JP3046218B2 - ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクブレーキ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】巻上機をはじめとして一般産業機械に使
用される回転軸を制動するために、従来ハンドブレーキ
装置や電磁ブレーキ装置が使用されていたが、機械の高
速回転化、容量の大型化及び制動の信頼性の面から、近
年図５〜図７に示すようなディスクブレーキ装置が用い
られている。

【０００３】すなわち、ベースプレート１上には、水平
に延びる回転軸を有するブレーキディスク２を挾んでブ
レーキディスク２の軸線方向Ｄ１前後に位置するよう、
一対の縦向きのブレーキレバー３Ａ，３Ｂが立設され、
該ブレーキレバー３Ａ，３Ｂ下部の基端部は、ベースプ
レート１上に配設した一対のブラケット４Ａ，４Ｂに、
ブレーキディスク２の径方向へ延びる水平軸５Ａ，５Ｂ
を介してブレーキディスク２の軸線方向Ｄ１へ延びる垂
直面内に対し揺動し得るよう、枢着されている。各ブレ
ーキレバー３Ａ，３Ｂは夫々左右２枚で１組となり、高
さ方向上部を連結ロッド６Ａ，６Ｂにより締結されてい
る。

【０００４】ブレーキレバー３Ａ，３Ｂの高さ方向中間
部には、水平軸５Ａ，５Ｂと平行な水平軸７Ａ，７Ｂ
が、ブレーキディスク２の軸線ｌ１と略同じ高さになる
よう取付けられ、該水平軸７Ａ，７Ｂには、上下へ延材
するブレーキシュー８Ａ，８Ｂが、左右のブレーキレバ
ー３Ａ，３Ａ間、３Ｂ，３Ｂ間に位置するよう枢着さ
れ、ブレーキシュー８Ａ，８Ｂの相対向する面には、ブ
レーキディスク２を前後から挾持し制動するブレーキラ
イニング９Ａ，９Ｂが固着されている。

【０００５】ブレーキレバー３Ａ，３Ｂの基端側外方に
は、調整ボルト１０Ａ，１０Ｂを螺合したストッパ１１
Ａ，１１Ｂが取付けられ、調整ボルト１０Ａ，１０Ｂの
下端がブラケット４Ａ，４Ｂと一体的に形成した台座１
２Ａ，１２Ｂ上面に当接することにより、ブレーキレバ
ー３Ａ，３Ｂのブレーキディスク２から離れる方向への
回動を規制し得るようになっている。

【０００６】ブレーキレバー３Ａの頂部近傍には、水平
軸５Ａ，５Ｂと平行なピボット軸１３が枢着されてい
る。該ピボット軸１３は、ブレーキレバー３Ａを貫通す
ると共にその先端は、ベースプレート１のブレーキレバ
ー３Ａが設置されていない側へ延びている。

【０００７】ピボット軸１３の一端側には、ブレーキレ
バー３Ａ，３Ａ間に位置するよう形状の若干異なる２枚
のショートレバー１４，１５が枢着されると共にピボッ
ト軸１３の先端側には、形状の略同じ２枚のベントレバ
ー１６が枢着されている。而して、ショートレバー１
４，１５は、側部から見ると略逆Ｌ形で、先端はブレー
キレバー３Ａと３Ｂとの間の略中間位置まで延び且つ下
端はピボット軸１３の下方まで延びており、ベントレバ
ー１６は、側部から見ると略逆Ｌ形で、先端はブレーキ
レバー３Ａの頂部近傍まで延び且つ下端はピボット軸１
３の僅かに下方まで延びている。又、レバー１４，１
５，１６はブレーキレバー３Ａ，３Ｂが回動する垂直面
と平行な垂直面内に対し一体的に回動し得るよう、各レ
バー１４，１５，１６を貫通する連結ロッド１７により
連結されている。

【０００８】ブレーキレバー３Ｂの近傍に位置するよう
ベースプレート１上に立設したフレーム１８には、水平
軸５Ａ，５Ｂと平行な水平軸１９を介して縦形のスラス
タ２０の下端が枢着され、スラスタ２０の縦向きのロッ
ド２１上端には、ベントレバー１６間に位置するようヘ
ッド２２が固着され、ヘッド２２は、水平軸１９と平行
にベントレバー１６に取付けた水平軸２３に回動可能に
外嵌されている。

