JPH08108789A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷役車両の安定性を良くし、荷を水平状態に
維持し安全に積卸しできるようにする。 【構成】 左右の斜め後方に張出し可能なアウトリガ装
置７を備えた車両荷役１に、シャシフレーム２に沿って
前後方向にガイドレール８を敷設し、ガイドレール８の
前端部にコラム４を立設し、その上端部に伸縮ブーム２
０を枢支し、伸縮ブーム２０の先端部を、ガイドレール
８に案内されて前後進するマスト支持体５の上部に固設
し、マスト支持体５には荷を保持して昇降する昇降マス
ト装置６を係止すると共に、マスト支持体５の上段と下
段とに滑車１０，１１を設け、上段と下段の滑車１０，
１１に平衡ロープ２７を掛回し、その一端をガイドレー
ル８の後端に取付け、他端をコラム４の上端部に取付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ等の荷の積卸
しを水平状態で行うことのできる荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷役車両として、荷役時に積荷が
飛散するのを防止するために、図１２に示すように、シ
ャシフレーム１０３の前後に荷役アーム１０４Ｆ，１０
４Ｒを設けて平行リンクを構成し、ボデイ１０５の水平
状態を維持しながらボデイ１０５の積卸しを行うことが
できるものが提案されている（特開昭６３−９３６４２
号参照）。

【０００３】ところが、平行リンク機構を用いた荷役車
両では、積卸しを行う際、ボデイ１０５は円弧軌跡を描
き高い位置を移動する。従って、室内で荷役作業を行う
場合、ボデイ１０５が天井に接触する虞れがある。ま
た、平行リンク機構を用いると荷役アーム１０４Ｆ，１
０４Ｒの内側にボデイ１０５を配設しなければならない
ため、ボデイ１０５の幅が狭くなり、しかも、ボデイ１
０５の前端部の形状も船形に傾斜させるためボデイ１０
５の容積が犠牲になるという欠点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は荷役車両に
おけるかかる問題を解決するものであって、コンテナ等
の荷の積卸し時に荷を水平状態に維持しながら、上下及
び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛散
を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れがなく
安全に荷役作業を行うことでき、また、荷の幅を広くで
き、前端部の形状も船形に傾斜を付ける必要がなく、荷
の容積を大きくでき、車両の安定性が良く水平積卸しを
必要とするピアノ、家電製品、コンピュータ、家具等を
運搬するのに好適な荷役車両を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右の斜め後
方に張出し可能なアウトリガ装置を備えた車両に、シャ
シフレームに沿って前後方向にガイドレールを敷設し、
該ガイドレールの前端部にコラムを立設し、該コラムの
上端部に伸縮ブームの基端ブームを枢支し、伸縮ブーム
の先端ブームを、前記ガイドレールに案内されて前後進
するマスト支持体の上部に固設し、該マスト支持体には
荷を保持して昇降する昇降マスト装置を係止すると共
に、前記マスト支持体の上段と下段とに滑車を設け、上
段と下段の滑車に平衡索体を掛回し、その一端をガイド
レールの後端に取付け、他端をコラムの上端部に取付け
て荷役車両を構成し、上記課題を解決している。

【０００６】

【作用】荷を積込む際には、荷役車両を荷の前端まで後
退接近して停車させ、アウトリガ装置を左右の斜め後方
に張出し接地させて安定を確保した後、伸縮ブームを伸
長してマスト支持体をガイドレールの後端にまで後退さ
せ、昇降マスト装置を下降させて荷を連結する。次に、
昇降マスト装置を上昇させて荷を持上げ、荷の下面がガ
イドレールの上面より少し高い位置で止める。それか
ら、伸縮ブームを縮小してマスト支持体をガイドレール
の前端まで前進させ、昇降マスト装置を下降させて、ガ
イドレール上に荷を載置して固定し、アウトリガ装置を
格納して荷役車両を走行させ、積載した荷を所望の場所
へ運搬する。

【０００７】昇降マスト装置で荷を持上げた場合には、
荷の重量による吊上げモーメントが発生し、マスト支持
体に対して倒伏作用を起こすことになるが、マスト支持
体の上段と下段とに設けた滑車に、平衡索体を掛回しマ
スト支持体が鉛直状態になるようにガイドレールの後端
とコラムの上端部との間に張設しているので、マスト支
持体に対する倒伏作用は抑止され、前後進時にもマスト
支持体は鉛直状態を保ち、荷を水平に保持できる。

