JPH07304377A - 荷役車両 - Google Patents
荷役車両Info
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- JPH07304377A JPH07304377A JP9667594A JP9667594A JPH07304377A JP H07304377 A JPH07304377 A JP H07304377A JP 9667594 A JP9667594 A JP 9667594A JP 9667594 A JP9667594 A JP 9667594A JP H07304377 A JPH07304377 A JP H07304377A
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- mast
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 積卸し時にコンテナ３０を水平状態に維持し
ながら、上下及び前後方向へ移動させ、積荷の崩れや飛
散を防止する。 【構成】 アウトリガ７を備えた車両１に、シャシフレ
ーム２に沿って前後方向にガイドレール８を敷設し、こ
のガイドレール８に案内されて前後進するマスト支持体
５を設け、このマスト支持体５にはコンテナ３０を保持
して昇降する昇降マスト装置６を係止する。ガイドレー
ル８の前端部にコラム４を立設し、このコラム４の上端
部に伸縮ブーム２０の基端ブーム２１を枢支し、先端ブ
ーム２４をマスト支持体５の上端部に固設し、マスト支
持体５の上段と下段とに滑車１０、１１を設け、上段と
下段の滑車１０、１１に平衡索体２７を掛回し、その一
端をガイドレール８の後端に取付け、他端をコラム４の
上端部に取付ける。
ながら、上下及び前後方向へ移動させ、積荷の崩れや飛
散を防止する。 【構成】 アウトリガ７を備えた車両１に、シャシフレ
ーム２に沿って前後方向にガイドレール８を敷設し、こ
のガイドレール８に案内されて前後進するマスト支持体
５を設け、このマスト支持体５にはコンテナ３０を保持
して昇降する昇降マスト装置６を係止する。ガイドレー
ル８の前端部にコラム４を立設し、このコラム４の上端
部に伸縮ブーム２０の基端ブーム２１を枢支し、先端ブ
ーム２４をマスト支持体５の上端部に固設し、マスト支
持体５の上段と下段とに滑車１０、１１を設け、上段と
下段の滑車１０、１１に平衡索体２７を掛回し、その一
端をガイドレール８の後端に取付け、他端をコラム４の
上端部に取付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ等の荷の積卸
しを水平状態で行うことのできる荷役車両に関する。
しを水平状態で行うことのできる荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷役車両としては、図１１に示す
ように、シャシフレーム１０３と荷役アーム１０４との
間に介在させた油圧シリンダ１０６の伸長により荷役ア
ーム１０４を後方に回動して、シャシフレーム１０３上
のボデイ１０５を地上へ卸し、また前記とは逆に油圧シ
リンダ１０６の縮小により荷役アーム１０４を前方へ回
動して地上のボデイ１０５をシャシフレーム１０３上へ
積込むものがある（特開昭５９−１３７２２５号参
照）。
ように、シャシフレーム１０３と荷役アーム１０４との
間に介在させた油圧シリンダ１０６の伸長により荷役ア
ーム１０４を後方に回動して、シャシフレーム１０３上
のボデイ１０５を地上へ卸し、また前記とは逆に油圧シ
リンダ１０６の縮小により荷役アーム１０４を前方へ回
動して地上のボデイ１０５をシャシフレーム１０３上へ
積込むものがある（特開昭５９−１３７２２５号参
照）。
【０００３】しかし、このような荷役車両では、荷役時
にボデイ１０５が傾斜するため、ボデイ１０５内の積荷
が飛散するという欠点がある。そこで、荷役時に積荷が
飛散するのを防止するために、図１２に示すように、シ
ャシフレーム１０３の前後に荷役アーム１０４Ｆ，１０
