JPH0797875A - 昇降床を設けた駐車装置の乗込場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の乗込場を複数箇所として、敷地面積
を最少限におさえた処理時間の速い駐車塔を提供する。 【構成】 地上面ＧＬを自動車Ｃの乗込場Ｅ１として、
乗降空間Ｓを昇降床１３と伸縮床１１と移動ホーク体１
２で形成し、昇降ローラ部１０に昇降床１３と移動ホー
ク体１２を収納して、昇降手段（ネジ棒１５・油圧機構
２０・チェン駆動装置２１）で乗込場Ｅ１の床下にある
受渡場Ｅ２にて昇降リフト２の上下動と昇降床１３の横
行移動で自動車を受け渡し可能にし、昇降リフト２によ
って各収納室Ｘ・Ｙの横行トレイ４上に駐車する構成と
して、乗込場Ｅ１を増すことができ乗入れ乗出しの処理
時間を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は櫛歯形のホークで自動車
を受け渡し可能に構成したホーク式駐車装置の乗込場に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のホーク式駐車装置の乗込場Ｅ１に
ついて、特願平１−１７６６２７号公報に開示される発
明がある。この公報の駐車塔１を図９で示し説明する
と、駐車塔１の中央を昇降ホーク２がガイドレール５の
案内で上下動する昇降空間Ｅとして、地上面ＧＬを除い
た昇降空間Ｅに隣接して複数段に形成した収納室Ｘ・Ｙ
を備え、収納室Ｘ・Ｙには横行トレイ４を配設して昇降
空間Ｅまで往復動可能にしている。

【０００３】駐車塔１の地上面ＧＬは自動車Ｃを乗入れ
・乗出し可能にした乗込場Ｅ１として、中央の昇降空間
Ｅ位置と昇降空間Ｅに隣接した乗降空間Ｓを設けてい
る。乗降空間Ｓは自動車Ｃの運転者の乗降するためにド
アＣ１を開閉できる空間として利用している。また、タ
ーン回転位置Ｒは乗降空間Ｓと乗込場Ｅ１の空間を利用
して自動車Ｃを回転する空間にし、乗込場Ｅ１の中心に
設けられたターン駆動部（図示略）の回転駆動により、
自動車Ｃをトレイホーク９に搭載したホーク固定体１４
が回転して、自動車Ｃを乗出しやすくしている。

【０００４】乗込場Ｅ１は自動車・人の通路として利用
するため、昇降リフト２の隙間をホーク固定体１４が塞
ぐように重なり合って一体の安全な通路としている。ホ
ーク固定体１４の回転動作は、昇降リフト２がホーク固
定体１４より下方位置に下降すると、ホーク固定体１４
が１８０°回転してリフトホーク８にトレイホーク９が
重なり合うことができる位置で停止し、昇降リフト２を
一体の通路を形成する位置まで上昇させることで、自動
車・人の通行を可能にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、入庫車・出庫
車の利用者が連続した場合には、乗込場Ｅ１の自動車Ｃ
が入庫又は出庫動作をするたびに、前車の処理動作を待
たなくてはならず、長い待ち時間をつくっていた。ま
た、乗込場Ｅ１を２箇所として処理能力をあげる方式の
ものは、自動車ＣのドアＣ１の開閉を容易にするため乗
降空間Ｓの幅を拡げ、その乗降空間Ｓに横行トレイ４を
横行可能に配設したものであるが、乗込場Ｅ１の階のみ
幅広の駐車塔になって土地利用率が悪く、しかも建築工
事費がコスト高となっていた。

【０００６】本発明は、上記の課題を解決するために、
乗込場Ｅ１の昇降空間Ｅをなくして、そのなくした空間
分だけ乗込場Ｅ１を複数箇所にし、地下収納階から昇降
空間Ｅを設けて受け渡し動作する空間にすることで処理
時間の速い設置スペースの小さい駐車塔１を提供するも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、地上面に乗込
場を備えて、乗込場の床下部に櫛歯状のホークを備え昇
降可能にした昇降リフトを設けた昇降空間と、その昇降
空間に隣接して昇降リフトのホーク間を通り抜け可能に
配置したホークを備え横行可能にした横行台車を配置し
た収納室を設け、乗込場の床部に昇降リフトのホーク間
を通り抜け可能なホークを備えた昇降床を設け、その昇
降床を横行移動させる昇降ローラ部と昇降ローラ部を昇
降する昇降手段を設けて、昇降空間で往復動する昇降床
と上下動する昇降リフトにより自動車を受け渡し可能に
構成する。