【０００８】また、アウトリガ装置を左右の斜め後方に
張出し、荷の重心位置の近傍に接地させるので、アウト
リガ装置の接地点から荷の重心位置までの距離が小とな
って荷を持ち上げたときに荷側に発生する転倒モーメン
トが減少し、アウトリガ装置の接地点から前輪中心まで
の距離及び後輪中心までの距離が大となって車両側の安
定モーメントが増大する。従って、荷を持ち上げたとき
に荷役車両が荷の方向に転倒する危険性が回避され、荷
役車両の後方安定性が確保できる。

【０００９】しかも、アウトリガ装置を左右の斜め後方
に張出すため、アウトリガ装置の左右の接地点間の距離
が大となり、荷役車両の横側方安定性も確保できる。更
に、アウトリガ装置を左右の斜め後方に張出し、荷の外
側方に接地させるので、荷を地面上から上昇させるとき
や荷を地上へ下降させるときに荷振れが発生した場合に
は、荷の前端隅部をアウトリガ装置の側面で当接支承す
ることにより荷振れを抑制し、荷を安定させる。荷を卸
す際には、荷役車両を停車させ、アウトリガ装置を張出
し接地させて安定を確保した後、積込みと逆の手順で積
荷を卸す。

【００１０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例である荷役車両の
側面図、図２は積込み作業の説明図、図３はアウトリガ
装置の格納状態を示す平面図、図４はアウトリガ装置の
張出状態を示す平面図、図５は伸縮ブームの正面図、図
６はマスト支持体の縦断面図、図７はローラ１２の取付
状態の説明図、図８は昇降マスト装置の縦断面図、図９
はこの実施例の荷役車両にコンテナを積込む場合の荷重
分布の説明図である。

【００１１】この実施例では、荷役車両１は、シャシフ
レーム２の前部にキャブ３が設けられ、キャブ３の後方
のシャシフレーム２上面には、左右両側に沿ってガイド
レール８が敷設されており、シャシフレーム２の後部に
はアウトリガ装置７を備えている。アウトリガ装置７
は、シャシフレーム２上左右両側に固設された中空筒状
のアウトリガボックス７１にアウトリガビーム７２を嵌
装し、このアウトリガビーム７２の後端部にジャッキ７
３を固設して構成している。アウトリガボックス７１
は、中空部７４が前方に拡幅されており、且つ左右のア
ウトリガボックス７１が左右斜め後方に向けて即ち前端
部間の距離より後端部間の距離が大となるように配置さ
れている。また、左右のアウトリガビーム７２は、それ
ぞれ後方が左右外側方へ屈曲している。従って、アウト
リガ装置７の格納状態では、図３に示すように、アウト
リガビーム７２が後輪フェンダー８１上面を越えてガイ
ドレール８の外側に沿って格納され、アウトリガ装置７
の張出状態では、図４に示すように、アウトリガビーム
７２を左右の斜め後方に張出して、左右のジャッキ７３
の接地点間の距離を大とすることができる。アウトリガ
ボックス７１には、格納位置及び張出位置でアウトリガ
ビーム７２を固定する係止ピン７５が設けられており、
ジャッキ７３の後端にはアウトリガビーム７２を引き出
すための握手７６が取付けられている。

【００１２】ガイドレール８上には、このガイドレール
８に案内されて前後進するマスト支持体５が設けられて
いる。ガイドレール８の前端にはコラム４が立設されて
おり、このコラム４の上端部には、伸縮ブーム２０の基
端ブーム２１が枢支ピン２５で枢支されている。伸縮ブ
ーム２０は、基端ブーム２１内に第一中間ブーム２２、
第二中間ブーム２３、及び先端ブーム２４を順次摺動可
能に嵌装し、内蔵する油圧伸縮シリンダ（図示略）によ
って伸縮自在の４段ブームであり、その先端ブーム２４
がマスト支持体５の上端部に固設されている。

【００１３】マスト支持体５は、ポスト９とこのポスト
９の下端部に設けたシャフト１３の両端に枢着されてい
るローラ１２とで構成されており、ローラ１２がガイド
レール８に係合して前後に走行する。ローラ１２は図６
のようにガイドレール８の内側に係合させる他、図７の
ようにガイドレール８の外側に係合させるように取付け
てもよい。ポスト９の上端部には、昇降マスト装置６が
係止ピン１９で係止されている。

