JPH08111160A - 回転支点型有極電磁石、これを組込んだ回転支点型有極リレーおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻線部と鉄芯との間に非常に薄い絶縁被膜を
形成して電磁石を小型で絶縁性に優れたものとし、スイ
ッチと組合わせてリレーを構成したとき、このリレーを
小型且つ絶縁性に優れたものとする。 【構成】 端子を備えたコイル枠２Ｃに鉄芯２Ｂを組み
付け、これにコイル２Ａを巻いたコイルブロック２と、
コイルブロック２の磁極３Ａ、３Ｂ間に挿入して固定
し、鉄芯２Ｂとの間で磁気回路を形成する平板状継鉄４
と、平板状継鉄４の凹部４Ａに配置した矩形状永久磁石
５と、センタ部を支点として回転し、端部６Ａ、端部６
Ｂがそれぞれ磁極３Ａ、磁極３Ｂと接触する接極子６と
からなり、鉄芯２Ｂはコイル枠２Ｃと同時成形され、さ
らに端子を除いた全体に非常に薄い絶縁被膜を形成し、
スイッチと組合わせてリレー５０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転支点型有極電磁石、
これを組込んだ回転支点型有極リレーおよびその製造方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に従来の回転支点型有極電磁石の一
例としてのシングルステイブル型有極電磁石の概略断面
図、図７にコイル枠を備えた鉄芯の斜視図を示す。従来
のシングルステイブル型有極電磁石１００は、コイル枠
１０１Ｃが成形された略コの字型の鉄芯１０１Ｂにコイ
ル１０１Ａを巻いて組立てたコイルブロック１０１と、
鉄芯１０１Ｂの磁極１０２Ａおよび磁極１０２Ｂ間にレ
ーザ溶接等で固定した山型永久磁石１０３と、山型永久
磁石１０３の頂点に接した支点１０４Ａを中心として回
転運動する接極子１０４とから構成される。

【０００３】コイル枠１０１Ｃが成形された略コの字型
の鉄芯１０１Ｂは、鉄芯１０１Ｂにコイル１０１Ａを巻
回する前に、この鉄芯１０１Ｂに巻回するコイル１０１
Ａとの絶縁をとるために、コイル枠１０１Ｃの成形と同
時に射出成形等によって鉄芯の周囲に絶縁被膜１０５を
形成したり（図７（ａ）参照）、鉄芯１０１Ｂのみ先に
非常に薄い絶縁被膜を施してからコイル枠１０１Ｃの成
形を行なっていた（図７（ｂ）参照）。

【０００４】接極子１０４は、支点１０４Ａを中心にシ
ーソー運動し、コイルブロック１０１に予め決められた
極性の電源が印加された場合にのみ一方の磁極（例え
ば、磁極１０２Ａ）から他方の磁極（例えば、磁極１０
２Ｂ）へ接続が切替えられ、電源が除かれた場合には元
の磁極（例えば、磁極１０２Ａ）側に戻るよう構成され
る。

【０００５】このような単安定（シングルステイブル）
状態を構成するため、山型永久磁石１０３は、長手方向
の両端がＳ極、山型の頂点Ｃから所定の距離ｘの位置が
Ｎ極に磁化され、シングルステイブル型有極電磁石１０
０を構成した場合の配置精度を保つため、磁極１０２Ａ
および磁極１０２Ｂ間にレーザ溶接等で固定される。

【０００６】このように構成された従来の回転支点型有
極電磁石は、単安定動作をするので、接極子に可動接点
（図示せず）を搭載し、固定接点（図示せず）との間で
機械的な断続を行うことにより、回転支点型有極リレー
が構成される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、鉄芯にコイル
を巻回する前において、コイル枠の成形と同時に射出成
形等によって鉄芯の周囲に絶縁被膜を形成する場合は、
絶縁を図ることはできても厚い被膜によって電磁石全体
が大きくなってしまい、また、鉄芯のみ先に非常に薄い
絶縁被膜を施してからコイル枠の成形を行なう場合は、
鉄芯の外形寸法に絶縁被膜によるバラツキが発生し、成
形時に鉄芯の角部にバリが発生し易く、コイル巻線時に
断線等の不良を発生し易い。