【０００８】第２項では、上述した構成の装置に昇降床
の中央を中心にして昇降床が回転する構成とする。

【０００９】

【作用】本発明は以上の構成を備えているため、自動車
を収納室まで昇降する昇降空間を乗込場の地下内に設け
たことで、増設して幅を拡げなくても乗込場を２箇所に
増やすことができるので処理能力をあげる作用をなす。
また、第２項の発明の回転する昇降床は、床下の地下内
の昇降空間内で回転することができるので、ターンテー
ブルとしての作用がある。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図面で示し説明すると、
図１の１は自動車Ｃを収納する駐車塔、Ｅ１は自動車Ｃ
のドアＣ１を開き運転者の乗降ができ入出庫のために乗
入れ乗出しを可能にした乗込場、２箇所の乗込場Ｅ１の
床下の地下内中央に昇降リフト２が昇降する昇降空間Ｅ
として、昇降空間Ｅに隣接して収納室Ｘ・Ｙが複数階に
設けられている。

【００１１】収納室Ｘ・Ｙには横行トレイ４が配設さ
れ、自動車Ｃを搭載してトレイ受け６のローラ７を介し
て昇降空間Ｅまで往復移動可能にしてある。トレイ受け
６は、複数個のローラ７を軸着しており、横行モータＴ
の駆動回転によって横行トレイ４を横行移動させること
ができる。横行トレイ４は、中央をトレイホーク９を固
定したホーク固定体１４と、前後をトレイレール６ａに
よって支持し、自動車Ｃを搭載可能にしている。

【００１２】トレイレール６ａはチャンネル形状で車幅
より若干広めの長さにして、ローラ７上をローラ７の回
転まで水平に移動できるものである。昇降リフト２は、
昇降空間Ｅの両側から内側へリフトホーク８を突出して
おり、そのリフトホーク８に自動車Ｃを搭載可能にして
横行トレイ４のトレイホーク９間を通り抜けできるよう
にしている。

【００１３】昇降空間Ｅの四隅にはガイドレール５が立
設され、駐車塔１の上部にある昇降用モータＭから吊下
げチェン３を介してガイドレール５内に昇降リフト２が
吊下げられ、昇降用モータＭの巻上げ・巻戻しにより昇
降リフト２を昇降させている。乗込場Ｅ１の床部は、図
２に示すような乗込口の中央に昇降床１３を配置し、そ
の昇降床１３の両側のトレイホーク９間を塞ぐためにレ
ール支持フレーム１９側に固定床１１が固定され、反対
側を図３に示すように移動ホーク体１２のリフトホーク
８で塞いでいる。

【００１４】昇降床１３と移動ホーク体１２の移動は、
昇降ローラ部１０に軸着されたローラ７の回転によって
乗込場Ｅ１の中央から外壁側近くまで移動する。昇降ロ
ーラ部１０はローラ７を２段に軸着し、上下段各横行モ
ータＴによって別々に回転するようにしてあり、図４の
ように上段のローラ７には昇降床１３を配置し、下段の
ローラ７には移動ホーク体１２が配置され、前後一対に
して水平に昇降するようにしている。本実施例ではネジ
棒１５の回転によって説明しているが、図６に示すよう
に油圧機構２０でもよいし、図７のようなチェン駆動装
置２１によって昇降させてもよい。

【００１５】本駐車塔１の動作について説明すると、図
１の地上面ＧＬが乗込場Ｅ１を示すもので左右の２箇所
に設けられている。右側の乗込場Ｅ１は自動車Ｃが乗入
れられドアＣ１を開き運転者が降りるところであり、左
側の乗込場Ｅ１は昇降ローラ部１０が床下へ下降して昇
降床１３を昇降空間Ｅ位置へ移動させて、昇降リフト２
が昇降床１３に搭載された自動車Ｃを受け取ったところ
である。

【００１６】次に、左側の乗込場Ｅ１へ出庫する説明を
すると、昇降空間Ｅでの受け渡し動作を、図５に示すよ
うに昇降空間Ｅ位置に固定されたトレイ受け６と同一高
さに下降した昇降ローラ部１０から昇降床１３が横行移
動すると、受渡場Ｅ２で自動車Ｃを搭載した昇降リフト
２が昇降床１３の下方まで下降し昇降床１３に自動車Ｃ
を受け渡す。自動車Ｃを搭載した昇降床１３は元の昇降
ローラ部１０へ戻ることになる。

