JPH08115048A - 二輪車のライディングシミュレーション装置 - Google Patents
二輪車のライディングシミュレーション装置Info
- Publication number
- JPH08115048A JPH08115048A JP25032794A JP25032794A JPH08115048A JP H08115048 A JPH08115048 A JP H08115048A JP 25032794 A JP25032794 A JP 25032794A JP 25032794 A JP25032794 A JP 25032794A JP H08115048 A JPH08115048 A JP H08115048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motorcycle
- driving operation
- driving
- instructor
- rider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】模擬二輪車に対する操縦操作を検知する各種セ
ンサからの操作信号をＡ／Ｄコンバータ６１を介して演
算処理装置６に入力し、模擬二輪車の姿勢制御用モータ
のドライバ回路３Ｄ・４Ｄ・５Ｄに駆動信号を出力する
場合に、操作信号を記憶するメモリ６３を設け、演算処
理装置６に対しＡ／Ｄコンバータ６１とメモリ６３とを
信号切替器６２によって切替自在とした。 【効果】メモリに記憶されている他人の運転操作の内容
を模擬二輪車の乗員に実際に体感させることができ、運
転教習の効率を上げることができる。
ンサからの操作信号をＡ／Ｄコンバータ６１を介して演
算処理装置６に入力し、模擬二輪車の姿勢制御用モータ
のドライバ回路３Ｄ・４Ｄ・５Ｄに駆動信号を出力する
場合に、操作信号を記憶するメモリ６３を設け、演算処
理装置６に対しＡ／Ｄコンバータ６１とメモリ６３とを
信号切替器６２によって切替自在とした。 【効果】メモリに記憶されている他人の運転操作の内容
を模擬二輪車の乗員に実際に体感させることができ、運
転教習の効率を上げることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、模擬二輪車に対する運
転操作に対応する操作信号に応じて模擬二輪車の姿勢を
制御する二輪車のライディングシミュレーション装置に
関する。
転操作に対応する操作信号に応じて模擬二輪車の姿勢を
制御する二輪車のライディングシミュレーション装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種装置としては、例えば特願
平４−２０２２９７号により開示されたもののように、
ロール運動やピッチ運動を制御モータにより再現できる
ように模擬二輪車を保持し、模擬二輪車に取り付けた各
種センサにより模擬二輪車の乗員の運転操作を検知し、
該運転操作に応じて模擬二輪車の姿勢を制御するように
したものが知られている。
平４−２０２２９７号により開示されたもののように、
ロール運動やピッチ運動を制御モータにより再現できる
ように模擬二輪車を保持し、模擬二輪車に取り付けた各
種センサにより模擬二輪車の乗員の運転操作を検知し、
該運転操作に応じて模擬二輪車の姿勢を制御するように
したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の装置を用
いて二輪車の運転教習を行なう場合には、初心者である
教習生はインストラクターの走行を模擬二輪車の近傍で
見ることができ、またインストラクターは教習生の運転
走行中、常にアドバイスを与えることができるという利
点がある。しかし、インストラクターの運転操作を見た
りアドバイスを受けても、教習生は実際の自分の運転操
作がインストラクターの運転操作に対して具体的にどの
ように相違するのかを体感することができず、教習効果
が上がりづらい場合が生じる。
いて二輪車の運転教習を行なう場合には、初心者である
教習生はインストラクターの走行を模擬二輪車の近傍で
見ることができ、またインストラクターは教習生の運転
走行中、常にアドバイスを与えることができるという利
点がある。しかし、インストラクターの運転操作を見た
りアドバイスを受けても、教習生は実際の自分の運転操
作がインストラクターの運転操作に対して具体的にどの
ように相違するのかを体感することができず、教習効果
が上がりづらい場合が生じる。
【０００４】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、模
擬二輪車の乗員が自分の運転操作を客観的に理解するこ
