JPH0810082A - シートリクライニング装置 - Google Patents
シートリクライニング装置Info
- Publication number
- JPH0810082A JPH0810082A JP6170338A JP17033894A JPH0810082A JP H0810082 A JPH0810082 A JP H0810082A JP 6170338 A JP6170338 A JP 6170338A JP 17033894 A JP17033894 A JP 17033894A JP H0810082 A JPH0810082 A JP H0810082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- upper arm
- reclining device
- seat reclining
- lower arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
- B60N2/235—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms
- B60N2/2356—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls
- B60N2/236—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls linearly movable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 シートバックとアッパアームを前倒し方向に
付勢するスパイラルスプリングの取付手段を改良し、ア
ッパアームの小型化と構造簡単化を可能にする。 【構成】 操作レバー（２４）とロアアーム（２）との
間に回転軸３を貫通しかつロアアーム（２）に固定した
ブラケット（２３）を配す。ブラケット（２３）の対の
突片（２２）の一方にスパイラルスプリング（２５）の
一端を係止しかつ他端をアッパアーム４に係止する。さ
らに、突片（２２、２２）の内側に操作レバー（２４）
を付勢するスプリング（２８）を配す。
付勢するスパイラルスプリングの取付手段を改良し、ア
ッパアームの小型化と構造簡単化を可能にする。 【構成】 操作レバー（２４）とロアアーム（２）との
間に回転軸３を貫通しかつロアアーム（２）に固定した
ブラケット（２３）を配す。ブラケット（２３）の対の
突片（２２）の一方にスパイラルスプリング（２５）の
一端を係止しかつ他端をアッパアーム４に係止する。さ
らに、突片（２２、２２）の内側に操作レバー（２４）
を付勢するスプリング（２８）を配す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シートクッション側の
ロアアームに対し、シートバック側のアッパアームを回
動自在としたシートリクライニング装置に関する。
ロアアームに対し、シートバック側のアッパアームを回
動自在としたシートリクライニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シートリクライニング装置は、実公平５
−２０１９３号公報にみられる如く、シートクッション
側のロアアームに回転軸を介してアッパアームを支承さ
せかつ両アーム間にシートバック角度調整機構としての
両アームをロックさせる機構とロックを解除する機構を
介在させる基本構成を有す。当該機構として、前述の公
報は遊星ギア式減速ギヤを示すが、これとは別にポール
とラチェットの組合せ等も用いられる。いずれの場合に
おいても、シートバックの前倒しは、一端をアッパアー
ムに他端をロアアーム側の静止部材に係止するスパイラ
ルスプリングを用いることで可能とする。その一例が実
開平１−１６９１４９号公報に開示される。この例は、
アッパアームにＬ型のブラケットを固定し、このブラケ
ットにスパイラルスプリングの一端を係止させるととも
に、両アームを連結する回転軸又は該回転軸と同心のロ
アアーム側ピンにその他端を係止させる手段である。
−２０１９３号公報にみられる如く、シートクッション
側のロアアームに回転軸を介してアッパアームを支承さ
せかつ両アーム間にシートバック角度調整機構としての
両アームをロックさせる機構とロックを解除する機構を
介在させる基本構成を有す。当該機構として、前述の公
報は遊星ギア式減速ギヤを示すが、これとは別にポール
とラチェットの組合せ等も用いられる。いずれの場合に
おいても、シートバックの前倒しは、一端をアッパアー
ムに他端をロアアーム側の静止部材に係止するスパイラ
ルスプリングを用いることで可能とする。その一例が実
開平１−１６９１４９号公報に開示される。この例は、
アッパアームにＬ型のブラケットを固定し、このブラケ
ットにスパイラルスプリングの一端を係止させるととも
に、両アームを連結する回転軸又は該回転軸と同心のロ
アアーム側ピンにその他端を係止させる手段である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した如きアッパア