【０００９】ベースプレート１上に配設したブラケット
２４には、水平軸５Ａ，５Ｂと平行な水平軸２５を介し
て縦型円筒状のケーシング２６の下端が枢着されてお
り、該ケーシング２６の中空部２７内には、ケーシング
２６上端に固着した上蓋２８を貫通して昇降自在に縦向
きのロッド２９が挿入され、ロッド２９下端に固着した
台座３０と上蓋２８の間には、ケーシング２６内に格納
されたスプリング３１が配置されて常時ロッド２９を下
方へ付勢し得るようになっている。又ロッド２９の上端
には、両側に水平軸２５と平行な水平軸３２が突出した
クロスピース３３が取付けられ、クロスピース３３の水
平軸３２はベントレバー１６に枢着されている。

【００１０】ブレーキレバー３Ｂとショートレバー１
４，１５はロッド状の連結装置３４により連結されてい
る。すなわち、ブレーキレバー３Ｂ側からブレーキレバ
ー３Ａ側へ斜め下方へ向けてロッド３５が配設され、該
ロッド３５のブレーキレバー３Ｂ側端部にはクロスピー
ス３６が外嵌、固定され、クロスピース３６のロッド３
５軸線ｌ２に対し直交する方向の両側には、ピボット軸
１３と平行な水平軸３７が突出され、該水平軸３７はブ
レーキレバー３Ｂの頂部近傍にピボット軸１３と略同じ
高さ位置となるよう、枢着されている。

【００１１】ロッド３５のブレーキレバー３Ａ側先端に
は、ロッド３８が接続されており、該ロッド３８には、
クロスピース３９が外嵌されると共にクロスピース３９
のロッド３５，３８軸線ｌ２に対し直交する方向の両側
には、水平軸３７と平行な水平軸４０が突出され、該水
平軸４０は、ブレーキレバー３Ａのピボット軸１３取付
け位置よりも下方に位置するよう、ショートレバー１
４，１５に枢着されている。

【００１２】而して、連結装置３４は、各レバー３Ａ，
３Ｂ，１４，１５，１６の回動時に各レバー３Ａ，３
Ｂ，１４，１５，１６が回動する垂直面と平行な垂直面
に対し回動し得るようになっている。

【００１３】上述のディスクブレーキ装置においては、
スラスタ２０をオンにしてロッド２１を上昇させると、
ヘッド２２、水平軸２３を介してベントレバー１６に上
向きの力が作用し、このためベントレバー１６は図７の
スプリング３１の抗力に打勝ち、ピボット軸１３を支点
としてピボット軸１３の周囲を図５の時計方向イへ回動
し、ショートレバー１４，１５もベントレバー１６と一
体にピボット軸１３のまわりを時計方向イへ回動する。
このためショートレバー１４，１５によりクロスピース
３９の水平軸４０も図５の時計方向イへ回動し、クロス
ピース３９は連結装置３４のロッド３８，３５を軸線ｌ
２に沿い図５の矢印ロ方向へ押す。

【００１４】このため、ブレーキレバー３Ｂはロッド３
５に取付けられているクロスピース３６の水平軸３７に
より押され、水平軸５Ｂを支点として図５の反時計方向
ハへ回動し、ブレーキシュー８Ｂのブレーキライニング
９Ｂはブレーキディスク２の制動面から離れる。

【００１５】又、ブレーキレバー３Ｂが図５の反時計方
向ハへ回動してストッパ１１Ｂの調整ボルト１０Ｂが台
座１２Ｂに当接すると、ブレーキレバー３Ｂはそれ以上
図５の反時計方向ハへ回動することができなくなり、そ
の結果、ロッド３８、連結装置３４のロッド３５，３８
は水平軸３７を支点として図５の反時計方向ニへ若干回
動し、水平軸３７の中心と水平軸４０の中心間の水平距
離が若干大きくなるため、ブレーキレバー３Ａは水平軸
３７とピボット軸１３の水平距離が若干大きくなる方
向、すなわち図５の時計方向ホへ水平軸５Ａを支点とし
て回動し、ブレーキシュー８Ａのブレーキライニング９
Ａはブレーキディスク２の制動面から離れる。これで、
ブレーキディスク２に対する制動が解除される。

