JPH08115013A - 画像形成装置における用紙センサの異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複雑な回路を必要とせず、装置が待機中におい
て用紙センサの異常を検出することができる画像形成装
置における用紙センサの異常検出装置を提供する。 【構成】電源オン後、インターロックスイッチ３３が閉
じている状態でコピー動作中でない時、ＣＰＵ３１に取
り込まれる用紙センサ２４の出力レベルが変化した場
合、その用紙センサは異常であると判断し、オペレータ
に警告する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタなど
の画像形成装置における用紙センサの異常検出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置においては、用紙カセット
が装填される給紙部および給紙部から排紙部に至る用紙
搬送路の近傍の適宜個所（例えば、レジスト前、転写部
後、定着部後、排紙部後）に用紙センサを配置し、用紙
カセットに収容されている用紙の有無を検出し、あるい
は搬送路を通紙される用紙を検出することで、用紙カセ
ットに用紙がセットされていなければコピー動作を不可
とし、その旨を表示部に表示すると共に、所定タイミン
グで用紙が所定位置に搬送されなければ用紙ジャムと判
断してコピー動作を不可とし、その旨を表示するように
なっている。

【０００３】ここで、用紙センサ自体に異常（例えば、
フォトセンサにおいては発光素子の発光量異常、受光素
子の受光感度異常、両者のリード線の断線など）が発生
すると、ジャムの誤検出が生じるなど正常な用紙検出が
できなくなり、ひいては正常なコピー動作が行えなくな
るという不具合がある。

【０００４】このような不具合に対処すべく、例えば、
特開平１−１２２８５７号公報、特開平１−１２２８５
８号公報（第１の従来例）には、コピー動作中にセンサ
出力信号レベルの変化回数を計測し、この回数が規定以
上の場合はセンサ不良と判断する技術が提案されてい
る。また、特開平２−１７６７６６号公報（第２の従来
例）には、両面、合成用の搬送路におけるセンサがコピ
ースタート前に用紙を検出した場合、所定時間用紙排出
動作を行い、排出センサ（排出部の用紙センサ）が用紙
の通過を検出しない時は、搬送路のセンサが異常である
と判断する技術が提案されている。

【０００５】また、特開平２−８０９７６号公報（第３
の従来例）には、発光部と受光部を持つセンサを多用し
ている端末機器等において、発光部の発光量を変化させ
ることにより、受光部の出力を見てセンサ不良を検出す
る技術が提案されている。さらに、特開平５−２６９３
７号公報（第４の従来例）には、電源のオン、オフに同
期して、センサ類の入力信号の論理が反転することを検
出してセンサの正常、異常を判断する技術が提案されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来例においては、コピー動作を行って始めてセン
サの異常の有無を検出することができるものであるた
め、そのコピー動作間にミスコピーが発生するおそれが
あり、ミスコピーが発生した場合にはその処理の手間が
掛かるという問題があった。また、第２の従来例におい
ては、排出センサは正常であるという前提に立ってお
り、排出センサそのものの異常は検出できないという問
題があった。

【０００７】また、第３の従来例においては、発光部の
発光量を制御する回路が必要となり、高価なものになっ
てしまうという問題があった。さらに、第４の従来例に
おいては、電源を制御する回路が必要であり、上述と同
様に高価なものになってしまい、また、センサが用紙セ
ンサとした場合、電源オフ時のセンサ出力レベルと定常
状態、つまりセンサが用紙を検出した時のセンサ出力レ
ベルが同じくなるようなものにおいては、センサの異常
検出が不可能となってしまうという問題があった。

【０００８】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、その目的とするところは、複雑な回路を
必要とせず、装置が待機中において用紙センサの異常を
検出することができる画像形成装置における用紙センサ
の異常検出装置を提供することにある。

【０００９】上記目的を達成するために請求項１記載の
発明は、給紙部およびこの給紙部から排紙部に至る用紙
搬送路近傍の適宜個所に配置され、当該個所における用
紙の有無を検出する用紙センサと、装置本体カバー、用
紙カセットなどが正常にセットされているか否かを検出
するセット状態検出手段とを備えた画像形成装置におけ
る用紙センサの異常検出装置であって、装置本体が待機
状態にあって、かつ、前記セット状態検出手段の出力レ
ベルにより本体カバー、用紙カセット等が正常にセット
されていると判断された時、前記各用紙センサの出力レ
ベルの変化の有無を検出し、出力レベルが変化した時、
当該用紙センサが異常であると判断する制御手段と、こ
の制御手段の用紙センサ異常検出信号により警告を行う
警告手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、前記制御手
段により、所定時間に前記用紙センサが所定回数出力レ
ベルが変化した時に始めて前記用紙センサの異常を判断
するものである。