４Ｒを設けて平行リンクを構成し、ボデイ１０５の水平
状態を維持しながらボデイ１０５の積卸しを行うことが
できるものが提案されている（特開昭６３−９３６４２
号参照）。
にボデイ１０５が傾斜するため、ボデイ１０５内の積荷
が飛散するという欠点がある。そこで、荷役時に積荷が
飛散するのを防止するために、図１２に示すように、シ
ャシフレーム１０３の前後に荷役アーム１０４Ｆ，１０
４Ｒを設けて平行リンクを構成し、ボデイ１０５の水平
状態を維持しながらボデイ１０５の積卸しを行うことが
できるものが提案されている（特開昭６３−９３６４２
号参照）。
【０００４】ところが、平行リンク機構を用いた荷役車
両では、積卸しを行う際、ボデイ１０５は円弧軌跡を描
き高い位置を移動する。従って、室内で荷役作業を行う
場合、ボデイ１０５が天井に接触する虞れがある。ま
た、平行リンク機構を用いると荷役アーム１０４Ｆ，１
０４Ｒの内側にボデイ１０５を配設しなければならない
ため、ボデイ１０５の幅が狭くなり、しかも、ボデイ１
０５の前端部の形状も船形に傾斜させるためボデイ１０
５の容積が犠牲になるという欠点がある。
両では、積卸しを行う際、ボデイ１０５は円弧軌跡を描
き高い位置を移動する。従って、室内で荷役作業を行う
場合、ボデイ１０５が天井に接触する虞れがある。ま
た、平行リンク機構を用いると荷役アーム１０４Ｆ，１
０４Ｒの内側にボデイ１０５を配設しなければならない
ため、ボデイ１０５の幅が狭くなり、しかも、ボデイ１
０５の前端部の形状も船形に傾斜させるためボデイ１０
５の容積が犠牲になるという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は荷役車両に
おけるかかる問題を解決するものであって、コンテナ等
の荷の積卸し時に荷を水平状態に維持しながら、上下及
び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛散
を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れがなく
安全に荷役作業を行うことでき、また、荷の幅を広くで
き、前端部の形状も船形に傾斜を付ける必要がなく、荷
の容積を大きくでき、水平積卸しを必要とするピアノ、
家電製品、コンピュータ、家具等を運搬するのに好適な
荷役車両を提供することを目的とする。
おけるかかる問題を解決するものであって、コンテナ等
の荷の積卸し時に荷を水平状態に維持しながら、上下及
び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛散
を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れがなく
安全に荷役作業を行うことでき、また、荷の幅を広くで
き、前端部の形状も船形に傾斜を付ける必要がなく、荷
の容積を大きくでき、水平積卸しを必要とするピアノ、
家電製品、コンピュータ、家具等を運搬するのに好適な
荷役車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、アウトリガを
備えた車両に、シャシフレームに沿って前後方向にガイ
ドレールを敷設し、このガイドレールに案内されて前後
進するマスト支持体を設け、このマスト支持体には荷を
保持して昇降する昇降マスト装置を係止すると共に、前
記ガイドレールの前端部にコラムを立設し、このコラム
の上端部に伸縮ブームの基端ブーム又は先端ブームの何
れか一方を枢支し、他方を前記マスト支持体の上端部に
固設し、マスト支持体の上段と下段とに滑車を設け、上
段と下段の滑車に平衡索体を掛回し、その一端をガイド
レールの後端に取付け、他端をコラムの上端部に取付け
て荷役車両を構成し、上記課題を解決している。
備えた車両に、シャシフレームに沿って前後方向にガイ
ドレールを敷設し、このガイドレールに案内されて前後
進するマスト支持体を設け、このマスト支持体には荷を
保持して昇降する昇降マスト装置を係止すると共に、前
記ガイドレールの前端部にコラムを立設し、このコラム
