JPH08113123A - デッドマンブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 踏力が小さくて保守性に優れたデッドマンブ
レーキ装置の提供。 【構成】 ブレーキレバー１１，１２を近接させるブレ
ーキスプリング１７と，調整ボルト１８，１９を介して
ブレーキレバー１１，１２を拡開する揺動アーム２０
と，揺動アーム２０を操作するブレーキペダル４１と，
リンク装置３０とを有するデッドマンブレーキ装置１で
ある。揺動アーム２０はアーム２１の中央部の水平軸心
２００を中心に揺動し，調整ボルト１８，１９は揺動ア
ーム２０の右部と左部とに当接しアーム２１と直角方向
に上下動する。リンク装置３０又は揺動アーム２０に
は，揺動アーム２０を調整ボルト１８，１９に接触させ
るための弾性部材４２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は，リーチ式フォークリフ
ト等に用いられるデッドマンブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来技術】デッドマンブレーキは，リーチ式フォーク
リフト等の産業車両に用いられ，ブレーキペダルを踏む
とブレーキが解除され，ブレーキペダルから足を離すと
ブレーキがかかるタイプのブレーキ装置である。即ち，
該ブレーキ装置は，図７，図８に示すごとく，ブレーキ
部８と，該ブレーキ部８をロッド９４，曲臂レバー９
３，ペダルロッド９１１を介して回動させるブレーキペ
ダル９１とよりなる。

【０００３】ブレーキ部８は，図８に示すように，基端
部８１３，８２３を回動可能に軸ピン８５に枢着した一
対のレバー８１，８２と，両レバーの先端部に設けられ
両レバー８１，８２を互いに近接する方向に付勢するブ
レーキスプリング８４と，両レバー８１，８２の先端部
の間に設けられ両レバーを押し広げる方向に回動するカ
ム８６（円弧カム）とよりなる。

【０００４】また，上記両レバー８１，８２の内側には
ブレーキディスク９９を挟持するパッド８１１，８２１
が設けられている。上記ブレーキ装置においては，常時
は，上記ブレーキスプリング８４の付勢力によって，レ
バー８１，８２を介してブレーキディスク９９を挟持
し，ブレーキをかけている。

【０００５】そして，車両走行の際には，ブレーキペダ
ル９１を踏むと，図７の矢印で示すように，ペダルロッ
ド９１１，曲臂レバー９３を介してロッド９４が右方に
押され，更にパッドシフトレバー９５を介してカムシャ
フト８６１（図８）が回動する。そして，カム８６が回
動して，両レバー８１，８２の間を押し広げる。

【０００６】その結果，パッド８１１，８１２によるブ
レーキディスク９９の挟持が解かれ，ブレーキが解除さ
れ，車両が走行できるようになる。そして，ブレーキペ
ダル９１を開放すれば，リターン用スプリング９２の作
用により元の状態に復元すると共に再びブレーキが作動
する。

【０００７】なお，同図において，符号７１は，カムク
リアランス調整用の調整ボルト，７１１はそのストッパ
ー，８３はレバー８１，８２を車体に支持するための基
板，８３１はカムシャフト８６１を回転可能に支持する
ブラケット，８４１はブレーキスプリング付勢用シャフ
トである。また，図７において，９３１は曲臂レバー９
３のシャフト，９１２，９４１は角度調整用のターンバ
ックルである。

【０００８】なお，図９に示すように，カム８６と調整
ボルト７１の端面との間には，クリアランスｇが設けら
れている。このクリアランスｇは，パッド８１１，８１
２の摩耗に対応するために設けられものである。

【０００９】即ち，クリアランスｇがゼロになると，調
整ボルト７１の端面がカム８６に当接するため，両パッ
ド８１１，８１２がブレーキディスク９９に届かず挟持
できなくなり，いわゆるノーブレーキ状態になる。その
ため，定期的に点検して調整ボルト７１を調整し，クリ
アランスｇを所定値以内に設定する必要がある。

