JPH0811011B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロータリ式の苗の移
植装置に用いるもので、この移植装置の生産性と保守点
検性の向上を図ろうとするものである。

【０００２】

【従来の技術】振動の軽減と能率の向上を図るため、ク
ランク式の苗の移植装置に代えてロータリ式の移植装置
を用いることが提案されている。このロータリ式の移植
装置は、回転ケースの中央に設けられて回転しない太陽
歯車の回りを遊星歯車が旋回するように設けられ、植付
爪を備えた移植具がこの遊星歯車と一体的に旋回するよ
うに構成されている。そのため、特開昭６０−２４４２
１５号公報に示されているように、回転ケース内に複数
の歯車が組み込まれ、そのうちの太陽歯車が伝動ケース
側に回転しないように固定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、この移植装
置は、独立して組み立てたのち、苗植装置に装着する
と、生産が合理的に行なわれ、保守点検性も良い。とこ
ろで、前記のものは、太陽歯車と、これから伝動ケース
側に突出した固定メタルとが一体に出来ているため、移
植装置を別の場所で独立して組み立てたのち、伝動ケー
スに取付ける際、伝動ケースと回転ケースの間が狭く、
取付け作業が不便であった。また、移植装置を定期点検
などで伝動ケースから取り外す場合も同様である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、伝動ケース１９に回転自在に設けら
れた駆動軸２８に回転ケース２９の中央部を取付け、こ
の回転ケース２９の先端側に装着された移植具３５の植
付爪３６が苗載台２０に載置された苗から一株分の苗を
取り出して圃場に移植する移植装置において、該回転ケ
ース２９は伝動ケース１９に対して近い側の壁２９ａと
遠い側の壁２９ｂを備え、駆動軸２８は回転ケース２９
の近い側の壁２９ａを貫通してその先端が遠い側の壁２
９ｂに着脱自在に固定され、回転ケース２９内に収容さ
れた太陽歯車３１は駆動軸２８が回転自在となるように
駆動軸２８に外嵌し、太陽歯車３１の伝動ケース１９側
に突出するボス部３１ｂが近い側の壁２９ａにベアリン
グ４５で支えられ、そのボス部３１ｂの先の爪３１ａが
伝動ケース１９から回転ケース２９内に突入した固定メ
タル３０の爪３０ｃに係合し、回転ケース２９の近い側
の壁２９ａと突入している固定メタル３０の筒状部３０
ｅとの間にシール４７が装着されていることを特徴とす
る移植装置としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明は、回転ケース２９は伝動
ケース１９に対して近い側の壁２９ａと遠い側の壁２９
ｂを備え、駆動軸２８は回転ケース２９の近い側の壁２
９ａを貫通してその先端が遠い側の壁２９ｂに着脱自在
に固定され、回転ケース２９内に収容された太陽歯車３
１は駆動軸２８が回転自在となるように駆動軸２８に外
嵌し、太陽歯車３１の伝動ケース１９側に突出するボス
部３１ｂが近い側の壁２９ａにベアリング４５で支えら
れ、そのボス部３１ｂの先の爪３１ａが伝動ケース１９
から回転ケース２９内に突入した固定メタル３０の爪３
０ｃに係合し、回転ケース２９の近い側の壁２９ａと突
入している固定メタル３０の筒状部３０ｅとの間にシー
ル４７が装着されている移植装置としたので、駆動軸２
８の先端と回転ケース２９の遠い側の壁との着脱によっ
て、各部材が組み付けられた回転ケース２９が伝動ケー
ス１９に対して容易に着脱され、回転ケース２９とこれ
に組み付けられるものが、伝動ケース１９とは別の場所
で、ユニットとして組み上げられ、その生産性と保守点
検性が著しく向上する。

【０００６】また、太陽歯車３１を伝動ケース１９に対
して回転しないように固定する手段が、回転ケース２９
内における太陽歯車３１のボス部３１ｂの先の爪３１ａ
と伝動ケース１９から回転ケース２９内に突入した固定
メタル３０の爪３０ｄとで行なわれ、この部分がシール
４７で封鎖されているので、泥土や泥水の侵入がなく、
該係合部に泥等の異物が挟まり込んで異常に摩耗するこ
とが回避され、簡単な構成で長期に渡り適正な苗植付け
作業が行なわれる。