の上端部に伸縮ブームの基端ブーム又は先端ブームの何
れか一方を枢支し、他方を前記マスト支持体の上端部に
固設し、マスト支持体の上段と下段とに滑車を設け、上
段と下段の滑車に平衡索体を掛回し、その一端をガイド
レールの後端に取付け、他端をコラムの上端部に取付け
て荷役車両を構成し、上記課題を解決している。
【０００７】
【作用】荷を積込む際には、荷役車両を荷の前端まで後
退接近して停車させ、アウトリガを張出し接地させて安
定を確保した後、伸縮ブームを伸長してマスト支持体を
ガイドレールの後端にまで後退させ、昇降マスト装置を
下降させて荷を連結する。次に、昇降マスト装置を上昇
させて荷を持上げ、荷の下面がガイドレールの上面より
少し高い位置で止める。それから、伸縮ブームを縮小し
てマスト支持体をガイドレールの前端まで前進させ、昇
降マスト装置を下降させて、ガイドレール上に荷を載置
して固定し、アウトリガを格納して荷役車両を走行さ
せ、積載した荷を所望の場所へ運搬する。
退接近して停車させ、アウトリガを張出し接地させて安
定を確保した後、伸縮ブームを伸長してマスト支持体を
ガイドレールの後端にまで後退させ、昇降マスト装置を
下降させて荷を連結する。次に、昇降マスト装置を上昇
させて荷を持上げ、荷の下面がガイドレールの上面より
少し高い位置で止める。それから、伸縮ブームを縮小し
てマスト支持体をガイドレールの前端まで前進させ、昇
降マスト装置を下降させて、ガイドレール上に荷を載置
して固定し、アウトリガを格納して荷役車両を走行さ
せ、積載した荷を所望の場所へ運搬する。
【０００８】昇降マスト装置で荷を持上げた場合には、
荷の重量による吊上げモーメントが発生し、マスト支持
体に対して倒伏作用を起こすことになるが、マスト支持
体の上段と下段とに設けた滑車に、平衡索体を掛回しマ
スト支持体が鉛直状態になるようにガイドレールの後端
とコラムの上端部との間に張設しているので、マスト支
持体に対する倒伏作用は抑止され、前後進時にもマスト
支持体は鉛直状態を保ち、荷を水平に保持できる。
荷の重量による吊上げモーメントが発生し、マスト支持
体に対して倒伏作用を起こすことになるが、マスト支持
体の上段と下段とに設けた滑車に、平衡索体を掛回しマ
スト支持体が鉛直状態になるようにガイドレールの後端
とコラムの上端部との間に張設しているので、マスト支
持体に対する倒伏作用は抑止され、前後進時にもマスト
支持体は鉛直状態を保ち、荷を水平に保持できる。
【０００９】荷を卸す際には、荷役車両を停車させ、ア
ウトリガを張出し接地させて安定を確保した後、積込み
と逆の手順で積荷を卸す。
ウトリガを張出し接地させて安定を確保した後、積込み
と逆の手順で積荷を卸す。
【００１０】
【実施例】図１はこの発明の一実施例である荷役車両の
側面図、図２は積込み作業の説明図、図３は図２のＢ−
Ｂ線断面図、図４は伸縮ブームの正面図、図５は昇降マ
スト装置の縦断面図、図６はこの実施例の荷役車両にコ
ンテナを積込む場合の荷重分布の説明図、図７は平衡ロ
ープが無い場合の荷重分布の説明図である。
側面図、図２は積込み作業の説明図、図３は図２のＢ−
Ｂ線断面図、図４は伸縮ブームの正面図、図５は昇降マ
スト装置の縦断面図、図６はこの実施例の荷役車両にコ
ンテナを積込む場合の荷重分布の説明図、図７は平衡ロ
ープが無い場合の荷重分布の説明図である。
【００１１】この実施例では、荷役車両１は、シャシフ
レーム２の前部にキャブ３、シャシフレーム２の後部に
アウトリガ７を備えている。キャブ３の後方のシャシフ
レーム２上面には、左右両側に沿ってガイドレール８が
敷設されており、このガイドレール８に案内されて前後
進するマスト支持体５が設けられている。ガイドレール
８の前端にはコラム４が立設されており、このコラム４
の上端部には、伸縮ブーム２０の基端ブーム２１が枢支
ピン２５で枢支されている。伸縮ブーム２０は、基端ブ
ーム２１内に第一中間ブーム２２、第二中間ブーム２
３、及び先端ブーム２４を順次摺動可能に嵌装し、内蔵
する油圧伸縮シリンダ（図示略）によって伸縮自在の４
段ブームであり、その先端ブーム２４がマスト支持体５
の上端部に固設されている。
レーム２の前部にキャブ３、シャシフレーム２の後部に
アウトリガ７を備えている。キャブ３の後方のシャシフ
レーム２上面には、左右両側に沿ってガイドレール８が
敷設されており、このガイドレール８に案内されて前後
進するマスト支持体５が設けられている。ガイドレール
８の前端にはコラム４が立設されており、このコラム４
の上端部には、伸縮ブーム２０の基端ブーム２１が枢支
ピン２５で枢支されている。伸縮ブーム２０は、基端ブ
ーム２１内に第一中間ブーム２２、第二中間ブーム２
３、及び先端ブーム２４を順次摺動可能に嵌装し、内蔵
する油圧伸縮シリンダ（図示略）によって伸縮自在の４
段ブームであり、その先端ブーム２４がマスト支持体５
の上端部に固設されている。
【００１２】なお、伸縮ブーム２０は、図１０に示すよ
うに、先端ブーム２４をコラム４の上端部に枢支し、基
端ブーム２１をマスト支持体５の上端部に固設するよう
に構成することもできる。マスト支持体５は、ポスト９
とこのポスト９の下端部に設けたシャフト１３の両端に
枢着されているローラ１２とで構成されており、ローラ
１２がガイドレール８に係合して前後に走行する。ポス
ト９の上端部には、昇降マスト装置６が係止ピン１９で
係止されている。
うに、先端ブーム２４をコラム４の上端部に枢支し、基
端ブーム２１をマスト支持体５の上端部に固設するよう
に構成することもできる。マスト支持体５は、ポスト９
とこのポスト９の下端部に設けたシャフト１３の両端に
枢着されているローラ１２とで構成されており、ローラ
１２がガイドレール８に係合して前後に走行する。ポス
ト９の上端部には、昇降マスト装置６が係止ピン１９で
係止されている。
【００１３】昇降マスト装置６は、外マスト１７と内マ
スト１６とを摺動自在に嵌装し外マスト１７と内マスト
１６との間に昇降シリンダ１５を取付け、外マスト１７
上端部には掛金１８を固設している。内マスト１６の上
端部には掛金１４を具えており、この掛金１４がポスト
９の上端部に係止ピン１９で係止される。また、この係
止ピン１９には左右に滑車１０が枢着されており、ポス
ト９の下段に設けたピン２６には左右に滑車１１が枢着
されている。
スト１６とを摺動自在に嵌装し外マスト１７と内マスト
１６との間に昇降シリンダ１５を取付け、外マスト１７
上端部には掛金１８を固設している。内マスト１６の上
端部には掛金１４を具えており、この掛金１４がポスト
９の上端部に係止ピン１９で係止される。また、この係
止ピン１９には左右に滑車１０が枢着されており、ポス
ト９の下段に設けたピン２６には左右に滑車１１が枢着
されている。
【００１４】滑車１０と滑車１１とには、ポスト９が鉛
直状態になるように平衡ロープ２７が掛回され、その一
端が止め金２８でガイドレール８の後端に、他端は止め
金２９でコラム４の上端部前端に取付けられている。な
お、平衡ロープ２７は、直接コラム４に取付けず、基端
ブーム２１に取付けるようにしてもよい。コンテナ３０
をを積込む際には、図２に示すように、荷役車両１をコ
ンテナ３０の前端まで後退接近して停車させ、アウトリ
ガ７を張出し接地させて安定を確保した後、伸縮ブーム
２０を伸長して、マスト支持体５をガイドレール８の後
端にまで後退させ、昇降シリンダ１５を伸長して昇降マ
スト装置６を下降させてコンテナ３０を掛ピン３１で掛
金１８に連結する。次に、昇降シリンダ１５を縮小し、
昇降マスト装置６を上昇させてコンテナ３０を持上げ、
コンテナ３０の下面がガイドレール８の上面より少し高
い位置で止める。それから、伸縮ブーム２０を縮小して
マスト支持体５をガイドレール８の前端まで前進させ、
昇降マスト装置６を下降させて、図１のようにガイドレ
ール８上にコンテナ３０を載置して固定し、アウトリガ
７を格納して荷役車両１を走行させ、積載したコンテナ
３０を所望の場所へ運搬する。
直状態になるように平衡ロープ２７が掛回され、その一
端が止め金２８でガイドレール８の後端に、他端は止め
金２９でコラム４の上端部前端に取付けられている。な