【００１０】

【解決しようとする課題】しかしながら従来のデッドマ
ンブレーキ装置には次のような問題点がある。第１点
は，ブレーキを操作するペダルの踏力が大きいため足が
疲れ易いことである。第２点は，カム８６と調整ボルト
７１との間の前記クリアランスｇを定期的に調整する必
要があり，保守に手間がかかることである。本発明は，
かかる従来の問題点に鑑みて，ブレーキペダルに対する
踏力が小さくて済むと共に保守性に優れたデッドマンブ
レーキ装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題の解決手段】本発明は，基端部を互いに回動可能
に枢着した一対のブレーキレバーと，該ブレーキレバー
を車体に支持する支持部材と，上記ブレーキレバーの内
側に相対して設けたパッドと，該パッドが挟持するディ
スクロータと，上記ブレーキレバーを互いに近接する方
向に付勢する付勢部材と，上記両ブレーキレバーの先端
側に設けた調整ボルトを介して両ブレーキレバーを押し
広げる方向に回動させる揺動アームと，該揺動アームを
操作するためのブレーキペダルと，該ブレーキペダルと
上記揺動アームとを連結するリンク装置とを有するデッ
ドマンブレーキ装置であって，上記揺動アームは，上記
リンク装置の一方の端部に連結されアーム中央部に位置
する水平軸心を中心に両端が上下方向に揺動し，また一
対の上記調整ボルトは，一方が上記揺動アームの軸心よ
り左部に，他方が右部に各々当接し上記アームと直角方
向に互いに反対方向に上下動するように配設されてお
り，上記リンク装置又は揺動アームには，上記ブレーキ
ペダルを操作しない通常時において，上記揺動アームを
上記調整ボルトに接触させるよう付勢するクリアランス
解消用の弾性部材が設けられていることを特徴とするデ
ッドマンブレーキ装置にある。

【００１２】本発明においては最も注目すべきことの第
１点は，ブレーキレバーの先端部に設けた調整ボルトを
介してブレーキレバーを押し広げる方向に回動する揺動
アームを設けたこと，該揺動アームはアーム中央部の水
平軸心を中心に揺動し，調整ボルトは揺動アームの軸心
の相対する左部又は右部に当接し互いに反対方向に上下
動するよう配設されていることである。

【００１３】そして，最も注目すべきことの第２点は，
ブレーキレバーを操作しない通常時に，揺動アームを調
整ボルトに接触させるよう付勢するクリアランス解消用
の弾性部材を設けたことである。クリアランス解消用の
弾性部材は，揺動アームに直接取付けてもよく，またリ
ンク装置に設けてリンク装置を介して揺動アームを接触
させるようにしてもよい。

【００１４】そして，請求項２に記載のように，上記リ
ンク装置を従来例と同様にペダルロッドと曲臂レバーと
第２ロッドとパッドシフトレバーとにより構成する場合
には，上記弾性部材は，曲臂レバーの第１腕部とペダル
ロッドとの間にペダルロッドに平行に架設した弾性部材
とし，更に，ペダルロッドよりも第１腕の先端側に配置
することが好ましい。

【００１５】詳細を実施例において後述するように，上
記弾性部材をペダルロッドよりも第１腕の先端側に配置
することにより，揺動アームを調整ボルトに当接させる
方向に働く回転モーメントが曲臂レバーに加わるように
なる（図５参照）。そして，上記のように構成する弾性
部材は，スペース的に余裕のあるペダルロッドに，比較
的少ない部品構成によって取付けることができる。

【００１６】

【作用及び効果】本発明にかかるデッドマンブレーキ装
置においては，調整ボルトに当接する部材は従来装置の
カムではなく揺動アームである。そのため，調整ボルト
と揺動アームとの間には，クリアランスｇ（図９）は必
要ない。なぜならば，パッドが摩耗した場合には，ブレ
ーキスプリングの付勢力により，調整ボルトを介して揺
動アームを自由に回動させるから，調整ボルトの動作を
規制することがなく，ノーブレーキ状態にならないから
である（より正確には，リンク装置又はブレーキペダル
がストッパ等に当接し運動を抑止されるまでは揺動アー
ムは自在に回動する）。

【００１７】従って，調整ボルトの位置調整の頻度は大
幅に減少し，保守性が大幅に向上する。また，揺動アー
ムと調整ボルトとの間にクリアランスがないため，それ
によるブレーキペダルの踏み込みストロークには遊びが
なく，後述するブレーキスイッチに必要な最小限の遊び
を除いてブレーキペダルの全ストロークが調整ボルトを
移動させるように有効に作用する。従って，その分だけ
ブレーキペダルに対する平均踏力は減少することにな
る。

【００１８】そして，クリアランス解消用の弾性部材の
付勢力は，調整ボルトを押し上げるように作用するか
ら，ブレーキペダルの踏力に加重される。また，本発明
にかかる揺動アームは，上記調整ボルトを必要なストロ
ーク量Ｓｏだけ上下させるのに必要な回転角度θ₀ を従
来のカムに比べて比較的容易に変更することができると
いう利点がある（なお，上記Ｓｏは，ブレーキパッドを
ディスクロータから完全に離隔させるのに必要なストロ
ーク量である）。