【０００７】更に、太陽歯車３１がベアリング４５で回
転ケース２９に保持されている構成となっており、回転
ケース２９が駆動軸２８に装着されていない状態で、太
陽歯車３１が回転ケース２９から脱落することが防止さ
れる。また、回転ケース２９を駆動軸２８に装着した際
に、太陽歯車３１は、その内部を貫通する駆動軸２８と
回転ケース２９との間に設けたベアリング４５とで支持
されるために、太陽歯車３１が適確な姿勢で保持される
ことになり、回転ケース２９の回転に伴う移植具３５の
作動が適確となって、苗の植付け性能も良い。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機の移
植装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図
２のように、走行車体１から後方に突出したリンク１５
の後端に苗植装置１８が取付けられて苗植機となってい
る。

【０００９】この走行車体１は、つぎのように構成され
る。機枠２の前後に１対の歯車箱３，４が設けられてい
る。歯車箱３の両横に１対の前輪５が配置され、歯車箱
４の両横から１対の伝動ケース６が後に伸びてそれぞれ
の後端に後輪７が取付けられ、原動機１０の回転が歯車
箱３，４を経て前輪５と後輪７に達し、これらを水田の
耕盤上で回転させて走行車体１が推進するように出来て
いる。原動機１０がボンネット１１で被われ、その上に
座席１２が設けられている。ポスト８が機枠２の先端で
上に伸び、その上のハンドル９を操作すると、前輪５が
操舵されるようになっている。左右のポスト１３が１対
の伝動ケース６をつなぐ横杆１４から上に伸び、上部リ
ンク１５ｂと１対の下部リンク１５ａの左端が回動自在
に取付けられ、それぞれのリンク１５ａ，１５ｂの後端
（右端）の取付枠１６が油圧シリンダ１７で上下される
ように出来ている。

【００１０】苗植装置１８は、つぎのように構成され
る。伝動ケース１９がローリング軸２５で取付枠１６に
回動自在に取付けられている。苗載台２０が伝動ケース
１９の上に前倒れに設けられ、５枚のマット苗を横並び
に載せて左右に往復移動するように出来ている。断面が
Ｌ形の苗受板２６が苗載台２０の下端で伝動ケース１９
に固定され、苗載台２０から下方に突出したマット苗の
端がこの上を左右に移動するように出来ている。５個の
取出口２７が苗受板２６に設けられ、移植装置２１の植
込爪３６がそれぞれの取出口２７を上から下に向って通
過し、前記のマット苗の端を欠ぎ取るように出来てい
る。中央フロート２２と１対の側部フロート２３，２３
が伝動ケース１９の下方に配置され、走行車体１の前進
で泥面を滑走し、それぞれの植込爪３６が苗を移植する
泥土をあらかじめ整地するようになっている。そして、
この伝動ケース１９は、前部の主伝動ケース１９ａ、下
向の副ケース１９ｂ，１９ｂ，１９ｂ、および、これか
ら苗受板２６の下を通って後に伸びる３個の縦ケース１
９ｃ，１９ｃ，１９ｃで出来ている（図２）。

【００１１】原動機１０の動力を受けて回転する駆動軸
２８，２８，２８がそれぞれの縦ケース１９ｃ，１９
ｃ，１９ｃの後端に横向に取付けられ、中央の駆動軸２
８は、左側に突出し、左右の駆動軸２８，２８は、それ
ぞれ両横に突出し、それぞれの突端に回転ケース２９，
２９……が固定されて、５組の移植装置２１，２１……
が構成される。以下は、同一又は対称のため、その１つ
について説明する。