【００１１】ここで、用紙センサとしては透過型あるい
は反射型のフォトセンサが一般的であるが、用紙搬送路
においては、用紙と接触して動作するアクチュエータを
備えたマイクロスイッチ等も利用される。また、警告手
段は文字表示によるもの、あるいは警報によるものが考
えられる。

【００１２】

【作用】上記技術的手段によれば、装置本体カバーが閉
じられ、用紙カセットが装填され、かつメイン電源オン
後の装置の加熱定着部が立ち上がり、また感光体が初期
化された状態で、制御手段により用紙センサの異常検出
プログラムが実行される。ここで所定時間内に１回ある
いは所定回数、用紙センサの出力レベルに変化があれば
当該用紙センサは異常であると判断し、オペレータに警
告する。なお、所定時間に複数回、出力レベルに変化が
あった場合にのみその用紙センサを異常と判断するの
は、検出誤差をなくし異常検出精度を高めるためであ
る。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
詳細に説明する。図１は画像形成装置における用紙搬送
系の概略構成図である。同図において、１，２，３，４
は第１ないし第４用紙カセットであり、内部に収容、積
載された用紙は、それぞれピックアップローラ５，６，
７，８および給紙ローラ対９，１０，１１，１２によっ
てレジスト前用紙搬送路１３に送り出されるようになっ
ている。レジスト前用紙搬送路１３に搬送された用紙の
うち、第２用紙カセット２以下の用紙は、搬送ローラ対
１４，１５，１６等によって下流側に搬送され、レジス
トローラ対１７に到達する。また、第１用紙カセット１
の用紙は直接、レジストローラ対１７に到達する。レジ
ストローラ対１７の下流側近傍には感光体ドラム１８が
設けてあり、またその下流側には、転写後用紙搬送路１
９を介して定着ローラ対２０が設けてある。そしてさら
にその下流側には、定着後用紙搬送路２１を介して排紙
ローラ対２２が設けてある。またその下流側には、図示
しない排紙トレイに用紙を導く排紙後用紙搬送路２３が
設けてある。

【００１４】このような用紙搬送系において、第１ない
し第４用紙カセット１ないし４の下方には、第１ないし
第４用紙カセット１ないし４内の用紙の有無を検出する
ための用紙センサ２４が、また、各用紙搬送路１３，１
９，２１，２３の近傍の適宜個所には、搬送されてきた
用紙の通過を検出するための用紙センサ２４がそれぞれ
設けてある。なお、この用紙センサ２４は反射型フォト
センサで構成されており、また、第１ないし第４用紙カ
セット１ないし４および各用紙搬送路１３，１９，２
１，２３の、用紙センサ２４と対向する個所には光通過
用の切り欠きが設けてある。

【００１５】このような構成において、第１ないし第４
用紙カセット１ないし４に用紙が収容されていることが
対応する用紙センサ２４によって検出されると、コピー
動作が開始され（他のコピー可条件をクリアしているこ
とを前提として）、用紙が各用紙搬送路１３，１９，２
１，２３に搬送される。この時、所定のタイミングで各
用紙センサ２４が用紙を検出しなかったり、あるいは特
定の用紙センサがいつまでも用紙を検出し続けた場合
は、用紙ジャムと判断してコピー動作を停止する制御が
行われ、かつ、表示部にその旨警告表示しあるいは警報
を発してオペレータにジャムを知らせる。

【００１６】図２は用紙センサの異常検出装置の制御ブ
ロック図である。同図において、３０はＣＰＵ（制御手
段）３１を備えた制御基板であり、ＣＰＵ３１の入力ポ
ートＸには、用紙センサ２４の受光素子２４ｂの出力が
インバータ３２を介して入力されるようになっている。
用紙センサ２４の発光素子２４ａと受光素子２４ｂの間
に用紙Ｐがないと、発光素子２４ａからの光により受光
素子２４ｂはオンし、Ａ点の電位はＬレベルとなるが、
インバータ３２を介すことで、入力ポートＸにはＨレベ
ルの信号が入力される。また逆に、発光素子２４ａと受
光素子２４ｂとの間に用紙Ｐがある時は、入力ポートＸ
にはＬレベルの信号が入力される。なお、この図では用
紙センサ２４を透過型としているが、反射型の場合は用
紙Ｐの有無により出力信号レベルは逆になり、また、イ
ンバータ３２をなくせば、ＣＰＵ３１に取り込まれる信
号は同レベルになる。何れにしても、用紙Ｐの有無によ
りＣＰＵ３１に取り込まれる信号レベルは反転する（Ｈ
→Ｌ、Ｌ→Ｈ）ことになる。