【００１９】なぜならば，揺動アームは横方向にだけ長
さを変化させる帯状の部材であるから，その軸心と調整
ボルトの当接点との距離，即ち回転半径Ｒ₀ を容易に変
化させることができ，従って上記回転角θ₀ を容易に変
更することができるからである（従来のカムの場合に
は，縦横両方向の寸法をバランスよく変える必要がある
から単純ではない）。

【００２０】そして，上記回転角θ₀ の増減に反比例し
て揺動アームに加えるべき操作力を変更することができ
る。そして，上記回転角θ₀ とリンク装置のリンク比
（揺動アームに対する操作角とブレーキペダルに対する
回転角との比）との関係を調整して適度のペダル踏力と
することができるから，踏力変更の自由度が大きくな
る。上記のように，本発明によれば，ブレーキペダルに
対する踏力が小さくて済むと共に保守性に優れたデッド
マンブレーキ装置を提供することができる。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例にかかるデッドマンブレーキ
装置につき，図１〜図６を用いて説明する。本例は，図
１，図２に示すように，基端部１１１，１２１（図２）
を互いに回動可能に枢着した一対のブレーキレバー１
１，１２と，ブレーキレバー１１，１２を車体に支持す
る支持部材１６と，ブレーキレバー１１，１２の内側に
相対して設けたパッド１３，１４（図２）と，パッド１
３，１４が挟持するディスクロータ１５と，ブレーキレ
バー１１，１２を互いに近接する方向に付勢するブレー
キスプリング１７と，ブレーキレバー１１，１２の先端
側に設けた調整ボルト１８，１９を介してブレーキレバ
ー１１，１２を押し広げる方向に回動させる揺動アーム
２０と，揺動アーム２０を操作するためのブレーキペダ
ル４１（図１）と，ブレーキペダル４１と揺動アーム２
０とを連結するリンク装置３０（図１）とを有するデッ
ドマンブレーキ装置１である。

【００２２】揺動アーム２０は，リンク装置３０の端部
に連結され，アーム２１の中央部に位置する水平軸心２
００を中心に両端が上下方向に揺動し，一対の調整ボル
ト１８，１９は何れか一方が揺動アーム２０の軸心２０
０より左部に，他方が右部に各々当接し互いに反対方向
に上下動する。リンク装置３０には，図１に示すよう
に，ブレーキレバー４１を操作しない通常時において，
揺動アーム２０を調整ボルト１８，１９に接触させるよ
う付勢するクリアランス解消用の弾性部材４２が設けら
れている。

【００２３】揺動アーム２０は，図３，図４に示すよう
に，アーム２１に対して水平方向に固定された回転駆動
軸２２を有している。そして，調整ボルト１８，１９の
端部は，アーム２１に設けた当接ピン２３，２４に当接
している。

【００２４】また，リンク装置３０は，図１に示すよう
に，ブレーキペダル４１に連結され上下動するペダルロ
ッド３１と，ペダルロッド３１の他端部をその第１腕３
２１に連結する曲臂レバー３２（図５，図６）と，曲臂
レバー３２の第２腕３２２に連結された第２ロッド３３
と，第２ロッド３３の他端部に連結され揺動アーム２０
の回転駆動軸２２（図３，図４）を回動させるパッドシ
フトレバー３４とを有する。

【００２５】また，クリアランス解消用の弾性部材４２
は，図５，図６に示すように，ペダルロッド３１に突設
したブラケット３１１と曲臂レバー３２の第１腕３２１
との間に，ペダルロッド３１に平行に架設されたコイル
スプリングである。そして，第１腕３２１におけるコイ
ルスプリングの取付位置は，ペダルロッド３１の連結位
置よりも先端側にある。

【００２６】上記デッドマンブレーキ装置１は，リーチ
式フォークリフトの駆動モータを制動するものである。
ブレーキペダル４１を踏み込むと，ペダルロッド３１，
曲臂レバー３２，第２ロッド３３は，図１の矢印のよう
に連動し，パッドシフトレバー３４が揺動アーム２０を
回動させる。

【００２７】そして，揺動アーム２０が回動すると，図
３，図４に示すように，当接ピン２３，２４を介して，
調整ボルト１８，１９を上下動させる。その結果，ブレ
ーキレバー１１，１２が拡開し，ディスクロータ１５は
パッド１３，１４から離隔し，ブレーキは解除される。