ームへのブラケットの取付は、その取付部分相当アッパ
アームを大型し、さらに、回転軸へのスパイラルスプリ
ングの係止は、回転軸の係止部の破損を招く原因とな
る。それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を
解消させることを解決すべき課題とする。
ームへのブラケットの取付は、その取付部分相当アッパ
アームを大型し、さらに、回転軸へのスパイラルスプリ
ングの係止は、回転軸の係止部の破損を招く原因とな
る。それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を
解消させることを解決すべき課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、基本的には、回転軸を貫通しかつロ
アアームに固定されたブラケットの対の突片を活用する
技術的概念を導入する。
を解決するために、基本的には、回転軸を貫通しかつロ
アアームに固定されたブラケットの対の突片を活用する
技術的概念を導入する。
【０００５】具体的には、本発明は、シートクッション
に固定されるロアアームとシートバックに固定されるア
ッパアームと、両アームを貫通しかつ操作レバーを支持
する回転軸と、両アームに設けた凹部内に位置しかつ回
動軸に非回転関係に支持されたカム部材と、アッパアー
ムの凹部のラチェット部の歯と係脱自在な歯を有しかつ
操作レバーに穿けたカム長穴を通るピンを有するポール
と、回転軸に支承されかつ対向離間する突片を有するブ
ラケットと、および一端がブラケットに他端をアッパア
ームに係止されたスパイラルスプリングとを有するシー
トリクライニング装置を提供する。
に固定されるロアアームとシートバックに固定されるア
ッパアームと、両アームを貫通しかつ操作レバーを支持
する回転軸と、両アームに設けた凹部内に位置しかつ回
動軸に非回転関係に支持されたカム部材と、アッパアー
ムの凹部のラチェット部の歯と係脱自在な歯を有しかつ
操作レバーに穿けたカム長穴を通るピンを有するポール
と、回転軸に支承されかつ対向離間する突片を有するブ
ラケットと、および一端がブラケットに他端をアッパア
ームに係止されたスパイラルスプリングとを有するシー
トリクライニング装置を提供する。
【０００６】好ましくは、ブラケットの突片の外側にス
パイラルコイルを巻回し、その内側に操作レバーを付勢
するコイルスプリングを配す。ブラケットをロアアーム
に固定し、対の突片間で操作レバーの回動を許容する。
パイラルコイルを巻回し、その内側に操作レバーを付勢
するコイルスプリングを配す。ブラケットをロアアーム
に固定し、対の突片間で操作レバーの回動を許容する。
【０００７】
【作用】操作レバーを操作して、ラチェット部をポール
との噛合いを外すと、スパイラルスプリングの付勢力で
シートバックが前倒しとなるが、乗員が後方へシートバ
ックを押すことで、任意位置を選定できる。この際、ブ
ラケットの突片がスパイラルスプリングの作用時の遊び
を規制する。又、突片内のコイルスプリングは突片によ
り外力から保護される。
との噛合いを外すと、スパイラルスプリングの付勢力で
シートバックが前倒しとなるが、乗員が後方へシートバ
ックを押すことで、任意位置を選定できる。この際、ブ
ラケットの突片がスパイラルスプリングの作用時の遊び
を規制する。又、突片内のコイルスプリングは突片によ
り外力から保護される。
【０００８】
【実施例】車輛に装備されるシートのシートリクライニ
ング装置１は、シートクッション（図示なし）に固定さ
れるロアアーム２と、ロアアーム２に対し回動自在に回
転軸３を介して支持されかつシートバック（図示なし）
に固定されるアッパアーム４とを有す。ロアアーム２
は、両アーム２、４の合せ面に対し突出する円弧状凸部
６と、それとは反対方向のくぼんだ凹部５とを備える。
凹部５は、図１に示される如く、長方形部７と半円部８
とよりなり、半円部８は回転軸３用の穴９を中心とする
カム面１０′を有する。凸部６は穴９の中心と同心の円
弧をなす。アッパアーム４は、ロアアームの凹部５と対
向するくぼんだ凹部１４を備える。凹部１４は、図１に
示される如く、扇状部１１と半円部１２とよりなり、半
円部１２には、ロアアーム２の凸部を受ける円弧状凹部
１０が形成されている。凹部１０の中心は、回転軸３の
ための穴１３の中心と同心である。
ング装置１は、シートクッション（図示なし）に固定さ
れるロアアーム２と、ロアアーム２に対し回動自在に回
転軸３を介して支持されかつシートバック（図示なし）
に固定されるアッパアーム４とを有す。ロアアーム２
は、両アーム２、４の合せ面に対し突出する円弧状凸部
６と、それとは反対方向のくぼんだ凹部５とを備える。
凹部５は、図１に示される如く、長方形部７と半円部８
とよりなり、半円部８は回転軸３用の穴９を中心とする
カム面１０′を有する。凸部６は穴９の中心と同心の円
弧をなす。アッパアーム４は、ロアアームの凹部５と対
向するくぼんだ凹部１４を備える。凹部１４は、図１に
示される如く、扇状部１１と半円部１２とよりなり、半
円部１２には、ロアアーム２の凸部を受ける円弧状凹部