【００１６】スラスタ２０をオフにすると、スプリング
３１の弾撥力によりベントレバー１６がピボット軸１３
を支点として図５の反時計方向へ回動することにより水
平軸２３を介しロッド２１が下降し、又ベントレバー１
６の図５における反時計方向への回動により、ショート
レバー１４，１５もピボット軸１３を支点として図５の
反時計方向へ回動し、連結装置３４はロッド３５，３８
の軸線ｌ２に沿い矢印ヘ方向へ押され、その結果、ブレ
ーキレバー３Ｂはクロスピース３６の水平軸３７を介し
て図５の反時計方向へ回動し、ブレーキシュー８Ｂのブ
レーキライニング９Ｂはブレーキディスク２の制動面に
接触する。

【００１７】又ブレーキライニング９Ｂがブレーキディ
スク２の制動面に接触した後更にスプリング３１がベン
トレバー１６、ショートレバー１４，１５をピボット軸
１３を支点として更に反時計方向へ回動させようとした
場合には、水平軸３７を支点として連結装置３４のロッ
ド３５，３８が図５の反時計方向へ回動し、水平軸３７
の中心と水平軸４０の中心間の水平距離が減少するた
め、ブレーキレバー３Ａは水平軸３７とピボット軸１３
の水平距離が減少する方向、すなわち図５の反時計方向
へ水平軸５Ａを中心として回動し、ブレーキシュー８Ａ
のブレーキライニング９Ａはブレーキディスク２の制動
面に接触する。而して、ブレーキライニング９Ａ，９Ｂ
がブレーキディスク２を両側から挾持することによりブ
レーキディスク２は制動される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述のディスクブレー
キ装置では、水平配置した回転軸を制動するため、ブレ
ーキディスク２の制動面は垂直に配置する必要がある。

【００１９】一方、クレーンの旋回装置や走行駆動装置
では、回転軸は垂直となり、ブレーキディスクの制動面
は水平配置しなければならないが、斯かるブレーキディ
スクに対し上述のディスクブレーキ装置をそのまま適用
した場合には、ブレーキディスクの下面に位置するブレ
ーキシューは自重により下方に移動しようとし、ブレー
キとしての機能を果たすことができない。

【００２０】本発明は、上述の実情に鑑み、制動すべき
回転軸が縦向きの場合に使用することの可能なディスク
ブレーキ装置を提供することを目的としてなしたもので
ある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、制動面が上下
面となるよう回転軸線を縦向きに設けたブレーキディス
クの上下に、略水平方向へ延在する上下一対のブレーキ
レバーの基端を、各ブレーキレバーが垂直面に対し回動
し得るよう枢着し、前記上下一対のブレーキレバーに夫
々ブレーキシューを介して前記ブレーキディスクの上下
面に対し接触、離脱可能なブレーキライニングを取付
け、一方のブレーキレバーの先端部近傍に、前記垂直面
と平行な垂直面に対し回動し得るようにしたレバーを枢
着し、該レバーに、オンになった時にブレーキライニン
グがブレーキディスクから離れるよう前記レバー及び前
記一対のブレーキレバーを回動させる第１のアクチュエ
ータを縦向きに接続すると共に第１のアクチュエータが
オフになった時にブレーキライニングがブレーキディス
クに当接するよう前記レバー及び一対のブレーキレバー
を回動させる弾性体を備えた第２のアクチュエータを縦
向きに接続し、他方のブレーキレバーの先端部近傍と前
記レバーにおける前記一方のブレーキレバーに対する枢
着位置よりもブレーキレバー基端側を、ロッド状の連結
装置により連結し、制動を解除する際に前記上下一対の
ブレーキレバーのうち下方のレバーの下方への回動を規
制するためのストッパを設けたものである。

【００２２】

【作用】第１のアクチュエータをオンにすると、レバー
及び連結装置を介して上下のブレーキレバーがブレーキ
ディスクの上下面から離れる方向へ回動し、ブレーキラ
イニングがブレーキディスクの上下面から離れるため、
ブレーキディスクの制動が解除される。

【００２３】第１のアクチュエータをオフにすると、レ
バー及び連結装置を介して上下のブレーキレバーがブレ
ーキディスクの上下面へ接近する方向へ回動し、ブレー
キライニングがブレーキディスクの上下面に接触するた
め、ブレーキディスクは制動される。

【００２４】ブレーキライニングは、ブレーキディスク
の上下面を押えることができるため、制動すべき回転軸
が垂直の場合にも支障なく容易且つ確実に制動を行うこ
とができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。

【００２６】図１〜図４は本発明の一実施例で、縦型の
電動機５８のケーシング５８ａ上に搭載したベースプレ
ート５１上にはブラケット５２が配置され、ブラケット
５２の高さ方向中途位置には、上下に所要の間隔を置い
て配置された２本の水平軸５３Ａ，５３Ｂを介し、上下
２段のブレーキレバー５４Ａ，５４Ｂの基端部が枢着さ
れている。各ブレーキレバー５４Ａ，５４Ｂは夫々左右
２枚で対をなすと共に左右のブレーキレバー５４Ａ，５
４Ｂは夫々連結ロッド５５Ａ，５４Ｂにより一体的に連
結され、上側のブレーキレバー５４Ａは水平軸５３Ａか
ら離れるに従い若干昇り勾配となるよう略水平に近い状
態に配設され、下側のブレーキレバー５４Ｂは水平軸５
３Ｂから離れるに従い若干下り勾配となるよう、略水平
に近い状態に配設されている。

【００２７】ブレーキレバー５４Ａ，５４Ｂの水平軸５
３Ａ，５３Ｂと連結ロッド５５Ａ，５５Ｂの間には、水
平軸５６Ａ，５６Ｂが配設され、該水平軸５６Ａ，５６
Ｂには、水平方向における略中間位置が枢着されたブレ
ーキシュー５７Ａ，５７Ｂが枢着され、ブレーキシュー
５７Ａの下面及びブレーキシュー５７Ｂの上面には、電
動機５８の垂直方向へ延びる出力軸５９に嵌合した水平
なブレーキディスク６０の上下制動面に接触して出力軸
５９を制動し得るよう、ブレーキライニング６１Ａ，６
１Ｂが取付けられている。

【００２８】ブレーキレバー５４Ａの先端には、ピボッ
ト軸６２を介して、側面形状が略Ｌ字状で且つ左右で対
をなすベントレバー６３の縦部材６３ａと水平部材６３
ｂの交叉部近傍が枢着され、ブレーキレバー５４Ａから
離れる方向へ略水平に延びるベントレバー６３の水平部
材６３ｂ先端には、下端をベースプレート５１上に配設
したブラケット６４に水平軸６５を介して枢着されたス
ラスタ６６のロッド６７上端が水平軸６８を介して連結
されている。

【００２９】ベースプレート５１上に配設したブラケッ
ト６９には、ブレーキレバー５４Ａ先端とスラスタ６６
側部との間に位置するよう、縦型円筒状のケーシング７
０の下端が、水平軸７１を介して枢着され、図３に示す
ようにケーシング７０の中空部７２内には、ケーシング
７０上端に固着した上蓋７３を貫通して昇降自在に縦向
きのロッド７４が挿入され、ロッド７４の下端に取付け
た台座７５と上蓋７３との間には、中空部７２内に格納
されたスプリング７６が配置されて常時ロッド７４を下
方へ付勢し得るようになっている。又ロッド７４の上端
には、左右両側に水平軸７７が突出したクロスピース７
８が取付けられ、クロスピース７８の水平軸７７はベン
トレバー６３の水平部材６３ｂに枢着されている。

【００３０】ブレーキレバー５４Ｂのケーシング７０側
先端には水平軸７９を介してロッド８０の下端が枢着さ
れ、ロッド８０と直列状に接続したロッド８１には、ク
ロスピース８２が外嵌、固定され、クロスピース８２の
左右両側に突出させた水平軸８３は、ベントレバー６３
の縦部材６３ａ下端近傍に枢着されている。而して、ロ
ッド８０，８１、クロスピース８２によりロッド状の連
結装置８４が構成されている。

【００３１】ベースプレート５１上に取付けた台座８５
には、縦向きのボルトにより形成されたストッパ８６が
高さ方向位置を調整し得るよう、螺合されており、スト
ッパ８６の上端は、ブレーキレバー５４Ｂの動きを規制
すべく、ストッパを兼ねた連結ロッド５５Ｂの下端に当
接し得るようになっている。

【００３２】なお、本実施例では、水平軸５３Ａ，５３
Ｂ、５６Ａ，５６Ｂ、６５、６８，７１，７７，７９，
８３、ピボット軸６２、連結ロッド５５Ａ，５５Ｂは何
れも平行に配設されている。

【００３３】次に本実施例のディスクブレーキ装置の作
動について説明する。

【００３４】本実施例においては、電動機５８の出力軸
５９を制動する場合には、スラスタ６６はオフになり、
ロッド７４はスプリング７６により下降させられ、ベン
トレバー６３、及び連結装置８４により、ブレーキレバ
ー５４Ａ，５４Ｂは夫々ブレーキディスク６０側に引き
寄せられている。このため、ブレーキシュー５７Ａ，５
７Ｂ及びブレーキライニング６１Ａ，６１Ｂもブレーキ
ディスク６０側に引き寄せられ、而してブレーキライニ
ング６１Ａ，６１Ｂはブレーキディスク６０の制動面を
上下から挾み、摩擦力により電動機５８の出力軸５９を
制動する。

【００３５】出力軸５９の制動を解除する場合には、ス
ラスタ６６をオンにし、ロッド６７を上方へ突出させ
る。このため、ベントレバー６３のスラスタ６６側先端
は、図３に示すスプリング７６の力に打勝ち、ピボット
軸６２を基準として上方へ、すなわち、図１において反
時計方向トへ回動し、その結果、ベントレバー６３の水
平軸８３が枢着された側は、ピボット軸６２を基準とし
て下方へ回動する。この場合、ブレーキライニング６１
Ａはブレーキディスク６０の上面に当接しているため、
ブレーキレバー５４Ａは回動することなく、静止したま
まである。

【００３６】而して、ベントレバー６３の水平軸８３が
枢着された側が下方へ回動すると、ロッド状の連結装置
８４はクロスピース８２により押されて下方へ移動し、
ブレーキレバー５４Ｂは、連結装置８４のロッド８０と
ブレーキレバー５４Ｂを接続する水平軸７９を介して下
方へ押され、水平軸５３Ｂを基準として下方へ、すなわ
ち図１の時計方向チへ回動する。このため、ブレーキレ
バー５４Ｂにより水平軸５６Ｂを介しブレーキシュー５
７Ｂ及びブレーキライニング６１Ｂは下方へ移動し、ブ
レーキライニング６１Ｂはブレーキディスク６０の下面
から離れる。

【００３７】ブレーキレバー５４Ｂが図１の時計方向チ
へ回動して連結ロッド５５Ｂの外周下端がストッパ８６
に当接すると、ブレーキレバー５４Ｂはそれ以上図１の
時計方向チへ回動できなくなる。このため、ベントレバ
ー６３が更にピボット軸６２を基準として図１の反時計
方向トへ回動しようとすると、連結装置８４は水平軸７
９を基準として図１の時計方向リへ回動し、その結果、
連結装置８４のロッド８１に嵌合されているクロスピー
ス８２の水平軸８３は若干上方へ移動し、水平軸８３が
上方へ移動すると、ベントレバー６３は水平軸６８を基
準として図１の時計方向ヌへ若干回動し、ピボット軸６
２の位置も若干上方へ移動する。

【００３８】ピボット軸６２が上方へ移動すると、ブレ
ーキレバー５４Ａのピボット軸６２が枢着された部分も
上方へ、すなわち、水平軸５３Ａを基準として図１の反
時計方向ルへ回動する。このため、ブレーキレバー５４
Ａにより水平軸５６Ａを介しブレーキシュー５７Ａ及び
ブレーキライニング６１Ａは上方へ移動し、ブレーキラ
イニング６１Ａはブレーキディスク６０の上面から離れ
る。

【００３９】而して、ブレーキライニング６１Ａ，６１
Ｂがブレーキディスク６０から離れれば、出力軸５９の
制動は解除され、電動機５８を駆動することが可能とな
る。

【００４０】電動機５８の出力軸５９を制動する場合に
は、電動機５８及びスラスタ６６への給電を停止する。
そうすると、スラスタ６６のロッド６７は下限位置まで
下降すると共に図３のスプリング７６によりロッド７４
は下限位置まで下降する。このため、ベントレバー６３
は水平軸６８を基準として図１の反時計方向へ回動し、
ピボット軸６２を下方へ押す結果、ブレーキレバー５４
Ａは水平軸５３Ａを基準として図１の時計方向へ回動
し、水平軸５６Ａを介しブレーキシュー５７Ａ及びブレ
ーキライニング６１Ａが下降し、ブレーキライニング６
１Ａはブレーキディスク６０の上面に当接する。

【００４１】ブレーキライニング６１Ａがブレーキディ
スク６０の上面に当接すると、ブレーキレバー５４Ａは
それ以上図１の時計方向へ回動し得なくなるが、ベント
レバー６３にはスプリング７６により下向きの力が作用
しているため、ベントレバー６３はピボット軸６２を基
準として図１の時計方向へ回動しようとし、その結果水
平軸８３を介してクロスピース８２は若干上方向へ移動
する。このためクロスピース８２を介して連結装置８４
も上方へ若干移動することになり、水平軸７９を介して
ブレーキレバー５４Ｂも上方へ引張られる。このため、
ブレーキレバー５４Ｂは水平軸５３Ｂを介して図１の反
時計方向へ回動し、ブレーキレバー５４Ｂを介してブレ
ーキシュー５７Ｂ及びブレーキライニング６１Ｂも上方
へ移動する結果、ブレーキライニング６１Ｂはブレーキ
ディスク６０の下面に当接する。

【００４２】而して、ブレーキライニング６１Ａ，６１
Ｂがブレーキディスク６０の上下面に当接すると、ブレ
ーキディスク６０は摩擦力により回動を押えられ、出力
軸５９が制動される。

【００４３】本実施例によれば、制動すべき回転軸が出
力軸５９のように垂直な場合も容易且つ確実に制動を行
うことが可能となるため、これまでよりも、より一層作
業性が向上する。

【００４４】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ることは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】本発明のディスクブレーキ装置によれ
ば、制動すべき回転軸が垂直の場合でも容易且つ確実に
制動を行うことができ、作業性がより一層向上する、等
種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクブレーキ装置の一実施例の正
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】本発明のディスクブレーキ装置を縦型の電動機
にセットした状態を示す正面図である。

【図５】従来のディスクブレーキ装置の正面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。

【符号の説明】

５４Ａ，５４Ｂ ブレーキレバー ５７Ａ，５７Ｂ ブレーキシュー ６０ ブレーキディスク ６１Ａ，６１Ｂ ブレーキライニング ６３ ベントレバー（レバー） ６６ スラスタ（第１のアクチュエータ） ７４ ロッド（第２のアクチュエータ） ７６ スプリング（弾性体） ８４ 連結装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平１−113632（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−7924（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 55/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制動面が上下面となるよう回転軸線を縦
   向きに設けたブレーキディスクの上下に、略水平方向へ
   延在する上下一対のブレーキレバーの基端を、各ブレー
   キレバーが垂直面に対し回動し得るよう枢着し、前記上
   下一対のブレーキレバーに夫々ブレーキシューを介して
   前記ブレーキディスクの上下面に対し接触、離脱可能な
   ブレーキライニングを取付け、一方のブレーキレバーの
   先端部近傍に、前記垂直面と平行な垂直面に対し回動し
   得るようにしたレバーを枢着し、該レバーに、オンにな
   った時にブレーキライニングがブレーキディスクから離
   れるよう前記レバー及び前記一対のブレーキレバーを回
   動させる第１のアクチュエータを縦向きに接続すると共
   に第１のアクチュエータがオフになった時にブレーキラ
   イニングがブレーキディスクに当接するよう前記レバー
   及び一対のブレーキレバーを回動させる弾性体を備えた
   第２のアクチュエータを縦向きに接続し、他方のブレー
   キレバーの先端部近傍と前記レバーにおける前記一方の
   ブレーキレバーに対する枢着位置よりもブレーキレバー
   基端側を、ロッド状の連結装置により連結し、制動を解
   除する際に前記上下一対のブレーキレバーのうち下方の
   レバーの下方への回動を規制するためのストッパを設け
   たことを特徴とするディスクブレーキ装置。