お、平衡ロープ２７は、直接コラム４に取付けず、基端
ブーム２１に取付けるようにしてもよい。コンテナ３０
をを積込む際には、図２に示すように、荷役車両１をコ
ンテナ３０の前端まで後退接近して停車させ、アウトリ
ガ７を張出し接地させて安定を確保した後、伸縮ブーム
２０を伸長して、マスト支持体５をガイドレール８の後
端にまで後退させ、昇降シリンダ１５を伸長して昇降マ
スト装置６を下降させてコンテナ３０を掛ピン３１で掛
金１８に連結する。次に、昇降シリンダ１５を縮小し、
昇降マスト装置６を上昇させてコンテナ３０を持上げ、
コンテナ３０の下面がガイドレール８の上面より少し高
い位置で止める。それから、伸縮ブーム２０を縮小して
マスト支持体５をガイドレール８の前端まで前進させ、
昇降マスト装置６を下降させて、図１のようにガイドレ
ール８上にコンテナ３０を載置して固定し、アウトリガ
７を格納して荷役車両１を走行させ、積載したコンテナ
３０を所望の場所へ運搬する。
【００１５】コンテナ１８を卸す際には、荷役車両１を
停車させ、アウトリガ９を張出し接地させて安定を確保
した後、積込みと逆の手順で卸す。昇降マスト装置６で
荷を持上げた場合には、コンテナ３０の荷重Ｗによる吊
上げモーメントが発生し、マスト支持体５に対して倒伏
作用を起こすことになるが、マスト支持体５の滑車１
０、１１に平衡ロープ２７を掛回し、マスト支持体５が
鉛直状態になるようにガイドレール８の後端とコラム４
の上端部との間に張設しているので、マスト支持体５に
対する倒伏作用は抑止され、前後進時にもマスト支持体
５は鉛直状態を保ち、コンテナ３０は水平に保持され
る。
停車させ、アウトリガ９を張出し接地させて安定を確保
した後、積込みと逆の手順で卸す。昇降マスト装置６で
荷を持上げた場合には、コンテナ３０の荷重Ｗによる吊
上げモーメントが発生し、マスト支持体５に対して倒伏
作用を起こすことになるが、マスト支持体５の滑車１
０、１１に平衡ロープ２７を掛回し、マスト支持体５が
鉛直状態になるようにガイドレール８の後端とコラム４
の上端部との間に張設しているので、マスト支持体５に
対する倒伏作用は抑止され、前後進時にもマスト支持体
５は鉛直状態を保ち、コンテナ３０は水平に保持され
る。
【００１６】図６において、マスト支持体５に作用する
コンテナ３０の荷重Ｗによる吊上げモーメントＭと、マ
スト支持体５に作用する平衡ロープ２７の張力Ｔによる
支持モーメントＭ0 とは釣合っているので、Ｍ＝Ｍ0 で
ある。 Ｍ＝ＷＬ2 Ｍ0 ＝ＴＬ0 であるから、 Ｔ＝ＷＬ2 ／Ｌ0 このとき、コラム４の鉛直方向の反力Ｒ1 は発生せず、
マスト支持体５のローラ荷重Ｒ2 は、コンテナ３０の荷
重がマスト支持体５のローラ１２の中心より外側にある
ことから、 Ｒ2 ＝Ｗ＋Ｒ1 ＝Ｗ となる。ここに、 Ｌ0 ：滑車１０の中心から滑車１１の中心までの垂直距
離 Ｌ1 ：滑車１０、１１及びローラ１２の中心から枢支ピ
ン２５のまでの水平距離 Ｌ2 ：滑車１０、１１及びローラ１２の中心からコンテ
ナ３０の重心までの水平距離 これに対し、平衡ロープ２７が無い場合は、図７に示す
ように、 Ｒ1 ＝ＷＬ2 ／Ｌ1 Ｒ2 ＝Ｗ＋Ｒ1 ＝Ｗ＋ＷＬ2 ／Ｌ1 である。
コンテナ３０の荷重Ｗによる吊上げモーメントＭと、マ
スト支持体５に作用する平衡ロープ２７の張力Ｔによる
支持モーメントＭ0 とは釣合っているので、Ｍ＝Ｍ0 で
ある。 Ｍ＝ＷＬ2 Ｍ0 ＝ＴＬ0 であるから、 Ｔ＝ＷＬ2 ／Ｌ0 このとき、コラム４の鉛直方向の反力Ｒ1 は発生せず、
マスト支持体５のローラ荷重Ｒ2 は、コンテナ３０の荷
重がマスト支持体５のローラ１２の中心より外側にある
ことから、 Ｒ2 ＝Ｗ＋Ｒ1 ＝Ｗ となる。ここに、 Ｌ0 ：滑車１０の中心から滑車１１の中心までの垂直距
離 Ｌ1 ：滑車１０、１１及びローラ１２の中心から枢支ピ
ン２５のまでの水平距離 Ｌ2 ：滑車１０、１１及びローラ１２の中心からコンテ
ナ３０の重心までの水平距離 これに対し、平衡ロープ２７が無い場合は、図７に示す