【０００８】本発明はこのような課題を解決するためな
されたもので、その目的は巻線部と鉄芯との間に非常に
薄い絶縁被膜を形成して電磁石を小型で絶縁性に優れた
ものとし、スイッチと組合わせてリレーを構成したと
き、このリレーを小型且つ絶縁性に優れたものとするこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明に係る回転支点型有極電磁石は、鉄芯をコイル枠
と同時成形し、その全体に蒸着による非常に薄い絶縁被
膜を形成した。また本発明に係る回転支点型有極リレー
は、鉄芯をコイル枠と同時成形し、端子を除いた全体に
蒸着による非常に薄い絶縁被膜を形成した。更に本発明
に係る回転支点型有極リレーの製造方法は、端子を備え
たコイル枠に鉄芯を組み付け、この鉄芯にコイルを巻回
する前に全体に蒸着による絶縁被膜を形成し、この後、
前記端子表面に形成された絶縁被膜をレーザ光等で剥離
するようにした。

【００１０】

【作用】本発明に係る回転支点型有極電磁石は、コイル
枠と同時成形される鉄芯の全体に非常に薄い絶縁被膜を
形成して、鉄芯にバリが発生し難くなり寸法精度が向上
する。本発明に係る回転支点型有極リレーは、コイル枠
と同時成形される鉄芯の端子を除いた全体に非常に薄い
絶縁被膜を形成して、回転支点型有極電磁石を小型と
し、鉄芯にバリが発生し難く且つ寸法精度が極めて良く
なり、コイル巻線と鉄芯との間の絶縁性が向上する。

【００１１】また、本発明に係る回転支点型有極リレー
の製造方法は、端子を備えたコイル枠に鉄芯を組み付
け、この鉄芯にコイルを巻回する前に全体に絶縁被膜を
蒸着し、この後、前記端子表面に形成された絶縁被膜を
剥離して鉄芯にバリが発生し難くなり鉄芯とコイルとの
絶縁を確保するとともにリレーとして構成するときの導
通を確保できる。且つ端子表面に形成された非常に薄い
絶縁被膜はレーザ光で容易に剥離する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１及び図２は本発明に係る回転支
点型有極リレーの製造方法に用いられる回転支点型有極
電磁石の構成を示し、このうち図１は回転支点型有極電
磁石の全体構成図、図２は回転支点型有極電磁石の組立
図を示す。

【００１３】図１および図２において、回転支点型有極
電磁石１はシングルステイブル型を示し、略コの字型の
鉄芯２Ｂにコイル２Ａを巻いたコイルブロック２と、コ
イルブロック２の磁極３Ａ、３Ｂ間に挿入して固定して
鉄芯２Ｂとの間で磁気回路を形成するとともに、貫通部
や切欠部からなる磁気抵抗調整部４Ｂを備えた平板状継
鉄４と、平板状継鉄４の中央部から片側に偏って設けら
れた凹部４Ａに配置した矩形状永久磁石５と、中心部に
設けた凸部６Ｃを支点として回転し、端部６Ａ、端部６
Ｂがそれぞれ磁極３Ａ側、磁極３Ｂ側と接触する接極子
６とから構成する。

【００１４】上記コイル２Ａの巻回に先立ってコイル枠
２Ｃを成形した鉄芯２Ｂは表面全体を、例えば無色透明
なキシレン樹脂を蒸着塗装（化学蒸着（ＣＶＤ））し、
表面に極めて薄い（５μｍ〜１０μｍ程度）絶縁被膜を
形成する。具体的には、原料であるジパラキシリレン
（ＤＰＸ）個体ダイマーを気化させ、このダイマーの熱
分解によって安定したジラジカルパラキシリレンモノマ
ー（ＰＸ）を発生させ、基材へのジラジカルパラキシリ
レンの吸着と重合を同時に行ない、高分子量のポリパラ
キシリレン（ＰＰＸ）の薄膜を成形する。

【００１５】このようにして成形された鉄芯は、キシレ
ン樹脂が均一な厚さに形成されるため鉄芯寸法にバラツ
キが発生し難く、コイル枠成形時のバリが発生し難く、
寸法精度も極めて高くでき、さらに電気絶縁性、誘電性
等の電気特性い優れたものとなる。なお、上記はキシレ
ン樹脂を蒸着塗装した場合について説明したが、フッ素
樹脂をコーティング塗装することでも行なうことができ
る。