【００２８】そして，ブレーキペダル４１の踏み込みを
解除すると，ブレーキスプリング１７によって再びディ
スクロータ１５はパッド１３，１４によって挟持され
る。また，ブレーキペダル４１を踏み込まない，いわゆ
る開放状態にあるときは，以下に述べるように，弾性部
材４２の作用により揺動アーム２０の当接ピン２３，２
４は調整ボルト１８，１９に接触している。

【００２９】弾性部材４２による上記作用を図５，図６
を用いて説明する。図５に示す曲臂レバー３２の第２腕
３２２に働く回転モーメントＭは，次式で示される Ｍ＝Ｆ₃ Ｌ₃ ＝Ｌ₂ Ｆ₂ −Ｌ₁ Ｆ₁ （但し，Ｆ₁ はペダルロッド３１が第１腕３２１を押し
上げる力，Ｆ₂ は弾性部材４２が第１腕３２１を押し下
げる力，Ｆ₃ は第２ロッド３３を押し出す力であり，Ｌ
₁ 〜Ｌ₃ は上記Ｆ₁ 〜Ｆ₃ の作用点と曲臂レバー３２の
回転中心Ａとの距離である）。

【００３０】そして，上記Ｆ₁ ，Ｆ₂ は，弾性部材４２
の付勢力によって生ずるものでありその大きさはＦ₁ ＝
Ｆ₂ −Ｗ（但しＷは，ロッド３１，ブレーキペダル４
１，ブラケット３１１の自重の和），かつＬ₂ ＞Ｌ₁ で
あるから，上記回転モーメントＭ及びＦ₃ は正である。
その結果，第２ロッド３３を同図の右方に押し出し，そ
の結果揺動アーム２０は調整ボルト１８，１９に当接す
る。

【００３１】なお，図５の破線に示すように，仮に弾性
部材４２をペダルロッド３１よりも基端部側に配置した
場合には，上記回転モーメントＭ及び作用力Ｆ₃ は負と
なり，上記のような特性は得られない（Ｆ₂ ′＝Ｆ₂ ，
Ｆ₁ ＝Ｆ₂ ′−Ｗ，Ｌ₂ ′＜Ｌ₁ ＜Ｌ₂ ，従ってＦ₃ ′
＜０ ）。

【００３２】次に，ブレーキペダル４１を踏み込んだ場
合において，ブレーキを開放するのに必要な第２ロッド
３３に対する作用力をＦ₃₀とし，このとき必要なブレー
キペダル４１によるペダルロッド３１への作用力をＦ₁₀
とし，弾性部材４２が第１腕を押し上げる力をＦ₂ ″と
すると，図６から知られるように，次のような関係式が
得られる。 Ｆ₃₀Ｌ₃ ＝Ｆ₁₀Ｌ₁ ＋Ｆ₂ ″Ｌ₂ ，それ故， Ｆ₁₀＝（Ｆ₃₀Ｌ₃ −Ｆ₂ ″Ｌ₂ ）Ｌ₁ ^-1

【００３３】上式から知られるように，弾性部材４２を
設けたことによる付勢力Ｆ₂ によって，必要な作用力Ｆ
₁₀は小さくなり，従って，踏力を低減する効果を生ず
る。なお，仮に同図の破線で示すように，弾性部材４２
を基端部側に配置すれば，本例よりも大きい作用力Ｆ₁₀
が必要であることは，言うまでもない。

【００３４】ところで，ペダルロッド３１の，曲臂レバ
ーの第１腕３２１との接続部分に設けられた穴Ｓは長穴
形状を有しているが，これは以下の理由による。即ち，
長穴形状によりブレーキペダル４１を踏み込む時に僅か
な遊びが得られる。そしてその遊びの間に，図示しない
ブレーキスイッチにより前記ブレーキペダル４１の踏み
込み動作を検知させ，図示しない駆動モータをオンす
る。

【００３５】又，逆に前記ブレーキペダル４１の戻し時
には，駆動モータをオフする。その結果，制動時に駆動
モータの駆動力発生に起因する駆動モータの焼き付きを
防止し，無駄のない制動制御が達成できる。又，前記穴
Ｓの遊びは，以上の作用が達成できる最小限のもので良
い。

【００３６】そして，調整ボルト１８，１９と揺動アー
ム２０とは常時接触しており，両者の間に，図９に示す
従来技術におけるクリアランス（図９参照）がない。よ
って，前述した穴Ｓによる最小限の遊びを除いて，ブレ
ーキペダル４１の踏み込みストロークには無駄がない。
そのため，ブレーキペダル４１の平均踏力はその分小さ
くなる。

【００３７】また，パッド１３，１４が摩耗した場合に
は，それに追随して揺動アーム２０が回動するから，リ
ンク装置３０がストッパ等に当接しない限りノーブレー
キ状態になることはない。従って，パッド１３，１４の
摩耗に対応して，調整ボルト１８，１９の間隙を調整す
る頻度は大幅に減少する。

【００３８】また，従来のカムに比べて本例の揺動アー
ム２０はより単純な形状であり設計，製造が容易であ
る。上記のように，本例によれば，ブレーキペダル４１
に対する踏力が小さくて済むと共に保守性に優れたデッ
ドマンブレーキ装置を提供することができる。

【００３９】なお，上記のように構造する弾性部材４２
（コイルスプリング）は，曲臂レバー３２を回動させな
い程度の弱い付勢力として，従来のカムを用いたブレー
キ装置（図７）に装着することができる。そして，本例
と同様にブレーキペダルの踏力を低減させることができ
る。この場合において，曲臂レバー３２を回動させない
付勢力とする理由は，図９に示すように，カム８６には
クリアランスｇが必要だからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のデッドマンブレーキ装置の正面図。

【図２】図１のブレーキ部の拡大背面図。

【図３】実施例の揺動アーム周辺の要部拡大平面図。

【図４】図３の右側面図。

【図５】実施例の曲臂レバーとペダルロッドとの連結部
の模式図（ペダル操作前）。

【図６】実施例の曲臂レバーとペダルロッドとの連結部
の模式図（ペダル操作時）。

【図７】従来のデッドマンブレーキ装置の正面図。

【図８】図７のブレーキ部の拡大背面図。

【図９】従来のデッドマンブレーキ装置のカム周辺要部
の平面図。

【符号の説明】

１．．．デッドマンブレーキ装置， １１，１２．．．ブレーキレバー， １７．．．ブレーキスプリング， １８，１９．．．調整ボルト， ２０．．．揺動アーム， ２００．．．軸心， ２１．．．アーム， ３０．．．リンク装置， ４１．．．ブレーキペダル， ４２．．．弾性部材，

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部を互いに回動可能に枢着した一対
   のブレーキレバーと，該ブレーキレバーを車体に支持す
   る支持部材と，上記ブレーキレバーの内側に相対して設
   けたパッドと，該パッドが挟持するディスクロータと，
   上記ブレーキレバーを互いに近接する方向に付勢する付
   勢部材と，上記両ブレーキレバーの先端側に設けた調整
   ボルトを介して両ブレーキレバーを押し拡げる方向に回
   動させる揺動アームと，該揺動アームを操作するための
   ブレーキペダルと，該ブレーキペダルと上記揺動アーム
   とを連結するリンク装置とを有するデッドマンブレーキ
   装置であって，上記揺動アームは，上記リンク装置の一
   方の端部に連結されアーム中央部に位置する水平軸心を
   中心に両端が上下方向に揺動し，また一対の上記調整ボ
   ルトは，一方が上記揺動アームの軸心より左部に，他方
   が右部に各々当接し上記アームと直角方向に互いに反対
   方向に上下動するように配設されており，上記リンク装
   置又は揺動アームには，上記ブレーキペダルを操作しな
   い通常時において，上記揺動アームを上記調整ボルトに
   接触させるよう付勢するクリアランス解消用の弾性部材
   が設けられていることを特徴とするデッドマンブレーキ
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記揺動アームは，
   上記アームに対して水平方向に固定された回転駆動軸を
   有しており，上記リンク装置は，上記ブレーキペダルに
   連結され上下動するペダルロッドと，該ペダルロッドの
   他端部をその第１腕に連結する曲臂レバーと，該曲臂レ
   バーの第２腕に連結された第２ロッドと，該第２ロッド
   の他端部に連結され上記揺動アームの回転駆動軸を回動
   させるパッドシフトレバーとを有しており，上記クリア
   ランス解消用の弾性部材は，上記ペダルロッドに突設し
   たブラケットと上記曲臂レバーの第１腕との間に，上記
   ペダルロッドに平行に架設された弾性部材であり，上記
   第１腕における弾性部材の取付位置はペダルロッドの連
   結位置よりも先端側にあることを特徴とするデッドマン
   ブレーキ装置。 【０００１】