１０が形成されている。凹部１０の中心は、回転軸３の
ための穴１３の中心と同心である。
【０００９】ロアアーム２の円弧状凸部６は、アッパア
ーム４の円弧状凹部１０と半円部１２の上部の半抜き壁
との間で滑合されており、これによって、両アーム２、
４間の相対的回転の案内と軸受機能を果たす。アッパア
ーム４の凹部１４の扇状部１１の下部に半抜きのラチェ
ット部１５を設ける。ロアアーム２の凹部５の長方形部
７内にポール１６を摺動自在に配す。ポール１６にピン
１７を固定し、このピン１７をロアアーム２の穴１８′
を介して側方へ延在させる。ポール１６の歯はラチェッ
ト部１５の歯と係脱自在である。凹部５の半円部８内に
カム部材１８を配す。カム部材１８はポール１６のカム
面１９と摺接するカム面２０と、半円部８のカム面１
０′に摺接するカム面２１とを有し、回転軸３に対し二
面巾を介して結合され、回転軸３の回転に追従する。図
４から明らかなように、ポール１６とカム部材１８はそ
の略半分をアッパアーム４の凹部１４内に位置させる。
ーム４の円弧状凹部１０と半円部１２の上部の半抜き壁
との間で滑合されており、これによって、両アーム２、
４間の相対的回転の案内と軸受機能を果たす。アッパア
ーム４の凹部１４の扇状部１１の下部に半抜きのラチェ
ット部１５を設ける。ロアアーム２の凹部５の長方形部
７内にポール１６を摺動自在に配す。ポール１６にピン
１７を固定し、このピン１７をロアアーム２の穴１８′
を介して側方へ延在させる。ポール１６の歯はラチェッ
ト部１５の歯と係脱自在である。凹部５の半円部８内に
カム部材１８を配す。カム部材１８はポール１６のカム
面１９と摺接するカム面２０と、半円部８のカム面１
０′に摺接するカム面２１とを有し、回転軸３に対し二
面巾を介して結合され、回転軸３の回転に追従する。図
４から明らかなように、ポール１６とカム部材１８はそ
の略半分をアッパアーム４の凹部１４内に位置させる。
【００１０】両アーム２、４の穴９、１３およびカム部
材１８を貫通する回転軸３に対向突片２２、２２付のブ
ラケット２３と、操作レバー２４を支持させる。操作レ
バー２４は二面巾を介して回転軸３に固定される。シー
トバックを常に前傾させようとするスパイラルスプリン
グ２５の一端をアッパアーム４に固定したピン２６に係
止させ、他端をブラケット２３の一方の突片２２に係止
させる。操作レバー２４のカム長穴２７にピン１７を通
す。
材１８を貫通する回転軸３に対向突片２２、２２付のブ
ラケット２３と、操作レバー２４を支持させる。操作レ
バー２４は二面巾を介して回転軸３に固定される。シー
トバックを常に前傾させようとするスパイラルスプリン
グ２５の一端をアッパアーム４に固定したピン２６に係
止させ、他端をブラケット２３の一方の突片２２に係止
させる。操作レバー２４のカム長穴２７にピン１７を通
す。
【００１１】２８は、操作レバー２４を常時図２の位置
に保持するスプリングで、このスプリング２８は操作レ
バー２４とブラケット２３に係止される。スプリング２
８は、ブラケット２３の突片２２、２２内に入り、この
突片２２、２２により保護される。
に保持するスプリングで、このスプリング２８は操作レ
バー２４とブラケット２３に係止される。スプリング２
８は、ブラケット２３の突片２２、２２内に入り、この
突片２２、２２により保護される。
【００１２】ロアアーム２の凹部５内に納められたポー
ル１６の厚みの略半分はアッパアーム４の凹部１４内に
入り、その両側面が凹部１４の扇状部１１の側面２９と
対向し、アッパアーム４のロアアーム２に対する回転角
が規定値以上になろうとすると、ポール１６の側面が扇
状部１１の側面２９に当接し、アッパアーム２の回転角
を規制する。
ル１６の厚みの略半分はアッパアーム４の凹部１４内に
入り、その両側面が凹部１４の扇状部１１の側面２９と
対向し、アッパアーム４のロアアーム２に対する回転角
が規定値以上になろうとすると、ポール１６の側面が扇
状部１１の側面２９に当接し、アッパアーム２の回転角
を規制する。
【００１３】図２の状態において、操作レバー２４を時
計方向にスプリング２８の付勢力に抗して回転軸３を中
心に回動させると、操作レバー２４と固定関係の回転軸
３が回転しかつカム部材１８が回転する。このため、カ
ム部材１８のカム面２０、２１は、対向するカム面１
９、１０′との摺接関係を変え、ポール１６の回転軸３
方向へ移動を可能にする。一方、操作レバー２４の回動
は、ピン１７を長穴２７に沿って径方向へ移動させるの
で、該ピン１７と一体のポール１６が回転軸方向へと移
動することになる。この結果、ポール１６の歯とラチェ
ット部１５の歯は離脱し、アッパアーム４のロアアーム
２へのロック関係は解除せられ、アッパアーム４がスパ
イラルスプリング２５の付勢力で前傾し可能となりかつ
この付勢力に抗して乗員の力で後傾可能となる。即ち、
図示しないシートバックを好みの位置に選定できる。ア
ッパアーム４の前傾と後傾の最大限はポール１６の側面
のアッパアーム４の凹部１４の側面２９に当接すること
で規制される。
計方向にスプリング２８の付勢力に抗して回転軸３を中
心に回動させると、操作レバー２４と固定関係の回転軸