とができ、運転教習の効率を上げることができる二輪車
のライディングシミュレーション装置を提供することを
目的とする。
擬二輪車の乗員が自分の運転操作を客観的に理解するこ
とができ、運転教習の効率を上げることができる二輪車
のライディングシミュレーション装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、模擬二輪車に対する運転操作に対応する操
作信号に応じて模擬二輪車の姿勢を制御するものにおい
て、再現すべき運転操作に対応する基準操作信号を経時
的に記憶する運転操作記憶手段と、模擬二輪車の姿勢を
制御するための操作信号を模擬二輪車に対する実際の運
転操作により生じる実操作信号と該運転操作記憶手段か
ら呼び出した基準操作信号とのいずれか一方に切替自在
の操作信号切替手段とを有することを特徴とする。
に本発明は、模擬二輪車に対する運転操作に対応する操
作信号に応じて模擬二輪車の姿勢を制御するものにおい
て、再現すべき運転操作に対応する基準操作信号を経時
的に記憶する運転操作記憶手段と、模擬二輪車の姿勢を
制御するための操作信号を模擬二輪車に対する実際の運
転操作により生じる実操作信号と該運転操作記憶手段か
ら呼び出した基準操作信号とのいずれか一方に切替自在
の操作信号切替手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
【作用】実操作信号に代えて基準操作信号により模擬二
輪車の姿勢を制御することにより、乗員は自分が行なう
運転操作とは異なる運転操作による走行を体感すること
ができる。
輪車の姿勢を制御することにより、乗員は自分が行なう
運転操作とは異なる運転操作による走行を体感すること
ができる。
【０００７】また、基準操作信号と実操作信号との相違
を表示することにより自分の運転操作が他の運転操作と
どのように相違するのかを客観的に比較し知ることがで
きる。
を表示することにより自分の運転操作が他の運転操作と
どのように相違するのかを客観的に比較し知ることがで
きる。
【０００８】尚、実操作信号を運転操作記憶手段に記憶
できるようにすると、例えばインストラクターが各教習
生毎に最適の模範走行を行ない、直ちにその運転操作内
容を教習生に体感させることができる。
できるようにすると、例えばインストラクターが各教習
生毎に最適の模範走行を行ない、直ちにその運転操作内
容を教習生に体感させることができる。
【０００９】
【実施例】図１を参照して、１は模擬二輪車であり、該
模擬二輪車１の乗員Ｒは、該模擬二輪車１の前方に配置
されたＣＲＴ等のモニター２０に表示される風景等の状
況変化に応じて該模擬二輪車１の運転操作を行い、この
操作に応じて模擬二輪車１の姿勢が制御される。該模擬
二輪車１にはフレーム状の車体１が備えられており、基
台２上の支持枠２１に車長方向に対して回転軸線が平行
になるようにロールモータ３を支持させ、該ロールモー
タ３の回転軸にブラケット３１を取り付けた。該ブラケ
ット３１にはピッチ軸に対して平行な枢軸３２が左右に
突設されており、模擬二輪車１の左右両側に一対に垂設
されたアーム１１の下端部が該枢軸３２に揺動自在に軸
支されている。また、ブラケット３１には枢軸３２に対
して平行な支軸３３が設けられ、ピッチモータ４が支軸
３３を支点にして揺動自在に設けられている。一方、車
体１に該支軸３３に平行な支軸１２を支点にして揺動自
在なナット１３を設け、ピッチモータ４に連結される螺
杆４１をナット１３に螺合させてピッチモータ４により
車体１がブラケット３１に対してピッチ軸線回りに揺動
するようにした。
模擬二輪車１の乗員Ｒは、該模擬二輪車１の前方に配置
されたＣＲＴ等のモニター２０に表示される風景等の状
況変化に応じて該模擬二輪車１の運転操作を行い、この
操作に応じて模擬二輪車１の姿勢が制御される。該模擬
二輪車１にはフレーム状の車体１が備えられており、基
台２上の支持枠２１に車長方向に対して回転軸線が平行
になるようにロールモータ３を支持させ、該ロールモー
タ３の回転軸にブラケット３１を取り付けた。該ブラケ
ット３１にはピッチ軸に対して平行な枢軸３２が左右に
突設されており、模擬二輪車１の左右両側に一対に垂設
されたアーム１１の下端部が該枢軸３２に揺動自在に軸
支されている。また、ブラケット３１には枢軸３２に対
して平行な支軸３３が設けられ、ピッチモータ４が支軸
３３を支点にして揺動自在に設けられている。一方、車
体１に該支軸３３に平行な支軸１２を支点にして揺動自
在なナット１３を設け、ピッチモータ４に連結される螺
杆４１をナット１３に螺合させてピッチモータ４により
車体１がブラケット３１に対してピッチ軸線回りに揺動
するようにした。
【００１０】また、該車体１の前端部に所定のキャスタ
角度傾斜させてステアリングモータ５を取り付け、該ス
テアリングモータ５の回転軸にハンドル５１を直結し
た。これによりハンドル５１を乗員Ｒが回動させると、
ステアリングモータ５によりハンドル５１の回動に対し
て所定の制動力が与えられる。
角度傾斜させてステアリングモータ５を取り付け、該ス
テアリングモータ５の回転軸にハンドル５１を直結し
た。これによりハンドル５１を乗員Ｒが回動させると、
ステアリングモータ５によりハンドル５１の回動に対し
て所定の制動力が与えられる。
【００１１】このハンドル５１には乗員Ｒが行うアクセ
ル操作量やフロントブレーキの操作力を検知する各種セ
ンサが内蔵され、シート１４には乗員Ｒの体重移動方向
及び移動量を検知するセンサが取り付けられ、ステップ
１５には体重移動に伴う荷重の変化を検知する荷重セン
サが取り付けられ、また、その近傍にはリヤブレーキの
操作力やシフトチェンジ操作を検知するセンサが設けら
れている。
ル操作量やフロントブレーキの操作力を検知する各種セ
ンサが内蔵され、シート１４には乗員Ｒの体重移動方向
及び移動量を検知するセンサが取り付けられ、ステップ
１５には体重移動に伴う荷重の変化を検知する荷重セン
サが取り付けられ、また、その近傍にはリヤブレーキの
操作力やシフトチェンジ操作を検知するセンサが設けら
れている。
【００１２】これら各種センサからの検知信号は図２に
示すようにＡ／Ｄコンバータ６１でデジタル化処理され
た後演算処理装置６により処理され、演算処理装置６か
ら上記ロールモータ３・ピッチモータ４・ステアリング
モータ５の各ドライバ回路３Ｄ・４Ｄ・５Ｄに駆動信号
が出力されて、模擬二輪車１の姿勢が制御される。該Ａ
／Ｄコンバータ６１は信号切替器６２の一方の端子６２
ａを介して演算処理装置６に接続されると共にスイッチ
６４を介してメモリ６３の入力側に接続され、更に信号
合成器６５の一方の入力端子に接続されている。また、
メモリ６３の出力側は信号切替器６２の他方の端子６２
ｂ及び信号合成器６５の他方の入力端子に接続されてい
る。従って、スイッチ６４をオン状態にすると共に信号
切替器６２を端子６２ａ側に切り替えるとメモリ６３と
演算処理装置６とにＡ／Ｄコンバータ６１からの信号が
入力され、信号切替器６２の端子６２ｂ側に切り替える
とメモリ６３内に格納されている信号が演算処理装置６
に入力される。
示すようにＡ／Ｄコンバータ６１でデジタル化処理され
た後演算処理装置６により処理され、演算処理装置６か
ら上記ロールモータ３・ピッチモータ４・ステアリング
モータ５の各ドライバ回路３Ｄ・４Ｄ・５Ｄに駆動信号
が出力されて、模擬二輪車１の姿勢が制御される。該Ａ
／Ｄコンバータ６１は信号切替器６２の一方の端子６２
ａを介して演算処理装置６に接続されると共にスイッチ
６４を介してメモリ６３の入力側に接続され、更に信号
合成器６５の一方の入力端子に接続されている。また、
メモリ６３の出力側は信号切替器６２の他方の端子６２
ｂ及び信号合成器６５の他方の入力端子に接続されてい
る。従って、スイッチ６４をオン状態にすると共に信号
切替器６２を端子６２ａ側に切り替えるとメモリ６３と
演算処理装置６とにＡ／Ｄコンバータ６１からの信号が
入力され、信号切替器６２の端子６２ｂ側に切り替える
とメモリ６３内に格納されている信号が演算処理装置６
に入力される。
【００１３】一方、信号合成器６５にはＡ／Ｄコンバー
タ６１とメモリ６３とからの信号が入力され、両信号を
合成しその結果を画像処理装置６７に出力する。そし
て、該画像処理装置６７で画像処理された信号は上記モ
ニター２０に出力され風景等の映像として表現される。
尚、６６は磁気ディスク等の交換自在のメディアに信号
を記憶させ、かつ再生する記憶装置であり、信号合成器
６５の出力信号を記憶し、かつ記憶している信号を画像
処理装置６７に対し出力する。
タ６１とメモリ６３とからの信号が入力され、両信号を
合成しその結果を画像処理装置６７に出力する。そし
て、該画像処理装置６７で画像処理された信号は上記モ
ニター２０に出力され風景等の映像として表現される。
尚、６６は磁気ディスク等の交換自在のメディアに信号
を記憶させ、かつ再生する記憶装置であり、信号合成器
６５の出力信号を記憶し、かつ記憶している信号を画像
処理装置６７に対し出力する。
【００１４】上記の構成で、まず模擬二輪車１に乗員Ｒ
としてインストラクター等の運転技術が優れたものが乗
車し模範走行を行なう。この時乗員Ｒの運転操作を検知
した各センサからの検知信号はＡ／Ｄコンバータ６１で
処理された後、演算処理装置６へ送られ模擬二輪車１の
姿勢が乗員Ｒの運転操作に合わせて制御されると共にメ
モリ６３に記憶される。次に、乗員Ｒとして教習生が乗
車し、信号切替器６２を端子６２ｂ側に切り替えると共
にスイッチ６４をオフにする。そして、メモリ６３内に
記憶されている上記インストラクターの操作データを呼
び出し、演算処理装置６に供給することにより、模擬二
輪車１はインストラクターが操作した場合と同じ動作を
する。これにより乗員Ｒはインストラクターの運転操作
による走行を体感することができる。
としてインストラクター等の運転技術が優れたものが乗
車し模範走行を行なう。この時乗員Ｒの運転操作を検知
した各センサからの検知信号はＡ／Ｄコンバータ６１で
処理された後、演算処理装置６へ送られ模擬二輪車１の
姿勢が乗員Ｒの運転操作に合わせて制御されると共にメ
モリ６３に記憶される。次に、乗員Ｒとして教習生が乗
車し、信号切替器６２を端子６２ｂ側に切り替えると共
にスイッチ６４をオフにする。そして、メモリ６３内に
記憶されている上記インストラクターの操作データを呼
び出し、演算処理装置６に供給することにより、模擬二
輪車１はインストラクターが操作した場合と同じ動作を
する。これにより乗員Ｒはインストラクターの運転操作
による走行を体感することができる。
【００１５】尚、この時に教習生である乗員Ｒが行なう
運転操作のデータはメモリ６３内のインストラクターに
よるデータと共に信号合成器６５の各入力端子に入力さ
れ、記憶されているインストラクターの運転操作と乗員
Ｒの運転操作とを合成した映像がモニター２０に表示さ
れる。該モニター２０の映像は例えば図３に示すよう
に、前方視界Ｆ・左後方視界ＢＬ・右後方視界ＢＲ及び
走行速度やシフト情報等の走行データＩからなる。ま
た、模擬二輪車１のロール運動の表示部Ｒ及びピッチ運
動の表示部Ｐが設けられ、メモリ６３内のデータに基づ
く模擬二輪車１の状態と乗員Ｒが行なう運転操作に基づ
く模擬二輪車１の状態とを重ねて表示する。これによ
り、乗員Ｒは自分の運転操作とインストラクターの運転
操作との違いを知ることができる。ところで、模擬二輪
車体１の姿勢をメモリ６３内のデータを基に制御した
が、乗員Ｒの運転操作による信号により模擬二輪車１の
姿勢制御を行ないながら上記映像を表示するようにして
もよい。
運転操作のデータはメモリ６３内のインストラクターに
よるデータと共に信号合成器６５の各入力端子に入力さ
れ、記憶されているインストラクターの運転操作と乗員
Ｒの運転操作とを合成した映像がモニター２０に表示さ
れる。該モニター２０の映像は例えば図３に示すよう
に、前方視界Ｆ・左後方視界ＢＬ・右後方視界ＢＲ及び
走行速度やシフト情報等の走行データＩからなる。ま
た、模擬二輪車１のロール運動の表示部Ｒ及びピッチ運
動の表示部Ｐが設けられ、メモリ６３内のデータに基づ
く模擬二輪車１の状態と乗員Ｒが行なう運転操作に基づ
く模擬二輪車１の状態とを重ねて表示する。これによ
り、乗員Ｒは自分の運転操作とインストラクターの運転
操作との違いを知ることができる。ところで、模擬二輪
車体１の姿勢をメモリ６３内のデータを基に制御した
が、乗員Ｒの運転操作による信号により模擬二輪車１の
姿勢制御を行ないながら上記映像を表示するようにして
もよい。
【００１６】また、信号合成器６５の出力信号を記憶装
置６６に記憶させておくことにより、乗員Ｒの運転操作
終了後、再度そのデータをモニター２０に表示させ、イ
ンストラクターの解説を交えながら教習生は自分の運転
操作内容を詳細に検討することができる。更には、記憶
装置６６から磁気ディスク等を介して他の解析装置にデ
ータを転送し他の側面から該データを解析することがで
きる。該解析内容は、例えば図４の（ａ）に示すように
走行コースにおけるインストラクターの走行ラインと乗
員Ｒの運転操作による走行ラインＢとの相違や、図４の
（ｂ）に示すように両者の速度変化の相違や、図４の
（ｃ）に示すように両者のブレーキタイミング及びブレ
ーキ力の相違であり、これらを図示のように表示させる
ことにより乗員Ｒは自分の運転操作をより客観的に把握
することができる。
置６６に記憶させておくことにより、乗員Ｒの運転操作
終了後、再度そのデータをモニター２０に表示させ、イ
ンストラクターの解説を交えながら教習生は自分の運転
操作内容を詳細に検討することができる。更には、記憶
装置６６から磁気ディスク等を介して他の解析装置にデ
ータを転送し他の側面から該データを解析することがで
きる。該解析内容は、例えば図４の（ａ）に示すように
走行コースにおけるインストラクターの走行ラインと乗
員Ｒの運転操作による走行ラインＢとの相違や、図４の
（ｂ）に示すように両者の速度変化の相違や、図４の
（ｃ）に示すように両者のブレーキタイミング及びブレ
ーキ力の相違であり、これらを図示のように表示させる
ことにより乗員Ｒは自分の運転操作をより客観的に把握
することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、インストラクター等の他人の運転操作の内容を教習
生等の乗員に体感させることができ、また、両者の運転
内容の相違を客観的に把握させることができるので、運
転教習の効率を上げることができる。
は、インストラクター等の他人の運転操作の内容を教習
生等の乗員に体感させることができ、また、両者の運転
内容の相違を客観的に把握させることができるので、運
転教習の効率を上げることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図
【図２】操作信号の流れを示すブロック図
【図３】モニターの映像の一例を示す図
【図４】操作データの解析結果の一例を示す図
１ 模擬二輪車 ２ 基台 ３ ロールモータ ４ ピッチモータ ５ ステアリングモータ ６ 演算処理装置 ２０ モニター ６２ 信号切替器 ６３ メモリ ６５ 信号合成器 ６６ 記憶装置 ６７ 画像処理装置
Claims (3)
- 【請求項１】 模擬二輪車に対する運転操作に対応す
る操作信号に応じて模擬二輪車の姿勢を制御するものに
おいて、再現すべき運転操作に対応する基準操作信号を
経時的に記憶する運転操作記憶手段と、模擬二輪車の姿
勢を制御するための操作信号を模擬二輪車に対する実際
の運転操作により生じる実操作信号と該運転操作記憶手
段から呼び出した基準操作信号とのいずれか一方に切替
自在の操作信号切替手段とを有することを特徴とする二
輪車のライディングシミュレーション装置。 - 【請求項２】 上記基準操作信号と実操作信号との相
違を表示する表示手段とを有することを特徴とする請求
項１記載の二輪車のライディングシミュレーション装
置。 - 【請求項３】 模擬二輪車に対する実際の運転操作に
より生じる操作信号を基準操作信号として上記運転操作
記憶手段に入力する手段を備えることを特徴とする請求
項１または請求項２記載の二輪車のライディングシミュ
レーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25032794A JP2777972B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 二輪車のライディングシミュレーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25032794A JP2777972B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 二輪車のライディングシミュレーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08115048A true JPH08115048A (ja) | 1996-05-07 |
| JP2777972B2 JP2777972B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=17206269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25032794A Expired - Fee Related JP2777972B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 二輪車のライディングシミュレーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777972B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233072A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Sega Enterp Ltd | ゲーム装置 |
| JP2010149668A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用表示装置 |
| JP2020064166A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 本田技研工業株式会社 | 運転教習システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016191789A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 三菱プレシジョン株式会社 | 講習用運転シミュレータシステム |
-
1994
- 1994-10-17 JP JP25032794A patent/JP2777972B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233072A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Sega Enterp Ltd | ゲーム装置 |
| JP2010149668A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用表示装置 |
| JP2020064166A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 本田技研工業株式会社 | 運転教習システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777972B2 (ja) | 1998-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1447783B1 (en) | Riding simulation apparatus | |
| GB2412607A (en) | Two-wheel vehicle simulation apparatus | |
| WO2001061672A1 (en) | Virtual reality testdrive system | |
| CN1873734B (zh) | 自行车模拟系统 | |
| JP4312977B2 (ja) | 運転模擬装置及び画像表示制御方法 | |
| JP2777972B2 (ja) | 二輪車のライディングシミュレーション装置 | |
| JP2004246207A (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
| JP4891218B2 (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
| JP2001092343A (ja) | 車両運転シミュレータ装置 | |
| JP2669806B2 (ja) | 二輪車運転シミュレータ | |
| JP4189233B2 (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
| JP3273228B2 (ja) | 走行シミュレーション装置 | |
| JP3236946B2 (ja) | 走行シミュレーション装置 | |
| JP5182579B2 (ja) | 自動二輪シフトシミュレーター | |
| JP3048277B2 (ja) | 画像表示遊戯機 | |
| JP3866835B2 (ja) | 二輪車のライディングシミュレーション装置 | |
| JP3793325B2 (ja) | 二輪車のライディングシミュレーション装置 | |
| JP3655190B2 (ja) | 運転教習装置 | |
| JP3829067B2 (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
| JP2002311811A (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
| JP3828991B2 (ja) | 二輪車のライディングシミュレーション装置 | |
| JP3243841U (ja) | トレーニング専用シミュレータ及びトレーニング専用シミュレータキット | |
| JP3499572B2 (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
| JP2002297017A (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
| JP3587637B2 (ja) | 二輪車のライディングシミュレーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080508 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090508 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090508 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100508 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110508 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |