置が先に
応答データを送信することができ、データ送信が行われ
ない空白期間が継続して通信が強制的に終了してしまう
ようなことがなく、データ通信の信頼性が向上する。
の異常が発生して応答データを送信しなかった場合であ
っても、それよりも優先順位が下位の副端末装置が先に
応答データを送信することができ、データ送信が行われ
ない空白期間が継続して通信が強制的に終了してしまう
ようなことがなく、データ通信の信頼性が向上する。
【図１】本発明の前提となるデータ通信装置１の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１に示すスレーブ端末装置Ｓの概略的構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例を説明するフローチャート
である。
である。
【図４】第１実施例に従って行われる通信処理を説明す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
【図５】本発明の第２実施例を説明するフローチャート
である。
である。
【図６】第２実施例に従って行われる通信手順を説明す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
【図７】本発明の第３実施例を説明するフローチャート
である。
である。
【図８】第３実施例に従って行われる通信手順を説明す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
【図９】本発明の第４実施例を説明するフローチャート
である。
である。
【図１０】第４実施例に従って行われる通信手順を説明
するタイムチャートである。
するタイムチャートである。
【図１１】本発明の第５実施例を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図１２】第５実施例に従って行われる通信手順を説明
するタイムチャートである。
するタイムチャートである。
【図１３】従来技術を説明するタイムチャートである。
１ データ通信装置 ２ 処理回路 ３ 接続端子 ５ 出力バッファ ６ 入力バッファ Ｓ スレーブ端末装置 Ｍ マスタ端末装置 Ｓｉｎ シリアルデータ入力端子 Ｓｏｕｔ シリアルデータ出力端子 Ｋ 通信ライン Ｔ タイミングパラメータ
Claims (5)
- 【請求項１】 主端末装置と、主端末装置ヘのデータ送
信の順序を決定する優先順位が定められている複数の副
端末装置とを、１本の通信ラインで共通に接続し、通信
ラインは待機状態では予め定める第１の電位であり、各
端末装置は、第１の電位とそれよりも低い予め定める第
２の電位とを所定のタイミングで切換えることによって
データを作成して送信し、各副端末装置は、主端末装置
からの要求データに応答し、要求データに対する応答デ
ータを優先順位に従って順番に送信するデータ通信装置
において、 各副端末装置は、 通信ラインが前記第２の電位になるとリセットされ、通
信ラインが待機状態である期間を計時する計時手段と、 前記計時手段による計時期間が予め定める待機期間を超
えたことを検知する第１の検知手段と、 要求データの受信タイミングでリセットされ、前記第１
の検知手段による検知回数を計数する計数手段とを備
え、 前記計数手段による計数値が予め定める基準値と一致
し、かつ前記第１の検知手段によって待機期間を超えた
ことが検知されたときに、応答データを送信して通信処
理を終了し、 副端末装置に設定される前記基準値は、前記優先順位に
対応して選ばれることを特徴とするデータ通信装置。 - 【請求項２】 前記副端末装置は、前記計時手段による
計時期間が前記待機期間よりも長い第２の待機期間を超
えたことを検知する第２の検知手段を備え、 前記第２の検知手段の出力に応答して、前記計数手段の
計数値に１加算することを特徴とする請求項１記載のデ
ータ通信装置。 - 【請求項３】 主端末装置と、主端末装置へのデータ送
信の順序を決定する優先順位が定められている複数の副
端末装置とを、１本の通信ラインで共通に接続し、通信
ラインは待機状態では予め定める第１の電位であり、各
端末装置は、第１の電位とそれよりも低い予め定める第
２の電位とを所定のタイミングで切換えることによって
データを作成して送信し、各副端末装置は、主端末装置
からの要求データに応答し、要求データに対する応答デ
ータを優先順位に従って順番に送信するデータ通信装置
において、 各副端末装置は、 通信ラインが前記第２の電位になるとリセットされ、通
信ラインが待機状態である期間を計時する計時手段と、 前記計時手段による計時期間が予め定める待機期間を超
えたことを検知する第１の検知手段とを備え、 前記第１の検知手段の出力に応答して、応答データを送
信して通信処理を終了し、 前記待機期間は、副端末装置毎に異なり、優先順位が低
いほど長い期間に選ばれることを特徴とするデータ通信
装置。 - 【請求項４】 前記待機期間は、優先順位が１つ異なる
装置間での差がそれぞれ等しくなるように選ばれ、 副端末装置は、前記計時手段による計時期間が、優先順
位が最上位の副端末装置に設定されている待機期間に等
しい基準期間を超えたことを検知する第３の検知手段を
備え、 前記第３の検知手段の出力に応答して、前記第１の検知
手段に設定される待機期間を、前記差の分だけ短くする
ことを特徴とする請求項３記載のデータ通信装置。 - 【請求項５】 主端末装置と、主端末装置へのデータ送
信の順序を決定する優先順位が定められている複数の副
端末装置とを、１本の通信ラインで共通に接続し、通信
ラインは待機状態では予め定める第１の電位であり、各
端末装置は、第１の電位とそれよりも低い予め定める第
２の電位とを所定のタイミングで切換えることによって
データを作成して送信し、各副端末装置は、主端末装置
からの要求データに応答し、要求データに対する応答デ
ータを優先順位に従って順番に送信するデータ通信装置
において、 各副端末装置は、 通信ラインが前記第２の電位になるとリセットされ、通
信ラインが待機状態である期間を計時する計時手段を備
え、 前記計時手段による計時期間が予め定める待機期間に一
致したとき、応答データを送信不可であれば送信を行わ
ず、送信可能であれば応答データを送信して通信処理を
終了し、 前記待機期間は、副端末装置毎に異なり、優先順位が低
いほど長い期間に選ばれることを特徴とするデータ通信
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24817394A JP3844257B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | データ通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24817394A JP3844257B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | データ通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08115300A true JPH08115300A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3844257B2 JP3844257B2 (ja) | 2006-11-08 |
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ID=17174302
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-
1994
- 1994-10-13 JP JP24817394A patent/JP3844257B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2013011684A1 (ja) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | 株式会社デンソー | 通信ネットワークシステム |
| JP2013026718A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Denso Corp | 通信ネットワークシステム |
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|---|---|
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