３が回転しかつカム部材１８が回転する。このため、カ
ム部材１８のカム面２０、２１は、対向するカム面１
９、１０′との摺接関係を変え、ポール１６の回転軸３
方向へ移動を可能にする。一方、操作レバー２４の回動
は、ピン１７を長穴２７に沿って径方向へ移動させるの
で、該ピン１７と一体のポール１６が回転軸方向へと移
動することになる。この結果、ポール１６の歯とラチェ
ット部１５の歯は離脱し、アッパアーム４のロアアーム
２へのロック関係は解除せられ、アッパアーム４がスパ
イラルスプリング２５の付勢力で前傾し可能となりかつ
この付勢力に抗して乗員の力で後傾可能となる。即ち、
図示しないシートバックを好みの位置に選定できる。ア
ッパアーム４の前傾と後傾の最大限はポール１６の側面
のアッパアーム４の凹部１４の側面２９に当接すること
で規制される。
【００１４】アッパアーム４即ちシートバックを好みの
位置へと移動させた後、操作レバー２４を元の位置に戻
すと、ピン１７が長穴２７に案内されてポール１６をラ
チェット部１５方向へ戻すとともに、カム部材１８を回
動させるので、やがて、ポール１６の歯とラチェット部
１５の歯とが再びかみ合い、両アーム２、４をロック状
態とする図２の位置に戻る。かくして、両アーム２、４
は新しい位置でロック関係となる。
位置へと移動させた後、操作レバー２４を元の位置に戻
すと、ピン１７が長穴２７に案内されてポール１６をラ
チェット部１５方向へ戻すとともに、カム部材１８を回
動させるので、やがて、ポール１６の歯とラチェット部
１５の歯とが再びかみ合い、両アーム２、４をロック状
態とする図２の位置に戻る。かくして、両アーム２、４
は新しい位置でロック関係となる。
【００１５】ブラケット２３は、図１から明らかなよう
に、中央に回転軸３を通す円形のベース部と対の突片２
２、２２とからなり、ベース部をロアアーム２にスポッ
ト溶接して固定させる。対の突片２２、２２間に操作レ
バー２４の一端を通し、操作レバー２４の必要な回動角
を保障する。スパイラルスプリング２５の一端を一方の
突片２２に係止させスパイラルスプリングの内径部を突
片２２、２２の外周に位置させる。従って、スパイラル
スプリング２５にスプリング力を作用させた時、突片２
２、２２によりスプリングの遊びがなく、スパイラルス
プリングの付勢力を直ちに作用可能とさせ得る。
に、中央に回転軸３を通す円形のベース部と対の突片２
２、２２とからなり、ベース部をロアアーム２にスポッ
ト溶接して固定させる。対の突片２２、２２間に操作レ
バー２４の一端を通し、操作レバー２４の必要な回動角
を保障する。スパイラルスプリング２５の一端を一方の
突片２２に係止させスパイラルスプリングの内径部を突
片２２、２２の外周に位置させる。従って、スパイラル
スプリング２５にスプリング力を作用させた時、突片２
２、２２によりスプリングの遊びがなく、スパイラルス
プリングの付勢力を直ちに作用可能とさせ得る。
【００１６】ブラケット２３の突片２２、２２の内側
に、操作レバー２４にその付勢力を作用させるコイルス
プリング２８を配す。コイルスプリング２８の一端を突
片２２に他端を操作レバー２４に係止させる。この位置
へのコイルスプリング２８の配置は、スペースの有効活
用とコイルスプリング２８の外力からの保護を可能にす
る。
に、操作レバー２４にその付勢力を作用させるコイルス
プリング２８を配す。コイルスプリング２８の一端を突
片２２に他端を操作レバー２４に係止させる。この位置
へのコイルスプリング２８の配置は、スペースの有効活
用とコイルスプリング２８の外力からの保護を可能にす
る。
【００１７】
【効果】対の突片付きのブラケットの使用は、スパイラ
ルスプリングの内径部の空間の有効利用となり、アッパ
アームを大きくすることもなく、又、アッパアームに附
属品を付加させる必要もなく、回転軸まわりをコンパク
トにする。
ルスプリングの内径部の空間の有効利用となり、アッパ
アームを大きくすることもなく、又、アッパアームに附
属品を付加させる必要もなく、回転軸まわりをコンパク
トにする。
【図１】本発明の一例のシートリクライニング装置の分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図２】本発明の一例の組立状態時の正面図である。
【図３】図２矢視Ａ−Ａよりみた断面図である。
２ ロアアーム ３ 回転軸 ４ アッパアーム ５、１４ 凹部 １５ ラチェット部 １６ ポール １７ ピン １８ カム部材 ２２ 突片 ２３ ブラケット ２４ 操作レバー ２５ スパイラルスプリング ２７ カム長穴 ２８ スプリング ２９ 当接側面
Claims (5)
- 【請求項１】 シートクッションに固定されるロアアー
ムとシートバックに固定されるアッパアームと、両アー
ムを貫通しかつ操作レバーを支持する回転軸と、両アー
ムに設けた凹部内に位置しかつ回転軸に非回転関係に支
持されたカム部材と、アッパアームの凹部のラチェット
部の歯と係脱自在な歯を有しかつ操作レバーに穿けたカ
ム長穴を通るピンを有するポールと、回転軸に支承され
かつ対向離間する突片を有するブラケットと、および一
端がブラケットに他端をアッパアームに係止されたスパ