【００１７】そして、ネジ棒１５の逆回転により、乗込
場Ｅ１の位置まで昇降床１３が上昇し、リミットスイッ
チ（図示略）に接触し伸縮床１１と同一高さで停止し
て、昇降ローラ部１０のローラ７が回転することで昇降
床１３と移動ホーク体１２を壁面から中央部へ移動さ
せ、その移動と共に中央部に設けられた伸縮床１１から
ホーク８も伸びて図２のように噛合い一体の通路を形成
することで、自動車Ｃを駐車塔１の外へ乗出すことがで
き、次の入庫車両を待つことになる。

【００１８】なお、図１の右側の乗込場Ｅ１に停車した
自動車Ｃについて、入庫動作の説明を行う。まず、自動
車ＣはドアＣ１が閉じられ乗込場Ｅ１の床面の昇降床１
３と移動ホーク体１２が昇降ローラ部１０のローラ７の
回転により、壁面方向（図１で右方向）に移動して昇降
ローラ部１０に収納されると共に伸縮床１１のホーク８
も縮んで、床昇降モータ２２が回転してネジ棒１５を回
転させ前後の昇降ローラ部１０を水平で平行に移動させ
ることで、自動車Ｃを搭載した移動ホーク体１２を乗込
場の床下にある昇降空間Ｅのトレイ受け６の位置近傍ま
で下降すると、リミットスイッチ（図示略）に接触して
床昇降モータ２２の回転を止めることになる。

【００１９】その時、昇降ローラ部１０のローラ７とト
レイ受け６のローラ７が同一高さになり、昇降床１３は
昇降空間Ｅのトレイ受け６へローラ７の回転で移動され
る。昇降床１３に搭載された自動車Ｃは、昇降空間Ｅの
最下段のトレイ受け６の下面に停止していた昇降リフト
２が上昇して昇降床１３上の自動車Ｃをすくい上げ停止
すると、昇降床１３は元の昇降ローラ部１０内へ収納さ
れ乗込場Ｅ１へ上昇されるが、出庫車の予約指令が入っ
ていると昇降ローラ部１０はその場所で待機状態とな
る。

【００２０】自動車Ｃを受け取った昇降リフト２は、目
的の収納室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅへ横行トレイ４を移動
させ、昇降リフト２を下降させることで、横行トレイ４
に自動車Ｃを受け渡すことができ、横行トレイ４は収納
室Ｘ・Ｙへ収納され入庫完了となる。出庫指令が予約さ
れている時には、昇降リフト２は出庫車のある収納室Ｘ
・Ｙまで昇降移動して、すでに昇降空間Ｅへ移動した自
動車Ｃが搭載してある横行トレイ４と交差して自動車Ｃ
を昇降リフト２上にすくい上げて上昇し、受渡場Ｅ２の
トレイ受け６より若干上で停止する。

【００２１】停止した昇降リフト２の下面位置に昇降ロ
ーラ部１０から昇降床１３が移動し、昇降リフト２の下
降によって昇降床１３上に自動車Ｃを受け渡すことな
り、再び昇降床１３が昇降ローラ部１０へ戻る。昇降ロ
ーラ部１０は乗込場Ｅ１まで上昇して、昇降ローラ部１
０のローラ７の回転で移動ホーク体１２と共に中央まで
移動され、昇降床１３のトレイホーク９間が伸縮床１１
のホーク８で塞がれて一体の通路を形成すると、自動車
Ｃは運転して乗出すことができる。自動車Ｃが乗出した
乗込場Ｅ１は次の入庫車を待つことになる。

【００２２】また、ターンテーブル内蔵型の駐車塔１に
ついて説明すると、ターンテーブル内蔵型の昇降床１３
ａは、トレイ受け６のローラ７の回転で移動するトレイ
レール６ａ部を前後に固定して形成するレール支持フレ
ーム１９を設け、レール支持フレーム１９上の中央の軸
芯Ｏを中心にして回転可能に設けたホーク固定体１４を
備えている。ホーク固定体１４は昇降リフト２のホーク
８間を通り抜けできるトレイホーク９を左右に突出し
て、自動車Ｃを搭載し回転可能に軸着されている。