【００１２】図３のように、駆動軸２８がベアリング４
９で伝動ケース１９に横向に支えられ、原動機１０の動
力で回転されるように出来ている。回転ケース２９が、
伝動ケース１９に対して近い側の面２９ａと遠い側の面
２９ｂとでモナカ状に作られている。そして、その遠い
側の面２９ｂが駆動軸２８の突端に角軸部２８ａで係合
されたのち、ナット４８で締め付けられて、両者が原動
機１０の動力で回転されるようになっている。太陽歯車
３１に回転ケース２９内で駆動軸２８が回転自在に差し
込まれている。太陽歯車３１のボス３１ｂが伝動ケース
１９側に伸び、このボス部３１ｂがベアリング４５で回
転ケース２９の近い側の壁２９ａに支えられ、駆動軸２
８が抜けても回転ケース２９から脱落しないようになっ
ている。固定メタル３０が伝動ケース１９に固定され、
その先が回転ケース２９内に侵入し、ボス部３１ｂ（図
７）の先の爪３１ａが固定メタル３０の爪３０ｃに係合
し、駆動軸２８が回転しても太陽歯車３１は回転しない
ように出来ている。爪３０ｃよりも伝動ケース１９側の
筒状部３０ｅ（図９）と回転ケース２９の近い側の壁２
９ａとの間にシール４７が設けられ、回転ケース２９内
および爪３０ｃと爪３１ａとの係合位置が封鎖されてい
る。１対の遊星歯車３３，３３が回転ケース２９内の外
周部に等分に配置されてベアリング４６，４６で支えら
れ、それぞれの中間歯車３２，３２で太陽歯車３１に咬
み合っている。太陽歯車３１と遊星歯車３３，３３は、
それぞれ同じ歯数に構成され、回転ケース２９が１回転
するとき、遊星歯車３３，３３が逆の方向に１回転する
ように出来ている。すなわち、回転ケース２９が駆動軸
２８の軸心回りに反時計方向に回転すると、遊星歯車３
３，３３は、回転ケース２９に対して時計方向に回り、
地面に対して同じ姿勢を保ってその軸心回りに旋回す
る。そして、太陽歯車３１は、その回転中心イがピッチ
サークルの中心ロに対して偏心して設けられ、中間歯車
３２，３２および遊星歯車３３，３３も、同じように偏
心して設けられてそれぞれが常に咬み合っている。従っ
て、太陽歯車３１のピッチサークルが回転中心に対して
偏心していて、不等速運動を中間歯車３２，３２に伝
え、これが遊星歯車３３，３３に伝わって、１回の旋回
中に遊星歯車３３がその軸心回りに１回揺動する。

【００１３】遊星歯車３３，３３と一体の旋回軸３４，
３４が回転ケース２９から左に延び出し、その突端に移
植具３５，３５が取付けられる。移植具３５，３５は、
同一のため、以下はその１つについて説明する。図３、
図４および図５のように、植付ケース３５ａの苗載台２
０側の面に植付爪３６が下向に固定されている。ばね４
０で押し下げられた押出棒３７が植付爪３６と並行に植
付ケース３５ａに取付けられ、その下端の押出爪３７ａ
が植付爪３６の下端部で上下に移動するように出来てい
る。植付ケース３５ａの室３５ｂ内に押出カム３９が収
容され、これから右に伸びたカム軸３９ａが回転ケース
２９の角部ハに係合し（図１０）、押出カム３９が回転
ケース２９とともに、駆動軸２８の回りに自転しないで
回転するように出来ている。テコ３８がピン４１の回り
に揺動するように室３５ｂ内に収容され、その後端（図
中の右端）３８ａが押出カム３９の外周に接触し、その
前端が押出カム３９の上端部に係合している。そして、
テコ３８の後端３８ａが押出カム３９の段部ニ（図５）
から落ちると、押出棒３７がばね４０で矢印ヘの方向に
押し下げられ、この段部ニを過ぎると、テコ３８が矢印
反ホの方向に揺動し、ばね４０が圧縮されて押出棒３７
が上るようになっている。

【００１４】蓋４２がボルト４３で植付ケース３５ａに
固定され、この蓋４２がコッタ４４で旋回軸３４の先端
に固定されている。すなわち、蓋４２は、押出カム３９
の側方でその突出部４２ｃを室３５ｂ内に挿入したの
ち、長孔４２ｂ，４２ｂに通されたボルト４３，４３で
そのフランジ部が植付ケース３５ａの外側面に固定され
ている。また、この蓋４２は、中央の孔４２ａに旋回軸
３４の先端が差し込まれ、その角軸部３４ａにコッタ４
４の外面が接触するようにして強固に固定されている。

【００１５】このようにして、植付ケース３５ａが遊星
歯車３３に固定され、この遊星歯車３３が前記のように
旋回中に揺動するので、植付ケース３５ａも旋回中に旋
回軸３４ａの回りに揺動する。そして、その旋回中の上
部において植付爪３６の先端がやや上を向き、下部にお
いて下を向くように、太陽歯車３１を植付ケース１９に
係止する。すなわち、太陽歯車３１が係止されたメタル
３０は、駆動軸２８の回りに回動するように設けられ、
図８および図９のように、その長孔３０ａにボルト３ｂ
を通して伝動ケース１９に固定されている。従って、ボ
ルト３０ｂを緩め、レバー３０ｄを操作してメタル３０
を回すと、植付ケース３５の揺動位置が調整され、植付
爪３６の先端が図４および図５の軌道Ｐを通るように設
定する。

【００１６】すなわち、苗植機が前後に移動していない
時、植付爪３６ａの先端は軌道Ｐを通って図４および図
５の反時計方向に旋回する。そして、軌道Ｐの下端Ｐ₁
（図４）において、押出爪３７ａがばね４０で押し下げ
られ、保持していた苗を泥面に移植する。この下端Ｐ₁
を過ぎると、押出カム３９の回転で押出爪３７ａが次第
に引き上げられて図５の左側の状態となり、この状態で
苗受板２６の苗取口２７を上から下に向って通過し、通
過するときに苗取口２７上の苗を床土ごと欠ぎ取って保
持し、つづいて、前記の移植行程に移り、これを繰り返
す。

【００１７】なお、駆動軸２８の先端と回転ケース２９
の間、回転ケース２９のカム軸３９ａの間、カム軸３９
ａと植付ケース３５ａの間、および、植付ケース３５ａ
と蓋４２との間にはそれぞれシール５０，５０……が設
けられている。従って、ナット４８を取り外して回転ケ
ース２９を図３で左に引くと、回転ケース２９の遠い側
の壁２９ｂが駆動軸２８の角軸部２８ａから抜け、太陽
歯車３１が駆動軸２８から抜け、爪３１ａが爪３０ｃか
ら外れ、筒状部３０ｅがシール４７から抜け、太陽歯車
３１がベアリング４５で回転ケース２９に支えられた状
態で伝動ケース１９から取り外される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図。

【図２】この発明を施した苗植機の平面図。

【図３】移植装置の平断面図。

【図４】移植装置の側面図。

【図５】移植装置の一部断面側面図。

【図６】太陽歯車の側面図。

【図７】図６のＣ−Ｃ断面図。

【図８】固定メタルの側面図。

【図９】図８のＢ−Ｂ断面図。

【図１０】図３のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１９ 伝動ケース ２０ 苗載台 ２８ 駆動軸 ２９ 回転ケース ２９ａ 近い側の壁 ２９ｂ 遠い側の壁 ３０ 固定メタル ３０ｃ 爪 ３０ｅ 筒状部 ３１ 太陽歯車 ３１ａ 爪 ３１ｂ ボス部 ３３ 遊星歯車 ３５ 移植具 ３６ 植付爪 ４５ ベアリング ４７ シール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ケース１９に回転自在に設けられた
   駆動軸２８に回転ケース２９の中央部を取付け、この回
   転ケース２９の先端側に装着された移植具３５の植付爪
   ３６が苗載台２０に載置された苗から一株分の苗を取り
   出して圃場に移植する移植装置において、該回転ケース
   ２９は伝動ケース１９に対して近い側の壁２９ａと遠い
   側の壁２９ｂを備え、駆動軸２８は回転ケース２９の近
   い側の壁２９ａを貫通してその先端が遠い側の壁２９ｂ
   に着脱自在に固定され、回転ケース２９内に収容された
   太陽歯車３１は駆動軸２８が回転自在となるように駆動
   軸２８に外嵌し、太陽歯車３１の伝動ケース１９側に突
   出するボス部３１ｂが近い側の壁２９ａにベアリング４
   ５で支えられ、そのボス部３１ｂの先の爪３１ａが伝動
   ケース１９から回転ケース２９内に突入した固定メタル
   ３０の爪３０ｃに係合し、回転ケース２９の近い側の壁
   ２９ａと突入している固定メタル３０の筒状部３０ｅと
   の間にシール４７が装着されていることを特徴とする移
   植装置。