ように、 Ｒ1 ＝ＷＬ2 ／Ｌ1 Ｒ2 ＝Ｗ＋Ｒ1 ＝Ｗ＋ＷＬ2 ／Ｌ1 である。
【００１７】従って、平衡ロープ２７によって、ローラ
荷重Ｒ2 が大幅に軽減されていることがわかる。ローラ
荷重Ｒ2 が軽減されると、ガイドレール８に作用する曲
げ応力及び剪断力が低減するので、ガイドレール８の軽
量化設計が可能となる。また、コラム４の鉛直方向の反
力Ｒ1 が０となったため、伸縮ブーム２０に曲げ応力の
作用が無く伸縮ブーム２０の軽量化設計も可能となる。
さらに、平衡ロープ２７が伸縮ブーム２０の両側に張設
されているので、コンテナ３０の前後進時の横振れも抑
止される。
荷重Ｒ2 が大幅に軽減されていることがわかる。ローラ
荷重Ｒ2 が軽減されると、ガイドレール８に作用する曲
げ応力及び剪断力が低減するので、ガイドレール８の軽
量化設計が可能となる。また、コラム４の鉛直方向の反
力Ｒ1 が０となったため、伸縮ブーム２０に曲げ応力の
作用が無く伸縮ブーム２０の軽量化設計も可能となる。
さらに、平衡ロープ２７が伸縮ブーム２０の両側に張設
されているので、コンテナ３０の前後進時の横振れも抑
止される。
【００１８】また、マスト支持体５に作用する平衡ロー
プ２７の張力Ｔは、コンテナ３０の荷重Ｗによる吊上げ
モーメントＭと比例するので、平衡ロープ２７を取付け
る部分にロープ張力の検出器を設けることにより、過負
荷時の警報や作動停止を行う安全装置に利用することが
できる。図８は昇降マスト装置６に荷役用パレット３３
を連結した実施例であり、この荷役用パレット３３は乗
込み角度が小さいため、作業者３４が手押し車３５で荷
を容易に積込むことができる。
プ２７の張力Ｔは、コンテナ３０の荷重Ｗによる吊上げ
モーメントＭと比例するので、平衡ロープ２７を取付け
る部分にロープ張力の検出器を設けることにより、過負
荷時の警報や作動停止を行う安全装置に利用することが
できる。図８は昇降マスト装置６に荷役用パレット３３
を連結した実施例であり、この荷役用パレット３３は乗
込み角度が小さいため、作業者３４が手押し車３５で荷
を容易に積込むことができる。
【００１９】図９は昇降マスト装置６に車両運搬用パレ
ット３６を連結した実施例であり、車両運搬用パレット
３６の乗込み角度が小さいため、車両３７は後端が地面
に接触することなくスムーズに乗込むことができる。
ット３６を連結した実施例であり、車両運搬用パレット
３６の乗込み角度が小さいため、車両３７は後端が地面
に接触することなくスムーズに乗込むことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の荷役車
両は、荷の積卸時に荷を水平状態に維持しながら、上下
及び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛
散を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れがな
く安全に荷役作業を行うことでき、特に背高コンテナの
運搬に好適である。また、荷の前端部を船形にする必要
がなく、前幅、全高さを車両限度一杯に設定し荷容積の
増大を図ることができる。しかも、荷の形態は、必要に
応じて、コンテナ、作業台、荷役用パレット、車両運搬
用パレット等変更することにより、多様な荷役作業を行
うことができる。更に、荷の重量により発生する吊上げ
モーメントに起因する倒伏作用を平衡索体で抑止するた
め、ローラ荷重が大幅に軽減されて、ガイドレールに作
用する曲げ応力及び剪断力が低減し、ガイドレールの軽
量化設計が可能となる。コラム４の鉛直方向の反力が０
となるので、伸縮ブームに曲げ応力の作用が無く伸縮ブ
ームの軽量化設計も可能となる。さらに、平衡ロープが
伸縮ブームの両側に張設されているので、コンテナの前
後進時の横振れも抑止される。
両は、荷の積卸時に荷を水平状態に維持しながら、上下
及び前後方向へ移動させることにより、積荷の崩れや飛
散を防止すると共に、室内でも天井への接触の虞れがな
く安全に荷役作業を行うことでき、特に背高コンテナの
運搬に好適である。また、荷の前端部を船形にする必要