【００２３】ターンテーブルの回転場所は、乗込場Ｅ１
の床下にある昇降空間Ｅをターン回転位置Ｒとして、図
８に示すように昇降床１３ａが昇降空間Ｅ内に移動し、
自動車Ｃ（図８では省略）を搭載した昇降リフト２が下
降しホーク固定体１４のトレイホーク９に自動車Ｃを受
け渡し、昇降床１３ａより下方で停止する。自動車Ｃを
搭載したホーク固定体１４は、軸芯Ｏを中心に１８０°
回転して自動車の方向転換を行う。軸芯Ｏの駆動部への
電源供給は、昇降空間Ｅに配設されたトレイ受け６に電
源を配したトロリレール１７を備え、移動してくる昇降
床１３ａのトレイレール６ａに集電子１８を備え、その
集電子１８がトロリレール１７と接触した時に軸芯Ｏの
駆動部へ電源を供給することになる。

【００２４】自動車Ｃを方向転換した昇降床１３ａは、
横行移動して昇降ローラ部１０内に収納され上昇し、乗
込場Ｅ１の床部の伸縮床１１と一線上になる位置で停止
する。昇降床１３ａは伸縮床１１側へ移動し、昇降床１
３ａ移動と伴って移動ホーク体１２も同方向へ移動する
ため他側のトレイレール９を塞ぐことになるため、隙間
のない安全な通路を形成することができる。そして、乗
込場Ｅ１から自動車Ｃを運転して乗出すことで出庫完了
となり、次の入出庫の指令待ちとなる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、昇降リフトが昇降
する昇降空間を乗込場の床下位置に設置したので、地上
面に乗込場を２箇所設置でき、入出庫を連続で運転する
ことができ処理時間の短縮となるため収納台数を増すこ
とが可能になる。また、駐車塔の間口を従来塔と同一寸
法にできるために、土地利用率が高く建築コストも安く
なる効果がある。

【００２６】更に、ターンテーブル内蔵型では、乗込場
の床下にある昇降空間内で回転させるために、自動車を
乗入れ・乗出しする運転に支障をきたすことなく自動車
の方向転換を容易に行える効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降床上に自動車を乗入れた状態を示
す右側乗込場と、左側乗込場の昇降床を下降させ昇降空
間へ移動させた状態を示す駐車塔の一部縦断面正面図。

【図２】左側の乗込場を示し、入出庫操作を待機してい
る状態の平面図。

【図３】中央のレール支持フレームを境に左右の乗込場
の乗降空間の片側を示す正面図。

【図４】乗込場を示す一部破断斜視図。

【図５】乗込場の床下位置の昇降空間で、昇降床と昇降
リフトが受け渡し動作状態を示す受渡場の平面図。

【図６】昇降床の昇降装置を油圧機構で行う駐車塔の一
部を示す縦断面正面図。

【図７】昇降床の昇降装置をチェン駆動方式で行う駐車
塔の一部を示す縦断面正面図。

【図８】昇降空間内の受渡場でターンテーブルの回転動
作を示す平面図。

【図９】従来の乗込場でのターンテーブルの回転動作を
示す駐車塔の一部縦断面正面図。

【符号の説明】

１ 駐車塔 ２ 昇降リフト ３ 吊下げチェン ４ 横行トレイ ５ ガイドレール ６ トレイ受け ８ ホーク ９ トレイホーク １０ 昇降ローラ部 １１ 伸縮床 １２ 移動ホーク体 １２ａ床レール １３ 昇降床 １３ａ昇降床 １４ ホーク固定体 Ｅ 昇降空間 Ｅ１ 乗込場 Ｅ２ 受渡場 Ｒ ターン回転位置 Ｘ・Ｙ 収納室 Ｏ 軸芯 Ｃ 自動車 ＧＬ 地上面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上面に備えた乗込場の床下部に櫛歯状
   のホークを備え昇降可能にした昇降リフトを設けた昇降
   空間と、その昇降空間に隣接して、昇降リフトのホーク
   間を通り抜け可能に配設したホークを備え横行可能な横
   行台車を配設した収納室と、前記乗込場の床部に昇降リ
   フトのホーク間を通り抜け可能に配設したホークを備え
   横行可能な昇降床と、昇降床を横行移動する昇降ローラ
   部と昇降ローラ部に昇降手段を設けて、昇降空間で往復
   動する昇降床と上下動する昇降リフトにより自動車を受
   け渡し可能に構成したことを特徴とする昇降床を設けた
   駐車装置の乗込場。
2. 【請求項２】 請求項１において、昇降床の中央を中心
   にして昇降床を回転可能に設けたことを特徴とする昇降
   床を設けた駐車装置の乗込場。