【００１７】３３は図示しない装置本体カバーの開閉を
検出するインターロックスイッチ（セット状態検出手
段）であり、カバーが開かれるとこのスイッチ３３も開
状態となり、Ｂ点の電位はＨレベルとなるので、インバ
ータ３４を介してＣＰＵ３１の入力ポートＹにはＬレベ
ル信号が入力される。また逆に、カバーが閉じられてい
ると入力ポートＹにはＨレベル信号が入力される。３５
はＣＰＵ３１の指令出力により各種のメッセージを表示
する表示パネル（警告手段）である。なお、装置がコピ
ー動作可能状態となるためには、インターロックスイッ
チ３３が閉じられていることの他に、少なくともオペレ
ータにより選択された用紙カセットが装置本体に装填さ
れている必要があり、用紙カセット有無検出用のスイッ
チも設けられているが、この実施例では省略してある。

【００１８】以下、ＣＰＵ３１により実行される用紙セ
ンサ２４の異常検出制御動作について説明する。図３は
本発明の実施例による用紙センサの異常検出制御のゼネ
ラルフローチャート、図４はその要部のサブルーチンを
示すフローチャートである。まず、図３において電源オ
ン後、コピー待機状態であるか否か判断し、待機状態で
あれば（Ｓ１でＹ）、インターロックスイッチ３３が閉
じられているかどうか判断する。閉じられていれば（Ｓ
２でＹ）、用紙センサ２４の異常検出サブルーチンを実
行する（Ｓ３）。

【００１９】なお、コピー待機状態とは、一般にカバー
が閉じられかつ用紙カセットが装填されている状態で、
定着ヒータが立ち上がり、また感光体の表面が初期化さ
れて何時でもコピーがとれる状態を指す場合が多いが、
ここでは、定着ヒータの立ち上がりおよび感光体の初期
化を以てコピー待機状態としている。

【００２０】センサの異常検出サブルーチンにおいて
は、図４に示すように、センサ出力レベルが変化したか
否か判断し、変化していれば（Ｓ３−１でＹ）、その回
数をカウントアップする（Ｓ３−２，Ｓ３−３，Ｓ３−
４）。そして所定時間が経過したか否か判断し、経過し
ていれば（Ｓ３−５でＹ）、その間に所定回数出力レベ
ルの変化があったか否か判断する。所定回数異常検出さ
れた場合には（Ｓ３−６でＹ）、オペレータにその旨警
告表示する（Ｓ３−７）。このように、用紙センサ２４
の異常を検出し、オペレータに知らせることによりミス
コピーを事前に防止することができる。

【００２１】なお、コピー動作中でない時（用紙が搬送
されていない時）、１回でもセンサ出力がＨからＬある
いはＬからＨに変化した時、直ちに当該用紙センサ２４
が異常であると判断してもよい訳であるが、本実施例で
は、異常検出精度の信頼性を高めるために、所定時間内
に複数回出力レベルの変化があった場合に、当該用紙セ
ンサが異常であると判断するようにした。また、警告表
示内容としては警報によるものであってもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の発明によれば、用紙を用紙カセットから給紙する前
に、用紙センサの出力変化の有無を検出して、変化があ
った場合にその用紙センサを異常と判断するようにした
から、用紙センサが不良の状態でのコピー動作の実行に
よる不給紙、搬送部のジャム等のトラブルを未然に防止
することができ、しかもセンサ異常を早期に発見するこ
とができる効果がある。また、請求項２記載の発明によ
れば、複数回の用紙センサの出力レベル変化を以て用紙
センサの異常を判断しているので、異常検出精度の信頼
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像形成装置における用紙搬送系の概略構成
図である。

【図２】 用紙センサの異常検出装置の制御ブロック図
である。

【図３】 本発明の実施例による用紙センサの異常検出
制御のゼネラルフローチャートである。

【図４】 本発明の実施例による用紙センサの異常検出
制御の要部のサブルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１，２，３，４…用紙カセット、１３，１９，２１，２
３…用紙搬送路、２４…用紙センサ、３１…ＣＰＵ（制
御手段）、３３…インターロックスイッチ（セット状態
検出手段）、３５…表示パネル（警告手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙部およびこの給紙部から排紙部に至
   る用紙搬送路近傍の適宜個所に配置され、当該個所にお
   ける用紙の有無を検出する用紙センサと、装置本体カバ
   ー、用紙カセットなどが正常にセットされているか否か
   を検出するセット状態検出手段とを備えた画像形成装置
   における用紙センサの異常検出装置であって、 装置本体が待機状態にあって、かつ、前記セット状態検
   出手段の出力レベルにより本体カバー、用紙カセット等
   が正常にセットされていると判断された時、前記各用紙
   センサの出力レベルの変化の有無を検出し、出力レベル
   が変化した時、当該用紙センサが異常であると判断する
   制御手段と、この制御手段の用紙センサ異常検出信号に
   より警告を行う警告手段とを備えたことを特徴とする画
   像形成装置における用紙センサの異常検出装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、所定時間に前記用紙セ
   ンサが所定回数出力レベルが変化した時に始めて前記用
   紙センサの異常を判断するものであることを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置における用紙センサの異常
   検出装置。