がなく、前幅、全高さを車両限度一杯に設定し荷容積の
増大を図ることができる。しかも、荷の形態は、必要に
応じて、コンテナ、作業台、荷役用パレット、車両運搬
用パレット等変更することにより、多様な荷役作業を行
うことができる。更に、荷の重量により発生する吊上げ
モーメントに起因する倒伏作用を平衡索体で抑止するた
め、ローラ荷重が大幅に軽減されて、ガイドレールに作
用する曲げ応力及び剪断力が低減し、ガイドレールの軽
量化設計が可能となる。コラム４の鉛直方向の反力が０
となるので、伸縮ブームに曲げ応力の作用が無く伸縮ブ
ームの軽量化設計も可能となる。さらに、平衡ロープが
伸縮ブームの両側に張設されているので、コンテナの前
後進時の横振れも抑止される。
【図１】本発明の一実施例である荷役車両の側面図であ
る。
る。
【図２】積込み作業の説明図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】伸縮ブームの正面図である。
【図５】昇降マスト装置の縦断面図である。
【図６】この実施例の荷役車両にコンテナを積込む場合
の荷重分布の説明図である。
の荷重分布の説明図である。
【図７】平衡ロープが無い場合の荷重分布の説明図であ
る。
る。
【図８】荷役用パレットを連結した実施例の説明図であ
る。
る。
【図９】車両運搬用パレットを連結した実施例の説明図
である。
である。
【図１０】先端ブームをコラムに枢着した実施例の説明
図である。
図である。
【図１１】従来の荷役車両の説明図である。
【図１２】従来の荷役車両の説明図である。
１ 荷役車両 ２ シャシフレーム ４ コラム ５ マスト支持体 ６ 昇降マスト装置 ７ アウトリガ ８ ガイドレール ９ ポスト １０ 滑車 １１ 滑車 １２ ローラ ２０ 伸縮ブーム ２１ 基端ブーム ２４ 先端ブーム ２７ 平衡ロープ ３０ コンテナ
Claims (1)
- 【請求項１】 アウトリガを備えた車両に、シャシフレ
ームに沿って前後方向にガイドレールを敷設し、該ガイ
ドレールに案内されて前後進するマスト支持体を設け、
該マスト支持体には荷を保持して昇降する昇降マスト装
置を係止すると共に、前記ガイドレールの前端部にコラ
ムを立設し、該コラムの上端部に伸縮ブームの基端ブー
ム又は先端ブームの何れか一方を枢支し、他方を前記マ
スト支持体の上端部に固設し、マスト支持体の上段と下
段とに滑車を設け、上段と下段の滑車に平衡索体を掛回
し、その一端をガイドレールの後端に取付け、他端をコ
ラムの上端部に取付けてなる荷役車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9667594A JPH07304377A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9667594A JPH07304377A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 荷役車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304377A true JPH07304377A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=14171379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9667594A Withdrawn JPH07304377A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 荷役車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07304377A (ja) |
-
1994
- 1994-05-10 JP JP9667594A patent/JPH07304377A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |