JP2010054678A

JP2010054678A - 画像形成装置およびその制御方法

Info

Publication number: JP2010054678A
Application number: JP2008217957A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Masumoto; 英行升本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2010-03-11

Abstract

【課題】定着巻き付きジャムの発生を安価な構成で迅速かつ確実に検知する画像形成装置およびその制御方法を提供すること目的とする。
【解決手段】トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置であって、前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーの揺動位置を検出する光センサからなる用紙センサと、前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別手段を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置およびその制御方法に関する。

画像形成装置における定着器は、互いに当接回転し用紙に転写されたトナーの定着を行う定着ローラ及び加圧ローラを有する。定着器により溶融される用紙上のトナーは高い粘着性があるため、正常に排紙されずに定着ローラまたは加圧ローラに用紙が巻き付くことがある（定着巻き付きジャム）。定着巻き付きジャムの発生を放置すると、用紙が熱せられ異臭や発煙等の故障が発生する恐れがある。

従来、このような定着巻き付きジャムの発生は、排紙ローラの上流側近傍に配置された排紙センサ（用紙センサ）により検知しており、定着巻き付きジャムが発生した際に、ジャム発生を検知するパターンとして以下の２通りが考えられている。
１．所定時刻になっても排紙センサがオンしないとき
２．排紙センサオン後の所定時間に排紙センサがオフしないとき

一般に、正常に搬送されたと判定する基準は、多少のローラスリップやセンサ誤差等の余裕をみて時刻ではなく時間で設定される。上記２における所定時間とは、用紙が正常に排紙される際に排紙センサが用紙先端を検出してから用紙後端を検出するであろう時刻を基準として、余裕をみた時間を指す。従って、その所定時間（排紙センサオンからＴ１経過後、Ｔ２経過するまでの時間。図８参照。）以外の時刻に排紙センサがオフした場合はジャムと判定できる。
特開２０００−３４４３９５号公報特開平０７−３１９３３３号公報特開２００２−１５６８６８号公報

しかしながら、このような従来技術では、次のような２つの課題がある。
（ア）上記２のとき、排紙センサオン後、所定時間経過まで定着巻き付きジャムを検知できない。※注１
（イ）上記１と２だけでは定着巻き付きジャムを検知できない場合がある。※注２
（※注１）所定時間経過する時刻には、既に定着器への巻き付きが進んいる可能性があり、ジャムの除去が大変になる。
（※注２）排紙センサオン後、排紙センサが用紙の中央地点を検出しているときに定着巻き込みジャムが発生した場合である。用紙が定着器に巻き込まれて用紙の先端が排紙センサを抜ける時刻が、正常に搬送した際の所定時間（排紙センサオンからＴ１経過後、Ｔ２経過するまでの時間）に該当するため、正常に搬送できた場合と区別がつかない。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、定着巻き付きジャムの発生を安価な構成で迅速かつ確実に検知する画像形成装置およびその制御方法を提供すること目的とする。

本発明は、トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置であって、前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーの揺動位置を検出する光センサからなる用紙センサと、前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別手段を備えたものである。

また、トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置であって、前記用紙が当接可能な態様で前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーにより遮光される光センサからなる用紙センサと、前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別手段を備えたものである。

また、前記光センサは、前記用紙先端が前記フィラーに接触していない第１の状態と、前記用紙が逆行して前記搬送路の内周壁側に位置している第２の状態で、前記フィラーにより非遮光状態となると共に、前記用紙が順方向に移動して前記搬送路の外周壁側に位置している第３の状態で遮光状態となり、前記判別手段は、前記光センサが非遮光状態であるときは前記第１の検知状態が発生していると判別し、前記光センサが遮光状態であるときは前記第２の検知状態が発生していると判別し、前記光センサが非遮光状態から遮光状態へ変化してから、前記光センサが遮光状態から非遮光状態へ変化するまでの時間が、前記用紙が前記フィラーを通過する際に要する所定時間よりも短かった場合、前記第３の検知状態が発生していると判別するようにしたものである。

また、前記判別手段が、前記第３の検知状態の発生を判別している場合、前記熱定着装置の駆動を停止するようにしたものである。

また、前記判別手段が、前記第３の検知状態の発生を判別している場合、前記熱定着装置の定着ローラを一定時間逆回転するようにしたものである。

また、トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーの揺動位置を検出する光センサからなる用紙センサを備えると共に、前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別ステップを備えたものである。

また、トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記用紙が当接可能な態様で前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーにより遮光される光センサからなる用紙センサを備えると共に、前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別ステップを備えたものである。

また、前記光センサは、前記用紙先端が前記フィラーに接触していない第１の状態と、前記用紙が逆行して前記搬送路の内周壁側に位置している第２の状態で、前記フィラーにより非遮光状態となると共に、前記用紙が順方向に移動して前記搬送路の外周壁側に位置している第３の状態で遮光状態となり、前記判別ステップは、前記光センサが非遮光状態であるときは前記第１の検知状態が発生していると判別し、前記光センサが遮光状態であるときは前記第２の検知状態が発生していると判別し、前記光センサが非遮光状態から遮光状態へ変化してから、前記光センサが遮光状態から非遮光状態へ変化するまでの時間が、前記用紙が前記フィラーを通過する際に要する所定時間よりも短かった場合、前記第３の検知状態が発生していると判別するようにしたものである。

また、前記判別ステップが、前記第３の検知状態の発生を判別している場合、前記熱定着装置の駆動を停止するようにしたものである。

また、前記判別ステップが、前記第３の検知状態の発生を判別している場合、前記熱定着装置の定着ローラを一定時間逆回転するようにしたものである。

したがって、本発明によれば、用紙が用紙搬送路の内周壁側にあるか場合には、定着巻き付きジャムが発生していると判定するようにすることで、定着巻き付きジャム発生時に即座に発生を検知することができるとともに、外周壁・内周壁の区別により必ず検知することができるという効果を得る。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

まず、典型的な電子写真プロセスを用いた画像形成装置であるレーザープリンタの概略図を図１に示す。レーザープリンタ１の本体は、機能別に示すと、給排紙部と搬送部と画像形成部と用紙検知部から成る。

給排紙部は、給紙トレイ２と手差し給紙口２１と排紙口３から成る。搬送部は、給紙ローラ２０とレジストローラ２２と排紙ローラ２４から成る。

画像形成部は、転写ベルト１０と２次転写ローラ１１と、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色から成る各現像ユニット５，６，７，８と、定着器２３から成る。さらに、定着器２３は、定着ローラ２３ａと加熱装置（図示略）で構成される。

用紙検知部は、レジストセンサ２５と排紙センサ（用紙センサ）２６から成る。いずれのセンサも、フィラー型センサである。

給紙トレイ２は、本体の下層部に収納されており、ここから給紙ローラ２０により給紙する。同様に、手差し給紙口２１からも給紙することができ、搬送された用紙は、排紙口３から排紙される。

給紙ローラ２０は、給紙トレイ２にある用紙を搬送するためのローラであり、レジストローラ２２は、搬送された用紙を所定時間保持し、その後下流へ搬送する。排紙ローラ２４は、排紙口３から用紙を排紙するためのローラである。

用紙は、給紙ローラ２０から排紙ローラ２４までの用紙搬送路１２，１３に沿って搬送され、定着器２３から排紙口３にかけての部分の用紙搬送路１３は湾曲している。転写ベルト１０は、現像ユニット５，６，７，８が形成したトナー画像を搬送し、２次転写ローラ１１の位置で用紙にトナー画像を転写する。

定着器２３は、用紙に転写されたトナー画像を、熱と圧力で定着させる。レジストセンサ２５は、レジストローラ２２付近上流側に設けられており、レジストローラ２２に搬送された用紙を検知する。排紙センサ２６は、定着器２３と排紙ローラ２４との間の用紙搬送路に設けられており、排紙される用紙を検知する。

給紙トレイ２に積載された用紙に画像を形成する際の、用紙搬送動作について具体的に説明する。給紙トレイ２に積載された用紙は、給紙ローラ２０が反時計回転することにより、上に重ねられた用紙から一枚ずつ搬送路に搬送される。レジストセンサ２５が用紙先端の到達を検出した後も、給紙ローラ２０は所定時間回転を継続し、レジストローラ２２に先端を突き当てた状態で用紙を待機させる。

その際、レジストローラ２２に用紙先端を突き当てることで、用紙にたわみを作り、用紙の搬送開始位置や用紙の向きを補正する。レジストローラ２２の駆動は、２次転写ローラ１１上で転写ベルト１０により搬送されるトナー画像と、用紙上の画像形成位置とが重なり合うタイミングで開始される。

用紙にトナー画像が転写された後、定着器２３にてトナー画像を定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ２４によって排紙口３に排紙される。なお、給紙ローラ２０、レジストローラ２２、定着ローラ２３、排紙ローラ２４は、図示しない駆動モータによって駆動力を与えられている。

さて、本実施例では、用紙が用紙搬送路１３の外周壁側にあるか、内周壁側にあるか区別して監視することにより、用紙の定着巻き付きジャムを判定するようにしている。

図２は、レーザプリンタ１の制御系の要部のブロック図である。レーザプリンタ１の制御系は、ＣＰＵ（中央処理装置）３１と画像メモリ３２とＩ／Ｏ（入出力）３３とＩ／Ｆ（インターフェース）３４とＲＯＭ３５とＲＡＭ３６を備えている。

ＣＰＵ３１は、プログラム命令を解釈して実行する演算装置である。ＣＰＵ３１の内部には、演算器３８とタイマ３９が備えられている。演算器３７は、距離を演算するときに、ＣＰＵ３１へ送られてきた各データを処理する手段である。タイマ３８は、Ｉ／Ｏ３３とのやり取りをトリガとして時間を計測する手段である。

また、画像メモリ３２は、レーザプリンタ１が印刷するデータを格納するメモリである。Ｉ／Ｏ３３は、センサやモータやクラッチなどの電装品の入出力を制御する手段である。Ｉ／Ｆ３４は、レーザプリンタ１とレーザプリンタ１に印刷要求を行う端末とのインターフェースである。

ＲＯＭ３５は、ＣＰＵ３１で実行するプログラムを格納した読み出し専用の半導体メモリである。ＲＡＭ６は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。操作パネル９は、操作用の入力手段と表示手段である。

図３（ａ），（ｂ）及び図４は、排紙センサ２６により、用紙ＰＰが用紙搬送路１３の外周壁１３ｂ側にあるか、内周壁１３ａ側にあるか区別して検出する原理を説明するための概略図である。まず、排紙センサ２６は、搬送路１３に先端が挿入され、支点２６ｂにより指示されて揺動するフィラー２６ａと、フィラー２６ａによりオンオフされる光センサ２６ｃからなる。

図３（ａ）は、用紙搬送路１３に用紙ＰＰがないときの状態を示している。

排紙センサ２６のフィラー２６ａは、支点２６ｂを中心に第１の検知状態となっている。そして、このときフィラー２６ｂは、「用紙を検知していないとき」の状態になっていて、光センサ２６ｃを遮光しない状態になっている。そのため、光センサ２６ｃの出力信号はオフ状態となる。

図３（ｂ）は、定着ローラ２３ａから排紙ローラ２４の方向に用紙ＰＰが搬送されているときの状態を示している。

排紙センサ２６のフィラー２６ａは、支点２６ｂを中心に第２の検知状態となっている。排紙口３方向に用紙が搬送されている場合、用紙ＰＰは用紙搬送路１３の外周壁１３ｂに支持されながら搬送される。このときフィラー２６ａは、「用紙を外周壁で検知しているとき」の状態になっていて、光センサ２６ｃを遮光する状態になっている。そのため、光センサ２６ｃの出力信号はオン状態となる。

図４は、定着巻き付きジャム発生時に、排紙ローラ２４から定着ローラ２３ａの方向に用紙ＰＰが引き込まれているときの状態を示している。

排紙センサ２６のフィラー２６ａは、支点２６ｂを中心に第３の検知状態となっている。定着ローラ２３ａ方向に用紙ＰＰが搬送されている場合、用紙ＰＰは用紙搬送路１３の内周壁１３ｂに支持されながら搬送される。このときフィラー２６ａは、「用紙を内周壁で検知しているとき」の状態になっていて、光センサ２６ｃを遮光しない状態になっている。そのため、光センサ２６ｃの出力信号はオフ状態となる。

なお、用紙ＰＰの先端が排紙センサ２６に到達しないうちに発生する定着巻き付きジャムは、排紙センサ２６の出力が所定時間内にオンにならないことで判定することができる。

次に、排紙センサ２６の出力がオンになって以後に発生する定着巻き付きジャムについて、図５のフロー図を用いて、動作手順を説明する。

給紙トレイ２から定着ローラ２３ａに搬送された（処理１０１）用紙は、用紙搬送路１３の外周壁１３ｂに沿って排紙センサ２６に突入する。このとき、オフだった排紙センサ２６の出力はオンになる（判断１０２の結果がＹＥＳ）。

ここで、正常に搬送が行われた場合には、用紙ＰＰの後端が排紙センサ２６を抜けるまでの所定時間後に元のオフに戻る（処理１０３、判断１０４の結果がＹＥＳ）。しかし、正常に搬送が行われず、定着ローラ２３ａへの巻き付きが発生すると、正常に搬送が行われた場合に用紙後端が排紙センサを抜けるまでの時間を経過するまでの間に、用紙搬送路１３の内周壁１３ｂに沿って用紙ＰＰが引き込まれることとなる。

つまり、正常に搬送が行われた場合に用紙ＰＰの後端が排紙センサ２６を抜けるまでの時間までの間に、排紙センサ２６の出力がオフになった場合に（判断１０５の結果がＹＥＳ）、定着巻き付きジャムと判定することが可能になる。

上記のように、本発明の実施例１では、画像形成装置を、用紙が用紙搬送路の外周壁側にあるか、内周壁側にあるか区別して監視する排紙センサ構成としたので、用紙後端が排紙センサを抜ける時刻まで待って定着巻き付きジャムを検出する必要や、排紙を誤検知する可能性がなくなり、定着巻き付きジャムを迅速かつ確実に検出できる。

さて、着巻き付きジャムの発生と判定した場合に、即座にすべてのローラの駆動を停止することで、事故を未然に防止することができる。

図６は、定着巻き付きジャム発生時のローラ停止処理手順のフロー図である。定着巻き付きジャム発生判定までのフローは図５と同じである。定着巻き付きジャム発生判定後、定着ローラをはじめすべてのローラを停止する（処理２０７）。

上記のように、本発明の実施例２では、定着巻き付きジャム発生を迅速に検知できるため、判定時点で定着ローラはじめすべてのローラの駆動を停止することから、定着巻き付き用紙の除去が容易にできる。

また、定着巻き付きジャムの発生と判定した場合に、定着ローラ２３ａの駆動を一定時間反転することで、定着ローラ２３ａに巻き付いた用紙ＰＰをある程度戻すことができ、事故を未然に防止することができる。

図７は、定着巻き付きジャム発生時の定着ローラ逆転処理手順のフロー図である。定着巻き付きジャム発生判定までのフローは図５と同じである。

定着巻き付きジャム発生判定後（判断３０５の結果がＹＥＳ）、定着ローラの駆動を逆転する。定着巻き付きジャム発生直後に逆転することで、それ以上の定着ローラへの巻き付きを防ぐことができる。そして、所定時間後に元の正回転に戻すが、これは、排紙ローラの駆動はそのままであるため、排紙口方向に用紙を搬送しようと試みるために行う（処理３０７，３０８、判断３０９、処理３１０）。

ここで、所定時間は、実際の定着巻き付き発生から巻き付き発生判定までに要する時間（メカ構成に依る）分である。これは、定着ローラ２３ａに巻き付いた用紙ＰＰの長さ分に相当する時間であり、巻き付いた用紙の長さ分逆転させることで、用紙の巻き付き始めの状態から再度排紙口への搬送を試みることができる。

以上、いずれの実施例においても、用紙が用紙搬送路の外周壁側にあるか、内周壁側にあるかを識別可能なセンサであれば、フィラーおよび透過型センサを用いた排紙センサに限らない。（例えば、対象物との距離を測定可能な反射型センサなど）

このようにして、本発明では、第１〜３の検知状態を検出する用紙検知手段を備えているので、湾曲した用紙搬送路の外周壁側あるいは内周壁側に用紙があることを検出できる。

また、用紙検知手段が第１・第３の検知状態と、第２の検知状態において別の信号を出力するため、オンとオフのみを出力するセンサを利用することができる。

また、フィラーの支点が湾曲した用紙搬送路の内側にあるため、フィラーの角度により用紙が第１〜３の検知状態を検出することができる。また、従来から用紙検知センサの一部として利用されている遮光型センサを用いるため、新たに装置を追加することなく第１〜３の検知状態を検出することができる。また、用紙検知信号の出力を監視するため、出力信号が異常な振る舞いをした場合に定着巻き付きジャムの発生を判定することができる。また、正常に用紙搬送が行われた場合に、用紙長分の搬送にかかる所定の時間よりも短い時間で、用紙検知手段の出力が第２の状態信号から第１の状態信号になることはないため、上記になった場合を定着巻き付きジャム発生と判定することができる。また、定着器の駆動を停止するため、定着器へのさらなる巻き付きを防ぐことができる。また、定着巻き付きジャム発生判定時に、巻き付き発生時の時点の状態に用紙を戻すため、再度排紙口への搬送を試みることができる。

なお、上述した各実施例では、１つの光センサ２６ｃを用いて、フィラー２６ａの位置を検出するようにしているが、フィラー２６ａの上述した３つの検知状態をそれぞれ検知する位置検出センサ（例えば、複数の光センサを配列して構成する等）を用いることもできる。その場合、上述した３つの検知状態を直接的に検知することが可能である。

典型的な電子写真プロセスを用いた画像形成装置であるレーザープリンタの概略構成を示した概略図。レーザプリンタ１の制御系の要部を示したブロック図。排紙センサ（用紙センサ）の動作を説明するための概略図（図４に続く）。排紙センサ（用紙センサ）の動作を説明するための概略図（図３の続き）。処理の一例を示すフローチャート。処理の他の例を示すフローチャート。処理のさらに他の例を示すフローチャート。従来の問題点を説明するための波形図。

符号の説明

１３用紙搬送路
１３ａ内周壁
１３ｂ外周壁
２６排紙センサ（用紙センサ）
２６ａフィラー
２６ｂ支点
２６ｃ光センサ
３１ＣＰＵ（中央処理装置）
３５ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
３６ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）

Claims

トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置であって、
前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーの揺動位置を検出する光センサからなる用紙センサと、
前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置であって、
前記用紙が当接可能な態様で前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーにより遮光される光センサからなる用紙センサと、
前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記光センサは、前記用紙先端が前記フィラーに接触していない第１の状態と、前記用紙が逆行して前記搬送路の内周壁側に位置している第２の状態で、前記フィラーにより非遮光状態となると共に、前記用紙が順方向に移動して前記搬送路の外周壁側に位置している第３の状態で遮光状態となり、
前記判別手段は、前記光センサが非遮光状態であるときは前記第１の検知状態が発生していると判別し、前記光センサが遮光状態であるときは前記第２の検知状態が発生していると判別し、前記光センサが非遮光状態から遮光状態へ変化してから、前記光センサが遮光状態から非遮光状態へ変化するまでの時間が、前記用紙が前記フィラーを通過する際に要する所定時間よりも短かった場合、前記第３の検知状態が発生していると判別することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
前記判別手段が、前記第３の検知状態の発生を判別している場合、前記熱定着装置の駆動を停止するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
前記判別手段が、前記第３の検知状態の発生を判別している場合、前記熱定着装置の定着ローラを一定時間逆回転することを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーの揺動位置を検出する光センサからなる用紙センサを備えると共に、
前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別ステップを備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
トナー像が転写された用紙を定着ローラと加熱手段からなる熱定着装置で熱定着した後、湾曲した搬送路を通過させて、排紙ローラに導く用紙搬送系を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記用紙が当接可能な態様で前記搬送路に先端が挿入され、前記用紙の搬送方向に揺動するフィラーと、当該フィラーにより遮光される光センサからなる用紙センサを備えると共に、
前記用紙センサの光センサの検出出力に基づいて、前記用紙を検出していない第１の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の外周壁側にあることを示す第２の検知状態と、前記用紙が前記搬送路の内周壁側にあることを示す第３の検知状態を判別する判別ステップを備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
前記光センサは、前記用紙先端が前記フィラーに接触していない第１の状態と、前記用紙が逆行して前記搬送路の内周壁側に位置している第２の状態で、前記フィラーにより非遮光状態となると共に、前記用紙が順方向に移動して前記搬送路の外周壁側に位置している第３の状態で遮光状態となり、
前記判別ステップは、前記光センサが非遮光状態であるときは前記第１の検知状態が発生していると判別し、前記光センサが遮光状態であるときは前記第２の検知状態が発生していると判別し、前記光センサが非遮光状態から遮光状態へ変化してから、前記光センサが遮光状態から非遮光状態へ変化するまでの時間が、前記用紙が前記フィラーを通過する際に要する所定時間よりも短かった場合、前記第３の検知状態が発生していると判別することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
前記判別ステップが、前記第３の検知状態の発生を判別している場合、前記熱定着装置の駆動を停止するようにしたことを特徴とする請求項６乃至８記載の画像形成装置の制御方法。
前記判別ステップが、前記第３の検知状態の発生を判別している場合、前記熱定着装置の定着ローラを一定時間逆回転することを特徴とする請求項６乃至８記載の画像形成装置の制御方法。