【００１４】昇降マスト装置６は、外マスト１７と内マ
スト１６とを摺動自在に嵌装し外マスト１７と内マスト
１６との間に昇降シリンダ１５を取付け、外マスト１７
上端部には掛金１８を固設している。内マスト１６の上
端部には掛金１４を具えており、この掛金１４がポスト
９の上端部に係止ピン１９で係止される。また、この係
止ピン１９には左右に滑車１０が枢着されており、ポス
ト９の下段に設けたピン２６には左右に滑車１１が枢着
されている。

【００１５】滑車１０と滑車１１とには、ポスト９が鉛
直状態になるように平衡ロープ２７が掛回され、その一
端が止め金２８でガイドレール８の後端に、他端は止め
金２９でコラム４の上端部前端に取付けられている。な
お、平衡ロープ２７は、直接コラム４に取付けず、基端
ブーム２１に取付けるようにしてもよい。コンテナ３０
を積込む際には、図２に示すように、荷役車両１をコン
テナ３０の前端まで後退接近して停車させ、アウトリガ
ビーム７２を固定する係止ピン７５を外し、握手７６を
握ってアウトリガビーム７２をアウトリガボックス７１
から所定の張出位置まで斜め後方に引き出し、係止ピン
７５を挿入した後ジャッキ７３を伸長して接地させ安定
を確保する。この実施例では、アウトリガビーム７２の
張出しを手動にしているが、油圧駆動又は電動にしても
よい。

【００１６】その後、伸縮ブーム２０を伸長して、マス
ト支持体５をガイドレール８の後端にまで後退させ、昇
降シリンダ１５を伸長して昇降マスト装置６を下降させ
てコンテナ３０を掛ピン３１で掛金１８に連結する。次
に、昇降シリンダ１５を縮小し、昇降マスト装置６を上
昇させてコンテナ３０を持上げ、コンテナ３０の下面が
ガイドレール８の上面より少し高い位置で止める。それ
から、伸縮ブーム２０を縮小してマスト支持体５をガイ
ドレール８の前端まで前進させ、昇降マスト装置６を下
降させて、図１のようにガイドレール８上にコンテナ３
０を載置して固定する。積込みが終わると、ジャッキ７
３を縮小してアウトリガビーム７２を前方へ押し込み、
アウトリガボックス７１に係止ピン７５を挿入固定する
ことによりアウトリガ装置７を格納して荷役車両１を走
行させ、積載したコンテナ３０を所望の場所へ運搬す
る。

【００１７】コンテナ１８を卸す際には、荷役車両１を
停車させ、アウトリガ装置７を張出し接地させて安定を
確保した後、積込みと逆の手順で卸す。昇降マスト装置
６で荷を持上げた場合には、コンテナ３０の荷重Ｗによ
る吊上げモーメントが発生し、マスト支持体５に対して
倒伏作用を起こすことになるが、マスト支持体５の滑車
１０、１１に平衡ロープ２７を掛回し、マスト支持体５
が鉛直状態になるようにガイドレール８の後端とコラム
４の上端部との間に張設しているので、マスト支持体５
に対する倒伏作用は抑止され、前後進時にもマスト支持
体５は鉛直状態を保ち、コンテナ３０は水平に保持され
る。

【００１８】また、アウトリガ装置７のアウトリガビー
ム７２を左右の斜め後方に張出し、ジャッキ７３をコン
テナ３０の重心位置の近傍に接地させるので、図９に示
すように、アウトリガ装置７のジャッキ７３の接地点か
ら荷の重心位置までの距離Ｌ ₃ が小となってコンテナ３
０を持ち上げたときにコンテナ３０側に発生する転倒モ
ーメント〔Ｍ_t ＝Ｗ×Ｌ₃ 〕が減少し、ジャッキ７３の
接地点から前輪中心までの距離Ｌ₁ 及び後輪中心までの
距離Ｌ₂ が大となって車両側の安定モーメント〔Ｍｓ＝
（Ｆ_f ×Ｌ₁ ）＋（Ｒ_f ×Ｌ₂ ）〕が増大する。ここ
に、Ｆ_f は前輪荷重、Ｒ_f は後輪荷重である。従って、
コンテナ３０を持ち上げたときに荷役車両１がコンテナ
３０の方向に転倒する危険性が回避され、荷役車両１の
後方安定性が確保できる。

