CN216922958U - 一种车辆制动总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆制动总成和车辆。车辆制动总成包括：卡钳安装部，所述卡钳安装部与车辆的车轮连接，其中，所述卡钳安装部随所述车轮偏转，且能与所述车轮相对转动，所述卡钳安装部至少具有第一安装位置和第二安装位置，所述第一安装位置和所述第二安装位置与所述车轮的中心的距离不相等；卡钳总成，安装于所述卡钳安装部；驱动组件，与所述卡钳总成传动连接，所述驱动组件用于驱动所述卡钳总成移动至所述第一安装位置或所述第二安装位置。本实用新型有助于提高制动状态的一致性。

Description

一种车辆制动总成和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆制动总成和车辆。

背景技术

车辆的工作状态发生变化时，车辆的制动效能和制动踏板的制动感等车辆制动状态均会发生变化。例如，车辆载重增加或增加拖挂车导致载重增加的情况下，会导致车辆的制动效能降低，如果以与未增加载重相同的方式踩踏制动踏板，制动效果会变差；又如，对于包括多电池包的车辆来说，在市区使用小电池包行驶，在长途或高速状态下，使用大电池包行驶，由于安装不同的电池包时，电池包的总重量会发生变化，使得整车载荷发生变化，这也会导致车辆的制动效能变化。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆制动总成和车辆，以解决或至少在一定程度上缓解车辆的工作状态发生变化时，难以保持制动状态的一致性的问题。

本实用新型实施例提供了一种车辆制动总成，包括：

卡钳安装部，所述卡钳安装部与车辆的车轮连接，其中，所述卡钳安装部随所述车轮偏转，且能与所述车轮发生相对转动，所述卡钳安装部至少具有第一安装位置和第二安装位置，所述第一安装位置和所述第二安装位置与所述车轮的中心的距离不相等；

卡钳总成，安装于所述卡钳安装部；

驱动组件，与所述卡钳总成传动连接，所述驱动组件用于驱动所述卡钳总成移动至所述第一安装位置或所述第二安装位置。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动轮和驱动杆；

所述驱动轮配置为可绕所述驱动轮的中轴线转动；

所述驱动杆的第一端通过第一转轴与所述驱动轮转动连接，所述驱动杆能绕所述第一转轴转动，所述第一转轴与所述驱动轮的中轴线平行；

所述驱动杆远离第一端的第二端通过第二转轴与所述卡钳总成转动连接，所述驱动杆能绕所述第二转轴转动，所述第二转轴与所述驱动轮的中轴线平行。

在一些实施例中，所述驱动杆为曲柄连杆结构。

在一些实施例中，所述驱动轮包括：

底座，所述底座与所述卡钳安装部固定连接；

转盘，与所述底座转动连接，且配置为能绕所述驱动轮的中轴线转动，所述驱动杆的第一端与所述转盘转动连接，所述转盘上设置有沿所述底座的径向的滑道，所述滑道与所述底座的底面之间的夹角大于0度，且小于90度；

驱动滑块，所述驱动滑块滑动设置于所述滑道内，且所述驱动滑块能够滑动至靠近所述底座的底面的第一驱动位置以及远离所述底座的底面的第二驱动位置；

旋转推杆，平行于所述底座的底面设置，所述旋转推杆的长度方向与所述驱动轮的中轴线相互垂直，所述旋转推杆配置为绕所述驱动轮的中轴线转动；

其中，所述驱动滑块位于所述第一驱动位置时，所述驱动滑块与所述旋转推杆的旋转平面相分离，所述驱动滑块位于所述第二驱动位置时，所述驱动滑块位于所述旋转推杆的旋转平面。

在一些实施例中，所述驱动滑块上开设有限位孔，所述底座上设置有与所述限位孔匹配的限位杆，所述限位杆配置为沿所述限位杆的长度方向可滑动，所述限位杆在插入所述限位孔时将所述驱动滑块锁定与所述第二驱动位置。

在一些实施例中，还包括滑块驱动件，所述滑块驱动件与所述驱动滑块传动连接，所述滑块驱动件用于驱动所述驱动滑块移动至所述第一驱动位置或所述第二驱动位置。

在一些实施例中，所述驱动滑块的数量为两个，两个所述驱动滑块关于所述驱动轮的自转转轴中心对称分布。

在一些实施例中，所述卡钳安装部为长条孔，所述卡钳总成通过固定件安装于所述长条孔，所述固定件在所述长条孔内可滑动设置。

在一些实施例中，所述卡钳安装部为滑轨，所述卡钳总成上设置有固定的卡钳滑块，所述卡钳滑块在所述滑轨内可滑动。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括以上任一项所述的车辆制动卡钳总成。

本实用新型实施例提供的车辆制动总成，通过设置包括第一安装位置和第二安装位置的卡钳安装部，能够通过驱动组件带动卡钳总成移动至不同的位置，从而提供不同的有效制动半径，这样，当车辆的工作状态发生变化时，能够通过调整卡钳总成的位置，从而提供不同的制动半径，因此，车辆的工作状态发生变化时，有助于提高制动状态的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型一实施例车辆制动总成的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中驱动组件的又一结构示意；

图4是本实用新型一实施例中驱动组件的又一结构示意。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种车辆制动总成。

在一个实施例中，该车辆制动总成包括卡钳安装部112、卡钳总成120和驱动组件130。

本实施例中，卡钳安装部112与车辆的车轮连接，其中，卡钳安装部112随车轮偏转，且车轮能相对于卡钳安装部112转动。

本实施例的技术方案中，卡钳安装部112随车轮偏转指的是车轮的偏转方向与卡钳安装部112的偏转方向相同。

示例性的，对于车轮的前轮来说，在车辆转向时，前轮的朝向相对于车身会发生偏转，此时，卡钳安装部112随着前轮偏转。对于车辆的后轮来说，现有的大部分车辆的后轮的朝向与车辆的前方是一致的，此时，后轮对应的卡钳安装部112相对于车身是固定的。

在一些实施例中，卡钳安装部112设置于车辆的转向节110上，如图1所示，在一个实施例中，转向节110上开设有传动轴孔111，传动轴孔111用于设置车辆的车轮传动轴，工作过程中，车辆的传动轴穿过该传动轴孔111，并与车轮连接，从而能够通过传动轴带动车轮转动，提供车辆行驶的动力。转向节110能够在方向盘的带动下偏转，进而带动车轮偏转，从而实现车辆的转向控制。

转向节110上还设置有卡钳安装部112，卡钳安装部112用于安装车辆的卡钳总成120，卡钳总成120与制动盘相配合，从而实现对于车辆的制动减速。

本实施例的技术方案中，转向节110上至少具有第一安装位置112A和第二安装位置112B，第一安装位置112A和第二安装位置112B与车轮的中心之间的距离不相等，也就是说，第一安装位置112A和第二安装位置112B与传动轴孔111的中心的距离不相等。

卡钳总成120安装于卡钳安装部112，卡钳总成120本身的结构可以参考相关技术，此处不对卡钳总成120本身的结构做进一步限定和描述。

如图1所示，在一些实施例中，卡钳安装部112为长条孔，卡钳总成120通过固定件安装于长条孔，固定件在长条孔内可滑动设置。

在另外一些实施例中，卡钳安装部112为滑轨，卡钳总成120上设置有固定的卡钳滑块，卡钳滑块在滑轨内可滑动。

可以理解的是，卡钳安装部112的位置并不局限于此，还可以根据需要作出调整。

驱动组件130与卡钳总成120传动连接，驱动组件130用于驱动卡钳总成120移动至第一安装位置112A或第二安装位置112B。

在车辆使用过程中，不需要拆卸卡钳总成120，只需要控制驱动组件130带动卡钳总成120移动，就能够将卡钳总成120移动至第一安装位置112A和第二安装位置112B，而在第一安装位置112A和第二安装位置112B上，卡钳总成120距离传动轴孔111的中心的距离不相等，因此，可以提供不同的制动效果。

当车辆的工作状态发生变化时，可以相应的调整卡钳总成120的位置，以降低车辆的制动状态的变化，从而使得车辆的制动状态保持相对一致。

示例性的，当车辆的载重增加时，可以使得卡钳总成120由与传动轴孔111的中心相对较近的第一安装位置112A移动至与传动轴孔111的中心相对较远的第二安装位置112B，当车辆的载重减少时，可以使得卡钳总成120由与传动轴孔111的中心相对较远的第二安装位置112B移动至与传动轴孔111的中心相对较近的第一安装位置112A，这样，车辆的制动状态变化较小，使得用户的驾驶感受相对一致。

在一些实施例中，驱动组件130包括驱动轮131和驱动杆132，驱动轮131配置为可绕驱动轮131的中轴线转动，驱动轮131用于提供驱动卡钳总成120移动的动力。

驱动杆132的第一端通过第一转轴1321与驱动轮131转动连接，驱动杆132能绕第一转轴1321转动，第一转轴1321与驱动轮131的中轴线平行，驱动杆132远离第一端的第二端通过第二转轴1322与卡钳总成120转动连接，驱动杆132能绕第二转轴1322转动，第二转轴1322与驱动轮131的中轴线平行。在一些实施例中，驱动杆132为曲柄连杆结构，这样，能够将驱动轮131的转动运动转换为往复的直线运动，从而实现带动卡钳总成120在第一安装位置112A和第二安装位置112B之间移动。

在另外一些实施例中，显然还可以设置其他结构的驱动组件130，示例性的，可以直接通过气缸或油缸带动卡钳总成120移动、可以通过电机配合螺杆带动卡钳总成120移动、还可以由人工通过摇臂等机械装置调整卡钳总成120的位置等，只要能够实现通过驱动组件130调节卡前总成的制动半径即可。

在一些实施例中，驱动轮131包括底座1311、转盘1312、驱动滑块1313和旋转推杆1314。

底座1311与卡钳安装部112固定连接，具体的，可以是与转向节110固定连接，转盘1312与底座1311固定连接，驱动杆132的第一端与转盘1312转动连接。可以理解为，驱动轮131具体是由转盘1312通过驱动杆132向卡钳总成120提供改变卡钳总成120的安装位置的驱动力。

本实施例中进一步通过旋转推杆1314推动驱动滑块1313沿着转盘1312上的滑道1312A转动。

如图2至图4所示，转盘1312上设置有沿底座1311的径向的滑道1312A，滑道1312A与底座1311的底面之间的夹角大于0度，且小于90度，也就是说，滑道1312A是相对于底座1311的底面倾斜的。驱动滑块1313滑动设置于滑道1312A内，且驱动滑块1313能够滑动至靠近底座1311的底面的第一驱动位置以及远离底座1311的底面的第二驱动位置。

旋转推杆1314平行于底座1311的底面设置，旋转推杆1314的长度方向与驱动轮131的中轴线相互垂直，旋转推杆1314配置为绕驱动轮131的中轴线转动。

驱动滑块1313位于第一驱动位置时，驱动滑块1313与旋转推杆1314的旋转平面相分离，驱动滑块1313位于第二驱动位置时，驱动滑块1313位于旋转推杆1314的旋转平面。

工作过程中，旋转推杆1314与车辆的制动盘或其他能够旋转的结构连接，从而能够保持持续转动。

如图3所示，当驱动滑块1313位于第一驱动位置时，驱动滑块1313与旋转推杆1314的旋转平面相分离，也就是说，旋转推杆1314无法接触槽驱动滑块1313，此时，转盘1312处于自由状态。

如图4所示，当驱动滑块1313位于第二驱动位置时，驱动滑块1313位于旋转推杆1314的旋转平面，也就是说，旋转推杆1314转动过程中，会与驱动滑块1313相抵接，从而能够进一步通过驱动滑块1313推动转盘1312转动。转盘1312转动时，能够带动驱动杆132移动，从而实现带动卡钳总成120移动至第一安装位置112A或第二安装位置112B。

在一些实施例中，驱动滑块1313的数量为两个，两个驱动滑块1313关于驱动轮131的自转转轴中心对称分布，这样，旋转推杆1314能够与两个驱动滑块1313均相抵接，有助于提高推动转盘1312转动的稳定性。

在一些实施例中，驱动滑块1313上开设有限位孔，底座1311上设置有与限位孔匹配的限位杆，限位杆配置为沿限位杆的长度方向可滑动，当限位杆插入驱动滑块1313上的限位孔时，能够将驱动滑块1313锁定于第二驱动位置，从而使得旋转推杆能够推动驱动滑块1313，并进一步通过驱动滑块1313带动转盘1312转动。

在一些实施例中，还包括滑块驱动件1315，滑块驱动件1315与驱动滑块1313传动连接，滑块驱动件1315用于驱动驱动滑块1313移动至第一驱动位置或第二驱动位置。

本实施例中，当需要将驱动滑块1313移动至第一驱动位置时，可以将限位杆移出限位孔，在一个实施例中，可以通过气缸或油缸等装置带动限位杆移动，在另外一些实施例中，也可以在限位孔中设置弹簧或弹片等弹性元件，实施时，解除对于限位杆的固定，此时，在弹性元件的作用下，能够使得限位杆弹出限位孔。

在一些实施例中，在转盘1312旋转过程中，利用重力使驱动滑块1313沿着滑道移动至第一驱动位置。在另外一些实施例中，也可以利用油缸或气缸等作为滑动驱动件，通过滑动驱动件带动驱动滑块1313移动至第一驱动位置。

进一步的，在接收到控制信号时，可以通过滑动驱动件带动驱动滑块1313移动至第二驱动位置。

这里，控制信号可以由驾驶员等手动控制，示例性的，可以由驾驶员手动切换制动模式，然后向滑动驱动件发出控制信号，该控制信号也可以自动发送，示例性的，当车辆上的行车电脑或车机检测到车辆的工作状态发生变化时，向华东驱动件发出控制信号，以控制滑动驱动件带动驱动滑块1313移动。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括以上任一项的车辆制动卡钳总成。

由于本实施例的车辆包括了上述车辆制动卡钳总成实施例的全部技术方案，因此至少能够实现上述全部技术效果，此处不再赘述。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆制动总成，其特征在于，包括：

卡钳安装部，所述卡钳安装部与车辆的车轮连接，其中，所述卡钳安装部随所述车轮偏转，且能与所述车轮相对转动，所述卡钳安装部至少具有第一安装位置和第二安装位置，所述第一安装位置和所述第二安装位置与所述车轮的中心的距离不相等；

卡钳总成，安装于所述卡钳安装部；

驱动组件，与所述卡钳总成传动连接，所述驱动组件用于驱动所述卡钳总成移动至所述第一安装位置或所述第二安装位置。

2.根据权利要求1所述的车辆制动总成，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮和驱动杆；

所述驱动轮配置为可绕所述驱动轮的中轴线转动；

所述驱动杆的第一端通过第一转轴与所述驱动轮转动连接，所述驱动杆能绕所述第一转轴转动，所述第一转轴与所述驱动轮的中轴线平行；

所述驱动杆远离第一端的第二端通过第二转轴与所述卡钳总成转动连接，所述驱动杆能绕所述第二转轴转动，所述第二转轴与所述驱动轮的中轴线平行。

3.根据权利要求2所述的车辆制动总成，其特征在于，所述驱动杆为曲柄连杆结构。

4.根据权利要求2所述的车辆制动总成，其特征在于，所述驱动轮包括：

底座，所述底座与所述卡钳安装部固定连接；

转盘，与所述底座固定连接，且配置为能绕所述驱动轮的中轴线转动，所述驱动杆的第一端与所述转盘转动连接，所述转盘上设置有沿所述底座的径向的滑道，所述滑道与所述底座的底面之间的夹角大于0度，且小于90度；

驱动滑块，所述驱动滑块滑动设置于所述滑道内，且所述驱动滑块能够滑动至靠近所述底座的底面的第一驱动位置以及远离所述底座的底面的第二驱动位置；

旋转推杆，平行于所述底座的底面设置，所述旋转推杆的长度方向与所述驱动轮的中轴线相互垂直，所述旋转推杆配置为绕所述驱动轮的中轴线转动；

其中，所述驱动滑块位于所述第一驱动位置时，所述驱动滑块与所述旋转推杆的旋转平面相分离，所述驱动滑块位于所述第二驱动位置时，所述驱动滑块位于所述旋转推杆的旋转平面。

5.根据权利要求4所述的车辆制动总成，其特征在于，所述驱动滑块上开设有限位孔，所述底座上设置有与所述限位孔匹配的限位杆，所述限位杆配置为沿所述限位杆的长度方向可滑动，所述限位杆在插入所述限位孔时将所述驱动滑块锁定与所述第二驱动位置。

6.根据权利要求4或5所述的车辆制动总成，其特征在于，还包括滑块驱动件，所述滑块驱动件与所述驱动滑块传动连接，所述滑块驱动件用于驱动所述驱动滑块移动至所述第一驱动位置或所述第二驱动位置。

7.根据权利要求4或5所述的车辆制动总成，其特征在于，所述驱动滑块的数量为两个，两个所述驱动滑块关于所述驱动轮的自转转轴中心对称分布。

8.根据权利要求1所述的车辆制动总成，其特征在于，所述卡钳安装部为长条孔，所述卡钳总成通过固定件安装于所述长条孔，所述固定件在所述长条孔内可滑动设置。

9.根据权利要求1所述的车辆制动总成，其特征在于，所述卡钳安装部为滑轨，所述卡钳总成上设置有固定的卡钳滑块，所述卡钳滑块在所述滑轨内可滑动。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的车辆制动总成。

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