イラルスプリングとを有するシートリクライニング装
置。 - 【請求項２】 スパイラルスプリングの内径部をブラケ
ットの対の突片の外周面側に巻回している請求項１のシ
ートリクライニング装置。 - 【請求項３】 ブラケットをロアアームに固定してその
回転が規制される請求項２記載のシートリクライニング
装置。 - 【請求項４】 ブラケットの対の突片の内側の空間に一
端を操作レバーに他端をブラケットに係止したコイルス
プリングを配した請求項３記載のシートリクライニング
装置。 - 【請求項５】 ブラケットの突片間は操作レバーの回動
を許容する寸法である請求項４記載のシートリクライニ
ング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17033894A JP3596034B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | シートリクライニング装置 |
| DE19523159A DE19523159B4 (de) | 1994-06-30 | 1995-06-26 | Neigungsmechanismus für einen Automobilsitz |
| FR9507779A FR2721867B1 (fr) | 1994-06-30 | 1995-06-28 | Mecanisme d'inclinaison pour siege d'automobile |
| US08/496,475 US6488338B1 (en) | 1994-06-30 | 1995-06-29 | Reclining mechanism for an automotive seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17033894A JP3596034B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | シートリクライニング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0810082A true JPH0810082A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3596034B2 JP3596034B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=15903080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17033894A Expired - Fee Related JP3596034B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | シートリクライニング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6488338B1 (ja) |
| JP (1) | JP3596034B2 (ja) |
| DE (1) | DE19523159B4 (ja) |
| FR (1) | FR2721867B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008054712A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Shiroki Corp | シート |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1195115B1 (en) * | 1999-06-16 | 2009-12-23 | NHK Spring Co., Ltd. | Reclining device |
| JP2002102000A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Fuji Kiko Co Ltd | 車両用シートリクライニング装置 |
| JP3833936B2 (ja) * | 2001-12-25 | 2006-10-18 | アイシン精機株式会社 | シート装置 |
| US6910738B2 (en) | 2003-01-28 | 2005-06-28 | Fisher Dynamics Corporation | Device and method for assembling a recliner mechanism |
| EP1769783A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-04 | Invacare International Sàrl | Device for adjusting the seat back angle in a wheelchair and a wheelchair comprising such a device |
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