【００１６】なお、回転支点型有極電磁石１は、シング
ルステイブル型に限るものではなく凹部４Ａを平板状継
鉄４の中心線Ｘに対して対称に形成し、磁気抵抗調整部
４Ｂを設けないようにすることで、双安定状態を形成す
るラッチング型有極電磁石を構成してもよい。

【００１７】コイルが巻回されて形成されたコイルブロ
ック２は、鉄芯２Ｂに行なったと同様にその全体を、例
えば無色透明なキシレン樹脂を蒸着塗装（化学蒸着（Ｃ
ＶＤ））し、表面に極めて薄い（５μｍ〜１０μｍ程
度）絶縁被膜を形成するのが好ましい。なお、従来既知
の絶縁テープによる絶縁を行なうようにしてもよい。

【００１８】コイルブロック２は、コイル電極（＋）２
ａ、コイル電極（−）２ｂ間に予め極性が決定された電
源を印加することにより電磁石を形成し、コイル２Ａに
流れる電流の方向に対応（右手親指の法則）した磁極３
Ａ、３Ｂの極性（Ｎ、Ｓ極）が設定され、一方、コイル
２Ａの巻数とコイル２Ａに流れる電流値の積（起磁力）
に比例し、磁気回路の抵抗（磁気抵抗）に反比例した磁
束を発生する。

【００１９】平板状継鉄４は、図２に示すように、コイ
ルブロック２の磁極３Ａ、磁極３Ｂ間の中心線Ｘに非対
称に凹部４Ａを形成し、矩形状永久磁石５を収容した場
合の無励磁状態において、矩形状永久磁石５の磁力によ
って形成される磁気回路が常に磁極３Ａ側に偏るように
する。

【００２０】また、平板状継鉄４は、中心線Ｘを中心と
して凹部４Ａの容積が少ない側の磁気抵抗を増加するよ
うな、切欠きや穴からなる磁気抵抗調整部４Ｂを形成す
る。磁気抵抗調整部４Ｂを形成して磁気抵抗を増加さ
せ、凹部４Ａを中心線Ｘに非対称に形成して矩形状永久
磁石５を偏らせて配置することにより、無励磁には接極
子６が磁極３Ａに接触する単安定状態を確実に実現す
る。

【００２１】矩形状永久磁石５は、平板状継鉄４に設け
られた矩形状の凹部４Ａ内に収容されるよう、凹部４Ａ
の形状に合せて構成し、凹部４Ａの底面と接する面側を
Ｓ極、反対面側がＮ極となるよう磁化する。

【００２２】このように、凹部４Ａおよび磁気抵抗調整
部４Ｂを平板状継鉄４に設け、矩形状永久磁石５を凹部
４Ａに配置して磁化作用および磁気抵抗を中心線Ｘに対
して非対称にすることにより、単純な構成で単安定（シ
ングルステイブル）状態を形成できる。

【００２３】接極子６は、中心線Ｘ上で矩形状永久磁石
５と接触する部分に、凸部６Ｃを設け、矩形状永久磁石
５または電磁石の磁化作用により、接極子６が凸部６Ｃ
を支点として回転し、端部６Ａと磁極面３ａ、端部６Ｂ
と磁極面３ｂがそれぞれ接触するよう構成する。

【００２４】図３は本発明に係る回転支点型有極電磁石
の動作説明図であり、同図（ａ）はコイルブロック２に
電源が印加されていない無励磁の安定状態を示し、接極
子６は端部６Ａ、６Ｂが矩形状永久磁石５の磁化作用に
よって共にＮ極となり、一方、磁極３Ａは前述した構成
から常にＳ極、磁極３ＢはＮ極の状態にあるため、接極
子６は磁極３Ａ側に接触した安定状態となっている。こ
の状態では、磁極３Ａ―平板状継鉄４―矩形状永久磁石
５―接極子６―磁極３Ａのループで磁気回路が形成さ
れ、磁束Φ１が矢印の向きに発生する。