【００１９】しかも、アウトリガ装置７のアウトリガビ
ーム７２を左右の斜め後方に張出すため、ジャッキ７３
の左右の接地点間の距離Ｄが大となり、荷役車両１の横
側方安定性も確保できる。更に、アウトリガビーム７２
を左右の斜め後方に張出し、コンテナ３０の外側方にジ
ャッキ７３を接地させるので、コンテナ３０を地面上か
ら上昇させるときや地上へ下降させるときに荷振れが発
生した場合には、コンテナ３０の前端隅部３０Ｃをアウ
トリガビーム７２の側面で当接支承することにより荷振
れを抑制し、コンテナ３０を安定させる。

【００２０】図１０は昇降マスト装置６に荷役用パレッ
ト３３を連結した実施例であり、この荷役用パレット３
３は乗込み角度が小さいため、作業者３４が手押し車３
５で荷を容易に積込むことができる。図１１は昇降マス
ト装置６に車両運搬用パレット３６を連結した実施例で
あり、車両運搬用パレット３６の乗込み角度が小さいた
め、車両３７は後端が地面に接触することなくスムーズ
に乗込むことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の荷役車
両は、荷の積卸時に荷を水平状態に維持しながら、上下
及び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛
散を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れがな
く安全に荷役作業を行うことでき、特に背高コンテナの
運搬に好適である。また、荷の前端部を船形にする必要
がなく、前幅、全高さを車両限度一杯に設定し荷容積の
増大を図ることができる。しかも、荷の形態は、必要に
応じて、コンテナ、作業台、荷役用パレット、車両運搬
用パレット等変更することにより、多様な荷役作業を行
うことができる。また、荷の重量により発生する吊上げ
モーメントに起因する倒伏作用を平衡索体で抑止するた
め、ローラ荷重が大幅に軽減されて、ガイドレールに作
用する曲げ応力及び剪断力が低減し、ガイドレールの軽
量化設計が可能となる。

【００２２】更に、アウトリガ装置を左右の斜め後方に
張出し、荷の重心位置の近傍に接地させるので、荷を持
ち上げたときに荷側に発生する転倒モーメントが減少
し、車両側の安定モーメントが増大するので、荷を持ち
上げたときに荷役車両が荷の方向に転倒する危険性が回
避され、荷役車両の後方安定性が確保できる。アウトリ
ガ装置を左右の斜め後方に張出すため、左右の接地点間
の距離が大となり、荷役車両の横側方安定性も確保でき
る。

【００２３】更にまた、アウトリガ装置を左右の斜め後
方に張出し、荷の外側方に接地させるので、荷を地面上
から上昇させるときや地上へ下降させるときに荷振れが
発生した場合には、荷の前端隅部をアウトリガ装置の側
面で当接支承することにより荷振れを抑制し、荷を安定
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である荷役車両の側面図であ
る。

【図２】積込み作業の説明図である。

【図３】アウトリガ装置の格納状態を示す平面図であ
る。

【図４】アウトリガ装置の張出状態を示す平面図であ
る。

【図５】伸縮ブームの正面図である。

【図６】マスト支持体の縦断面図である。

【図７】ローラの取付状態の説明図である。

【図８】昇降マスト装置の縦断面図である。

【図９】荷役車両にコンテナを積込む場合の荷重分布の
説明図である。

【図１０】昇降マスト装置に荷役用パレットを連結した
実施例の説明図である。

【図１１】昇降マスト装置に車両運搬用パレットを連結
した実施例の説明図である。

【図１２】従来の荷役車両の説明図である。

【符号の説明】

１ 荷役車両 ２ シャシフレーム ４ コラム ５ マスト支持体 ６ 昇降マスト装置 ７ アウトリガ ８ ガイドレール ９ ポスト １０ 滑車 １１ 滑車 １２ ローラ ２０ 伸縮ブーム ２１ 基端ブーム ２４ 先端ブーム ２７ 平衡ロープ ３０ コンテナ ７１ アウトリガボックス ７２ アウトリガビーム ７３ ジャッキ ７５ 係止ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の斜め後方に張出し可能なアウトリ
   ガ装置を備えた車両に、シャシフレームに沿って前後方
   向にガイドレールを敷設し、該ガイドレールの前端部に
   コラムを立設し、該コラムの上端部に伸縮ブームの基端
   ブームを枢支し、伸縮ブームの先端ブームを、前記ガイ
   ドレールに案内されて前後進するマスト支持体の上部に
   固設し、該マスト支持体には荷を保持して昇降する昇降
   マスト装置を係止すると共に、前記マスト支持体の上段
   と下段とに滑車を設け、上段と下段の滑車に平衡索体を
   掛回し、その一端をガイドレールの後端に取付け、他端
   をコラムの上端部に取付けてなる荷役車両。