JP3655190B2 - 運転教習装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動２輪車等の車両用の運転シミュレータを複数台備える運転教習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、模擬車体と、走行環境を示す画像を表示するモニターと、コントローラとから成り、模擬車体に搭乗した乗員のハンドル操作やアクセル操作やブレーキ操作といった運転操作を各センサで検出し、コントローラにより運転操作に応じて模擬車体のローリングやピッチングといった挙動を制御すると共に、モニターに表示する画像を走行シナリオ及び運転操作に応じて変化させ、乗員に実車運転時に近い運転感覚を体感させるようにした運転シミュレータが知られている。走行シナリオは、走行する道路の幅、勾配、カーブ、交差点の位置等の静的環境と、他車や人の動き、信号の切換え等の動的環境とを含む走行環境を規定するものであり、モニターに表示する画像を運転操作情報から割り出される走行スピードやヨーレート等に基づいて走行シナリオに従って変化させ、走行シナリオで規定される走行環境での走行を体感できるようにしている。
【０００３】
ところで、教習効果を高めるには、個々の教習生の運転技術の習熟度に応じて走行環境を変化することが必要であり、そのため、従来は、各運転シミュレータのコントローラに複数の走行シナリオを格納して、これら走行シナリオの任意の１つを選択的に実行し得るようにし、また、コントローラに教習中の運転操作情報を記憶させ、教習結果を各運転シミュレータで個別に管理するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の運転シミュレータでは、これに付設されているキーボードを操作して、走行シナリオの選択や教習結果の表示、把握を行っている。そのため、教官１人で複数台の運転シミュレータを担当することは困難であり、複数の教官が必要となって、人件費が高くなる不具合があった。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、教官１人で複数台の運転シミュレータでの教習を無理なく行い得られるようにし、更に、教習生に教官等の他の人の運転操作による走行を体感させて教習効果を高められるようにした運転教習装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、模擬車体と、走行環境を示す画像を表示するモニターと、模擬車体に搭乗した乗員の運転操作に応じて模擬車体の挙動を制御すると共に、モニターに表示する画像を走行環境を規定する走行シナリオ及び乗員の運転操作に応じて変化させるコントローラとから成る運転シミュレータを複数台備える運転教習装置において、これら複数台の運転シミュレータのコントローラに接続される共通の集中管理装置を備え、該集中管理装置は、複数の走行シナリオを格納するシナリオ格納部と、各運転シミュレータでの運転操作情報を記憶する操作情報記憶部と、各運転シミュレータで実行する走行シナリオを選択すると共に、１台の運転シミュレータでの運転操作情報の他の運転シミュレータに対する転送先を指定する選択手段とを備え、該選択手段により指定された他の運転シミュレータで前記１台の運転シミュレータでの動作を再現させるようにしている。
【０００７】
本発明によれば、個々の運転シミュレータで実行する走行シナリオをシナリオ選択機能を使用して集中管理装置で選択できると共に、個々の運転シミュレータでの教習結果を情報読出し機能を使用して集中管理装置で一元管理でき、教官１人で複数台の運転シミュレータでの教習を無理なく行い得られる。また、情報転送機能を使用することにより１台の運転シミュレータでの教官による模範走行を他の運転シミュレータで教習生に体感させることもでき、教習効果を高められる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は２輪車用の運転シミュレータ１をＮｏ１からＮｏ３までの３台備えた運転教習装置を示している。各運転シミュレータ１は、２輪車の模擬車体２と、模擬車体２の前方に配置したモニター３と、コントローラ４とで構成されている。模擬車体２には、ハンドル２ａの舵角センサ５1、シート２ｂ下部の体重移動センサ５2、図示省略したアクセルセンサ及びブレーキセンサ等の各種センサが取付けられている。そして、模擬車体２に搭乗した乗員によるハンドル操作や体重移動やアクセル操作やブレーキ操作等の運転操作をこれらセンサで検出し、コントローラ４により乗員の運転操作に応じて模擬車体２のローリングやピッチングといった挙動を制御するようにしている。
【０００９】
また、モニター３には走行環境を示す画像が表示されるようになっており、この画像をコントローラ４により乗員の運転操作情報から割り出される走行スピードやヨーレート等に基づいて所定の走行シナリオに従って変化させ、走行シナリオで規定される走行環境での走行を体感できるようにしている。走行シナリオは、走行する道路の幅、勾配、カーブ、交差点の位置等の静的環境と、他車や人の動き、信号の切換え等の動的環境とを含む走行環境を規定するものであり、初心者に適したものから熟練者に適したものまで複数の走行シナリオが用意されている。 各運転シミュレータ１のコントローラ４には、図２に示す如く、全体制御部４ａと、模擬車体２の挙動を制御する車体制御部４ｂと、モニター３の画像を制御する画像制御部４ｃと、走行シナリオを記憶するシナリオ記憶部４ｄとが設けられている。そして、全体制御部４ａにおいて、シナリオ記憶部４ｄに記憶した走行シナリオで規定される走行環境内での２輪車の動きを運転操作情報に基づいて演算し、この動きに応じて模擬車体２の挙動とモニター３の画像とを夫々車体制御部４ｂと画像制御部４ｃとによって制御する。
【００１０】
前記３台の運転シミュレータ１のコントローラ４にはイーサネット６を介してパーソナルコンピュータから成る共通の集中管理装置７が接続されている。集中管理装置７は、複数の走行シナリオを格納したシナリオ格納部７ａと、各運転シミュレータ１での運転操作情報を読出して記憶する操作情報記憶部７ｂとを備えている。そして、集中管理装置７のキーボード７ｃの操作によりシナリオ格納部７ａの任意の走行シナリオを選択し、この走行シナリオをキーボード操作で指定した運転シミュレータ１に送信できるようにしている。運転シミュレータ１は、集中管理装置７から送信された走行シナリオをコントローラ４内のシナリオ記憶部４ｄに記憶し、この走行シナリオに従って上記の如くシミュレーションを行う。
【００１１】
また、操作情報記憶部７ｂに記憶した各運転シミュレータ１での運転操作情報に基づいて集中管理装置７のモニター７ｄに各運転シミュレータ１での教習結果を表示できるようにしている。教習結果の表示は、例えば、モニター７ｄに、運転操作情報に基づいて教習生が見た画像と同一の画像を再現し、これにスピード、アクセル操作、ブレーキ操作、車体のローリング、ピッチングを示す画像を分割表示し、更には、モニター７ｄに教習生の運転による二輪車の動きを俯瞰画像として表示することで行う。
【００１２】
また、集中管理装置７は、キーボード操作で指定した任意の１台の運転シミュレータ１での運転操作情報をキーボード操作で指定した他の運転シミュレータ１に転送する機能も持っている。この情報転送機能を使用すると、他の運転シミュレータ１の模擬車体２及びモニター３の画像が前記１台の運転シミュレータ１の模擬車体２及びモニター３の画像と同様に動く。従って、前記一台の運転シミュレータ１の模擬車体２に教官が搭乗して模範走行を行うと、他の運転シミュレータ１で教習生が模範走行を体感でき、教習効果を高められる。尚、モニター３の画像を見るだけでも運転感覚は把握できるから、他の運転シミュレータ１における前記１台の運転シミュレータ１での動作の再現をモニター３の画像だけで行うようにしても良い。
【００１３】
尚、上記実施形態では、集中管理装置７のシナリオ格納部７に複数の走行シナリオを格納したが、各運転シミュレータ１のコントローラ４に複数の走行シナリオを格納したシナリオ格納部を設け、各運転シミュレータ１で実行する走行シナリオを集中管理装置から送信されるシナリオ選択信号に応じて選択するようにしても良い。
【００１４】
以上、３台の２輪車用運転シミュレータ１を備える運転教習装置について説明したが、運転シミュレータ１の台数は２台以上任意であり、また、自動車用の運転シミュレータを複数台備える運転教習装置にも同様に本発明を適用できる。
【００１５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、教官１人で複数台の運転シミュレータでの教習を無理なく行うことができ、更に、１台の運転シミュレータでの教官等による走行を別の運転シミュレータで教習生に体感させることができ、教習効果を高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明教習装置の一例を示す図
【図２】 各運転シミュレータのコントローラと集中管理装置を示すブロック図
【符号の説明】
１ 運転シミュレータ ２ 模擬車体
３ モニター ４ コントローラ
７ 集中管理装置
Claims (1)
- 模擬車体と、走行環境を示す画像を表示するモニターと、模擬車体に搭乗した乗員の運転操作に応じて模擬車体の挙動を制御すると共に、モニターに表示する画像を走行環境を規定する走行シナリオ及び乗員の運転操作に応じて変化させるコントローラとから成る運転シミュレータを複数台備える運転教習装置において、
これら複数台の運転シミュレータのコントローラに接続される共通の集中管理装置を備え、
該集中管理装置は、
複数の走行シナリオを格納するシナリオ格納部と、
各運転シミュレータでの運転操作情報を記憶する操作情報記憶部と、
各運転シミュレータで実行する走行シナリオを選択すると共に、１台の運転シミュレータでの運転操作情報の他の運転シミュレータに対する転送先を指定する選択手段とを備え、
該選択手段により指定された他の運転シミュレータで前記１台の運転シミュレータでの動作を再現させるようにした
ことを特徴とする運転教習装置。
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