【００２５】無励磁状態から、同図（ｂ）のようにコイ
ルブロック２に予め極性が決定された電源を印加した励
磁直後、コイルブロック２で構成される電磁石は、磁極
３ＡがＳ極からＮ極、磁極３ＢはＮ極からＳ極に変化す
るため、接極子６と磁極３Ａには反発力、接極子６と磁
極３Ｂには吸引力が作用する。この状態では、同図
（ａ）の磁束Φ１に加え、電源印加に伴う鉄芯２Ｂ―平
板状継鉄４―鉄芯２Ｂのループで磁気回路が形成され、
磁束Φ２が発生する。

【００２６】同図（ｃ）は（ｂ）状態から接極子６が磁
極３Ａ側から離れて磁極３Ｂ側に接触した反転状態を示
す。この状態では、矩形状永久磁石５により、磁極３Ｂ
―平板状継鉄４―矩形状永久磁石５―接極子６―磁極３
Ｂのループで磁気回路が形成されて磁束Φ３が発生する
とともに、電磁石により、鉄芯２Ｂ―平板状継鉄４―矩
形状永久磁石５―接極子６―磁極３Ｂ―鉄芯２Ｂのルー
プで磁気回路が形成されて磁束Φ４が発生する。

【００２７】この状態から電源を除くと、接極子６の磁
極３Ｂ側（端部６Ｂ側）の磁気抵抗が磁極３Ａ側（端部
６Ａ）より大きいため、矩形状永久磁石５の磁力による
磁束（Φ１）が磁束Φ３よりも大きくなり、接極子６は
反転して端部６Ａは磁極３Ａ側に接触して同図（ａ）の
無励磁状態に戻り単安定（シングルステイブル）状態を
保つ。

【００２８】図４は上記構成の回転支点型有極電磁石を
適用した有極リレーの組立図、図５はその有極リレーの
全体構成図であり、図１〜図３と同一部分には同一符号
を付して示す。

【００２９】図４の組立図において、ボディブロック１
０は、有極電磁石ブロック２０を収納するケースを構成
するとともに、有極電磁石ブロック２０のコイル２Ａに
電源を印加するための２組の電源端子（＋）１１Ａおよ
び電源端子（−）１１Ｂ、接点バネブロック３０の４個
の接点バネ３１Ａとそれぞれ接触し、２回路のブレーク
接点を形成する固定接点１２Ａおよび２回路のメーク接
点を形成する固定接点１３Ａ、固定接点１２Ａと導通の
ある２個の固定接点端子１２Ｂ、固定接点１３Ａと導通
のある２個の固定接点端子１３Ｂ、接点バネブロック３
０の固定部３１Ｃと導通のある２個の固着片１４および
共通端子１４Ｂを備える。

【００３０】ボディブロック１０側面の固着片１４には
接点バネブロック３０の固定部３１Ｃがレーザ溶接等で
固定され、固定部３１Ｃおよび固着片１４を介して接点
バネブロック３０の可動接点３１Ｂとボディブロック１
０の共通接点端子１４Ｂは電気的に導通された状態にあ
る。

【００３１】ボディブロック１０に有極電磁石ブロック
２０を挿入して固定し、有極電磁石ブロック２０の矩形
状永久磁石５上に接点バネブロック３０を配置し、接点
バネブロック３０の固定部３１Ｃをボディブロック１０
の固着片１４にレーザ溶接等で固定することにより一方
向の組立ができ、カバー４０で覆って図５に示す回転支
点型有極リレー５０を構成する。

【００３２】有極電磁石ブロック２０を構成するコイル
ブロック２のコイル電極２ａ，２ｂは前述したキシレン
樹脂等の蒸着塗装によって非常に薄い絶縁被膜が形成さ
れてしまっているので、これをレーザ光で予め剥離し、
コイル電極２ａ，２ｂがボディブロック１０の端子１１
ａ，１１ｂと電気的に結合可能とする。

【００３３】なお、絶縁被膜を剥離する時期はボディブ
ロックに固定する前であれば何時でもよく上記したよう
にボディブロックへの固定時に限るものではない。ま
た、剥離はレーザ光を用いて行っているが、要は被膜を
剥離できるものであればその方法は上記のものに拘泥す
るものではない。

【００３４】このように一方向に組立られた回転支点型
有極リレー５０は、矩形状永久磁石５が磁極３Ａ側に偏
って設けられ、シングルステイブル型リレーを構成する
ので、有極電磁石ブロック２０のコイル電極（＋）２
ａ、コイル電極（−）２ｂ間に電源が印加されない無励
磁の状態には、矩形状永久磁石５の磁化作用により、接
点バネブロック３０の接極子６が端部６Ａを磁極３Ａに
接触した状態にあり、矩形状永久磁石５―接極子６―磁
極３Ａ―平板状継鉄４―矩形状永久磁石５のループで磁
束を発生する磁気回路を形成し、接極子６の端部６Ａは
磁極３Ａと接触が安定した単安定（シングルステイブ
ル）状態を維持する。

【００３５】単安定状態では、接点バネブロック３０の
接極子６の端部６Ａ側に配置された可動接点３１Ｂはボ
デイブロック１０の固定接点１２Ａに接触し、その結
果、ボディブロック１０の固定接点端子１２Ｂと共通接
点端子１４Ｂが電気的導通状態を形成する。

【００３６】一方、有極電磁石ブロック２０のコイル電
極（＋）２ａ、コイル電極（−）２ｂ間に予め設定され
た極性の電源が印加された励磁状態には、有極電磁石ブ
ロック２０が電磁石を形成し、接極子６は凸部６Ｃを支
点として回転し、接極子６の端部６Ａは磁極３Ａから離
れて接極子６の端部６Ｂが磁極３Ｂと接触し、鉄芯２Ｂ
―平板状継鉄４（磁気抵抗調整部４Ｂ）―矩形状永久磁
石５―接極子６―磁極３Ｂ―鉄芯２Ｂのループで磁束を
発生する磁気回路を形成し、接極子６の端部６Ｂは磁極
３Ｂと接触が安定した状態を電源が印加されている限り
維持する。

【００３７】この状態では、接点バネブロック３０の接
極子６の端部６Ａ側に配置された可動接点３１Ｂはボデ
イブロック１０の固定接点１２Ａから離れ、接極子６の
端部６Ｂ側に配置された可動接点３１Ｂはボデイブロッ
ク１０の固定接点１３Ａに接触し、その結果、ボディブ
ロック１０の固定接点端子１２Ｂと共通接点端子１４Ｂ
が電気的に絶縁され（ブレーク状態）、固定接点端子１
３Ｂと共通接点端子１４Ｂが電気的に導通状態（メーク
状態）を形成する。

【００３８】この状態から、有極電磁石ブロック２０の
コイル２Ａに印加した電源を除くと、接極子６は反転
し、最初の無励磁状態に戻り、ボディブロック１０の固
定接点端子１２Ｂと共通接点端子１４Ｂが電気的導通状
態を形成する安定状態に復帰する。

【００３９】上記の回転支点型有極リレー５０はシング
ルステイブル型について説明したが、既に説明したよう
に有極電磁石ブロック２０の平板状継鉄４に、中心（回
転軸Ｘ）に対称な凹部４Ａのみを設けることにより、例
えば無励磁状態ではボディブロック１０の固定接点端子
１２Ｂと共通接点端子１４Ｂが電気的導通状態を形成
し、励磁状態では固定接点端子１３Ｂと共通接点端子１
４Ｂが電気的に導通状態を形成するととともに、この状
態から無励磁状態にしても同じ状態を保つラッチング
（双安定）型リレーを構成することもできる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、回転支点型有極電
磁石は、コイル枠と同時成形される鉄芯の全体に非常に
薄い絶縁被膜が形成されるため、小型とすることができ
るとともにコイル枠と同時成形される鉄芯にバリが発生
し難くなり寸法精度が向上する。

【００４１】本発明に係る回転支点型有極リレーは、鉄
芯はコイル枠と同時成形され、端子を除いた全体に非常
に薄い絶縁被膜が形成されるため、回転支点型有極電磁
石を小型とすることができ、その鉄芯はコイル枠と同時
成形時にバリが発生し難く且つ寸法精度が極めて良く、
コイル巻線と鉄芯との間の絶縁性に優れる。

【００４２】また、本発明に係る回転支点型有極リレー
の製造方法は、端子を備えたコイル枠に鉄芯を組み付
け、この鉄芯にコイルを巻回する前に全体に絶縁被膜を
蒸着し、この後、前記端子表面に形成された絶縁被膜を
剥離するため、回転支点型有極電磁石が小型となり、バ
リが発生し難く且つ寸法精度が極めて良い鉄芯を容易に
形成でき、コイル巻線と鉄芯との間の絶縁性が向上す
る。端子表面に形成された絶縁被膜は非常に薄いのでレ
ーザ光で容易に剥離する。よって、非常に小型で絶縁性
の良い回転支点型有極リレーを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転支点型有極電磁石の全体構成図

【図２】同回転支点型有極電磁石の組立図

【図３】同回転支点型有極電磁石の動作説明図

【図４】同回転支点型有極電磁石を適用したリレーの組
立図

【図５】回転支点型有極電磁石とカバーとの関係を示す
有極リレーの組立図

【図６】従来の回転支点型有極電磁石の一例としてのシ
ングルステイブル型有極電磁石の概略断面図

【図７】同コイル枠を備えた鉄芯の斜視図

【符号の説明】

１…回転支点型有極電磁石、２…コイルイルブロック、
２Ａ…コイル、２Ｂ…鉄芯、、２Ｃ…コイル枠、２ａ，
２ｂ…コイル電極、３Ａ，３Ｂ…磁極、４…平板状継
鉄、４Ａ…凹部、４Ｂ…磁気抵抗調整部、５…矩形状永
久磁石、６…接極子、６Ａ，６Ｂ…端部、６Ｃ…凸部、
１０…ボディブロック、１１Ａ，１１Ｂ…電源端子、１
２Ａ，１３Ａ…固定接点、１２Ｂ，１３Ｂ…固定接点端
子、１４…固着片、１４Ｂ…共通端子、２０…有極電磁
石ブロック、３０…接点バネブロック、３１Ａ……接点
バネ、３１Ｂ…可動接点、３１Ｃ…固定部、４０…カバ
ー、５０…回転支点型有極リレー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コの字型の鉄芯にコイルが巻かれ且つ対
   向する両端が磁極を形成するコイルブロックと、前記対
   向する磁極間に装着された永久磁石と、この永久磁石に
   接触し電磁石の作用により回転運動して前記磁極に接触
   する接極子とを備えた回転支点型有極電磁石において、
   前記鉄芯はコイル枠と同時成形され、その全体に蒸着に
   よる絶縁被膜が形成されることを特徴とする回転支点型
   有極電磁石。
2. 【請求項２】 端子を備えたコイル枠に組付けられた略
   コの字型の鉄芯にコイルが巻かれ且つ対向する両端が磁
   極を形成するコイルブロックと、前記対向する磁極間に
   装着された永久磁石とからなる有極電磁石ブロックを備
   えるとともに、前記矩形状永久磁石に接触し前記有極電
   磁石ブロックの電磁石作用により回転運動して前記磁極
   に接触する接極子と、可動接点とからなる接点バネブロ
   ックを備えた回転支点型有極リレーにおいて、前記鉄芯
   はコイル枠と同時成形され、前記端子を除いた全体に蒸
   着による絶縁被膜が形成されることを特徴とする回転支
   点型有極リレー。
3. 【請求項３】 端子を備えたコイル枠に鉄芯を組み付
   け、この鉄芯にコイルを巻回してコイルブロックとし、
   このコイルブロックに永久磁石と接極子を組み付け、こ
   れをリレーのボディブロックに組み込むようにした回転
   支点型有極リレーの製造方法において、前記端子を備え
   たコイル枠に鉄芯を組み付け、この鉄芯にコイルを巻回
   する前に全体に蒸着による絶縁被膜を形成し、この後、
   前記端子表面に形成された絶縁被膜を剥離することを特
   徴とする回転支点型有極リレーの製造方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の回転支点型有極リレー
   の製造方法において、前記端子表面に形成された絶縁被
   膜の剥離はレーザ光で行なうことを特徴とする回転支点
   型有極リレーの製造方法。